CN106448164A - 一种路况检测机器人 - Google Patents

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CN106448164A CN201610934805.2A CN201610934805A CN106448164A CN 106448164 A CN106448164 A CN 106448164A CN 201610934805 A CN201610934805 A CN 201610934805A CN 106448164 A CN106448164 A CN 106448164A
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彭建盛
何奇文
覃勇
彭金松
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

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Abstract

本发明公开了一种路况检测机器人，由于主要包括：机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台；从而可以克服现有技术中监测不全面，监测成本高，对光线昏暗的地方监测力度不够缺陷，实现全方位，多场景的灵活路况监测。

Description

一种路况检测机器人
技术领域
本发明涉及路况监测技术领域，具体地，涉及一种路况检测机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，城市建设日益现代化，交通设施日渐完善，在城市快速交通中，隧道、大桥等通道的数量也在持续增加，在交通日趋便利的同时，交通安全与交通秩序管理完善也提上日程，相关工作人员需要对路况进行实时监测，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在路况监测只采用设置多处固定摄像头的监测方法，一方面监测不全面，监测成本高，另一方面，对光线昏暗的地方监测力度不够等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种路况检测机器人，以实现的全方位灵活监测，实现对隧道的监测优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种路况检测机器人，主要包括：
机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台。
进一步地，所述视频采集装置前视视频采集单元，后视视频采集单元，侧视视频采集单元，俯视视频采集单元；其中，前视视频采集单元采集车辆前部的视频信息；后视视频采集单元采集车辆后部的视频信息；侧视视频采集单元采集车辆侧面的视频信息；俯视视频采集单元采集车辆顶部的视频信息。
进一步地，所述视频采集装置还包括深度摄像机和彩色摄像机，彩色摄像机前端安装有镜头，深度摄像机和彩色摄像机均与视频采集卡连接。
本发明各实施例的路况检测机器人，由于主要包括：机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台；从而可以克服现有技术中监测不全面，监测成本高，对光线昏暗的地方监测力度不够缺陷，实现全方位，多场景的灵活路况监测。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种路况检测机器人，主要包括：
机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台。
所述视频采集装置前视视频采集单元，后视视频采集单元，侧视视频采集单元，俯视视频采集单元；其中，前视视频采集单元采集车辆前部的视频信息；后视视频采集单元采集车辆后部的视频信息；侧视视频采集单元采集车辆侧面的视频信息；俯视视频采集单元采集车辆顶部的视频信息。
隧道中，所述视频采集装置还包括深度摄像机和彩色摄像机，彩色摄像机前端安装有镜头，深度摄像机和彩色摄像机均与视频采集卡连接。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中监测不全面，监测成本高，对光线昏暗的地方监测力度不够缺陷，实现全方位，多场景的灵活路况监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.路况检测机器人，其特征在于，包括机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台。
2.根据权利要求1所述的路况检测机器人，其特征在于，所述视频采集装置前视视频采集单元，后视视频采集单元，侧视视频采集单元，俯视视频采集单元；其中，前视视频采集单元采集车辆前部的视频信息；后视视频采集单元采集车辆后部的视频信息；侧视视频采集单元采集车辆侧面的视频信息；俯视视频采集单元采集车辆顶部的视频信息。
3.根据权利要求2所述的路况检测机器人，其特征在于，所述视频采集装置还包括深度摄像机和彩色摄像机，彩色摄像机前端安装有镜头，深度摄像机和彩色摄像机均与视频采集卡连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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