CN106444456A - 一种基于rcs架构的机器人控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。其中控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，控制方法为机器人本体单元采集音频视频数据，服务器单元进行数据分析，管理员控制单元根据分析结果发出指令，由机器人本体单元执行指令。本发明的控制系统和控制方法开发简单，可快速有效的将不同的机器人本体进行快速连接，实时控制。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。
背景技术
当前，人工智能技术的发展带动了机器人领域，但目前的技术大都是在研究机器人本体上，没有一种有效的手段可以实时控制机器人本体，或者很少有一种有效的系统可以快速的介入第三方机器人本体，给机器人本体下发某项职业技能，例如：前台迎宾功能，银行办理业务职能等。
现有的技术还无法将各个不同的机器人本体统一的接入到一个平台里进行管理，RCS(Rich Communication Suite)富通信套件,在传统电信能力与互联网应用中搭建了一座桥梁,为用户提供融合、丰富的通信体验,目前还没有将RCS架构应用与机器人控制的技术出现。
发明内容
因此，针对现有技术的上述不足，本发明皆在提供一种可以有效的将不同的机器人本体通过网络有效的接入的基于RCS架构的机器人控制系统，实现实时有效的管理，
本发明提供的基于RCS架构的机器人控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，所述机器人本体通信单元与服务器通信单元通过ICP/IP协议通信，所述管理员通信单元与服务器通信单元通过TCP/IP协议通信。
进一步的，所述音频视频数据采集单元连接所控制机器人上的摄像头、麦克风、音响设备。
进一步的，所述服务器单元为布置在云端的服务器单元。
进一步的，所述数据库单元包括图片数据库、音频数据库、访问信息数据库。
本发明还提供了一种基于RCS架构的机器人控制方法，利用上述的控制系统，音频视频数据采集单元采集音频视频数据，音频视频数据由机器人本体通信单元通过ICP/IP协议通信方式发送给服务器通信单元，服务器通信单元再将音频视频数据发送给RCS主控制单元，RCS主控制单元调取数据库单元的数据进行对比分析后，将对比分析结果由服务器通信单元通过TCP/IP协议通信方式发送给管理员通信单元，管理员通信单元将对比分析结果显示在操作界面单元，管理员在操作界面单元输入操作指令，操作界面单元再将操作指令由给管理员通信单元通过TCP/IP协议通信方式发送给服务器通信单元，服务器通信单元将操作指令通过ICP/IP协议通信方式发送给机器人本体通信单元，最后由机器人本体通信单元将操作指令发送给指令执行单元执行。
进一步的，所述机器人本体单元的操作系统为windows或linux。
进一步的，所述RCS主控制单元接入人脸检测及语音识别算法程序。
进一步的，所述机器人本体单元数量为多个，各个机器人本体单元采用统一的接口接入控制系统中。
本发明的有益效果在于：本发明专利提供的基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，机器人本体和服务器端，服务器端和管理员控制端，通过统一的TCP/IP协议及ICP/IP协议进行消息传输，可以快速有效的将不同机器人本体进行统一连接控制，实际操作时，只需要在不同的机器人本体上开发简单的应用程序，即可接入到RCS控制系统上，可以对机器人本体进行实时控制。
附图说明
图1为本发明一种基于RCS架构的机器人控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：
如图1所示，本发明提供的基于RCS架构的机器人控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元。
其中，机器人本体单元为机器人端开发，主要用于音视频采集与协议的接收和分发，包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元。
服务器单元为后台的服务器控制单元，功能包括处理数据库的读写，收发机器人本体单元和管理员控制单元的协议，主要完成数据分析和各个单元模块间的通信，包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元,RCS主控制单元还负责整个RCS系统的通信控制。
管理员控制单元为管理员应用的控制界面程序，管理员通过此控制单元可以跟服务器单元进行通信，控制机器人本体单元，包括管理员通信单元、操作界面单元。
机器人本体通信单元与服务器通信单元通过ICP/IP协议通信，管理员通信单元与服务器通信单元通过TCP/IP协议通信。
机器人本体可根据需要接有摄像头，麦克风，音响等硬件设备，并连接音频视频数据采集单元。
服务器单元可为布置在云端的服务器单元。
数据库单元可包括图片数据库、音频数据库、访问信息数据库，由服务器单元管理。
在本发明提供的基于RCS架构的机器人控制方法中：
机器人本体单元与服务器单元进行ICP/IP通信，当检测到人或者识别到特定语音信息时，可以发送协议到服务器端；同时可以实时接收服务器端下发的控制单元的协议，并且按照协议进行相应的操作，例如，机器人可以播放“欢迎”声音，可以运动的机器人本体还可以按照指定路线行走等。
管理员控制单元，为管理员应用的界面控制程序，跟服务器单元进行TCP/IP协议通信，可以接受机器人端发送的信息，例如人脸识别结果，语音识别结果等，人工确认后，可以下发指令给服务器单元，通过服务器单元发送到机器人本体单元。
服务器单元，接收机器人本体单元和控制单元的消息，进行处理，然后分发给机器人本体单元和控制单元。
机器人本体单元，不限制机器人本体的操作系统，其中操作系统为windows，linux均可，服务器端的RCS主控制单元可以接入人脸检测与语音识别等智能算法。
机器人本体单元，需要根据不同的机器人本体定制开发应用程序，接口采用统一的规范接口，可以快速的接入到整个控制系统中。
本发明的机器人本体端，服务器端，客户控制端三套应用程序可基于RCS架构的公知技术编制，也可以将机器人本体端和客户控制端应用程序合并成一套程序，达到相同的功能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，所述机器人本体通信单元与服务器通信单元通过ICP/IP协议通信，所述管理员通信单元与服务器通信单元通过TCP/IP协议通信。
2.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述音频视频数据采集单元连接所控制机器人上的摄像头、麦克风、音响设备。
3.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述服务器单元为布置在云端的服务器单元。
4.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述数据库单元包括图片数据库、音频数据库、访问信息数据库。
5.一种基于RCS架构的机器人控制方法，其特征在于，所述方法为，利用权利要求1至4任一项所述的控制系统，音频视频数据采集单元采集音频视频数据，音频视频数据由机器人本体通信单元通过ICP/IP协议通信方式发送给服务器通信单元，服务器通信单元再将音频视频数据发送给RCS主控制单元，RCS主控制单元调取数据库单元的数据进行对比分析后，将对比分析结果由服务器通信单元通过TCP/IP协议通信方式发送给管理员通信单元，管理员通信单元将对比分析结果显示在操作界面单元，管理员在操作界面单元输入操作指令，操作界面单元再将操作指令由给管理员通信单元通过TCP/IP协议通信方式发送给服务器通信单元，服务器通信单元将操作指令通过ICP/IP协议通信方式发送给机器人本体通信单元，最后由机器人本体通信单元将操作指令发送给指令执行单元执行。
6.如权利要求5所述的基于RCS架构的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人本体单元的操作系统为windows或l inux。
7.如权利要求5所述的基于RCS架构的机器人控制方法，其特征在于，所述RCS主控制单元接入人脸检测及语音识别算法程序。
8.如权利要求5所述的基于RCS架构的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人本体单元数量为多个，各个机器人本体单元采用统一的接口接入控制系统中。
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