CN106438988A - 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法 - Google Patents

电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106438988A
CN106438988A CN201611032174.1A CN201611032174A CN106438988A CN 106438988 A CN106438988 A CN 106438988A CN 201611032174 A CN201611032174 A CN 201611032174A CN 106438988 A CN106438988 A CN 106438988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
fall
target
motor
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611032174.1A
Other languages
English (en)
Inventor
曲金玉
邵金菊
王吉华
吕娜娜
郭政斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201611032174.1A priority Critical patent/CN106438988A/zh
Publication of CN106438988A publication Critical patent/CN106438988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n2、电动机转速传感器的转速信号n1、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降一挡、由三挡降二档，并进行各降挡过程中电动机转速介入控制。以二挡降一挡为例，根据二挡降一挡电动机目标转速函数确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，进行线控自动变速器降挡过程介入控制，实现线控自动变速器平稳降挡。

Description

电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的控制方法，更确切的说是一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制（）()方法。
背景技术
自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。
上述四类自动变速器均采用电控液压伺服装置，实现换挡过程控制，结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。尤其是DCT的执行机构包括：由液压泵、液压阀及蓄能器组成的供油机构、由液压或电机驱动的脉宽调制换挡执行机构、由液压或电机驱动的离合器操纵机构。这些液压控制机构使得变速器整体结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。
随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势。汽车线控(X-By-Wire)技术就是以电线和电子控制器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动执行机构进行所需操作。汽车线控技术可以降低部件的复杂度，减少液压与机械传动装置，同时电线走向布置的灵活性扩大了汽车设计的自由空间。
为实现线控自动变速器的动力换挡，即换挡过程中驾驶员无需中断电动机与线控自动变速器之间的动力，若不对电动机采用介入控制，换挡过程中电动机转速不能满足换挡转速的要求，从而造成换挡冲击，并降低电动机和线控自动变速器的寿命。为确保电动汽车三挡线控自动变速器的平稳换挡，避免换挡过程中电动机输入动力的中断和换挡冲击，必须对电动汽车三挡线控自动变速器的换挡过程进行控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能够避免换挡过程中电动机输入动力的中断和换挡冲击，又能够实现电动汽车平稳降挡的三挡线控自动变速器降挡介入控制方法。一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制系统包括变速器电控单元、电动机电控单元、电动机、D挡开关、变速器输出轴转速传感器、电动机转速传感器、加速踏板位置传感器、一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器，在变速器电控单元中事先存储有二挡降一挡规律曲线、三挡降二挡规律曲线。
本发明的技术方案如下：
电动机起动后，变速器电控单元和电动机电控单元上电，电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法开始运行，该控制方法包括以下步骤：
步骤1、变速器电控单元检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n2、电动机转速传感器的转速信号n1、加速踏板位置传感器的开度信号α；
步骤2、判断是否挂入D挡：当变速器电控单元检测到D挡开关信号接通时，判断为挂入D挡，进行步骤3；否则，当变速器电控单元检测到D挡开关信号未接通时，判断未为挂入D挡，返回到步骤1；
步骤3、判断是否需要由二挡降一挡：当变速器电控单元检测到变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和加速踏板位置传感器的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线上的降挡点时，判断为需要由二挡降一挡，进行步骤4；否则，当变速器电控单元检测到变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和加速踏板位置传感器的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线上的降挡点时，判断为不需要由二挡降一挡，进行步骤6；
步骤4、二挡降一挡过程控制：变速器电控单元通过检测到的变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和二挡降一挡电动机目标转速函数f21(n2)= βn2[(Z1Z11)/(Z0Z10)] /[(Z1Z11)/(Z0Z10)- (Z2Z21)/(Z0Z20)]确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴的转速；Z0为输入齿轮的齿数；Z1为一挡输入齿轮的齿数； Z10为一挡主动齿轮的齿数；Z11为一挡从动齿轮的齿数；Z2为二挡输入齿轮的齿数；Z20为二挡主动齿轮的齿数；Z21为二挡从动齿轮的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤5、判断二挡降一挡是否结束：当二挡降一挡控制过程电动机转速n1小于等于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当二挡降一挡控制过程电动机转速n1大于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程结束，返回到步骤1；
步骤6、判断是否需要由三挡降二挡：当变速器电控单元检测到变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和加速踏板位置传感器的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线上的降挡点时，判断为需要由三挡降二挡，进行步骤7；否则，当变速器电控单元检测到变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和加速踏板位置传感器的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线上的降挡点时，判断为不需要由三挡降二挡，返回到步骤1；
步骤7、三挡降二挡过程控制：变速器电控单元通过检测到的变速器输出轴转速传感器的转速信号n2和三挡降二挡电动机目标转速函数f32(n2)= βn2[(Z2Z21)/(Z0Z20)] /[(Z2Z21)/(Z0Z20)-1]确定三挡降二挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到三挡降二挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴转速；Z0为输入齿轮的齿数； Z2为二挡输入齿轮的齿数；Z20为二挡主动齿轮的齿数；Z21为二挡从动齿轮的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤8、判断三挡降二挡是否结束：当三挡降二挡控制过程电动机转速n1小于等于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当三挡降二挡控制过程电动机转速n1大于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程结束，返回到步骤1；
驾驶员关断点火开关后，变速器电控单元和电动机电控单元断电，电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法结束运行。
在上述步骤4二挡降一挡过程控制、步骤7三挡降二挡过程控制，降挡目标转速变化系数β是设定的一个固定值，β=0.95～1.05。
本发明与现有技术相比，其优点是：
本发明的电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，采用降挡介入的方式控制电动机转速，根据电动机降挡目标转速函数确定电动机降挡目标转速，由变速器电控单元将控制信号输送给电动机电控单元，电动机电控单元控制电动机转速，在驾驶员正常操纵加速踏板的情况下实现平顺降挡，避免降挡过程中的换挡冲击和动力中断。
附图说明
图1是本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器控制系统与传动装置的结构示意图及其动力传递路线。
图2是本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法流程图。
图3是本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线示意图。
图中：10.输入轴 11.一挡输入轴 12.二挡输入轴 30.输入齿轮 31.一挡输入齿轮 32.二挡输入齿轮 41.一挡电磁离合器 411.一挡电磁离合器电磁线圈42.二挡电磁离合器 421.二挡电磁离合器电磁线圈 43.三挡电磁离合器 431.三挡电磁离合器电磁线圈51.一挡主动齿轮 52.二挡主动齿轮 61.一挡输出轴 62.二挡输出轴 71.一挡从动齿轮72.二挡从动齿轮 8.变速器输出轴 100.变速器电控单元 100a.一挡控制输出端子 100b.二挡控制输出端子 100c.三挡控制输出端子 100d.电动机目标转速控制输出端子 200.电动机电控单元 300.电动机 D-SW.D挡开关 APS.加速踏板位置传感器 OSS.变速器输出轴转速传感器 ESS.电动机转速传感器 D21.二挡降一挡规律曲线 D32.三挡降二挡规律曲线。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。
一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，实现本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器的控制系统包括变速器电控单元100、电动机电控单元200、电动机300、D挡开关D-SW、变速器输出轴转速传感器OSS、电动机转速传感器ESS、加速踏板位置传感器APS、一挡电磁离合器41、二挡电磁离合器42、三挡电磁离合器43，在变速器电控单元100中事先存储有二挡降一挡规律曲线D21、三挡降二挡规律曲线D32。
一挡电磁离合器电磁线圈411的接线端子通过导线与变速器电控单元100的一挡控制输出端子100a相连接；二挡电磁离合器电磁线圈421的接线端子通过导线与变速器电控单元100的二挡控制输出端子100b相连接；三挡电磁离合器电磁线圈431的接线端子通过导线与变速器电控单元100的三挡控制输出端子100c相连接。
变速器电控单元100通过控制一挡电磁离合器电磁线圈411、二挡电磁离合器电磁线圈421、三挡电磁离合器电磁线圈431的通电或断电，从而控制一挡电磁离合器41、二挡电磁离合器42、三挡电磁离合器43的接合和分离。
变速器电控单元100的电动机目标转速控制输出端子100d通过导线与电动机电控单元200相连接，电动机电控单元200通过导线与电动机300相连接，控制电动机转速达到电动机目标转速。
实现本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器的传动装置包括输入轴10、一挡输入轴11、二挡输入轴12、一挡输出轴61、二挡输出轴62、变速器输出轴8；在输入轴10上固定连接有输入齿轮30；输入齿轮30沿其齿轮周向外侧依次与一挡输入齿轮31、二挡输入齿轮32常啮合；一挡输入齿轮31、二挡输入齿轮32、输入齿轮30分别与一挡电磁离合器41的被动端、二挡电磁离合器42的被动端、三挡电磁离合器43的被动端连接；一挡电磁离合器41的主动端、二挡电磁离合器42的主动端分别通过一挡输出轴61、二挡输出轴62与一挡主动齿轮51、二挡主动齿轮52连接；一挡主动齿轮51、二挡主动齿轮52分别沿其齿轮周向外侧依次与一挡从动齿轮71、二挡从动齿轮72常啮合；三挡电磁离合器43的主动端通过输出轴8与一挡从动齿轮71、二挡从动齿轮72连接。
下面结合图1、图2、图3进一步说明本发明实施例的电动汽车三挡线控自动变速器的各前进挡的动力传递路线。
一挡传动：变速器电控单元100控制一挡电磁离合器41通电接合，二挡电磁离合器42、三挡电磁离合器43断电分离，电动机300输出的动力通过输入轴10传递给输入齿轮30，输入齿轮30将该动力进一步传递给一挡输入齿轮31，再通过接合的一挡电磁离合器41传递给一挡从动齿轮71，进而将动力传递至变速器输出轴8，实现一挡传动。
二挡传动：变速器电控单元100控制二挡电磁离合器42通电接合，一挡电磁离合器41、三挡电磁离合器43断电分离，电动机300输出的动力通过输入轴10传递给输入齿轮30，输入齿轮30将该动力进一步传递给二挡输入齿轮32，再通过接合的二挡电磁离合器42传递给二挡从动齿轮72，进而将动力传递至变速器输出轴8，实现二挡传动。
三挡传动：变速器电控单元100控制三挡电磁离合器43通电接合，一挡电磁离合器41、二挡电磁离合器42断电分离，变速器输入轴10的动力通过接合的三挡电磁离合器43传递至输出轴8，实现三挡传动。
空挡：变速器电控单元100控制一挡电磁离合器41、二挡电磁离合器42、三挡电磁离合器43均处于断电分离状态，实现空挡。
本发明的电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法流程图如图2所示，电动机300起动后，变速器电控单元100和电动机电控单元200上电，电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法开始运行，该控制方法包括以下步骤：
步骤S1、变速器电控单元100检测D挡开关D-SW信号、变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2、电动机转速传感器ESS的转速信号n1、加速踏板位置传感器APS的开度信号α；
步骤S2、判断是否挂入D挡：当变速器电控单元100检测到D挡开关D-SW信号接通时，判断为挂入D挡，进行步骤S3；否则，当变速器电控单元100检测到D挡开关D-SW信号未接通时，判断未为挂入D挡，返回到步骤S1；
步骤S3、判断是否需要由二挡降一挡：当变速器电控单元100检测到变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和加速踏板位置传感器APS的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线D21上的降挡点时，判断为需要由二挡降一挡，进行步骤S4；否则，当变速器电控单元100检测到变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和加速踏板位置传感器APS的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线D21上的降挡点时，判断为不需要由二挡降一挡，进行步骤S6；
步骤S4、二挡降一挡过程控制：变速器电控单元100通过检测到的变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和二挡降一挡电动机目标转速函数f21(n2)= βn2[(Z1Z11)/(Z0Z10)] /[(Z1Z11)/(Z0Z10)- (Z2Z21)/(Z0Z20)]确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元200控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴8的转速；Z0为输入齿轮30的齿数；Z1为一挡输入齿轮31的齿数； Z10为一挡主动齿轮51的齿数；Z11为一挡从动齿轮71的齿数；Z2为二挡输入齿轮32的齿数；Z20为二挡主动齿轮52的齿数；Z21为二挡从动齿轮72的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤S5、判断二挡降一挡是否结束：当二挡降一挡控制过程电动机转速n1小于等于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程尚未结束，返回到步骤S4；否则，当二挡降一挡控制过程电动机转速n1大于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程结束，返回到步骤S1；
步骤S6、判断是否需要由三挡降二挡：当变速器电控单元100检测到变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和加速踏板位置传感器APS的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线D32上的降挡点时，判断为需要由三挡降二挡，进行步骤S7；否则，当变速器电控单元100检测到变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和加速踏板位置传感器APS的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线D32上的降挡点时，判断为不需要由三挡降二挡，返回到步骤S1；
步骤S7、三挡降二挡过程控制：变速器电控单元100通过检测到的变速器输出轴转速传感器OSS的转速信号n2和三挡降二挡电动机目标转速函数f32(n2)= βn2[(Z2Z21)/(Z0Z20)] /[ (Z2Z21)/(Z0Z20)-1]确定三挡降二挡电动机目标转速，电动机电控单元200控制电动机转速达到三挡降二挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴8转速；Z0为输入齿轮30的齿数； Z2为二挡输入齿轮32的齿数；Z20为二挡主动齿轮52的齿数；Z21为二挡从动齿轮72的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤S8、判断三挡降二挡是否结束：当三挡降二挡控制过程电动机转速n1小于等于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程尚未结束，返回到步骤S7；否则，当三挡降二挡控制过程电动机转速n1大于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程结束，返回到步骤S1；
驾驶员关断点火开关后，变速器电控单元100和电动机电控单元200断电，电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法结束运行。
本实施例中，降挡目标转速变化系数β取为1。
下面结合图3进一步说明本发明实施例步骤S3判断是否需要由二挡降一挡：
如图3所示，本发明实施例电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线示意图，D21为二挡降一挡规律曲线；当变速器输出轴转速信号n2和加速踏板开度信号α运行到D21曲线上的A(875,50)点时，变速器电控单元100根据电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律判定A点为二挡降一挡规律曲线D21上的降挡点，判断为需要进行二挡降一挡过程控制；否则，判断为不需要进行二挡降一挡过程控制。
下面结合图3进一步说明本发明实施例步骤S6判断是否需要由三挡降二挡：
如图3所示，本发明实施例电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线示意图，D32为三挡降二挡规律曲线；当变速器输出轴转速信号n2和加速踏板开度信号α运行到D32曲线上的B(1450,50)点时，变速器电控单元100根据电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律判定B点为三挡降二挡规律曲线D32上的降挡点，判定为需要进行三挡降二挡过程控制；否则，判定为不需要进行三挡降二挡过程控制。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制系统包括变速器电控单元（100）、电动机电控单元（200）、电动机(300)、D挡开关(D-SW)、变速器输出轴转速传感器(OSS)、电动机转速传感器(ESS)、加速踏板位置传感器(APS)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)，在变速器电控单元(100)中事先存储有二挡降一挡规律曲线(D21)、三挡降二挡规律曲线(D32),其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1、变速器电控单元(100)检测D挡开关(D-SW)信号、变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2、电动机转速传感器(ESS)的转速信号n1、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；
步骤2、判断是否挂入D挡：当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号接通时，判断为挂入D挡，进行步骤3；否则，当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号未接通时，判断未为挂入D挡，返回到步骤1；
步骤3、判断是否需要由二挡降一挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为需要由二挡降一挡，进行步骤4；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为不需要由二挡降一挡，进行步骤6；
步骤4、二挡降一挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和二挡降一挡电动机目标转速函数f21(n2)= βn2[(Z1Z11)/(Z0Z10)] /[(Z1Z11)/(Z0Z10)- (Z2Z21)/(Z0Z20)]确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴（8）的转速；Z0为输入齿轮（30）的齿数；Z1为一挡输入齿轮（31）的齿数； Z10为一挡主动齿轮（51）的齿数；Z11为一挡从动齿轮（71）的齿数；Z2为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z20为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z21为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤5、判断二挡降一挡是否结束：当二挡降一挡控制过程电动机转速n1小于等于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当二挡降一挡控制过程电动机转速n1大于二挡降一挡电动机目标转速f21(n2)时，判断为二挡降一挡控制过程结束，返回到步骤1；
步骤6、判断是否需要由三挡降二挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为需要由三挡降二挡，进行步骤7；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为不需要由三挡降二挡，返回到步骤1；
步骤7、三挡降二挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n2和三挡降二挡电动机目标转速函数f32(n2)= βn2[(Z2Z21)/(Z0Z20)] /[ (Z2Z21)/(Z0Z20)-1]确定三挡降二挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到三挡降二挡电动机目标转速，式中：n2为变速器输出轴（8）转速；Z0为输入齿轮（30）的齿数； Z2为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z20为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z21为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为降挡目标转速变化系数；
步骤8、判断三挡降二挡是否结束：当三挡降二挡控制过程电动机转速n1小于等于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当三挡降二挡控制过程电动机转速n1大于三挡降二挡电动机目标转速f32(n2)时，判断为三挡降二挡控制过程结束，返回到步骤1。
2.如权利要求1所述的电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，其特征在于，在所述步骤4二挡降一挡过程控制、步骤7三挡降二挡过程控制中，所述降挡目标转速变化系数β是设定的一个固定值，β=0.95～1.05。
CN201611032174.1A 2016-11-22 2016-11-22 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法 Pending CN106438988A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611032174.1A CN106438988A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611032174.1A CN106438988A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106438988A true CN106438988A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58221054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611032174.1A Pending CN106438988A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106438988A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113202920A (zh) * 2021-04-23 2021-08-03 北汽福田汽车股份有限公司 电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5884201A (en) * 1994-12-09 1999-03-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Gear shift control method for electric automobile
CN101323302A (zh) * 2007-07-31 2008-12-17 北京理工大学 一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法和控制系统
JP2009067256A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
CN101746374A (zh) * 2010-01-08 2010-06-23 上海中科深江电动车辆有限公司 纯电动车辆电控机械式自动变速器的控制方法和控制系统
CN104390000A (zh) * 2014-09-15 2015-03-04 山东理工大学 电动汽车三挡线控自动变速器的降挡过程控制方法
CN104442822A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 合肥工业大学 一种电动汽车用电机-变速器集成驱动系统的自动换挡控制系统及其方法
CN104590265A (zh) * 2014-11-28 2015-05-06 重庆小康工业集团股份有限公司 一种电动车两档变速器自动换档的控制方法及其控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5884201A (en) * 1994-12-09 1999-03-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Gear shift control method for electric automobile
CN101323302A (zh) * 2007-07-31 2008-12-17 北京理工大学 一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法和控制系统
JP2009067256A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
CN101746374A (zh) * 2010-01-08 2010-06-23 上海中科深江电动车辆有限公司 纯电动车辆电控机械式自动变速器的控制方法和控制系统
CN104390000A (zh) * 2014-09-15 2015-03-04 山东理工大学 电动汽车三挡线控自动变速器的降挡过程控制方法
CN104590265A (zh) * 2014-11-28 2015-05-06 重庆小康工业集团股份有限公司 一种电动车两档变速器自动换档的控制方法及其控制系统
CN104442822A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 合肥工业大学 一种电动汽车用电机-变速器集成驱动系统的自动换挡控制系统及其方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113202920A (zh) * 2021-04-23 2021-08-03 北汽福田汽车股份有限公司 电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2126418B1 (en) Shift control apparatus for vehicular continuously variable transmissions
US6295884B1 (en) Control method and control apparatus of gear transmission
JP7206596B2 (ja) 自動変速機制御装置
CN105209798A (zh) 车辆的变速控制装置
CN102287530A (zh) 控制车辆变速器中加档的方法
CN106481803A (zh) 电动汽车两挡线控自动变速器换挡介入控制方法
CN1200825C (zh) 自适应自动变速箱换高档控制
CN102818007B (zh) 在给油事件中控制车辆变速器的输入离合器的方法
JPH0674017B2 (ja) 無段変速機の制御装置
CN104389997B (zh) 电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法
CN102829173B (zh) 一种机械式自动变速器换档控制方法
CN100538123C (zh) 实现大油门空档到换档区域的换档方法
CN104390000B (zh) 电动汽车三挡线控自动变速器的降挡过程控制方法
CN106438988A (zh) 电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法
CN102713367A (zh) 变速控制装置以及变速器装置
JP2001304390A (ja) 同期噛合式自動変速機の制御装置
KR102002957B1 (ko) 듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 장치 및 방법
CN106555877A (zh) 电动汽车两挡线控自动变速器升挡介入控制方法
CN1959157A (zh) 汽车电控机械式变速器及其选档控制方法
EP0251571B1 (en) Control system for a clutch for a vehicle
CN106337930A (zh) 电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法
CN1959156A (zh) 汽车电控机械式变速器及其换档控制方法
CN104315135B (zh) 多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法
US6226584B1 (en) Method and apparatus for adaptively shifting a powershift transmission
CN106641230A (zh) 电动汽车两挡线控自动变速器降挡介入控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222