CN106441415A - 一种车辆仪表视差的校核方法 - Google Patents

一种车辆仪表视差的校核方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106441415A
CN106441415A CN201610841558.1A CN201610841558A CN106441415A CN 106441415 A CN106441415 A CN 106441415A CN 201610841558 A CN201610841558 A CN 201610841558A CN 106441415 A CN106441415 A CN 106441415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parallax
line
angle
eyespot
rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610841558.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106441415B (zh
Inventor
李寰
范政武
曹树魏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangling Motors Corp Ltd
Original Assignee
Jiangling Heavy Automobile Co Ltd
Jiangling Motors Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangling Heavy Automobile Co Ltd, Jiangling Motors Corp Ltd filed Critical Jiangling Heavy Automobile Co Ltd
Priority to CN201610841558.1A priority Critical patent/CN106441415B/zh
Publication of CN106441415A publication Critical patent/CN106441415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106441415B publication Critical patent/CN106441415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种车辆仪表视差的校核方法，包括：获得仪表刻度线的分度值距离l以及仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d，获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ，根据公式x＝d×tanθ计算视差值，并根据公式k＝x/l×100％得到视差率；判断所述视差率是否满足预设视差率要求，若是，则所述仪表指针与所述仪表刻度线的位置安装合理。上述校核方法，能够在一定程度上缓解由于存在视差值x而带来的误读现象，从而有助于避免因误读仪表刻度线而造成的意外事故。

Description

一种车辆仪表视差的校核方法
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆仪表视差的校核方法。
背景技术
众所周知，指针式仪表是汽车组合仪表中常见的一种显示类型，它能给人以形象化的印象，使人对模拟量在全量程范围内所处的位置及其变化趋势一目了然。然而，指针式仪表存在重要缺点，即在读数时会产生视差，造成认读准确度下降。
所谓视差，就是视觉得到的图像与实际情况发生的偏差，这里所谈的组合仪表的视差是指读取指针式仪表读数时，由于指针与刻度线在空间上的不重合，导致感知指示刻度值与实际指示刻度值不同造成的视差，如说明书附图1所示。
通过说明书附图1可以看出，指针01与刻度线02之间存在一定距离，而人眼位置O观测指针01时，由于人眼位置O、指针01与刻度线02之间并不垂直，人眼观测到指针01指向刻度线02的B点，而实际指针01指向刻度线02的A点，因此造成视差值T，导致误读现象的发生，也在一定程度上存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆仪表视差的校核方法，该校核方法能够有效降低视差所带来的影响，避免误读仪表数。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆仪表视差的校核方法，包括：
获得仪表刻度线的分度值距离l以及仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d，
获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ，
根据公式x＝d×tanθ计算视差值，并根据公式k＝x/l×100％得到视差率；
判断所述视差率是否满足预设视差率要求，若是，则所述仪表指针与所述仪表刻度线的位置布置合理。
相对于上述背景技术，本发明提供的车辆仪表视差的校核方法，利用分度值距离l、仪表指针的末端至仪表刻度线之间的距离d以及驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ，计算得到视差值x和视差率k；并通过判断视差率k是否处于预设视差率的范围之内；若是，则说明仪表指针与仪表刻度线的位置安装合理，能够在一定程度上缓解由于存在视差值x而带来的误读现象，从而有助于避免因误读仪表刻度线而造成的意外事故。
优选地，所述预设视差率的范围具体为小于等于25％。
优选地，所述中间眼点具体为95th眼椭圆中间眼点。
优选地，还包括如下步骤：
获得表盘半径r；
根据公式α＝x/r×180°/π计算视差角度；
判断所述视差角度是否满足预设视差角度要求，若是，则所述仪表指针、所述仪表刻度线以及所述表盘的位置布置合理。
优选地，所述预设视差角度具体为小于等于3°。
优选地，所述获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ的过程具体为：
获得所述驾驶员的中间眼点坐标值(x1，y1，z1)；
获得所述仪表指针的末端坐标值(x2，y2，z2)；
根据公式计算所述视野角。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为产生视差值的原理示意图；
图2为本发明提供的车辆仪表视差的校核方法的流程图；
图3为图2中校核方法所涉及计算步骤的图形。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2和图3，图2为本发明提供的车辆仪表视差的校核方法的流程图；图3为图2中校核方法所涉及计算步骤的图形。
本发明提供的车辆仪表视差的校核方法，主要包括如下步骤，如说明书附图1所示。
S1、获得仪表刻度线的分度值距离l以及仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d，
S2、获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ，
S3、根据公式x＝d×tanθ计算视差值，并根据公式k＝x/l×100％得到视差率；
S4、判断所述视差率是否满足预设视差率，若是，则所述仪表指针与所述仪表刻度线的位置安装合理。
步骤S1中，将仪表的相关数模位于整车坐标系下进行校核时，仪表刻度线的分度值距离l以及仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d便能够确定下来；本发明可以通过测量的方式获得仪表刻度线的分度值距离l和仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d。
步骤S2中，本发明可以利用95th眼椭圆分别作出中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线，其夹角即为视野角θ。
本发明给出一种计算视野角θ的最优实施方式；即，获得驾驶员的中间眼点坐标值(x1，y1，z1)，记为A点；并获得所述仪表指针1的末端坐标值(x2，y2，z2)，记为B点；此处需要说明的是，对于A点与B点坐标的获取，并没有先后顺序的区别；即，可以根据需要同时获取A点与B点坐标，也可以先获取A点坐标再获取B点坐标，还可以先获取B点坐标再获取A点坐标；得到A点与B点坐标之后，最后根据公式计算视野角θ。
步骤S3中，上述得到的仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d以及视野角θ，并根据公式x＝d×tanθ计算视差值，根据公式k＝x/l×100％得到视差率，从而求得视差值x以及视差率k。
步骤S4中，利用求得的视差率k判断其是否满足预设视差率，若是，则所述仪表指针1与所述仪表刻度线2的位置安装合理。
如说明书附图3所示，M点为驾驶员的中间眼点，线段MN为驾驶员的中间眼点M观察正前方时的视野线，线段MR或线段MP为驾驶员的中间眼点M观察仪表刻度线时的视野线；其中，R点代表仪表指针1的末端位置，P点则为驾驶员的中间眼点M观测仪表指针1的末端位置时所观测到的仪表刻度线2的位置。
仪表指针1的末端实际指向仪表刻度线2的Q点位置，而驾驶员则观测到仪表指针1的末端R指向仪表刻度线2的P点位置，因而Q点与P点之间的距离则形成了视差值x，并且仪表指针1的末端至仪表刻度线2之间的距离d，通过上述公式x＝d×tanθ便能够计算视差值x，并通过公式k＝x/l×100％得到视差率k。
通过上述可知，产生视差值x的根本原因有两点；
其一，仪表指针1的末端R与仪表刻度线2之间存在距离d，从而提供了形成视差值x的前提；倘若仪表指针1的末端R与仪表刻度线2之间不存在距离d，则产生视差值x。
其二，驾驶员的中间眼点M与仪表指针1的末端R之间存在视野角θ；倘若驾驶员的中间眼点M与仪表指针1的末端R垂直，则无论仪表指针1的末端R与仪表刻度线2之间是否存在距离d，均不会产生视差值x。
采用上述校核方法，能够客观的得知视差值x与视差率k的数值，并将视差率k与预设视差率进行对比，从而判断仪表指针1与仪表刻度线2之间的位置安装是否合理，以降低潜在事故发生的概率。
根据实际经验，本发明将预设视差率具体设置为小于等于25％；即，当计算得到的视差率k小于等于25％时，则可以认为仪表指针1与仪表刻度线2之间的位置布置较为合理；当然，若视差率k越小，则越能够表明仪表指针1与仪表刻度线2的布置更加合理；反之，倘若计算得到的视差率k大于25％时，则需要调节仪表指针1与仪表刻度线2之间的位置，或者重新布置仪表的位置。
眼椭圆是指不同身材的乘员以正常姿势坐在车内时，其眼睛位置的统计分布图形(及将眼睛位置的分布数据进行统计分析，就得到其在空间的分布图形)。眼椭圆分为左右两个椭圆，如说明书附图3所示；其分别代表左右眼的分布图形。95th是指95百分位，及将试验人群按身高由小到大划分为一百等分，从第2.5th％到97.5th％共95％的人群。95th眼椭圆包括95％的人群的眼睛位置。因此，95th眼椭圆中间眼点是指95th百分位眼椭圆左右眼椭圆中心连线的中点。
上文给出了计算视差值x与视差率k的实施例；而通过大量研究发现，仅仅考察视差率k这一个指标并不能全面的评价仪表指针1与仪表刻度线2的安装是否适当；因此本发明提供的校核方法，还包括如下步骤：
获得表盘半径r；
根据公式α＝x/r×180°/π计算视差角度；
判断所述视差角度是否满足预设视差角度，若是，则所述仪表指针、所述仪表刻度线以及所述表盘的位置安装合理。
与上文类似地，当车辆仪表布置完毕之后，表盘半径r便能够确定下来；通过公式α＝x/r×180°/π计算视差角度α；视差值x根据上述公式x＝d×tanθ计算得到，将计算得到的视差角度α与预设视差角度进行对比，若求得的视差角度α满足预设视差角度，则仪表指针1、仪表刻度线2以及表盘的位置安装合理。
根据实际经验，本发明将预设视差角度具体设置为小于等于3°；即，当计算得到的视差角度α小于等于3°时，则可以认为仪表指针1仪表刻度线2以及表盘的位置布置较为合理；当然，若视差角度α越小，则越能够表明仪表指针1、仪表刻度线2以及表盘的布置更加合理；反之，倘若计算得到的视差角度α大于3°时，则需要调节仪表指针1、仪表刻度线2以及表盘的位置。
通过上述可知，一旦车辆仪表布置完毕，仪表刻度线的分度值距离l、仪表指针的末端至仪表刻度线之间的距离d以及表盘半径r便能够确定，然后通过公式x＝d×tanθ、k＝x/l×100％以及α＝x/r×180°/π分别计算视差值x、视差率k以及视差角度α，并将视差率k与预设视差率进行对比，视差角度α与预设视差角度进行对比；当视差率k满足预设视差率，且视差角度α满足预设视差角度时，则可以认为车辆仪表的布置合理，能够降低视差所带来的行车影响。
以上对本发明所提供的车辆仪表视差的校核方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆仪表视差的校核方法，其特征在于，包括：
获得仪表刻度线的分度值距离l以及仪表指针的末端至所述仪表刻度线之间的距离d，
获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ，
根据公式x＝d×tanθ计算视差值，并根据公式k＝x/l×100％得到视差率；
判断所述视差率是否满足预设视差率要求，若是，则所述仪表指针与所述仪表刻度线的位置布置合理。
2.根据权利要求1所述的校核方法，其特征在于，所述预设视差率的范围具体为小于等于25％。
3.根据权利要求1所述的校核方法，其特征在于，所述中间眼点具体为95th眼椭圆中间眼点。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的校核方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获得表盘半径r；
根据公式α＝x/r×180°/π计算视差角度；
判断所述视差角度是否满足预设视差角度要求，若是，则所述仪表指针、所述仪表刻度线以及所述表盘的位置布置合理。
5.根据权利要求4所述的校核方法，其特征在于，所述预设视差角度具体为小于等于3°。
6.根据权利要求5所述的校核方法，其特征在于，所述获得驾驶员的中间眼点观察正前方时的视野线与观察所述仪表刻度线时的视野线之间的视野角θ的过程具体为：
获得所述驾驶员的中间眼点坐标值(x1，y1，z1)；
获得所述仪表指针的末端坐标值(x2，y2，z2)；
根据公式计算所述视野角。
CN201610841558.1A 2016-09-22 2016-09-22 一种车辆仪表视差的校核方法 Active CN106441415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610841558.1A CN106441415B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种车辆仪表视差的校核方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610841558.1A CN106441415B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种车辆仪表视差的校核方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106441415A true CN106441415A (zh) 2017-02-22
CN106441415B CN106441415B (zh) 2019-07-09

Family

ID=58166235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610841558.1A Active CN106441415B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种车辆仪表视差的校核方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106441415B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005018976A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Anzeigeeinrichtung für ein kraftfahrzeug
CN1685277A (zh) * 2002-09-26 2005-10-19 夏普株式会社 2d/3d切换型液晶显示面板、以及2d/3d切换型液晶显示装置
CN101034154A (zh) * 2006-03-09 2007-09-12 华北电力大学 直读仪表全自动检定方法及装置
CN101179745A (zh) * 2007-12-05 2008-05-14 宁波大学 一种多视点图像的预处理方法
CN102724521A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 青岛海信电器股份有限公司 立体显示方法及装置
CN202815375U (zh) * 2012-07-03 2013-03-20 信利半导体有限公司 一种裸眼立体显示器及其视差屏障型光栅
CN103260040A (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 南京熊猫电子制造有限公司 基于人眼视觉特性的3d显示自适应调节方法
CN103591943A (zh) * 2013-11-17 2014-02-19 罗建刚 图像指引放线的方法
US20150268468A1 (en) * 2012-12-12 2015-09-24 Yazaki Corporation Composite display device
US20150373318A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 Superd Co., Ltd. Method and apparatus for adjusting stereoscopic image parallax
CN105277169A (zh) * 2015-09-25 2016-01-27 安霸半导体技术（上海）有限公司 基于图像分割的双目测距方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1685277A (zh) * 2002-09-26 2005-10-19 夏普株式会社 2d/3d切换型液晶显示面板、以及2d/3d切换型液晶显示装置
WO2005018976A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Anzeigeeinrichtung für ein kraftfahrzeug
CN101034154A (zh) * 2006-03-09 2007-09-12 华北电力大学 直读仪表全自动检定方法及装置
CN101179745A (zh) * 2007-12-05 2008-05-14 宁波大学 一种多视点图像的预处理方法
CN102724521A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 青岛海信电器股份有限公司 立体显示方法及装置
CN202815375U (zh) * 2012-07-03 2013-03-20 信利半导体有限公司 一种裸眼立体显示器及其视差屏障型光栅
US20150268468A1 (en) * 2012-12-12 2015-09-24 Yazaki Corporation Composite display device
CN103260040A (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 南京熊猫电子制造有限公司 基于人眼视觉特性的3d显示自适应调节方法
CN103591943A (zh) * 2013-11-17 2014-02-19 罗建刚 图像指引放线的方法
US20150373318A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 Superd Co., Ltd. Method and apparatus for adjusting stereoscopic image parallax
CN105277169A (zh) * 2015-09-25 2016-01-27 安霸半导体技术（上海）有限公司 基于图像分割的双目测距方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜旭日: "《大学物理实验教程》", 28 February 2016 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106441415B (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hake et al. The effect of presenting various numbers of discrete steps on scale reading accuracy.
AU2015336917B2 (en) Method for measuring and displaying the track geometry of a track system
CN107272657B (zh) 实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备
DE102012102769A1 (de) Neue Sensorausrichtungsverfahren und Werkzeuge für aktive Fahrzeugsicherheitsanwendungen
CN103593886A (zh) 用于监控和分析机动车辆驾驶员的驾驶行为的系统
CN102519511B (zh) 一种汽车仪表的指示校验装置及其校验方法
CN101806665B (zh) 有支座沉降时基于混合监测的识别松弛的支承索的方法
CN106441415A (zh) 一种车辆仪表视差的校核方法
CN101788404B (zh) 有支座沉降时角度监测的识别松弛的支承索的递进式方法
CN101793624B (zh) 有支座沉降时混合监测的识别松弛的支承索的递进式方法
CN101788401A (zh) 有支座沉降时基于应变监测的识别松弛的支承索的方法
CN104054059B (zh) 信息处理装置和信息处理方法
DE112012006371T5 (de) Kommunikationsvorrichtung, kommunikationssystem und kommunikationsverfahren
DE102009014624A1 (de) Verfahren zur Anzeige von Störungen im Kraftfahrzeug
CN103406363B (zh) 一种显示热连轧检测仪表选用状态的方法
CN111101454B (zh) 一种警示装置智能定位方法、系统、设备及存储介质
EP3555738B1 (de) Verfahren zum überprüfen einer gültigkeit von bilddaten
CN110412379A (zh) 一种仪表性能响应时间的测试方法
CN101793628B (zh) 一种基于混合监测的索结构健康监测方法
WO2017032562A1 (de) System zur kalibrierung der blickrichtungserfassung
JP2014127834A (ja) 車載カメラ用キャリブレーションシステム
CN102252863A (zh) 支座广义位移时基于应变监测的识别松弛索的递进式方法
CN113804115A (zh) 一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法
DE102021114028A1 (de) Verfahren zum Messen individueller Seh- und Reaktionsfähigkeiten des Fahrers und zum entsprechenden Anpassen integrierter Fahrzeugeinrichtungen
CN106952306A (zh) 一种轨检车定位方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201126

Address after: 330001 No. 509 North Avenue, Yingbin Road, Jiangxi, Nanchang

Patentee after: JIANGLING MOTORS Co.,Ltd.

Address before: 330001 No. 509 North Avenue, Yingbin Road, Jiangxi, Nanchang

Patentee before: JIANGLING MOTORS Co.,Ltd.

Patentee before: JMC HEAVY DUTY VEHICLE Co.,Ltd.