CN106445090A - 一种控制光标的方法、装置及输入设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制光标的方法,包括:获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。本发明实施例同时还公开了一种控制光标的装置以及输入设备。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种控制光标的方法、装置及输入设备。
背景技术
随着电子设备屏幕显示技术的发展,特别是触摸显示屏的广泛应用,无键盘无鼠标化操作越来越成为各类电子设备发展的趋势,为新的终端信息输入技术带来了广阔的市场前景。
传统终端信息输入技术中,光电鼠标技术在一定程度上方便了信息输入操作,但其对光标的控制具有相对性,依赖于反射面对光的反射作用来判定鼠标的移动,进而对光标位置进行调整,无法摆脱对反射面的依赖造成了其使用上的不方便,准确度也很差。触摸屏输入技术虽然实现了无鼠标化输入,但其对屏幕及接触式操作的要求也是其局限性所在。
所以,现有技术中并不存在一种合理的无鼠标化输入方法。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种控制光标的方法、装置及输入设备,以对终端实现非接触式无鼠标化输入,降低了对显示屏的要求,提供良好的用户体验。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种控制光标的方法,包括:获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
在上述方案中,所述获得至少一个有效图像,包括:同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
在上述方案中,所述基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置,包括:从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
在上述方案中,在所述从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像之前,所述方法还包括:获得所述光标的形状信息;所述从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像,包括:根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
在上述方案中,所述根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置,包括:根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
第二方面,本发明实施例提供一种控制光标的装置,包括:获得单元,用于获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;确定单元,用于基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;发送单元,用于基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
在上述方案中,所述获得单元,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
在上述方案中,所述确定单元,具体用于从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
在上述方案中,所述获得单元,具体用于获得所述光标的形状信息;根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
在上述方案中,所述确定单元,具体用于根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
第三方面,本发明实施例提供一种输入设备,包括:激光发射器、至少一个摄像头、处理模块以及通信模块;其中,所述激光发射器,用于向终端的显示面发射激光,形成激光光斑;所述至少一摄像头,围绕着所述激光发射器设置,用于采集所述显示面上的至少一个待处理图像;所述处理模块,用于基于所述至少一个待处理图像,获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;所述通信模块,用于基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
在上述方案中,所述处理模块,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
在上述方案中,所述处理模块,具体用于从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
在上述方案中,所述处理模块,具体用于获得所述光标的形状信息;根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
在上述方案中,所述处理模块,具体用于根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
本发明实施例提供了一种控制光标的方法、装置及输入设备。首先,获得至少一个有效图像,这些有效图像中都包含有一激光光斑,然后,基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置,接下来,基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。也就是说,通过光标与激光光斑之间的相对位置,不断调整光标的位置,直至其与激光光斑重合,如此,用户就能够通过移动激光光斑的位置来移动光标的位置,使得光标跟随激光光斑,实现对终端实现非接触式无鼠标化输入;进一步地,由于是非接触式输入,就无需要求终端的显示屏为触摸屏,甚至就可以用于控制投影图像上的光标,大大降低了对显示屏的要求,提供良好的用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例中的输入设备的结构示意图;
图2为本发明实施例中的激光发射器与摄像头的相对位置关系示意图;
图3为本发明实施例中的控制光标的方法流程示意图;
图4为本发明实施例中的捕获区域的等级示意图;
图5为本发明实施例中的控制光标的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种输入设备,如图1所示,该设备包括:激光发射器1、至少一个摄像头2、处理模块3以及通信模块4;其中,至少一个摄像头2围绕激光发射器1设置,比如,如图2所示,激光发射器于输入设备的中心轴位置(如图中星形所示),至少一个摄像头2均匀分布在以激光发射器1为中心的正多边形顶点或圆周上(如图中实心圆形所示),或者,至少一个摄像头2不规则地排布在激光发射器1的周围,本发明不做具体限定。
在实际应用中,上述摄像头2由镜头阵列、感光传感器阵列、模数转换器和图像处理器组成。镜头阵列将来自终端的显示面的光线传至感光传感器阵列,由感光传感器阵列将光信号转换为相应的电信号,再经过模数转换器,最终由图像处理器产生待处理的图像,即每一个摄像头2的拍摄区域内的图像。
这里所说的终端的显示面可以为终端所包含的实体显示屏的表面,也可以为投影设备进行投影的投影显示面,当然,还可以为其它形式,只要是终端输出显示的表面即可,本发明不作具体限定。
结合本发明实施例,上述激光发射器,用于向终端的显示面发射激光,形成激光光斑;
至少一摄像头,围绕着激光发射器设置,用于采集显示面上的至少一个待处理图像;
处理模块,用于基于至少一个待处理图像,获得至少一个有效图像,其中,有效图像中包含有一激光光斑;基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置;
通信模块,用于基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。
下面结合上述输入设备,对本发明实施例提供的控制光标的方法进行说明。
如图3所示,该控制光标的方法,包括:
S301:获得至少一个有效图像,其中,有效图像中包含有一激光光斑;
在具体实施过程中,S301可以包括:同时获得至少一个待处理图像,其中,待处理图像中包含有激光光斑;以至少一个待处理图像的中心到包含激光光斑的最小长度为半径,对至少一个待处理图像进行裁剪,获得至少一个有效图像。
具体来说,用户在使用输入设备,首先,打开激光发射器,此时,激光发射器向显示面发出激光光束,在其上形成激光光斑。然后,至少一个摄像头同时拍照,获得至少一个待处理图像,这里由于摄像头设置在激光发射器的周围,所以,在待处理图像中都会包含上述激光光斑,接着,处理模块以待处理图像的中心为圆心,以待处理图像的中心到包含激光光斑的最小长度为半径,对每一个待处理图像进行裁剪,获得至少一个有效图像。
需要说明的是,处理模块还可以以大于待处理图像的中心到激光光斑的长度为半径,只要有效图像中也都包含激光光斑即可。当然,以待处理图像的中心到包含激光光斑的最小长度为半径,能够裁剪出最小的有效图像。并且如果每一个摄像头与激光发射器之间的距离相等的话,裁剪出来的有效图像是等大的。在本发明实施例中,以有效图像等大为例进行说明。
S302:基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置;
在具体实施过程中,S302可以包括:从至少一个有效图像中确定包含光标的有效图像;根据包含光标的有效图像的数目,确定光标当前相对于激光光斑所处的位置。
具体来说,处理模块可以根据终端中光标的形状信息,在至少一个有效图像中搜索,包含该光标的有效图像,并统计数目,然后,根据包含光标的有效图像的数目,确定光标当前相对于激光光斑所处的位置,比如,确定激光光斑与光标之间的距离,或者将有效图像进行分区,以该区域表征光标当前相对于激光光斑所处的位置,当然,还可以有其它方式,本发明不做具体限定。
在另一实施例中,在S302之前,该方法还包括:通信模块与终端进行通信获得光标当前的形状信息,比如,光标为箭头、手状等。此时,上述从至少一个有效图像中确定包含光标的有效图像的步骤就可以为:根据形状信息,在至少一个有效图像中查找光标,获得包含光标的有效图像。
需要说明的是,在具体实施过程中,可以将有效图像的合集称为捕获区域,为了表征光标与激光光斑之间的位置关系,对捕获区域的不同位置进行了等级划分,其中,只存在于一个有效图像中的区域定义为等级1,存在于任意两个有效图像的公共区域定义为等级2,以此类推,直到所有有效图像的公共区域定义为等级N,如图4所示,所有有效图像的公共区域定义为等级6。区域的等级数越高,其距离激光光斑就越近。当然,如果光标距离激光光斑较远的话,在捕获区域内是不会出现光标的,也就是说,光标当前所处区域并不在捕获区域内,那么,将该区域定义为等级0。
此时,由于捕获区域的划分是一定的,每个区域与激光光斑之间的距离也是一定的,那么,就可以用区域的等级表征光标相对于激光光斑的位置。此时,上述根据包含光标的有效图像的数目,确定光标当前相对于激光光斑所处的位置的步骤可以为:根据有效图像的数目,确定光标当前所处的位置的等级。
进一步地,上述区域划分规则可以预先存储在输入设备中,也可以处理模块在S301之后,实时执行,本发明不作具体限定。
S303:基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。
具体来说,处理模块通过S302确定光标相对于激光光斑的位置之后,根据光标当前处于哪个等级的区域,设置不同的搜索半径R,接下来,生成随机搜索因子α和β,要求随机数范围为(-1,1),则光标坐标调整(ΔX,ΔY)=([α×R],[β×R]),最后,对得到的优化后坐标(x+ΔX,y+ΔY)进行边界对齐处理,以确保输出坐标有效。最后,在获得最终的调整坐标之后,将该坐标携带在控制消息中发送给终端,使得终端根据该坐标调整光标。在一次调整之后,输入设备再次执行S301~S302,确定光标当前是否跟激光光斑重合,若是,则进入下一个光标调整周期,直至用户关闭激光发射器,若否,再次执行S303,直至光标与激光光斑重合。
当然,为了降低输入设备的数据处理量,简化输入设备的结构,节约成本,上述处理模块还可以设置在终端内,此时,输入设备仅完成上述过程中的图像采集工作,将采集到的待处理图像发送给终端,由终端完成后续的处理工作。
在另一实施例中,为了在分辨率和后续数据处理复杂度之间进行折中考虑,此处,提出光标捕获分辨率的概念,即表示激光光斑像素坐标的定位精度。由图4可知,有效图像裁剪的半径越小,它们的重合区域也就越小,定位精度也就相应的越高,但随之带来的就是后续数据处理复杂度的增加。因此,可以对光标捕获分辨率进行模糊分级,如:高、中、低等,以供用户选择。那么,在上述待处理图像进行裁剪的步骤可以为:确定用户分辨率模糊等级,以该模糊等级及有效图像包含激光亮斑的原则确定图像裁剪像素半径,最后,以图像中心为圆心,按确定的图像裁剪像素半径进行圆形图像裁剪,得出各镜头传入的有效图像。
至此,便完成了控制光标的过程,这样,用户就可以通过输入设备对终端的光标进行控制,然后进行后续操作。
由此可知,输入设备获得至少一个有效图像,这些有效图像中都包含有一激光光斑,然后,基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置,接下来,基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。也就是说,通过光标与激光光斑之间的相对位置,不断调整光标的位置,直至其与激光光斑重合,如此,用户就能够通过移动激光光斑的位置来移动光标的位置,使得光标跟随激光光斑,实现对终端实现非接触式无鼠标化输入;进一步地,由于是非接触式输入,就无需要求终端的显示屏为触摸屏,甚至可以应用于投影设备的投影面上,大大降低了对显示屏的要求,提供良好的用户体验。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种控制光标的装置,如图5所示,该装置包括:获得单元51,用于获得至少一个有效图像,其中,有效图像中包含有一激光光斑;确定单元52,用于基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置;发送单元53,用于基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。
在上述方案中,获得单元51,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,待处理图像中包含有激光光斑;以至少一个待处理图像的中心到包含激光光斑的最小长度为半径,对至少一个待处理图像进行裁剪,获得至少一个有效图像。
在上述方案中,确定单元52,具体用于从至少一个有效图像中确定包含光标的有效图像;根据包含光标的有效图像的数目,确定光标当前相对于激光光斑所处的位置。
在上述方案中,获得单元51,具体用于获得光标的形状信息;根据形状信息,在至少一个有效图像中查找光标,获得包含光标的有效图像。
在上述方案中,确定单元52,具体用于根据有效图像的数目,确定光标当前所处的位置的等级,等级用于表征光标当前相对于激光光斑所处的位置。
需要说明的是,上述获得单元51、确定单元52及发送单元53都可以通过输入设备中的处理器来实现,当然也可通过具体的逻辑电路实现;在具体实施例的过程中,处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
基于同一发明构思,本发明实施例还一种输入设备,与上述一个或者多个实施例中的输入设备一致。
如图1所示,该输入设备包括:激光发射器1、至少一个摄像头2、处理模块3以及通信模块4;其中,激光发射器1,用于向终端的显示面发射激光,形成激光光斑;至少一摄像头2,围绕着激光发射器设置,用于采集显示面上的至少一个待处理图像;处理模块3,用于基于至少一个待处理图像,获得至少一个有效图像,其中,有效图像中包含有一激光光斑;基于至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于激光光斑所处的位置;通信模块4,用于基于位置,向终端发送控制消息,其中,控制消息用于指示终端控制光标移动,直至与激光光斑重合。
在上述方案中,处理模块3,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,待处理图像中包含有激光光斑;以至少一个待处理图像的中心到包含激光光斑的最小长度为半径,对至少一个待处理图像进行裁剪,获得至少一个有效图像。
在上述方案中,处理模块3,具体用于从至少一个有效图像中确定包含光标的有效图像;根据包含光标的有效图像的数目,确定光标当前相对于激光光斑所处的位置。
在上述方案中,处理模块3,具体用于获得光标的形状信息;根据形状信息,在至少一个有效图像中查找光标,获得包含光标的有效图像。
在上述方案中,处理模块3,具体用于根据有效图像的数目,确定光标当前所处的位置的等级,等级用于表征光标当前相对于激光光斑所处的位置。
需要说明的是,上述处理模块3可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种控制光标的方法,其特征在于,包括:
获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;
基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;
基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得至少一个有效图像,包括:
同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;
以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置,包括:
从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;
根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像之前,所述方法还包括:
获得所述光标的形状信息;
所述从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像,包括:
根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置,包括:
根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
6.一种控制光标的装置,其特征在于,包括:
获得单元,用于获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;
确定单元,用于基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;
发送单元,用于基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获得单元,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述获得单元,具体用于获得所述光标的形状信息;根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
11.一种输入设备,其特征在于,包括:激光发射器、至少一个摄像头、处理模块以及通信模块;其中,
所述激光发射器,用于向终端的显示面发射激光,形成激光光斑;
所述至少一摄像头,围绕着所述激光发射器设置,用于采集所述显示面上的至少一个待处理图像;
所述处理模块,用于基于所述至少一个待处理图像,获得至少一个有效图像,其中,所述有效图像中包含有一激光光斑;基于所述至少一个有效图像,确定终端的光标当前相对于所述激光光斑所处的位置;
所述通信模块,用于基于所述位置,向所述终端发送控制消息,其中,所述控制消息用于指示所述终端控制所述光标移动,直至与所述激光光斑重合。
12.根据权利要求11所述的输入设备,其特征在于,所述处理模块,具体用于同时获得至少一个待处理图像,其中,所述待处理图像中包含有所述激光光斑;以所述至少一个待处理图像的中心到包含所述激光光斑的最小长度为半径,对所述至少一个待处理图像进行裁剪,获得所述至少一个有效图像。
13.根据权利要求11所述的输入设备,其特征在于,所述处理模块,具体用于从所述至少一个有效图像中确定包含所述光标的有效图像;根据所述包含所述光标的有效图像的数目,确定所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
14.根据权利要求13所述的输入设备,其特征在于,所述处理模块,具体用于获得所述光标的形状信息;根据所述形状信息,在所述至少一个有效图像中查找所述光标,获得所述包含所述光标的有效图像。
15.根据权利要求13所述的输入设备,其特征在于,所述处理模块,具体用于根据所述有效图像的数目,确定所述光标当前所处的位置的等级,所述等级用于表征所述光标当前相对于所述激光光斑所处的位置。
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