CN106438439B - 智能电扇及智能电扇控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种智能电扇及智能电扇控制方法，属于家居设备领域。智能电扇包括扇叶、电机、控制杆和处理单元，扇叶与电机连接，扇叶和电机设置于控制杆上，控制杆包括壳体和信号接收头，信号接收头设置于壳体的内部，壳体上设置有信号透孔；信号接收头和电机均与处理单元连接；信号接收头接收信号源发射的信号，信号通过信号透孔传输至信号接收头上；处理单元计算扇叶待转动的指定角度，控制电机转动指定角度，带动扇叶转动指定角度，扇叶转动指定角度后对准信号源。本公开中信号源发射一次信号，即可调整扇叶对准的方向，减少了操作次数，且不必靠近智能电扇，通过处理单元计算出叶待转动的指定角度，自动调整扇叶对准的方向，不易出现偏差。

Description

智能电扇及智能电扇控制方法

技术领域

本公开是关于家居设备领域，具体来说是关于一种智能电扇及智能电扇控制方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，用户家中通常会配置电扇、电视、沙发等具有不同功能的家具，从而为用户提供舒适的家庭环境。其中，电扇是一种常用的家具，能够控制扇叶对准用户所在的方向，从而调节用户周围环境的温度。

电扇的结构通常如图1所示，该电扇包括扇叶101、电机102和支撑杆103，扇叶101与电机102连接，该电机102的外壳上设置用于控制扇叶101转动的按钮104，该支撑杆103用于支撑该扇叶101和电机102。当电机102启动时，如果按钮104处于弹起状态，则电机102转动，并带动扇叶101围绕着支撑杆103转动。而用户按压按钮104时，按钮104会由弹起状态变为按下状态，则电机102停止转动，扇叶101也停止转动。后续当用户再次按压按钮104时，按钮104又会恢复为弹起状态，则电机102重新转动，扇叶101也重新转动。

如果用户希望调整扇叶101对准的方向，使调整后扇叶101对准的目标方向为目标位置所在的方向，必须靠近该电扇所处的位置，先按压一次按钮104，使其处于弹起状态，此时扇叶101开始转动，当转动到该目标方向时，用户再次按压按钮104，使其处于按下状态，此时扇叶101会对准该目标方向，当用户回到目标位置时，扇叶101即对准位于该目标位置的用户，从而调节用户周围环境的温度。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种智能电扇及智能电扇控制方法。该技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种智能电扇，该智能电扇包括：扇叶、电机、控制杆和处理单元，该扇叶与该电机连接，该扇叶和该电机设置于该控制杆上，该控制杆包括壳体和信号接收头，该信号接收头设置于该壳体的内部，该壳体上设置有信号透孔；

该信号接收头和该电机均与该处理单元连接；

该信号接收头，用于接收信号源发射的信号，该信号通过该信号透孔传输至该信号接收头上；

该处理单元，用于根据该信号在该信号接收头上的落点位置和该电机当前的转动角度，计算该扇叶待转动的指定角度；

该处理单元，还用于控制该电机转动该指定角度，从而带动该扇叶转动该指定角度，以使该扇叶转动该指定角度后对准该信号源。

在一种可能的实现方式中，该信号接收头包括位于不同的位置且依次排列的多个子信号接收头，该多个子信号接收头用于接收信号；

该信号接收头用于当该信号传输至该多个子信号接收头中的任一子信号接收头时，将接收到该信号的子信号接收头的位置作为该落点位置，发送给该处理单元。

在另一种可能的实现方式中，该处理单元，还用于计算该信号透孔与该信号接收头之间的第一距离，计算该落点位置与该信号接收头的中心点之间的第二距离，将该第一距离与该第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据该正切值确定该信号入射角度，将该电机当前的转动角度与该入射角度之间的差作为该指定角度。

在另一种可能的实现方式中，该智能电扇还包括底座，该底座和该控制杆连接，该底座用于支撑该控制杆。

在另一种可能的实现方式中，该智能电扇还包括至少一个按钮，该至少一个按钮中的任一按钮用于当检测到按压操作时，向该处理单元发送与被按压的按钮对应的操作指令，该处理单元用于根据该操作指令控制该扇叶。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种智能电扇控制方法装置，应用于上述第一方面的智能电扇中，该方法包括：

通过该信号接收头，确定信号源发射的信号在该信号接收头上的落点位置，该信号接收头用于接收该信号，该信号通过该信号透孔传输至该信号接收头上；

根据该落点位置和该电机当前的转动角度，计算该扇叶待转动的指定角度；

控制该电机转动该指定角度，从而带动该扇叶转动该指定角度，以使该扇叶转动该指定角度后对准该信号源。

在一种可能的实现方式中，该根据该落点位置和该电机当前的转动角度，计算该扇叶待转动的指定角度，包括：

计算该信号透孔与该信号接收头之间的第一距离；

计算该落点位置与该信号接收头的中心点之间的第二距离；

将该第一距离与该第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据该正切值确定该信号入射角度；

将该电机当前的转动角度与该入射角度之间的差作为该指定角度。

在另一种可能的实现方式中，所述智能电扇包括至少一个按钮，所述方法还包括：

当检测到对所述至少一个按钮中任一按钮的按压操作时，确定与被按压的按钮对应的操作指令，根据所述操作指令控制所述扇叶。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例提供的智能电扇和智能电扇控制方法，用户只需通过信号源发射一次信号，即可调整扇叶对准该用户当前所在的方向，减少了操作次数，且不必靠近智能电扇，无需移动位置。并且，通过处理单元计算出扇叶待转动的指定角度，从而自动调整扇叶对准的方向，与人为调整相比更为准确，不易出现偏差。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术示出的一种电扇的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能电扇的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制杆的俯视剖面图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种入射角度的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种入射角度、转动角度和指定角度的关系示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能电扇控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。

本公开实施例提供一种智能电扇及智能电扇控制方法，以下结合附图对本公开进行详细说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能电扇方法的结构示意图。该智能电扇包括扇叶201、电机202、控制杆203和处理单元204。该扇叶201与该电机202连接，该扇叶201和该电机202设置于该控制杆203上。

该智能电扇可以为电风扇，通过控制扇叶101转动吹风，降低用户周围环境的温度。该智能电扇也可以为电热扇，通过控制扇叶101辐射热量，提高用户周围环境的温度，本实施例对此不做限定。

图3是该控制杆203的俯视剖面图，参见图3，该控制杆203包括壳体2031和信号接收头2032，该信号接收头2032设置于该壳体2031的内部，该壳体2031上设置有信号透孔2033，该信号接收头2032和该电机202均与处理单元204连接。

本实施例应用于用户手持信号源的场景下，当用户手持信号源向该智能电扇发射信号时，所发射的信号将通过信号透孔2033传输至该信号接收头2032上，该信号接收头2032接收信号源发射的信号，将该信号在该信号接收头2032上的落点位置发送给该处理单元204，该处理单元204根据该信号在该信号接收头2032上的落点位置和该电机202当前的转动角度，计算该扇叶201待转动的指定角度，控制该电机202转动该指定角度，从而带动该扇叶201转动该指定角度，以使该扇叶201转动该指定角度后对准该信号源，则扇叶201可以对准用户的方向，从而调节用户周围环境的温度。

其中，该电机202可以为步进电机、超声波电机、音圈电机等，该信号源可以为遥控器或者其他可以发射信号的设备，该信号源可以为红外线信号源，或者为其他类型的信号源，相应的，该信号源所发射的信号可以为红外线信号或者为其他类型的信号，该信号接收头2032可以为与信号源匹配的接收头，能够接收到信号源发射的信号，该信号接收头2032可以为红外接收头，或者为其他类型的接收头，本实施例对以上均不做限定。

相关技术中，调整扇叶对准的方向的过程中，用户必须两次按压该按钮104，操作不简便，而且，用户必须离开该目标位置才能调整扇叶101对准的方向，很可能会导致调整后扇叶101对准的方向与该目标方向不一致，出现偏差。

本发明实施例提供的智能电扇，用户只需通过信号源发射一次信号，即可调整扇叶对准该用户当前所在的方向，减少了操作次数，且不必靠近智能电扇，无需移动位置。并且，通过处理单元计算出扇叶待转动的指定角度，从而自动调整扇叶对准的方向，与人为调整相比更为准确，不易出现偏差。

在一种可能的实现方式中，该智能电扇还包括底座205，该底座205和该控制杆203连接，该底座205用于支撑该控制杆203。实际应用中，可以将该底座205放置于地板上或者桌面上，以固定智能电扇的位置。

在另一种可能的实现方式中，智能电扇还包括至少一个按钮，该至少一个按钮中的任一按钮用于当检测到按压操作时，向处理单元204发送与被按压的按钮对应的操作指令，该处理单元204用于根据该操作指令控制该电机202，从而控制该扇叶201。

其中，该至少一个按钮可以包括开关按钮、风力强度调节按钮、转动扇叶的按钮等，被按压的按钮为开关按钮时，则对应的操作指令为开启指令或者关闭指令，或者，被按压的按钮为风力强度调节按钮时，则对应的操作指令可以为风力强度调大指令或者风力强度调小指令，本实施例对此不做限定。

在本实施例提供的另一示例性实施例中，该信号接收头2032可以为点阵式信号接收头，该信号接收头2032包括位于不同的位置且依次排列的多个子信号接收头，该多个子信号接收头均用于接收信号，该信号接收头2032用于当该信号传输至该多个子信号接收头中的任一子信号接收头时，将接收到该信号的子信号接收头的位置作为该落点位置，发送给该处理单元。

其中，每一个子信号接收头中可以包括三极管，当信号源发射的信号传输至该子信号接收头时，该子信号接收头的三极管导通，其他子信号接收头的三极管不导通，此时，三级管导通的子信号接收头将向处理单元204发送信号，该处理单元204接收到该信号时，可以根据该信号确定该三极管的位置，也即是确定信号在信号接收头2032上的落点位置。其中，三极管可以为光敏三极管、功率三级管等，本实施例对此不做限定。

在本实施例提供的另一示例性实施例中，该处理单元204计算该扇叶201待转动的指定角度的过程可以包括：

该处理单元204可以计算该信号透孔2033与该信号接收头2032之间的第一距离，计算该落点位置与该信号接收头2032的中心点之间的第二距离，将该第一距离与该第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据该正切值确定信号入射角度，将该电机当前的转动角度与该入射角度之间的差作为该指定角度。

该信号入射角度是指信号传输到该信号接收头2033的表面上所形成的入射角度，在图4中即为角a。该第一距离为固定值，即该控制杆203的内壁与信号透孔2033的中轴线的交点与该控制杆203的中心点的距离。当该控制杆203为圆柱体时，可以将该信号接收头2032设置于该控制杆203的中心位置，以使该信号接收头2032的中心点与该控制杆的轴心重合，此时将该控制杆内壁的半径作为该第一距离。

该处理单元204可以预先确定每个子信号接收头的宽度，当信号传输至该信号接收头2033中的任一子信号接收头时，该处理单元204可以根据该子信号接收头所在的位置和该宽度，确定该第二距离。当确定该第一距离和该第二距离后，该处理单元204可以计算第一距离与第二距离的商，得到入射角度的正切值，从而根据该正切值确定该入射角度。

例如，参见图4，假设该第一距离为45毫米，该信号接收头2033可以包括11个子信号接收头，每一个子信号接收头的宽度为10毫米，该信号接收头2033的中心点为第六个子信号接收头的中心点，则当信号入射到第二个信号接收头时，可以确定落点位置与中心点之间相隔4.5倍的宽度，即该第二距离为45毫米，则该入射角度a＝arctan1＝45°。

参见图5，该电机202当前的转动角度b为50°，入射角度a为45°，则该处理单元确定指定角度c＝b-a＝5°，因此控制电机202转动5°，该电机202将带动该扇叶201围绕着控制杆203向右转动5°，转动后对准信号源。

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能电扇控制方法，应用于上述实施例中的智能电扇中，参见图6，包括以下步骤：

在步骤601中，通过该信号接收头，确定信号源发射的信号在该信号接收头上的落点位置，该信号接收头用于接收该信号，该信号通过该信号透孔传输至该信号接收头上。

在步骤602中，根据该落点位置和该电机当前的转动角度，计算该扇叶待转动的指定角度。

在步骤603中，控制该电机转动该指定角度，从而带动该扇叶转动该指定角度，以使该扇叶转动该指定角度后对准该信号源。

本实施例提供的智能电扇控制方法，用户只需通过信号源发射一次信号，即可调整扇叶对准该用户当前所在的方向，减少了操作次数，且不必靠近智能电扇，无需移动位置。并且，通过处理单元计算出扇叶待转动的指定角度，从而自动调整扇叶对准的方向，与人为调整相比更为准确，不易出现偏差。

在一种可能的实现方式中，该根据该落点位置和该电机当前的转动角度，计算该扇叶待转动的指定角度，包括：

计算该信号透孔与该信号接收头之间的第一距离；

计算该落点位置与该信号接收头的中心点之间的第二距离；

将该第一距离与该第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据该正切值确定该信号入射角度；

将该电机当前的转动角度与该入射角度之间的差作为该指定角度。

在另一种可能的实现方式中，该智能电扇包括至少一个按钮，该方法还包括：

当检测到对该至少一个按钮中任一按钮的按压操作时，确定与被按压的按钮对应的操作指令，根据该操作指令控制该扇叶。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种智能电扇，所述智能电扇包括扇叶、电机、控制杆和处理单元，所述扇叶与所述电机连接，所述扇叶和所述电机设置于所述控制杆上，所述控制杆包括壳体和信号接收头，所述信号接收头设置于所述壳体的内部，所述壳体上设置有信号透孔；

所述信号接收头和所述电机均与所述处理单元连接；

所述信号接收头，用于接收信号源发射的信号，所述信号通过所述信号透孔传输至所述信号接收头上；

所述处理单元，用于根据所述信号在所述信号接收头上的落点位置和所述电机当前的转动角度，计算所述扇叶待转动的指定角度；

所述处理单元，还用于控制所述电机转动所述指定角度，从而带动所述扇叶转动所述指定角度，以使所述扇叶转动所述指定角度后对准所述信号源；

其中，所述处理单元，还用于计算所述信号透孔与所述信号接收头之间的第一距离，计算所述落点位置与所述信号接收头的中心点之间的第二距离，将所述第一距离与所述第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据所述正切值确定所述信号入射角度，将所述电机当前的转动角度与所述入射角度之间的差作为所述指定角度。

2.根据权利要求1所述的智能电扇，其特征在于，所述信号接收头包括位于不同的位置且依次排列的多个子信号接收头，所述多个子信号接收头用于接收信号；

所述信号接收头用于当所述信号传输至所述多个子信号接收头中的任一子信号接收头时，将接收到所述信号的子信号接收头的位置作为所述落点位置，发送给所述处理单元。

3.根据权利要求1所述的智能电扇，其特征在于，所述智能电扇还包括底座，所述底座和所述控制杆连接，所述底座用于支撑所述控制杆。

4.根据权利要求1所述的智能电扇，其特征在于，所述智能电扇还包括至少一个按钮，所述至少一个按钮中的任一按钮用于当检测到按压操作时，向所述处理单元发送与被按压的按钮对应的操作指令，所述处理单元用于根据所述操作指令控制所述扇叶。

5.一种智能电扇控制方法，应用于根据权利要求1-4任一项所述的智能电扇中，其特征在于，所述方法包括：

通过所述信号接收头，确定信号源发射的信号在所述信号接收头上的落点位置，所述信号接收头用于接收所述信号，所述信号通过所述信号透孔传输至所述信号接收头上；

根据所述落点位置和所述电机当前的转动角度，计算所述扇叶待转动的指定角度；

控制所述电机转动所述指定角度，从而带动所述扇叶转动所述指定角度，以使所述扇叶转动所述指定角度后对准所述信号源；

其中，所述根据所述落点位置和所述电机当前的转动角度，计算所述扇叶待转动的指定角度，包括：计算所述信号透孔与所述信号接收头之间的第一距离；计算所述落点位置与所述信号接收头的中心点之间的第二距离；将所述第一距离与所述第二距离的商作为信号入射角度的正切值，根据所述正切值确定所述信号入射角度；将所述电机当前的转动角度与所述入射角度之间的差作为所述指定角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能电扇包括至少一个按钮，所述方法还包括：

当检测到对所述至少一个按钮中任一按钮的按压操作时，确定与被按压的按钮对应的操作指令，根据所述操作指令控制所述扇叶。