CN106445145A - 一种识别手势的方法及穿戴式电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种识别手势的方法及穿戴式电子设备,包括:当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及穿戴式电子设备领域,尤其涉及一种识别手势的方法及穿戴式电子设备。
背景技术
随着穿戴式电子设备的发展,穿戴式电子设备,例如智能手表、智能手环等逐渐受到用户的青睐。用户可以随时随地使用穿戴式电子设备进行通话、上网、导航等操作。然而,以智能手表或智能手环为代表的穿戴式电子设备具有屏幕尺寸较小的特点,用户在较小屏幕下进行触控操作极其不便,容易发生误操作。可见,现有的穿戴式电子设备因屏幕尺寸的限制无法满足用户快速便捷的操作,如接听电话、拨打紧急电话、查看信息等等。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种识别手势的方法及穿戴式电子设备。
本发明实施例提供的识别手势的方法,包括:
当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;
根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;
确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,所述当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数,包括:
当穿戴式电子设备通过腕带佩戴在用户的腕部时,通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
本发明实施例中,所述根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作,包括:
将所述各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给处理单元;
当所述处理单元接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
本发明实施例中,所述通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,包括:
通过在所述腕带上的以二维矩阵式分布的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
本发明实施例中,所述方法还包括:
判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式,当所述穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元;当所述穿戴式电子设备工作在非压力检测模式时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元。
本发明实施例提供的穿戴式电子设备,包括:
检测单元,用于当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;
处理单元,用于根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,所述穿戴式电子设备还包括:
固定单元,用于通过腕带将所述穿戴式电子设备固定在用户的腕部;
所述检测单元包括分布在所述腕带上的一组压力传感单元,用于检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
本发明实施例中,所述各个压力传感单元,还用于将各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给所述处理单元;
所述处理单元,还用于当接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
本发明实施例中,所述一组压力传感单元在所述腕带上以二维矩阵式分布;其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
本发明实施例中,所述穿戴式电子设备还包括:
判断单元,用于判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式;
所述处理单元,还用于当所述穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元;当所述穿戴式电子设备工作在非压力检测模式时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元。
本发明实施例的技术方案中,当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。如此,实现了用户通过腕部的手势操作来控制穿戴式电子设备,操作方式便捷,且操作准确度较高。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选的穿戴式电子设备的硬件结构示意图;
图2为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图一;
图3为本发明实施例的穿戴式电子设备的整体外观示意图;
图4为本发明实施例的穿戴式电子设备信息交互示意图;
图5为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图二;
图6为本发明实施例的腕带平面示意图;
图7为本发明实施例的应用场景示意图;
图8为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图三;
图9为本发明实施例的穿戴式电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的穿戴式电子设备。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明实施例的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
穿戴式电子设备可以以各种形式来实施。例如,本发明实施例中描述的穿戴式电子设备可以包括智能手表、智能手环等等。
图1为实现本发明各个实施例一个可选的穿戴式电子设备的硬件结构示意图。
穿戴式电子设备100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180、电源单元190和固定单元1100等等。图1示出了具有各种组件的穿戴式电子设备,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述穿戴式电子设备的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许穿戴式电子设备100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且,广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供,并且在该情况下,广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在,例如,其可以以数字多媒体广播(DMB,DigitalMultimedia Broadcasting)的电子节目指南(EPG,Electronic Program Guide)、数字视频广播手持(DVB-H,Digital Video Broadcasting-Handheld)的电子服务指南(ESG,Electronic Service Guide)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地,广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T,Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S,Digital Multimedia Broadcasting-Satellite)、DVB-H、前向链路媒体(MediaFLO,Media Forward Link Only)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T,IntegratedServices Digital Broadcasting-Terrestrial)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持穿戴式电子设备的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到穿戴式电子设备。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网络(Wi-Fi,WLAN,Wireless Local Area Networks)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA,High Speed Downlink Packet Access)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙、射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)、红外数据协会(IrDA,InfraredData Association)、超宽带(UWB,Ultra Wideband)、紫蜂等等。
位置信息模块115是用于检查或获取穿戴式电子设备的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS,Global Positioning System)。根据当前的技术,作为GPS的位置信息模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,作为GPS的位置信息模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据穿戴式电子设备的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制穿戴式电子设备的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
接口单元170用作至少一个外部装置与穿戴式电子设备100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用穿戴式电子设备100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM,User Identify Module)、客户识别模块(SIM,Subscriber Identity Module)、通用客户识别模块(USIM,Universal SubscriberIdentity Module)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与穿戴式电子设备100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到穿戴式电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在穿戴式电子设备和外部装置之间传输数据。
另外,当穿戴式电子设备100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到穿戴式电子设备100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到穿戴式电子设备的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别穿戴式电子设备是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在穿戴式电子设备100中处理的信息。例如,当穿戴式电子设备100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI,User Interface)或图形用户界面(GUI,Graphical User Interface)。当穿戴式电子设备100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD,LiquidCrystal Display)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD,Thin Film Transistor-LCD)、有机发光二极管(OLED,Organic Light-Emitting Diode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式,穿戴式电子设备100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,穿戴式电子设备可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在穿戴式电子设备处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与穿戴式电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM,Random AccessMemory)、静态随机访问存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read OnlyMemory)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,穿戴式电子设备100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制穿戴式电子设备的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181,多媒体模块181可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
固定单元1100将上述穿戴式电子设备整体结构固定在用户身体的某个部位上,例如固定在用户的手腕上,这种情况下,固定单元1100则为腕带的形式。再例如,固定在用户的颈部,这种情况下,固定单元1100则为项链的形式。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP,DigitalSignal Processing)、数字信号处理装置(DSPD,Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD,Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,FieldProgrammable Gate Array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
基于上述穿戴式电子设备100硬件结构,提出本发明方法各个实施例。
图2为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图一,本示例中的识别手势的方法应用于穿戴式电子设备,如图2所示,所述识别手势的方法包括以下步骤:
步骤201:当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数。
本发明实施例中,穿戴式电子设备尤指智能手表或智能手环,这类穿戴式电子设备具有较小的屏幕,通过屏幕来对穿戴式电子设备进行操作极其不便,且容易发生误操作。为此,在穿戴式电子设备的固定单元处,也即腕带上设置压力传感单元,通过压力传感单元来检测用户腕部施加在压力传感单元上的压力。
本发明实施例中,第一身体部位是指佩戴者的腕部、或者肘部等任意身体部位,当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,首先开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元。这里,当穿戴式电子设备佩戴在用户不同的身体部位时,所开启的压力传感单元的数量和位置也不同。例如:对于可以进行360旋转的部位,如手腕,需要较多的传感单元进行精细的侦测。而对于肘部动作较为单一的部位,则只需要较少的传感单元进行粗略的侦测即可。这样,可以有效利用传感单元,最大程度节省穿戴式电子设备的功耗。
本发明实施例以第一身体部位为指佩戴者的腕部为例,例如手腕。参照图3,图3为本发明实施例的穿戴式电子设备的整体外观示意图,在穿戴式电子设备的腕带的内表面设置一组压力传感单元,压力传感单元可以布满整个腕带的内表面,压力传感单元的数目越多,则最后识别出手势的准确度越高。每个压力传感器相互独立,且直接与穿戴式电子设备的处理单元(如CPU)相连,压力传感单元将检测得到的压力参数转换为相应的电信号后传送给处理单元进行后续的处理。
步骤202:根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
本发明实施例中,当用户佩戴智能手表或智能手环,通过手腕触发手势动作时,腕带不同部位上会产生不同的压力,基于此,腕带上的各个压力传感单元所检测到的压力参数即可表明用户所触发的手势。
参照图4,图4为本发明实施例的穿戴式电子设备信息交互示意图,腕带上的各个压力传感单元将各自检测到的压力参数传递给处理单元,然后,处理单元根据多组压力参数识别出用户手腕所触发的手势操作,从而做到用户通过手腕动作来快捷地对穿戴式电子设备进行操作。图4中,腕带上示意图出了一行压力传感单元,包括三个压力传感单元,以s代表压力传感器传递的电信号,(x,y)代表压力传感单元的位置坐标,这三个压力传感单元对应的电信号分别为s(1,1),s(2,1),s(3,1),值得注意的是,腕带上的压力传感单元不仅仅包含如图4所示的一行三个,还可以包含更多数目的压力传感单元。
步骤203:确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,处理单元确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。如此,基于多个压力传感单元来识别用户手腕的手势操作,识别准确度更高。
图5为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图二,本示例中的识别手势的方法应用于穿戴式电子设备,如图5所示,所述识别手势的方法包括以下步骤:
步骤501:当穿戴式电子设备通过腕带佩戴在用户的腕部时,通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数。
这里,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
本发明实施例中,穿戴式电子设备尤指智能手表或智能手环,这类穿戴式电子设备具有较小的屏幕,通过屏幕来对穿戴式电子设备进行操作极其不便,且容易发生误操作。为此,在穿戴式电子设备的固定单元处,也即腕带上设置压力传感单元,通过压力传感单元来检测用户腕部施加在压力传感单元上的压力。
参照图3,图3为本发明实施例的穿戴式电子设备的整体外观示意图,在穿戴式电子设备的腕带的内表面设置一组压力传感单元,压力传感单元可以布满整个腕带的内表面,压力传感单元的数目越多,则最后识别出手势的准确度越高。
本发明实施例中,将所述各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给处理单元;当所述处理单元接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述腕部所触发的手势操作。具体地,处理单元根据接收到的电信号,可以确定出各个压力传感单元上所对应的压力值,电信号所表征的电压值越大,表明传感单元对应的压力值越大,处理单元根据各个压力传感单元的压力值可以确定出穿戴着所用力的部位,然后根据这个用力的部位,即可确定出所触发的手势操作。
具体地,每个压力传感器相互独立,且直接与穿戴式电子设备的处理单元(如CPU)相连,压力传感单元将检测得到的压力参数转换为相应的电信号后传送给处理单元进行后续的处理。
步骤502:根据所述压力参数,确定所述腕部所触发的手势操作。
本发明实施例中,当用户佩戴智能手表或智能手环,通过手腕触发手势动作时,腕带不同部位上会产生不同的压力,基于此,腕带上的各个压力传感单元所检测到的压力参数即可表明用户所触发的手势。
参照图4,图4为本发明实施例的穿戴式电子设备信息交互示意图,腕带上的各个压力传感单元将各自检测到的压力参数传递给处理单元,然后,处理单元根据多组压力参数识别出用户手腕所触发的手势操作,从而做到用户通过手腕动作来快捷地对穿戴式电子设备进行操作。图4中,腕带上示意图出了一行压力传感单元,包括三个压力传感单元,以s代表压力传感器传递的电信号,(x,y)代表压力传感单元的位置坐标,这三个压力传感单元对应的电信号分别为s(1,1),s(2,1),s(3,1),值得注意的是,腕带上的压力传感单元不仅仅包含如图4所示的一行三个,还可以包含更多数目的压力传感单元。
本发明实施例中,通过在所述腕带上的以二维矩阵式分布的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
参照图6,图6为本发明实施例的腕带平面示意图,压力传感单元在腕带上以二维矩阵式分布,腕带与手臂垂直方向记为X方向,腕带与手臂水平方向记为Y方向,每个压力传感单元的压力值记为F(Xn,Yn),其中,(Xn,Yn)代表压力传感单元的二维位置坐标,F代表压力传感单元检测到的压力值。
参照图7,图7为本发明实施例的应用场景示意图,用户向下弯曲手腕,腕带底部产生压力,腕带的压力布局如图6所示,每个压力传感单元颜色深浅表示压力值F的大小;深色表示压力值大,浅色表示压力值小。
步骤503:确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,处理单元确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。如此,基于多个压力传感单元来识别用户手腕的手势操作,识别准确度更高。
图8为本发明实施例的识别手势的方法的流程示意图三,本示例中的识别手势的方法应用于穿戴式电子设备,如图8所示,所述识别手势的方法包括以下步骤:
步骤801:判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式,是时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元;否时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元。
本发明实施例中,穿戴式电子设备尤指智能手表或智能手环,这类穿戴式电子设备具有较小的屏幕,通过屏幕来对穿戴式电子设备进行操作极其不便,且容易发生误操作。为此,在穿戴式电子设备的固定单元处,也即腕带上设置压力传感单元,通过压力传感单元来检测用户腕部施加在压力传感单元上的压力。
为了避免因为手腕的运动导致穿戴式电子设备均要实施手势操作,本发明实施例对穿戴式电子设备进行了工作模式的区分,用户可以预先通过特定按键设置穿戴式电子设备的工作模式,只有当穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,才开启穿戴式电子设备上的各个压力传感单元,此时,腕部的手势才被检测。
步骤802:当穿戴式电子设备通过腕带佩戴在用户的腕部时,通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数。
这里,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元,当穿戴式电子设备佩戴在用户的腕部时,则开启穿戴式电子设备上的与所述腕部相对应的一个以上压力传感单元,例如,腕部需要360度的全部压力传感单元进行侦测,因此,一组压力传感单元是指穿戴式电子设备上全部的压力传感单元。
参照图3,图3为本发明实施例的穿戴式电子设备的整体外观示意图,在穿戴式电子设备的腕带的内表面设置一组压力传感单元,压力传感单元可以布满整个腕带的内表面,压力传感单元的数目越多,则最后识别出手势的准确度越高。
本发明实施例中,将所述各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给处理单元;当所述处理单元接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述腕部所触发的手势操作。
具体地,每个压力传感器相互独立,且直接与穿戴式电子设备的处理单元(如CPU)相连,压力传感单元将检测得到的压力参数转换为相应的电信号后传送给处理单元进行后续的处理。
步骤803:根据所述压力参数,确定所述腕部所触发的手势操作。
本发明实施例中,当用户佩戴智能手表或智能手环,通过手腕触发手势动作时,腕带不同部位上会产生不同的压力,基于此,腕带上的各个压力传感单元所检测到的压力参数即可表明用户所触发的手势。
参照图4,图4为本发明实施例的穿戴式电子设备信息交互示意图,腕带上的各个压力传感单元将各自检测到的压力参数传递给处理单元,然后,处理单元根据多组压力参数识别出用户手腕所触发的手势操作,从而做到用户通过手腕动作来快捷地对穿戴式电子设备进行操作。图4中,腕带上示意图出了一行压力传感单元,包括三个压力传感单元,以s代表压力传感器传递的电信号,(x,y)代表压力传感单元的位置坐标,这三个压力传感单元对应的电信号分别为s(1,1),s(2,1),s(3,1),值得注意的是,腕带上的压力传感单元不仅仅包含如图4所示的一行三个,还可以包含更多数目的压力传感单元。
本发明实施例中,通过在所述腕带上的以二维矩阵式分布的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
参照图6,图6为本发明实施例的腕带平面示意图,压力传感单元在腕带上以二维矩阵式分布,腕带与手臂垂直方向记为X方向,腕带与手臂水平方向记为Y方向,每个压力传感单元的压力值记为F(Xn,Yn),其中,(Xn,Yn)代表压力传感单元的二维位置坐标,F代表压力传感单元检测到的压力值。
参照图7,图7为本发明实施例的应用场景示意图,用户向下弯曲手腕,腕带底部产生压力,腕带的压力布局如图6所示,每个压力传感单元颜色深浅表示压力值F的大小;深色表示压力值大,浅色表示压力值小。
步骤804:确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,处理单元确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。如此,基于多个压力传感单元来识别用户手腕的手势操作,识别准确度更高。
图9为本发明实施例的穿戴式电子设备的结构组成示意图,如图9所示,所述穿戴式电子设备包括:
检测单元91,用于当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;
处理单元92,用于根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
本发明实施例中,所述穿戴式电子设备还包括:
固定单元93,用于通过腕带将所述穿戴式电子设备固定在用户的腕部;
所述检测单元91包括分布在所述腕带上的一组压力传感单元911,用于检测所述腕部施加于各个压力传感单元911上的压力参数,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
本发明实施例中,所述各个压力传感单元911,还用于将各个压力传感单元911上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给所述处理单元92;
所述处理单元92,还用于当接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
本发明实施例中,所述一组压力传感单元911在所述腕带上以二维矩阵式分布;其中,每个压力传感单元911上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元911的二维位置坐标、压力传感单元911检测到的压力值。
本发明实施例中,所述穿戴式电子设备还包括:
判断单元94,用于判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式;
所述处理单元92,还用于当所述穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元911;当所述穿戴式电子设备没有工作在压力检测模式时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元911。
本领域技术人员应当理解,图9所示的穿戴式电子设备中的各单元的实现功能可参照前述识别手势的方法的相关描述而理解。
本发明实施例所记载的技术方案之间,在不冲突的情况下,可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法和智能设备,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元92中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种识别手势的方法,其特征在于,所述方法包括:
当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;
根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;
确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的识别手势的方法,其特征在于,所述当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数,包括:
当穿戴式电子设备通过腕带佩戴在用户的腕部时,通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
3.根据权利要求2所述的识别手势的方法,其特征在于,所述根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作,包括:
将所述各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给处理单元;
当所述处理单元接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
4.根据权利要求2所述的识别手势的方法,其特征在于,所述通过分布在所述腕带上的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,包括:
通过在所述腕带上的以二维矩阵式分布的一组压力传感单元,检测所述第一身体部位施加于各个压力传感单元上的压力参数,其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
5.根据权利要求2至4任一项所述的识别手势的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式,当所述穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元;当所述穿戴式电子设备工作在非压力检测模式时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元。
6.一种穿戴式电子设备,其特征在于,所述穿戴式电子设备包括:
检测单元,用于当穿戴式电子设备佩戴在用户的第一身体部位时,开启穿戴式电子设备上的与所述第一身体部位相对应的一个以上压力传感单元,利用所述一个以上压力传感单元检测所述第一身体部位施加于所述穿戴式电子设备上的压力参数;
处理单元,用于根据所述压力参数,确定所述第一身体部位所触发的手势操作;确定与所述手势操作相对应的控制指令,并控制所述穿戴式电子设备执行所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的穿戴式电子设备,其特征在于,所述穿戴式电子设备还包括:
固定单元,用于通过腕带将所述穿戴式电子设备固定在用户的腕部;
所述检测单元包括分布在所述腕带上的一组压力传感单元,用于检测所述腕部施加于各个压力传感单元上的压力参数,所述一组压力传感单元包括一个以上压力传感单元。
8.根据权利要求7所述的穿戴式电子设备,其特征在于,所述各个压力传感单元,还用于将各个压力传感单元上的压力参数转化为对应的电信号后,发送给所述处理单元;
所述处理单元,还用于当接收到所述电信号后,根据所述电信号确定所述第一身体部位所触发的手势操作。
9.根据权利要求7所述的穿戴式电子设备,其特征在于,所述一组压力传感单元在所述腕带上以二维矩阵式分布;其中,每个压力传感单元上的压力参数至少包括如下信息:压力传感单元的二维位置坐标、压力传感单元检测到的压力值。
10.根据权利要求7至9任一项所述的穿戴式电子设备,其特征在于,所述穿戴式电子设备还包括:
判断单元,用于判断所述穿戴式电子设备是否工作在压力检测模式;
所述处理单元,还用于当所述穿戴式电子设备工作在压力检测模式时,开启所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元;当所述穿戴式电子设备工作在非压力检测模式时,关闭所述穿戴式电子设备上的各个压力传感单元。
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