CN106444612A - 一种采煤机用一体化控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采煤机用一体化控制器，包括外壳，所述外壳内设置有输出板、输入板、温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器，输出板上设置有控制模块、输出数据线和输出电源线，输入板上设置有数据采集模块、输入数据线和输入电源线，所述控制模块、温度控制模块、油压控制模块、显示模块和水压控制模块均与可编程控制器通信连接，温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器均与数据采集模块通信连接。本发明的采煤机用一体化控制器可以实现对采煤机的集成控制，操作的集成度高，设备的各种功能模块化管理，便于查看设备运行情况和及时发现设备的故障原因。
Description
技术领域
本发明涉及一种采煤机用一体化控制器。
背景技术
采煤机是主要的挖煤采掘机械，用于煤矿生产。采煤机一般都是工作在井下，距离地面较远，工作环境相对恶劣，安全性不如地面。因此采煤机的工作和运行需要考虑安全性和方便性问题。简单的采煤机在其工作过程的控制方面，不能快速了解设备运行情况，在设备出现故障时也很难快速知道故障原因，缺少数据反馈，给设备的维修和故障排除造成困难。近距离操作也增加了不安全因素。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种采煤机用一体化控制器，该采煤机用一体化控制器可以实现对采煤机的集成控制，操作的集成度高，设备的各种功能模块化管理，便于查看设备运行情况和及时发现设备的故障原因。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种采煤机用一体化控制器，包括外壳，所述外壳内设置有输出板、输入板、温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器，所述输出板和输入板分别靠近所述外壳的两端，所述输出板上设置有控制模块、输出数据线和输出电源线，所述输入板上设置有数据采集模块、输入数据线和输入电源线，所述控制模块、温度控制模块、油压控制模块、显示模块和水压控制模块均与所述可编程控制器通信连接，所述温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器均与所述数据采集模块通信连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述可编程控制器上设置有可与外部电源连通的可编程控制器电源线。
在本发明一个较佳实施例中，所述外壳内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块同时与所述可编程控制器和数据采集模块通信连接，所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与无线通信模块电性连接。
本发明的有益效果是：本发明的采煤机用一体化控制器可以实现对采煤机的集成控制，操作的集成度高，设备的各种功能模块化管理，便于查看设备运行情况和及时发现设备的故障原因。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明采煤机用一体化控制器的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、外壳，2、输出板，3、输入板，4、控制模块，5、温度控制模块，6、油压控制模块，7、可编程控制器，8、数据采集模块，9、输入电源线，10、输入数据线，11、输出数据线，12、输出电源线，13、无线通信模块，14、显示模块，15、水压控制模块，16、可编程控制器电源线，17、显示屏。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例：
请参阅图1，本发明的采煤机用一体化控制器包括外壳1，所述外壳1内设置有输出板2、输入板3、温度控制模块5、油压控制模块6、显示模块14、水压控制模块15和可编程控制器7，所述输出板2和输入板3分别靠近所述外壳1的两端。所述输出板2上设置有控制模块4、输出数据线11和输出电源线12，所述输入板3上设置有数据采集模块8、输入数据线10和输入电源线9，所述控制模块4、温度控制模块5、油压控制模块6、显示模块14和水压控制模块15均与所述可编程控制器7通信连接，所述温度控制模块5、油压控制模块6、显示模块14、水压控制模块15和可编程控制器7均与所述数据采集模块8通信连接。所述可编程控制器7上设置有可与外部电源连通的可编程控制器电源线16。输入数据线10有多根，分别与采煤机上的各个传感器以及数据采集模块8连接。
优选的，所述外壳1内还设置有无线通信模块13，所述无线通信模块13同时与所述可编程控制器7和数据采集模块8通信连接，所述外壳1的正面设置有显示屏17，所述显示屏17与无线通信模块13电性连接。
采煤机上设置有温度传感器，用于感知采煤机的工作温度，温度传感器的感知数据通过输入数据线10传递给数据采集模块8。
采煤机上还设置有油压传感器，用于感知油压缸的油压压力，油压是推动采煤机上工作摇臂的动力。油压传感器的感知数据通过输入数据线10传递给数据采集模块8。
采煤机上还设置有水压传感器，用于感知工作水压的压力。水压传感器的感知数据通过输入数据线10传递给数据采集模块8。
数据采集模块8与温度控制模块5、油压控制模块6、显示模块14、水压控制模块15和可编程控制器7通信连接，实现数据连通。温度控制模块5、油压控制模块6、显示模块14、水压控制模块15和可编程控制器7分别对采煤机的各项传感器数据进行分析处理，得出控制结果，并将控制指令传递到控制模块4。控制模块4对采煤机的相应工作机构发出控制指令，对采煤机的工作状况进行控制和调整，使采煤机的工作状态正常。
采煤机的工作数据和状态也可以在显示屏17上进行显示，能够直观地显示设备的工作状态。也能够直观地发现设备的故障数据，便于分析和查找设备的故障点，迅速对设备进行检修。
可编程控制器7还可以对设备的工作功率进行调节，对设备进行电压保护，使设备工作更安全。
无线通信模块13还可以将各种传感器数据进行无线传输，将数据传递到距离采煤机较远的地方，便于对设备进行远程监控和故障分析诊断，提高了设备的远程监控能力。可以理解，也可以通过有些互联网络实现对各种传感器数据的传输，只需要给数据采集模块8增加数据网络接口即可，同样可以进行远程数据传输和监控。大大提高了设备的安全性、操作的便利性和远程监控能力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种采煤机用一体化控制器，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设置有输出板、输入板、温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器，所述输出板和输入板分别靠近所述外壳的两端，所述输出板上设置有控制模块、输出数据线和输出电源线，所述输入板上设置有数据采集模块、输入数据线和输入电源线，所述控制模块、温度控制模块、油压控制模块、显示模块和水压控制模块均与所述可编程控制器通信连接，所述温度控制模块、油压控制模块、显示模块、水压控制模块和可编程控制器均与所述数据采集模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的采煤机用一体化控制器，其特征在于，所述可编程控制器上设置有可与外部电源连通的可编程控制器电源线。
3.根据权利要求1或2所述的采煤机用一体化控制器，其特征在于，所述外壳内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块同时与所述可编程控制器和数据采集模块通信连接，所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与无线通信模块电性连接。
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