CN106430035A - 一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置 - Google Patents

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王亮
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Tongcheng City Auspicious Motor Vehicle Inspection Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
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Abstract

一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，包括设置在工作斗内的距离检测装置、设置在驾驶室内的显示报警装置。所述距离检测装置包括第一电源模块、至少一个超声波检测模块，每一个超声波检测模块包括一个超声波测距探头、一个距离检测单元，所述超声波测距探头连接距离检测单元，所述距离检测单元连接第一数据处理模块，所述数据处理模块连接蓝牙发射模块。所述显示报警装置包括第二电源模块、第二数据处理模块，第二数据处理模块分别连接蓝牙接收模块、LED显示模块、安全距离比较模块、报警器、LED显示模块。本发明装置当工作斗的距离架空导线小于安全距离之后；位于驾驶室内的显示报警装置进行报警，提醒升降车驾驶员停止操作。

Description

一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置
技术领域
本发明一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，涉及输电线路带电作业领域。
背景技术
升降车，又称绝缘斗臂车，在线路带电作业中应用广泛。升降车工作过程中，工作斗与输电线路之间须保持足够的安全距离，距离过近则会给工作斗内工作人员带来危险，导致事故。目前，并无专门器具在升降车的带电作业中对工作斗与架空线路的距离进行监测预警，主要依靠地面工作人员目测估计距离，来协助驾驶室人员控制工作斗与架空线的距离，这种方式易受周边环境(如雾、雨)及地面工作人员集中力影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，在工作斗中加设安全距离检测预警装置，当工作斗的距离架空导线小于安全距离之后；位于驾驶室内的显示报警装置进行报警，提醒升降车驾驶员停止操作，保护了工作人员的安全。
本发明所采用的技术方案是：
一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，包括设置在工作斗内的距离检测装置、设置在驾驶室内的显示报警装置。所述距离检测装置包括第一电源模块、至少一个超声波检测模块，每一个超声波检测模块包括一个超声波测距探头、一个距离检测单元，所述超声波测距探头连接距离检测单元，所述距离检测单元连接第一数据处理模块，所述数据处理模块连接蓝牙发射模块。
所述显示报警装置包括第二电源模块、第二数据处理模块，第二数据处理模块分别连接蓝牙接收模块、LED显示模块、安全距离比较模块、报警器。第二数据处理模块连接LED显示模块。
所述距离检测装置底部设置有圆环状永久性磁铁，圆环状永久性磁铁与工作斗斗沿之间构成磁吸附式结构，在工作斗斗沿前、后两端分别设有超声波测距探头。
所述LED显示模块包括LED显示屏、LED驱动电路，所述LED显示屏连接LED驱动电路。
所述报警器为声光报警器，声光报警器包括报警灯、扬声器。
所述第一数据处理模块、第二数据处理模块均为单片机模块。
所述第一电源模块、第二电源模块为24V可充电锂电池组。
所述超声波检测模块为两个，分布于工作斗斗沿前、后两端。
所述安全距离比较模块包括依次连接的放大整形电路、数字比较电路、启停控制电路，所述数字比较电路用于将检测值与设定值进行比较；所述启停控制电路用于控制报警器的启停。
本发明一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，优点在于：
1)、通过在工作斗中加设安全距离检测预警装置，当工作斗距离架空导线小于安全距离之后，报警器会进行报警，提醒升降车驾驶员停止操作，保护了工作人员的安全。
2)、设置距离检测预警装置，及时提醒使用者，保证了工作安全；
3)、距离检测装置包括两个超声波检测模块，可对工作斗前后的导线都进行检测，实现了全方位的预警。
附图说明
图1为本发明装置的模块连接示意图。
图2为本发明装置的距离检测装置安装示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，包括设置在工作斗内的距离检测装置1、设置在驾驶室内的显示报警装置2。
所述距离检测装置1包括第一电源模块、至少一个超声波检测模块3，每一个超声波检测模块3包括一个超声波测距探头5、一个距离检测单元4，所述超声波测距探头5连接距离检测单元4，所述距离检测单元4连接第一数据处理模块6，所述数据处理模块6连接蓝牙发射模块7。
所述显示报警装置2包括第二电源模块、第二数据处理模块8，第二数据处理模块8分别连接蓝牙接收模块9、LED显示模块10、安全距离比较模块11、报警器14。第二数据处理模块8连接LED显示模块。
所述距离检测装置1底部设置有圆环状永久性磁铁12，圆环状永久性磁铁12与工作斗斗沿13之间构成磁吸附式结构，在工作斗斗沿13前、后两端分别设有超声波测距探头5。
所述LED显示模块10包括LED显示屏、LED驱动电路，所述LED显示屏连接LED驱动电路。
所述报警器14为声光报警器，声光报警器包括报警灯、扬声器。
所述第一数据处理模块6、第二数据处理模块8均为单片机模块。
所述第一电源模块、第二电源模块为24V可充电锂电池组。
所述超声波检测模块3为两个，分布于工作斗斗沿13前、后两端。
所述安全距离比较模块11包括依次连接的放大整形电路、数字比较电路、启停控制电路，所述数字比较电路用于将检测值与设定值进行比较；所述启停控制电路用于控制报警器14的启停。
在距离检测装置1和显示报警装置2之间有蓝牙信号传输通道。距离检测装置1中的两个超声波检测模块3可同时采集工作斗与前后侧多根架空线的距离，第一数据处理模块6读取距离数据后，将其通过蓝牙发射模块7无线传输到显示报警装置2中的蓝牙接收模块9中。显示报警装置2中的第二数据处理模块8读取数据进行处理后，只保留最小的距离值，然后将此最小值传送到LED显示屏中显示，同时还将其传到安全距离比较模块11中从而决定是否进行报警。
超声波检测模块3中采用的超声波测距探头5为专用探头，可实现对220kV及以上级别线路的有效探测。安全距离比较模块11包括放大整形电路、用于将检测值与设定值进行比较的数字比较电路和用于控制报警器14的控制电路；报警器14为常规声/光报警器。
开启电源后，位于距离检测装置1前后两侧的超声波测距探头5发出超声波，并接收返回的超声波，距离检测单元4根据发出和返回超声波的时间差，计算并输出工作斗与前后侧多根导线的距离。第一数据处理模块6从距离检测单元4中读取距离数据，并将读取出来的距离数据通过蓝牙发射模块7无线发送到显示报警装置2中。
显示报警装置2的蓝牙接收模块9接收距离数据后，将结果送入第二数据处理模块8，第二数据处理模块8对接收到的多组距离数据进行处理，最终只保留最小的距离数据，然后将其送入LED显示模块10中进行实时显示，同时还送入安全距离比较模块11进行处理。在安全距离比较模块11中，将检测到的距离值与预设定值进行比较(预设定值为安全规程中规定的距离值)，以检测到的距离值作为报警器14工作的“启动/停止”信号。当距离值小于设定值时，安全距离比较模块11输出“启动”信号，报警器14开始工作；当距离值大于设定值时，安全距离比较模块11输出“停止”信号，报警器14停止工作。

Claims (8)

1.一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，包括设置在工作斗内的距离检测装置(1)、设置在驾驶室内的显示报警装置(2)，其特征在于，所述距离检测装置(1)包括第一电源模块、至少一个超声波检测模块(3)，每一个超声波检测模块(3)包括一个超声波测距探头(5)、一个距离检测单元(4)，所述超声波测距探头(5)连接距离检测单元(4)，所述距离检测单元(4)连接第一数据处理模块(6)，所述第一数据处理模块(6)连接蓝牙发射模块(7)；所述显示报警装置(2)包括第二电源模块、第二数据处理模块(8)，第二数据处理模块(8)分别连接蓝牙接收模块(9)、LED显示模块(10)、安全距离比较模块(11)、报警器(14)，第二数据处理模块(8)连接LED显示模块。
2.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述距离检测装置(1)底部设置有圆环状永久性磁铁(12)，圆环状永久性磁铁(12)与工作斗斗沿(13)之间构成磁吸附式结构，在工作斗斗沿(13)前、后两端分别设有超声波测距探头(5)。
3.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述LED显示模块(10)包括LED显示屏、LED驱动电路，所述LED显示屏连接LED驱动电路。
4.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述报警器(14)为声光报警器，声光报警器包括报警灯、扬声器。
5.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述第一数据处理模块(6)、第二数据处理模块(8)均为单片机模块。
6.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述第一电源模块、第二电源模块为24V可充电锂电池组。
7.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述超声波检测模块(3)为两个，分布于工作斗斗沿(13)前、后两端。
8.根据权利要求1所述一种基于超声波传感器的升降车安全距离检测预警装置，其特征在于，所述安全距离比较模块(11)包括依次连接的放大整形电路、数字比较电路、启停控制电路，所述数字比较电路用于将检测值与设定值进行比较；所述启停控制电路用于控制报警器(14)的启停。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651633A (zh) * 2017-11-22 2018-02-02 广东电网有限责任公司清远供电局 一种高空作业车无线智能预警系统
CN114882655A (zh) * 2022-03-28 2022-08-09 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 一种用于不停电作业人员安全距离测量及报警终端及装置

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