CN106447752A - 一种军用维修手册建立方法及建立系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种军用维修手册转换方法和转换系统，该方法包括如下，将对军用设备，进行扫描和处理，形成三维实体模型，然后将二维工程图先换成空间三维草图，然后再生成三维实体模型，再将三维实体模型转换成IGES格式的数据，将IGES格式的数据转换成装配体数据，对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画，最后以常用的播放格式进行播放；本发明提供的转换发明和转换系统是专用于军队后勤保障人员对军用设备的检查、培训、维修和更换使用的，该转换方法和转换系统能够通过动画的形式为维修等工作人员提供需要维修、装配等操作流程，大大节省了工作人员对各设备或零部件或装配产品的更换或维修时间，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明属于电子手册建立领域，特别涉及一种军用维修手册建立方法及建立系统。
背景技术
随着科技的不断高速发展，大型的复杂的高要求军用设备越来越多，在设备研制、设计、生产、使用等各方面都离不开设备维修和保障，这必然要使用和传递大量的信息；所以传统资料的载体和管理方式产生的问题和漏洞越来越明显和突出，已经远远不能满足现状后勤保障的需要。
美国20世纪90年代制定的全球军用信息化战略措施中包含的《交互式电子技术手册》，是其战略措施中基础和关键技术。我们国家的经济虽然在高速发展，各项科技研发和成果也在前进，但相对于国外信息基础设施还比较落后，也不健全。
虽然我们国家的单位下的信息技术全面，但信息孤岛现象大量存在，协同间资料信息没有很好的优化，重叠现象严重；国内的《三维数字手册》起步比较晚，大都在理论或半成品阶段，不实用且针对性不强。美国的《三维数字手册》是建立在庞大的复杂的完善的巨额费用的信息网络基础上，来支持《三维数字手册》的使用，这不符合我们国家的现状。我们国家的现有的工作基础数据和资料与国外差别比较大，有自己的结构特点，所以我们的《三维数字手册》必须是符合我们现状和要求。
目前根据已有的《三维数字手册》中记载的内容进行维修还存在以下几个问题：
1.现有的维修资料和手段过于复杂，没有充分做到易学好用生动形象，没有做到化繁为简快速高效，没有做到便携移动环境不限，没有做到新型技术快速更新，没有做到最短时间提升单人维修能力，所以未来就不能做到联合协同立体多维的军事现代化后勤保障。
2.现有资料数据体现复杂，标准性弱、一致性差、通用性少、重叠性多、时效性慢等诸多因素严重影响维修质量和效率；更加突出的问题就是设备及零部件的设计、制造、库存和工艺不能有效衔接，若加上保密安全要求，就更为上述问题的解决带来了大难题。
3.现有的生产组织活动都是为了一线服务，若不能有效快速准确的支持后勤保障，会严重影响部队军队的战斗力。
基于以上问题的存在并且基于网络技术的快速发展，目前急需提供一种能够将军用维修手册等中记载的工艺步骤或者维修路线活灵活现地展示给维修人员，便于其学习和模仿，进而提高维修效率等；现有技术有公开将二维图像装换成三维图像的报道，例如CN102905141公开的二维转三维转换装置及其方法，但是该装置及方式只能够实现简单的二维变三维，不能将军用维修手册中记载的实体结构通过动画的形式展现出来，不能够将各零部件的装配或维修过程演示给工作人员，缺少一定的实用性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种军用维修手册建立方法及建立系统，该建立方法和建立系统可将纸件的军用维修手册内记载的各零部件及装配产品或者是将二维工程图转换成三维动画的形式进行输出，从而提高了整个结构和装置的维修和更换时间，大大节省了劳动力。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供了一种军用维修手册建立方法，该方法包括如下步骤：
S10：将三维实体模型转换成IGES格式的数据；
S20：按照军用维修手册中记载的标准参数数据，将IGES格式的数据转换成装配体数据；
S30：对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
S40：将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，所述播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
进一步的改进，步骤S40中所述的三维实体模型的创建方法包括如下步骤：
S1：接收二维工程图；
S2：创建三维零部件模板及与各三维零部件模板对应的投影象限；
S3：从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
S4：根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化
成空间三维草图；
S5：对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型。
进一步的改进，步骤S40中所述的三维实体模型的创建方法包括如下步骤：
S11：扫描仪发出白色或蓝色结构光；
S12：接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
S13：根据步骤S12接收到的白色或蓝色结构光计算得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
S14：获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
S15：对带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型；
优选地，步骤S15的处理方法如下：
S151：去除带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据的杂点；
S152：进行对齐、合并及简化的调整；
S153：将经过步骤S152调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
S154：对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
S155：对经过S154处理后形成的数据模型进行分区；
S156：构建二维轮廓线；
S157：创建三维实体模型。
本发明另一方面还提供一种军用维修手册建立系统，该建立系统包括应用服务器、与应用服务器相通讯的数据库、通过Web或数据接口访问应用服务器的移动终端、与应用服务器相通讯的扫描仪和与应用服务器通过接口连接的存储设备；扫描仪用于对军用设备，进行扫描和处理，形成三维实体模型，发送给应用服务器；存储设备用于存储军用维修手册内相对应的各军用设备的二维工程图；应用服务器包括三维零部件模板创建模块、数据接收模块、选择模块、二维草图转换模块、三维实体模型生成模块、IGES格式数据转换模块、装配体转换模块、三维动画生成模块和三维动画输出模块；
三维零部件模板创建模块，用于创建三维零部件模板，并制定各三
维零部件模板对应的投影象限；
数据接收模块，用于接收存储设备发送的二维工程图和扫描仪发送的三维实体模型，分别发送给二维草图转换模块和IGES格式数据转换模块；
选择模块，用于从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
二维草图转换模块，用于根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化成空间三维草图；
三维实体模型生成模块，用于对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型，并发送给IGES格式数据转换模块；
IGES格式数据转换模块，用于将三维实体模型转换成该结构对应的各项IGES格式的数据；
装配体转换模块，用于按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
三维动画生成模块：用于对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
三维动画输出模块：用于将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
进一步的改进，扫描仪包括主机、设于主机上的结构光发射口和结构光接收口、设于主机内部的硬件组件和三维数据处理单元，硬件组件包括结构光发射装置、结构光接收装置、三维数据信息处理计算装置、物体表面彩色纹理获取装置和数据采集传输控制装置；
结构光发射装置，用于通过结构光发射口发出白色或蓝色结构光；
结构光接收装置，用于接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
三维数据信息处理计算装置，用于对接收到的白色或蓝色结构光进行计算，得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
物体表面彩色纹理获取装置，用于获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
数据采集传输控制装置，用于将接收到的带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据发送给三维数据处理单元；
三维数据处理单元，用于对接收到的带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型，发送给应用服务器。
进一步的改进，三维数据处理单元包括：
编辑模块，用于对带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行去除杂点的编辑；
调整模块，用于对经过编辑模块编辑的所有点云数据进行对齐、合并及简化的调整；
转化模块，用于将经过调整模块调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
面片处理模块，用于对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
数据模型分区模块，用于对经过面片处理后形成的数据模型进行分区；
二维轮廓线构建模块，用于为数据模型分区模块分区后的数据模型构建二维轮廓线；
三维模型创建模块，用于根据构建的二维轮廓线创建三维实体模型。
进一步的改进，三维动画生成模块包括：
动态截屏创建子模块，用于根据军用维修手册记载的维修工艺，为装配体添加物理属性，创建动态截屏，物理属性包括：旋转、移动、缩放、透视和局部剖切放大；
显示动态截屏子模块，用于分别显示各零部件创建的动态截屏；
动态截屏组装子模块，用于对创建好的各零部件的动态截屏进行组装，生成三维虚拟仿真动画。
进一步的改进，应用服务器还包括数据诊断模块、报警模块、磨损程度计算模块、磨损程度判断模块和磨损程度处理模块；
数据诊断模块，用于接收IGES格式数据转换模块转换的IGES格式的数据，并与军用维修手册内记载的该结构对应的标准参数数据进行比较，如果各IGES格式的数据与标准参数数据不一致，向报警模块发出报警指令，同时向磨损程度计算模块发送计算磨损程度的指令；报警模块用于发出声音报警信号或颜色闪烁报警信号；磨损程度计算模块用于计算IGES格式的数据与标准参数数据的差值，并根据差值计算磨损程度M；磨损程度判断模块，用于将磨损程度M与数据库内存储的磨损程度阈值N进行比对，并计算出M大于N的值A，如果A大于0，向磨损程度处理模块发送判断是否需要维修或者更换的指令；磨损程度处理模块用于对接收的指令进行处理。
进一步的改进，磨损程度处理模块包括磨损程度差值处理子模块、使用时间处理子模块、易损部件处理子模块和提示子模块；磨损程度差值处理子模块用于将A与数据库内存储的磨损差值阈值X进行比对，如果A小于等于X，向易损部件处理子模块发送判断该结构是否属于易损部件，如果A大于X向使用时间处理子模块发送使用时间判断指令；易损部件处理子模块用于判断该结构是否属于易损部件，如果属于易损部件向提示子模块发送更换的指令，否则向提示子模块发出维修指令；使用时间处理子模块用于将该军用设备的使用时间T与数据库2内储存的使用时间阈值Q进行比较，如果T大于等于Q，向提示子模块118发出更换指令，如果T小于Q向提示子模块发出维修指令；提示子模块用于发出更换或者维修的信号。
进一步的改进，应用服务器还包括动画分解模块，动画分解模块用于根据提示子模块发出的更换或维修信号，从三维动画中分解出需要更换和维修的零部件的动画。
进一步的改进，应用服务器还包括显示模块、压缩模块、通讯模块和访问模块；显示模块用于显示三维虚拟仿真动画，同时用于显示与三维虚拟仿真动画相配合的注释文字和产品信息；压缩模块，用于对输出为播放格式的三维虚拟仿真动画进行压缩，并通过通讯模块发送给移动终端，访问模块用于为移动终端提供访问界面。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的军用维修手册建立方法和建立系统是将三维扫描技术、逆向软件造型技术和三维技术相结合，三者缺一不可，通过该三项技术的结合，使得该建立方法和建立系统的转换效率显著提高了30％以上；本发明提供的建立方法和建立系统是专用于军队后勤保障人员对军用设备的检查、培训、维修和更换使用的，该建立方法和建立系统能够通过动画的形式为维修等工作人员提供需要维修、装配等操作流程，大大节省了工作人员对各设备或零部件或装配产品的更换或维修时间，节省了劳动力。
附图说明
图1为实施例1的一种军用维修手册建立方法的流程图；
图2为实施例2的一种军用维修手册建立方法的流程图；
图3为实施例3的一种军用维修手册建立方法的流程图；
图4为实施例4的步骤S15的处理方法流程图；
图5为实施例5的军用维修手册建立系统的结构示意图；
图6为实施例5应用服务器的结构框图；
图7为实施例6的扫描仪内的硬件组件的工作原理图；
图8为实施例7的三维数据处理单元的结构框图；
图9为实施例8的应用服务器的结构框图；
图10为实施例9的应用服务器的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
一种军用维修手册建立方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S10：将三维实体模型转换成IGES格式的数据；
S20：按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
S30：对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
S40：将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
本发明提供的军用维修手册建立方法能够将现有的军用设备或者现有的二维工程图转换成三维动画的形式进行播放，为维修或者其他工作人员进行现场演示，大大节省了相关人员的工作时间。
实施例2
一种军用维修手册建立方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
S1：接收二维工程图；
S2：创建三维零部件模板及与各三维零部件模板对应的投影象限；
S3：从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
S4：根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化成空间三维草图；
S5：对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型；
S10：将三维实体模型转换成IGES格式的数据；
S20：按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
S30：对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
S40：将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
当现有的军用设备没有实物只有相关的二维工程图，本方法还可将军用维修手册内记载的二维工程图经过处理，形成三维实体模型，演示给维修或其他人员，可便于对该设备的了解，为后续的维修和更换零部件提供帮助。本发明提供的方法能够显著提高将二维工程图和实体结构转换成三维动画的效率，具有实用性。
实施例3
一种军用维修手册建立方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：S11：扫描仪4发出白色或蓝色结构光；
S12：接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
S13：根据步骤S12接收到的白色或蓝色结构光计算得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
S14：获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
S15：对带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型；
S10：将三维实体模型转换成IGES格式的数据；
S20：按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
S30：对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
S40：将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
本发明另一方面可以将军用维修手册内记载的有实体结构的军用设备进行扫描，经过扫描仪处理后，形成三维实体模型，并且将形成的三维实体模型进行数据转换，形成装配体数据，该装配体数据包括该结构的真实配合关系等，并将装配体数据进行实体化和进行动画处理，最后输出常用播放格式进行播放，该方法解决了该军用设备实物过于复杂，相关人员不能对设备进行维修或更换零部件的技术问题。通过该方法能够将该军用设备转换成三维电子格式进行播放，各零部件的组装过程都能够一目了然，让维修或其他工作人员能够清楚的了解该军用设备的装配过程，便于维修；另一方面，本发明的建立方法采用了三维扫描技术，可其在没有标准图纸或图纸不标准的情况下快速扫描军用设备，从而得到相关的三维数据，进而获得三维实体模型；进而提高了整个转化方法的效率，节省时间，降低成本。
实施例4
一种军用维修手册建立方法，该建立方法与实施例3不同的是，如图4所示，步骤S15的处理方法如下：
S151：去除带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据的杂点；
S152：进行对齐、合并及简化的调整；
S153：将经过步骤S152调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
S154：对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
S155：对经过S154处理后形成的数据模型进行分区；
S156：构建二维轮廓线；
S157：创建三维实体模型。
本发明提供的建立方法可以精确地将实体军用设备转换成三维实体模型。
实施例5
一种军用维修手册建立系统，如图5-6所示，该建立系统包括应用服务器1、与应用服务器1相通讯的数据库2、通过Web或数据接口访问应用服务器1的移动终端3、与应用服务器1相通讯的扫描仪4和与应用服务器1通过接口连接的存储设备5；扫描仪4用于对军用设备，进行扫描和处理，形成三维实体模型，发送给应用服务器1；存储设备5用于存储军用维修手册内各军用设备的二维工程图；应用服务器1包括三维零部件模板创建模块11、数据接收模块12、选择模块13、二维草图转换模块14、三维实体模型生成模块15、IGES格式数据转换模块16、装配体转换模块17、三维动画生成模块18和三维动画输出模块19；
三维零部件模板创建模块11，用于创建三维零部件模板，并制定各三维零部件模板对应的投影象限；
数据接收模块12，用于接收存储设备5发送的二维工程图和扫描仪4发送的三维实体模型，分别发送给二维草图转换模块14和IGES格式数据转换模块16；
选择模块13，用于从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
二维草图转换模块14，用于根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化成空间三维草图；
三维实体模型生成模块15，用于对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型，并发送给IGES格式数据转换模块16；
IGES格式数据转换模块16，用于将三维实体模型转换成该军用设备对应的各项IGES格式的数据；
装配体转换模块17，用于按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
三维动画生成模块18：用于对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
三维动画输出模块19：用于将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
本发明提供的建立系统具有以下几个优点：
1.能够成熟且简洁高效地将军用维修手册内的记载的内容通过动画的形式展示给相关人员；
2.该建立系统将军用维修手册转换成三维电子形式后，可以大大缩短仓库的维修周期，可以整合库存产品，提供联合作业的效率，降低后勤维修成本；
3.该建立系统将军用维修手册转换成三维电子形式后，可以让无经验的人在最短的时间内掌握维修技术。
实施例6
一种军用维修手册建立系统，该建立系统与实施例5的区别在于，扫描仪4包括主机41、设于主机41上的结构光发射口42和结构光接收口43、设于主机41内部的硬件组件44和三维数据处理单元45，如图7所示，硬件组件44包括结构光发射装置441、结构光接收装置442、三维数据信息处理计算装置443、物体表面彩色纹理获取装置444和数据采集传输控制装置445；
结构光发射装置441，用于通过结构光发射口42发出白色或蓝色结构光；
结构光接收装置442，用于接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
三维数据信息处理计算装置443，用于对接收到的白色或蓝色结构光进行计算，得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
物体表面彩色纹理获取装置444，用于获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
数据采集传输控制装置445，用于将接收到的带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据发送给三维数据处理单元45；
三维数据处理单元45，用于对接收到的带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型，发送给应用服务器1。
如图8所示，三维数据处理单元45包括：
编辑模块451，用于对带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行去除杂点的编辑；
调整模块452，用于对经过编辑模块451编辑的所有点云数据进行对齐、合并及简化的调整；
转化模块453，用于将经过调整模块452调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
面片处理模块454，用于对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
数据模型分区模块455，用于对经过面片处理后形成的数据模型进行分区；
二维轮廓线构建模块456，用于为数据模型分区模块455分区后的数据模型构建二维轮廓线；
三维模型创建模块457，用于根据构建的二维轮廓线创建三维实体模型。
本发明提供的军用维修手册建立系统，通过采用看了高效的三维数据采集技术，从而使得采集的数据具有高的稳定兴和可靠性，使得三维数据的采集更加简单高效，大大减少了数据采集的误差及不确定性，提高了整个建立系统的可靠性和准确性。
实施例7
一种军用维修手册建立系统，该建立系统与实施例6的区别在于，三维动画生成模块18包括：
动态截屏创建子模块181，用于根据军用维修手册记载的维修工艺，为装配体添加物理属性，创建动态截屏，物理属性包括：旋转、移动、缩放、透视和局部剖切放大；
显示动态截屏子模块182，用于分别显示各零部件创建的动态截屏；
动态截屏组装子模块183，用于对创建好的各零部件的动态截屏进行组装，生成三维虚拟仿真动画。
本发明提供的建立系统能够更生动形象地将军用设备通过三维动画的形式播放出来，使得播放的过程更形象，便于维修人员观看和模仿。
实施例8
一种军用维修手册建立系统，该建立系统与实施例5的区别在于，如图9所示，应用服务器1还包括数据诊断模块110、报警模块111、磨损程度计算模块112、磨损程度判断模块113和磨损程度处理模块114；
数据诊断模块110，用于接收IGES格式数据转换模块16转换的IGES格式的数据，并与军用维修手册内记载的该军用设备对应的标准参数数据进行比较，如果各IGES格式的数据与标准参数数据不一致，向报警模块111发出报警指令，同时向磨损程度计算模块112发送计算磨损程度的指令；报警模块111用于发出声音报警信号或颜色闪烁报警信号；磨损程度计算模块112用于计算IGES格式的数据与标准参数数据的差值，并根据差值计算磨损程度M；磨损程度判断模块113，用于将磨损程度M与数据库2内存储的磨损程度阈值N进行比对，并计算出M大于N的值A，如果A大于0，向磨损程度处理模块114发送判断是否需要维修或者更换的指令；磨损程度处理模块114用于对接收的指令进行处理；磨损程度处理模块114包括磨损程度差值处理子模块115、使用时间处理子模块116、易损部件处理子模块117和提示子模块118；磨损程度差值处理子模块115用于将A与数据库2内存储的磨损差值阈值X进行比对，如果A小于等于X，向易损部件处理子模块117发送判断该军用设备是否属于易损部件，如果A大于X向使用时间处理子模块116发送使用时间判断指令；易损部件处理子模块117用于判断该军用设备是否属于易损部件，如果属于易损部件向提示子模块118发送更换的指令，否则向提示子模块118发出维修指令；使用时间处理子模块116用于将该军用设备的使用时间T与数据库2内储存的使用时间阈值Q进行比较，如果T大于等于Q，向提示子模块118发出更换指令，如果T小于Q，向提示子模块118发出维修指令；提示子模块118用于发出更换或者维修的信号。
本发明提供的军用维修手册建立系统可以起到功能性报警的作用，首先扫描仪对军用设备进行扫描，经过应用服务器进行处理后，得到IGES格式的数据，并将其与军用维修手册内记载的该军用设备对应的标准参数数据进行比较，比对的结果不一致时，该建立系统就会进行功能性报警，让相关人员了解，该军用设备可能存在磨损现象，提示工作人员该设备需要维修或更换等操作，并且该系统还会发出计算指令，要求计算该军用设备的磨损程度，并根据该军用设备或者组成该军用设备各零部件的磨损程度、使用时间及是否属于易损部件三方面来判断该军用设备或者相应零部件是需要更换还是需要维修，这样可以节省军用设备和各零部件的更换，合理利用资源，有必要更换的才进行更换，否则都可以进行维修。
实施例9
一种军用维修手册建立系统，该建立系统与实施例5的区别在于，如图10所示，应用服务器1还包括动画分解模块119、显示模块120、压缩模块块121、通讯模块122和访问模块123，动画分解模块119用于根据提示子模块118发出的更换或维修信号，从三维动画中分解出需要更换和维修的零部件的动画；显示模块120用于显示三维虚拟仿真动画，同时用于显示与三维虚拟仿真动画相配合的注释文字和产品信息；压缩模块块121，用于对输出为播放格式的三维虚拟仿真动画进行压缩，并通过通讯模块122发送给移动终端3，访问模块123用于为移动终端3提供访问界面。
本发明提供的建立系统进一步提供了动画分解的功能，并且提供了显示、压缩等功能，该建立系统功能强度，并且运行速度快，便于应用。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种军用维修手册建立方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S10：将三维实体模型转换成IGES格式的数据；
S20：按照军用维修手册中记载的标准参数数据，将IGES格式的数据转换成装配体数据；
S30：对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
S40：将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，所述播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
2.如权利要求1所述的军用维修手册建立方法，其特征在于，所述三维实体模型的创建方法包括如下步骤：
S1：接收二维工程图；
S2：创建三维零部件模板及与各三维零部件模板对应的投影象限；
S3：从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
S4：根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化成空间三维草图；
S5：对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型。
3.如权利要求1所述的军用维修手册建立方法，其特征在于，所述三维实体模型的创建方法包括如下步骤：
S11：扫描仪(4)发出白色或蓝色结构光；
S12：接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
S13：根据步骤S12接收到的白色或蓝色结构光计算得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
S14：获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
S15：对带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型；
优选地，步骤S15所述的处理方法如下：
S151：去除带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据的杂点；
S152：进行对齐、合并及简化的调整；
S153：将经过步骤S152调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
S154：对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
S155：对经过S154处理后形成的数据模型进行分区；
S156：构建二维轮廓线；
S157：创建三维实体模型。
4.一种军用维修手册建立系统，其特征在于，所述建立系统包括应用服务器(1)、与应用服务器(1)相通讯的数据库(2)、通过Web或数据接口访问所述应用服务器(1)的移动终端(3)、与应用服务器(1)相通讯的扫描仪(4)和与所述应用服务器(1)通过接口连接的存储设备(5)；所述扫描仪(4)用于对军用设备，进行扫描和处理，形成三维实体模型，发送给所述应用服务器(1)；所述存储设备(5)用于存储军用维修手册内各军用设备的二维工程图；所述应用服务器(1)包括三维零部件模板创建模块(11)、数据接收模块(12)、选择模块(13)、二维草图转换模块(14)、三维实体模型生成模块(15)、IGES格式数据转换模块(16)、装配体转换模块(17)、三维动画生成模块(18)和三维动画输出模块(19)；
所述三维零部件模板创建模块(11)，用于创建三维零部件模板，并制定各三维零部件模板对应的投影象限；
所述数据接收模块(12)，用于接收存储设备(5)发送的二维工程图和扫描仪(4)发送的三维实体模型，分别发送给二维草图转换模块(14)和IGES格式数据转换模块(16)；
所述选择模块(13)，用于从创建的三维零部件模板中选择出一种三维零部件模板；
所述二维草图转换模块(14)，用于根据选择出的三维零部件模板的投影象限，将二维工程图转化成空间三维草图；
所述三维实体模型生成模块(15)，用于对空间三维草图进行实体处理，生成三维实体模型，并发送给IGES格式数据转换模块(16)；
所述IGES格式数据转换模块(16)，用于将三维实体模型转换成该军用设备对应的各项IGES格式的数据；
所述装配体转换模块(17)，用于按照军用维修手册中记载的标准参数数据将IGES格式的数据转换成装配体数据；
所述三维动画生成模块(18)：用于对装配体数据进行动态处理，生成三维虚拟仿真动画；
所述三维动画输出模块(19)：用于将三维虚拟仿真动画输出成常用的播放格式，所述播放格式包括网页格式、MP4格式或AVI格式。
5.如权利要求4所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述扫描仪(4)包括主机(41)、设于主机(41)上的结构光发射口(42)和结构光接收口(43)、设于主机(41)内部的硬件组件(44)和三维数据处理单元(45)，所述硬件组件(44)包括结构光发射装置(441)、结构光接收装置(442)、三维数据信息处理计算装置(443)、物体表面彩色纹理获取装置(444)和数据采集传输控制装置(445)；
所述结构光发射装置(441)，用于通过结构光发射口(42)发出白色或蓝色结构光；
所述结构光接收装置(442)，用于接收投射到各零部件或装配产品上且反射回来的白色或蓝色结构光；
所述三维数据信息处理计算装置(443)，用于对接收到的白色或蓝色结构光进行计算，得到用XYZ表示任一点空间坐标的所有点云数据；
所述物体表面彩色纹理获取装置(444)，用于获取在任一XYZ点空间坐标的所有点云数据的位置颜色，即RGB值信息；
所述数据采集传输控制装置(445)，用于将接收到的带有RGB值信息的具有XYZ空间坐标的所有点云数据发送给三维数据处理单元(45)；
所述三维数据处理单元(45)，用于对接收到的带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行处理，形成三维实体模型，发送给应用服务器(1)。
6.如权利要求5所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述三维数据处理单元(45)包括：
编辑模块(451)，用于对带有RGB值的具有XYZ空间坐标的所有点云数据进行去除杂点的编辑；
调整模块(452)，用于对经过编辑模块(451)编辑的所有点云数据进行对齐、合并及简化的调整；
转化模块(453)，用于将经过调整模块(452)调整后的所有点云数据转化成STL格式数据；
面片处理模块(454)，用于对STL格式数据进行面片处理，形成数据模型；
数据模型分区模块(455)，用于对经过面片处理后形成的数据模型进行分区；
二维轮廓线构建模块(456)，用于为数据模型分区模块(455)分区后的数据模型构建二维轮廓线；
三维模型创建模块(457)，用于根据构建的二维轮廓线创建三维实体模型。
7.如权利要求4所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述三维动画生成模块(18)包括：
动态截屏创建子模块(181)，用于根据军用维修手册记载的维修工艺，为装配体添加物理属性，创建动态截屏，所述物理属性包括：旋转、移动、缩放、透视和局部剖切放大；
显示动态截屏子模块(182)，用于分别显示各零部件创建的动态截屏；
动态截屏组装子模块(183)，用于对创建好的各零部件的动态截屏进行组装，生成三维虚拟仿真动画。
8.如权利要求4所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述应用服务器(1)还包括数据诊断模块(110)、报警模块(111)、磨损程度计算模块(112)、磨损程度判断模块(113)和磨损程度处理模块(114)；
所述数据诊断模块(110)，用于接收所述IGES格式数据转换模块(16)转换的IGES格式的数据，并与军用维修手册内记载的该军用设备对应的标准参数数据进行比较，如果各IGES格式的数据与标准参数数据不一致，向报警模块(111)发出报警指令，同时向磨损程度计算模块(112)发送计算磨损程度的指令；所述报警模块(111)用于发出声音报警信号或颜色闪烁报警信号；所述磨损程度计算模块(112)用于计算IGES格式的数据与标准参数数据的差值，并根据差值计算磨损程度M；所述磨损程度判断模块(113)，用于将磨损程度M与数据库(2)内存储的磨损程度阈值N进行比对，并计算出M大于N的值A，如果A大于0，向磨损程度处理模块(114)发送判断是否需要维修或者更换的指令；所述磨损程度处理模块(114)用于对接收的指令进行处理。
9.如权利要求8所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述磨损程度处理模块(114)包括磨损程度差值处理子模块(115)、使用时间处理子模块(116)、易损部件处理子模块(117)和提示子模块(118)；所述磨损程度差值处理子模块(115)用于将A与数据库(2)内存储的磨损差值阈值X进行比对，如果A小于等于X，向易损部件处理子模块(117)发送判断该军用设备是否属于易损部件，如果A大于X向使用时间处理子模块(116)发送使用时间判断指令；所述易损部件处理子模块(117)用于判断该军用设备是否属于易损部件，如果属于易损部件向提示子模块(118)发送更换的指令，否则向提示子模块(118)发出维修指令；所述使用时间处理子模块(116)用于将该军用设备的使用时间T与数据库(2)内储存的使用时间阈值Q进行比较，如果T大于等于Q，向提示子模块(118)发出更换指令，如果T小于Q向提示子模块(118)发出维修指令；所述提示子模块(118)用于发出更换或者维修的信号。
10.如权利要求9所述的军用维修手册建立系统，其特征在于，所述应用服务器(1)还包括动画分解模块(119)，所述动画分解模块(119)用于根据提示子模块(118)发出的更换或维修信号，从三维动画中分解出需要更换和维修的零部件的动画。
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