CN106426283A - 一种自动化机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机械臂，包括装置主体，所述装置主体的下端两侧均安装有机械臂，所述机械臂的内腔安装有驱动装置，所述驱动装置的下端安装有驱动杆，且驱动杆的一端延伸至机械臂的外侧，所述驱动杆的下端安装有液压缸，所述液压缸的内腔安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接臂，且连接臂的一端延伸至液压缸的外侧，所述连接臂的一端安装有连接板，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和液压缸的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

Description

一种自动化机械臂

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种自动化机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材脂、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错,当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和点胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。注：每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED点胶机里面，又要钱清理。

然而现有的机械臂在进行使用时没有一个很好的自动化效果，不方便使用者进行有效的安装和使用，使得使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不方便使用者进行操作，浪费了使用者回到诺的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机械臂，包括装置主体，所述装置主体的下端两侧均安装有机械臂，所述机械臂的内腔安装有驱动装置，所述驱动装置的下端安装有驱动杆，且驱动杆的一端延伸至机械臂的外侧，所述驱动杆的下端安装有液压缸，所述液压缸的内腔安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接臂，且连接臂的一端延伸至液压缸的外侧，所述连接臂的一端安装有连接板，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和液压缸的输入端电性连接。

优选的，所述装置主体的内腔安装有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。

优选的，所述装置主体的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

优选的，所述连装置主体的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有安装螺纹孔。

优选的，所述装置主体的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。

优选的，所述装置主体的外侧设有保护外壳，且保护外壳的外侧呈漏网状。

本发明中，通过采用自动化联动的方式，使得该装置在使用过程有一个很好的自动化效果，便于使用者进行使用，给使用者带来很多的使用便利，同时该装置在使用过程有一个很好的安装和使用便利，便于使用者进行安装和使用，使得使用者在使用过程能够更好的进行使用和操作，该装置在使用过程能够很好的便于使用者进行有效的操作，有效的节约了使用者的时间和精力。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机械臂的结构示意图。

图中：1装置主体、2机械臂、3驱动装置、4驱动杆、5伸缩杆、6液压缸、7连接臂、8连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动化机械臂，包括装置主体1，装置主体1的下端两侧均安装有机械臂2，机械臂2的内腔安装有驱动装置3，驱动装置3的下端安装有驱动杆4，且驱动杆4的一端延伸至机械臂2的外侧，驱动杆4的下端安装有液压缸6，液压缸6的内腔安装有伸缩杆5，伸缩杆5的一端安装有连接臂7，且连接臂7的一端延伸至液压缸6的外侧，连接臂7的一端安装有连接板8，装置主体1的内腔安装有控制装置，控制装置的输出端分别与驱动装置3和液压缸6的输入端电性连接，装置主体1的内腔安装有蓄电装置，且装置主体1的外端一侧设有外接连接装置，外接连接装置与蓄电装置电性连接，装置主体1的外端一侧设有控制面板，控制面板与控制装置电性连接，连装置主体1的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有安装螺纹孔。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

应用方法：该装置在使用过程通过连接板8与外接连接装置进行有效的连接，通过机械臂2、驱动装置3和驱动杆4进行联动固定伸缩，使得该装置能够实现稳定的伸缩处理，同时伸缩杆5能够很好的辅助装置的自动运行，驱动装置3和液压缸6实现装置的驱动效果，通过控制装置进行自动化控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机械臂，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的下端两侧均安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的内腔安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的下端安装有驱动杆（4），且驱动杆（4）的一端延伸至机械臂（2）的外侧，所述驱动杆（4）的下端安装有液压缸（6），所述液压缸（6）的内腔安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的一端安装有连接臂（7），且连接臂（7）的一端延伸至液压缸（6）的外侧，所述连接臂（7）的一端安装有连接板（8），所述装置主体（1）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（3）和液压缸（6）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的内腔安装有蓄电装置，且装置主体（1）的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂，其特征在于，所述连装置主体（1）的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有安装螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的外侧设有保护外壳，且保护外壳的外侧呈漏网状。