CN106422162A - 跑步机及健身设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跑步机及健身设备，涉及健身器材的技术领域，该跑步机包括左腿运动装置、右腿运动装置和用于支撑安装两者的机架，左腿运动装置和右腿运动装置互为镜像设置且均包括小腿连杆、与小腿连杆枢接的大腿连杆和设置于小腿连杆上的脚踏板，大腿连杆与机架枢接。本发明减少了现有技术中存在的跑步机跑步时冲击大对使用者的膝关节有害、安全性差、噪音高和模拟人体的动态和真实跑步的姿态相差较大的技术问题。

Description

跑步机及健身设备

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，尤其是涉及一种跑步机及健身设备

背景技术

随着社会的不断进步，由于人们的在处于繁忙的工作与快速的生活中，因此越来越关注自己的健康问题，当前，各种健身器材渐渐走入人们的视线中，其中，跑步机就是众多健身器材中的一种，跑步机能够较好的让使用者在进行跑步或行走运动的同时保持在相对固定的位置，具有节省空间、气候条件限制小和时间约束小的优点。

现有技术中的跑步机主要分为皮带式跑步机和椭圆式跑步机两大类，皮带式跑步机与椭圆式跑步机虽然均具备上述跑步机的优势，但皮带式跑步机跑步时冲击大对使用者的膝关节有害，同时转动的皮带无法自动配合使用者的速度，安全性差容易造成使用者跌倒，并且噪音大设备较为笨重；椭圆式跑步机模拟人体的动态和真实跑步的姿态相差较大，步幅固定不可改变，降低使用者的实际体验感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跑步机及健身设备，以减少了现有技术中跑步机存在的跑步时冲击大对使用者的膝关节有害、安全性差、噪音高和模拟人体的动态和真实跑步的姿态相差较大的技术问 题。

本发明提供的一种跑步机，包括左腿运动装置、右腿运动装置和用于支撑安装两者的机架，所述左腿运动装置和所述右腿运动装置互为镜像设置且均包括小腿连杆、与所述小腿连杆枢接的大腿连杆和设置于所述小腿连杆上的脚踏板，所述大腿连杆与所述机架枢接。

进一步的，所述大腿连杆包括大腿前连杆和大腿后连杆；所述大腿前连杆的底端和所述大腿后连杆的底端均枢接于所述小腿连杆的顶端，且枢接点不同；所述大腿前连杆的顶端和所述大腿后连杆的顶端均枢接于一中间连接件上，且枢接点不同；所述中间连接件和所述大腿后连杆枢接于所述机架上同一位置处。

进一步的，还包括用于协调两腿运动的小腿运动协调装置，所述小腿运动协调装置包括共轴线设置的第一左半轴和第一右半轴，所述第一左半轴的右端固设有第一左传动齿轮，所述第一右半轴的左端固设有第一右传动齿轮；所述第一左传动齿轮和所述第一右传动齿轮之间设有与两者相啮合同步传动的第一中间齿轮，所述第一中间齿轮枢接于一齿轮箱上；所述第一左半轴和所述第一右半轴均与所述机架枢接，所述第一左传动齿轮、所述第一右传动齿轮和所述第一中间齿轮均位于所述齿轮箱内；

所述第一左半轴和所述第一右半轴均固定连接有一摇臂，所述摇臂枢接有摇臂拉杆，所述摇臂拉杆枢接于所述大腿后连杆的中间部位；所述摇臂拉杆为可伸缩结构。

进一步的，还包括大腿运动协调组件，所述大腿运动协调组件包括相枢接的手握拉杆和拉手连杆，以及同轴设置的第二左半轴和第二右半轴；

所述手握拉杆的上端为手握端；所述拉手连杆的一端与所述手握拉杆的中间部位枢接，另一端枢接于所述中间连接件上；

所述第二左半轴的左端与所述机架枢接且与所述手握拉杆的下端固定连接，所述第二左半轴的右端固设有第二左传动齿轮；所述第二右半轴的左端固设有第二右传动齿轮，所述第二右半轴的右端与所述机架枢接且与另一所述手握拉杆的下端固定连接；所述第二左传动齿轮和所述第二右传动齿轮之间设有与两者相啮合同步传动的第二中间齿轮，所述第二中间齿轮枢接于所述齿轮箱上；

所述第二左传动齿轮、所述第二右传动齿轮和所述第二中间齿轮均位于所述齿轮箱内。

进一步的，所述中间连接件为三角连接板，所述拉手连杆、所述大腿前连杆和所述大腿后连杆各自对应枢接所述三角连接板的三个边角处，且所述大腿后连杆、所述三角连接板和所述机架为同轴枢接。

进一步的，所述机架包括自上而下依次固定连接的支撑架、立柱和底座，所述第一左半轴、所述第一右半轴、所述第二左半轴、所述第二右半轴和所述三角连接板均与所述支撑架枢接。

进一步的，还包括用于控制运动强度的电磁阻尼器,所述电磁阻尼器的动力输入端固设有第三中间齿轮，所述第三中间齿轮相啮合有第四中间齿轮，所述第四中间齿轮与所述所述第二中间齿轮同轴且固定连接。

进一步的，还包括控制器、传感器和显示屏,所示控制器、所述传感器、电磁阻尼器和所述显示屏均彼此电连接。

进一步的，还包括壳体，所述支撑架、所述拉手连杆、所述三角连接板、所述第一左半轴、所述第一右半轴、所述第二左半轴、所述第二右半轴、所述齿轮箱和所述传感器均位于所述壳体的腔体内，所述显示器固设在所述壳体上，且所述壳体的上方设有供所述手握拉杆往复摆动的长孔。

本发明的有益效果为：

该跑步机包括左腿运动装置、右腿运动装置和用于支撑安装两者的机架，左腿运动装置与右腿运动装置均包括小腿连杆和与小腿连杆枢接的大腿连杆，其中，小腿连杆上设有脚踏板。运动时，健身者将双脚放置在该跑步机的脚踏板上，站在该跑步机上的健身者以跑步或者步行的方式运动，当健身者跑步或者步行时，由于该跑步机的小腿连杆与大腿连杆彼此枢接，大腿连杆与机架枢接，因此，小腿连杆会随着健身者的腿部关节弯曲运动一同实现相同的弯曲模拟运动，同时，小腿连杆的运动带动大腿连杆一起运动，以实现该跑步机模拟健身者的跑步或者步行。

本发明提供的跑步机能够较好的使得运动者在使用该跑步机时真实的模拟人类跑步或者步行以实现健身和锻炼的目的，该跑步机具有运动时动作平滑自然、噪音小和对人体关节无冲击的优点。呈镜面对称连接在机架上左腿运动装置与右腿运动装置进一步提高了该跑步机的协调性和实用性，更好的模拟人类左右腿的位置关系。

本发明还提供一种具有上述跑步机的健身设备，其中，所述显示屏上设有USB插口。

本发明的有益效果为：

该健身设备与上述跑步机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些 实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的跑步机的内部结构立体示意图；

图2为图1中的左腿运动装置的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中的大腿运动协调组件的结构示意图；

图5为图1中的机架的结构示意图；

图6为图1中的小腿运动协调装置的结构示意图；

图7为图1中的大腿运动协调组件与电磁阻尼器之间连接的结构示意图；

图8为本发明提供的跑步机和设置在外壳上的显示器的结构示意图。

图标：1-左腿运动装置；2-右腿运动装置；3-机架；4-三角连接板；5-小腿运动协调装置；6-摇臂；7-摇臂拉杆；8-大腿运动协调组件；9-电磁阻尼器；10-显示屏；21-小腿连杆；22-大腿连杆；211-脚踏板；221-大腿前连杆；222-大腿后连杆；31-支撑架；32-立柱；33-底座；51-第一左半轴；52-第一右半轴；53-第一中间齿轮；511-第一左传动齿轮；521-第一右传动齿轮；81-手握拉杆；82-拉手连杆；83-第二左半轴；84-第二右半轴；85-第二中间齿轮；831-第二左传动齿轮；841-第二右传动齿轮；91-第三中间齿轮；；92-第四中间齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种跑步机，包括左腿运动装置1、右腿运动装置2和用于支撑安装两者的机架3，左腿运动装置1和右腿运动装置2互为镜像设置且均包括小腿连杆21、与小腿连杆21枢接的大腿连杆22和设置于小腿连杆21上的脚踏板211，大腿连杆22与机架3枢接。

该跑步机包括左腿运动装置1、右腿运动装置2和用于支撑安装两者的机架3，左腿运动装置1与右腿运动装置2均包括小腿连杆21 和与小腿连杆21枢接的大腿连杆22，其中，小腿连杆21上设有脚踏板211。运动时，健身者将双脚放置在该跑步机的脚踏板211上，站在该跑步机上的健身者以跑步或者步行的方式运动，当健身者跑步或者步行时，由于该跑步机的小腿连杆21与大腿连杆22彼此枢接，大腿连杆22与机架3枢接，因此，小腿连杆21会随着健身者的腿部关节弯曲运动一同实现相同的弯曲模拟运动，同时，小腿连杆21的运动带动大腿连杆22一起运动，以实现该跑步机模拟健身者的跑步或者步行。

本实施例提供的跑步机能够较好的使得运动者在使用该跑步机时真实的模拟人类跑步或者步行以实现健身和锻炼的目的，该跑步机具有运动时动作平滑自然、噪音小和对人体关节无冲击的优点。呈镜面对称连接在机架3上左腿运动装置1与右腿运动装置2进一步提高了该跑步机的协调性和实用性，更好的模拟人类左右腿的位置关系。

如图2和图3所示，其中，大腿连杆22包括大腿前连杆221和大腿后连杆222；大腿前连杆221的底端和大腿后连杆222的底端均枢接于小腿连杆21的顶端，且枢接点不同；大腿前连杆221的顶端和大腿后连杆222的顶端均枢接于一中间连接件上，且枢接点不同；中间连接件和大腿后连杆222枢接于机架3上同一位置处。

在本实施例中，大腿前连杆221的底端和大腿后连杆222的底端均枢接于小腿连杆21的顶端，当小腿连杆21在外力的作用下运动时，由于大腿前连杆221的顶端和大腿后连杆222的顶端均枢接于一中间连接件上，且中间连接件和大腿后连杆222枢接于机架3上同一位置处，此时，大腿前连杆221便会在小腿连杆21的作用下带动中间连接件同时以中间连接件和大腿后连杆222枢接于机架3上同一位置处为旋转点向下运动，中间连接件增加了左腿腿运动装置和右腿运动装 置2模拟人类腿部关节弯曲的真实性和自然性，较好的提高了该跑步机的实用性、功能性和舒适性。

如图1、图3和图6所示，其中，还包括用于协调两腿运动的小腿运动协调装置5，小腿运动协调装置5包括共轴线设置的第一左半轴51和第一右半轴52，第一左半轴51的右端固设有第一左传动齿轮511，第一右半轴52的左端固设有第一右传动齿轮521；第一左传动齿轮511和第一右传动齿轮521之间设有与两者相啮合同步传动的第一中间齿轮53，第一中间齿轮53枢接于一齿轮箱上；第一左半轴51和第一右半轴52均与机架3枢接，第一左传动齿轮511、第一右传动齿轮521和第一中间齿轮53均位于齿轮箱内。

第一左半轴51和第一右半轴52均固定连接有一摇臂6，摇臂6枢接有摇臂拉杆7，摇臂拉杆7枢接于大腿后连杆222的中间部位；摇臂拉杆7为可伸缩结构。

在本实施例中，该跑步机的左腿运动装置1通过小腿运动协调装置5与右腿运动装置2连接在一起，第一左半轴51和第一右半轴52均与机架3枢接，且第一左半轴51和第一右半轴52均固定连接有一摇臂6，其中，摇臂6枢接有摇臂拉杆7，该跑步机的小腿连杆21在外力的作用下带动大腿连杆22运动，由于摇臂拉杆7枢接于大腿后连杆222的中间部位，大腿后连杆222便会带动与其相对应连接的摇臂拉杆7一同前后运动，摇臂拉杆7与大腿后连杆222枢接较好的模拟了人类腿部肌肉部分的效果，提高了该跑步机的实际体验感，同时增加使用者跑步或者步行时的平滑自然的感受，使得模拟效果更加真实。

为进一步更好的增加模拟人类腿部肌肉及韧带部分的真实效果，摇臂拉杆7为可伸缩结构，在本实施例中可以为气弹簧，弹簧具有支撑和缓冲和能够实现任意位置的停留的特点。同时，气弹簧产品结构 简单，安装维护方便，工作时不需外界动力，节省能源。能够较好的模拟人类腿部肌肉及韧带部分运动效果。同时，也可以为液压阻尼器，其中，液压阻尼器具有能够较好的由低速到高速自由调节速度的特点，其产生的效果与目的与气弹簧相同，前文已经明确说明，此处不再赘述。

除此之外，第一左半轴51与第一右半轴52通过摇臂6及摇臂拉杆7间接的分别与对应的大腿后连杆222连接，当小腿连杆21带动大腿连杆22运动时，第一左半轴51和/或第一右半轴52也能够在摇臂6及摇臂拉杆7的作用下同步跟随小腿连杆21运动。其中，当第一左半轴51和/或第一右半轴52在摇臂6及摇臂拉杆7的作用下同步跟随小腿连杆21运动时，第一左传动齿轮511与第一右传动齿轮521及第一中间齿轮53也会随小腿连杆21的运动同步转动，通过第一左传动齿轮511、第一右传动齿轮521和第一中间齿轮53之间彼此的啮合连接，较好的实现左腿运动装置1与右腿运动装置2间的协调自然的运动。齿轮箱为第一左传动齿轮511、第一右传动齿轮521和第一中间齿轮53提供一个外壳，齿轮箱能够较好的防止第一左传动齿轮511、第一右传动齿轮521和第一中间齿轮53与外界接触，进一步延长第一左传动齿轮511、第一右传动齿轮521和第一中间齿轮53的使用寿命。

此处需要补充说明的是，在本实施例中，第一左传动齿轮511与第二右传动齿轮841可以均为锥齿轮。锥齿轮传动具有能够传递任意两轴间的运动和动力的特点，且锥齿轮还具有传动平稳可靠、效率高、寿命长、结构紧凑和负荷承载能力高的优点。同时锥齿轮还具具有加工工艺简单的特点，降低了该跑步机的制造成本。

如图1、图3和图4所示，其中，该跑步机还包括大腿运动协调组件8，大腿运动协调组件8包括相枢接的手握拉杆81和拉手连杆82，以及同轴设置的第二左半轴83和第二右半轴84。

手握拉杆81的上端为手握端；拉手连杆82的一端与手握拉杆81的中间部位枢接，另一端枢接于中间连接件上。

第二左半轴83的左端与机架3枢接且与手握拉杆81的下端固定连接，第二左半轴83的右端固设有第二左传动齿轮831；第二右半轴84的左端固设有第二右传动齿轮841，第二右半轴84的右端与机架3枢接且与另一手握拉杆81的下端固定连接；第二左传动齿轮831和第二右传动齿轮841之间设有与两者相啮合同步传动的第二中间齿轮85，第二中间齿轮85枢接于齿轮箱上。

第二左传动齿轮831、第二右传动齿轮841和第二中间齿轮85均位于齿轮箱内。

在本实施例中，当位于机架3两侧的大腿连杆22与小腿连杆21在随着健身者步伐一同运动时，手握拉杆81能够随着小腿连杆21带动大腿连杆22一起运动，且运动方向与位于同侧的腿部运动装置的方向相反。运动时，使用者将双脚放置在该跑步机的脚踏板211上，双手握住手握拉杆81的手握端，其中，左腿运动装置1和右腿运动装置2分别通过拉手连杆82与对应的手握拉杆81连接，当小腿连杆21带动大腿连杆22运动时，手握拉杆81会在拉手连杆82的作用下随着小腿连杆21带动大腿连杆22同步运动，此时，由于第二左半轴83的左端和第二右半轴84的右端分别与机架3枢接且与对应的手握拉杆81的下端固定连接，因此，第二左半轴83与第二右半轴84也会随着手握拉杆81同步运动，进而带动第二左传动齿轮831、第二右传动齿轮841和第二中间齿轮85同步传动。通过手握拉杆81、拉手连杆82、第二左传动齿轮831、第二右传动齿轮841和第二中间 齿轮85之间彼此的连接配合，进一步较好的增加了在该跑步机上模拟人们跑步或者步行时的双手与双脚运动姿态的真实性、协调性和自然性。

如图1、图2和图3所示，具体的，在本实施例中，中间连接件可以设置为三角连接板4，拉手连杆82、大腿前连杆221和大腿后连杆222各自对应枢接三角连接板4的三个边角处，且大腿后连杆222、三角连接板4和机架3为同轴枢接。该跑步机的大腿前连杆221能够在小腿连杆21的作用下带动三角连接板4以三角连接板4在机架3上的枢接点为旋转点转动，三角连接板4较好的增加了该跑步机模拟人类跑步或者步行的真实性，增加使用者的实际体验感。

如图5所示，具体的，在本实施例中，支撑架31为第一左半轴51、第一右半轴52、第二左半轴83、第二右半轴84和三角连接板4提供了枢接点，较好的实现了左腿运动装置1和右腿运动装置2自然协调的运动。其中，为了防止该跑步机倾倒，机架3还包括立柱32和底座33，立柱32与底座33较好的使得该跑步机稳定的放置在地面上，增加该跑步机的安全性。

如图1和图7所示，其中，还包括用于控制运动强度的电磁阻尼器9,电磁阻尼器9的动力输入端固设有第三中间齿轮91，第三中间齿轮91相啮合有第四中间齿轮92，第四中间齿轮92与第二中间齿轮85同轴且固定连接。

上述跑步机的工作原理和特点在前文已经明确说明，此处不再赘述。在本实施例中，小腿连杆21带动大腿连杆22进而通过拉手连杆82带动手握拉杆81运动，当拉手连杆82带动手握拉杆81运动时，第二左半轴83与第二右半轴84随同手握拉杆81一同运动。当第二左传动齿轮831与第二右传动齿轮841随同对应第二左半轴83与第二右半轴84一起运动时，由于第二中间齿轮85设置在第二左传动齿 轮831和第二右传动齿轮841之间，第二中间齿轮85便会带动与其同轴且固定连接的第四中间齿轮92转动，进而通过第四中间齿轮92带动第三中间齿轮91以实现电磁阻尼器9的转动，电磁阻尼器9能够记录使用者的跑步或者步行的总数，进一步增加该跑步机的实用性和功能性，

如图8所示，其中，在本实施例中的跑步机可以设置控制器、传感器和显示屏10,控制器、传感器、电磁阻尼器9和显示屏10均彼此电连接。传感器根据检测到的第三中间齿轮91的旋转角度(或圈数)精确计算出使用者在该跑步机上跑步或者步行的每一步的步幅长度，通过步幅累加得出使用者的跑步或者步行的距离。结合使用者行进的距离和运动强度，即可精确计算出使用者通过该跑步机锻炼所消耗的热量，所得出的步数、行进距离和消耗的热量均通过控制器输入到显示屏10内以呈现在使用者的眼前。

此处需要补充说明的是，该跑步机设有与显示屏10配合使用的运动软件，使用者可以通过互联网下载的方式将该运动软件下载在手机或者平板电脑等电子设备上，该运动软件可以通过微信或者QQ等社交软件将使用者的步数、行进距离和消耗的热量分享给好友观看，进而响应参与全民运动中，提高该跑步机的娱乐性和趣味性。

此处还需要补充说明的是，该显示屏10内设有多种模拟训练场景，比如城市街道实景、山地越野场景和沙漠实景等模拟画面，使用者可以根据自己喜好不同选择不同的跑步场景，使用者结合着屏幕显示的场景较好的增加了跑步的实际体验感和趣味性，进一步增加了该跑步机的实用性和功能性。同时，在手握拉杆81上还可以设有调控该跑步机的相关按键，健身者在该跑步机锻炼时能够通过调节按键来改变该跑步机的相关功能，简单方便。

在本实施例中，该跑步机还可以设置壳体，其中，支撑架31、拉手连杆82、三角连接板4、第一左半轴51、第一右半轴52、第二左半轴83、第二右半轴84、齿轮箱和传感器均位于壳体的腔体内，显示器固设在壳体上，且壳体的上方设有供手握拉杆81往复摆动的长孔。

壳体能够保护位于壳体内部的支撑架31、拉手连杆82、三角连接板4、第一左半轴51、第一右半轴52、第二左半轴83、第二右半轴84、齿轮箱和传感器，防止位于壳体内部的零部件与外界接触，延长该跑步机的使用寿命，同时避免使用者接触相关零部件，减少甚至避免不必要的人员伤害；壳体可以为不同的颜色，在保护壳体内部零部件同时，还增加了该跑步机的外观视觉效果，使得该跑步机更加的美观、靓丽。

除此之外，壳体的上方设有长孔，长孔能够使得手握拉杆81前后往复摆动，较好的增加使用者运动时前后摆动手握拉杆81时的舒适度和真实体验感。

实施例二

本发明还提供一种具有上述实施例一所述跑步机的健身设备，该健身设备的显示屏10上设有USB插口。

该健身设备与上述跑步机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

此处需要补充说明的是，该健身设备配合有与USB接口配合使用VR眼镜能够更加真实的将实景画面映入使用者的视觉中，使运动者更加切身的感受到是在模拟的场景中运动，增加了该健身设备的功能性、实用性和体验感。

除此之外，该健身设备还配合有与之能够通过蓝牙连接的电子秤，电子秤上记录的健身者相关的数据可以通过上述手机下载的运动 软件传送至显示屏上，同时，健身者一天内未在该健身设备上运动的步伐时也会通过手机传送至显示屏上，该跑步机结合健身者在电子秤上的数据和一天内未在该跑步机上运动的步伐数综合科学性的为健身者制定出运动计划，以更加科学、规范和有计划性的帮助健身者锻炼，进一步增加该跑步机的实用性和功能性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种跑步机，其特征在于，包括左腿运动装置(1)、右腿运动装置(2)和用于支撑安装两者的机架(3)，所述左腿运动装置(1)和所述右腿运动装置(2)互为镜像设置且均包括小腿连杆(21)、与所述小腿连杆(21)枢接的大腿连杆(22)和设置于所述小腿连杆(21)上的脚踏板(211)，所述大腿连杆(22)与所述机架(3)枢接。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述大腿连杆(22)包括大腿前连杆(221)和大腿后连杆(222)；所述大腿前连杆(221)的底端和所述大腿后连杆(222)的底端均枢接于所述小腿连杆(21)的顶端，且枢接点不同；所述大腿前连杆(221)的顶端和所述大腿后连杆(222)的顶端均枢接于一中间连接件上，且枢接点不同；所述中间连接件和所述大腿后连杆(222)枢接于所述机架(3)上同一位置处。

3.根据权利要求2所述的跑步机，其特征在于，还包括用于协调两腿运动的小腿运动协调装置(5)，所述小腿运动协调装置(5)包括共轴线设置的第一左半轴(51)和第一右半轴(52)，所述第一左半轴(51)的右端固设有第一左传动齿轮(511)，所述第一右半轴(52)的左端固设有第一右传动齿轮(521)；所述第一左传动齿轮(511)和所述第一右传动齿轮(521)之间设有与两者相啮合同步传动的第一中间齿轮(53)，所述第一中间齿轮(53)枢接于一齿轮箱上；所述第一左半轴(51)和所述第一右半轴(52)均与所述机架(3)枢接，所述第一左传动齿轮(511)、所述第一右传动齿轮(521)和所述第一中间齿轮(53)均位于所述齿轮箱内；

所述第一左半轴(51)和所述第一右半轴(52)均固定连接有一摇臂(6)，所述摇臂(6)枢接有摇臂拉杆(7)，所述摇臂拉杆(7)枢接于所述大腿后连杆(222)的中间部位；所述摇臂拉杆(7)为可伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的跑步机，其特征在于，还包括大腿运动协调组件(8)，所述大腿运动协调组件(8)包括相枢接的手握拉杆(81)和拉手连杆(82)，以及同轴设置的第二左半轴(83)和第二右半轴(84)，所述拉手连杆(82)与所述中间连接件枢接；

所述手握拉杆(81)的上端为手握端；所述拉手连杆(82)的一端与所述手握拉杆(81)的中间部位枢接，另一端枢接于所述中间连接件上；

所述第二左半轴(83)的左端与所述机架(3)枢接且与所述手握拉杆(81)的下端固定连接，所述第二左半轴(83)的右端固设有第二左传动齿轮(831)；所述第二右半轴(84)的左端固设有第二右传动齿轮(841)，所述第二右半轴(84)的右端与所述机架(3)枢接且与另一所述手握拉杆(81)的下端固定连接；所述第二左传动齿轮(831)和所述第二右传动齿轮(841)之间设有与两者相啮合同步传动的第二中间齿轮(85)，所述第二中间齿轮(85)枢接于所述齿轮箱上；

所述第二左传动齿轮(831)、所述第二右传动齿轮(841)和所述第二中间齿轮(85)均位于所述齿轮箱内。

5.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述中间连接件为三角连接板(4)，所述拉手连杆(82)、所述大腿前连杆(221)和所述大腿后连杆(222)各自对应枢接所述三角连接板(4)的三个边角处，且所述大腿后连杆(222)、所述三角连接板(4)和所述机架(3)为同轴枢接。

6.根据权利要求5所述的跑步机，其特征在于，所述机架(3)包括自上而下依次固定连接的支撑架(31)、立柱(32)和底座(33)，所述第一左半轴(51)、所述第一右半轴(52)、所述第二左半轴(83)、所述第二右半轴(84)和所述三角连接板(4)均与所述支撑架(31)枢接。

7.根据权利要求6所述的跑步机，其特征在于，还包括用于控制运动强度的电磁阻尼器(9),所述电磁阻尼器(9)的动力输入端固设有第三中间齿轮(91)，所述第三中间齿轮(91)相啮合有第四中间齿轮(92)，所述第四中间齿轮(92)与所述第二中间齿轮(85)同轴且固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的跑步机，其特征在于，还包括控制器、传感器和显示屏(10),所述控制器、所述传感器、电磁阻尼器(9)和所述显示屏(10)均彼此电连接。

9.根据权利要求8所述的跑步机，其特征在于，还包括壳体，所述支撑架(31)、所述拉手连杆(82)、所述三角连接板(4)、所述第一左半轴(51)、所述第一右半轴(52)、所述第二左半轴(83)、所述第二右半轴(84)、所述齿轮箱和所述传感器均位于所述壳体的腔体内，所述显示器固设在所述壳体上，且所述壳体的上方设有供所述手握拉杆(81)往复摆动的长孔。

10.一种健身设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的跑步机，所述显示屏(10)上设有USB插口。