CN106422034B - 一种胆囊管撑开装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胆囊管撑开装置及方法，该装置包括同轴设置的固定管、推送器管道和扩张器，推送器管道的一端与固定管连接、另一端通过波纹管与扩张器连接；固定管与推送器管道连接，作为撑开装置的固定与支撑构件，推送器管道包括外管、内管以及夹装在外管与内管之间的中管，本发明有效利用伸缩气缸与盘型气缸的配合，实现推送器管道伸长、扩张器的偏转与扩张，进而实现胆囊管的撑开，为胆道镜进出胆管提供便利通道，有效避免在胆囊上开手术口对患者造成的伤害，而且减少手术过程中的二次伤害或降低手术风险或后遗症。

Description

一种胆囊管撑开装置及方法

技术领域

本发明属于医疗手术器械领域，具体涉及一种在胆道手术中对胆囊管撑开的装置及方法。

背景技术

胆囊管是一个肌性结构，内有皱襞，不好通过，手术中经常需要将胆道镜，经过胆囊管进入胆道取石。目前胆总管结石手术，术中将胆总管切开，胆道镜经过胆总管切口进入胆总管，取出结石等物质。

但是目前的胆总管结石手术方法主要存在以下问题：

1)经胆囊管进胆道镜取石：普通器械扩张不能提供胆道镜通过的路径，过度扩张胆囊管降低了其手术价值，造成二次损伤，特别是当患者胆囊内有较多结石，或者伴有胆囊水肿时，往往由于胆石较硬较多或胆囊壁较薄而撕裂胆囊，从而使胆汁、胆石散落腹腔，散落胆汁、胆石的清理往往会严重延长手术时间，增加手术风险。取石不净还可能会导致术后感染、压迫脏器甚至引发消化道穿孔等严重后果。

2)经胆总管切开进胆道镜取石：胆总管切开术后不能很好地愈合，增加创伤面积，延长术后康复时间，而且术后容易引发后遗症。缩小了腹腔镜微创手术的适应征，导致患者不能得到微创治疗。

因此，一种方便接入胆管，可为胆道镜进出胆管提供通道的胆囊管撑开装置就可以很好地解决上述问题，并且创伤小，操作方便。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种方便接入胆管为胆道镜提供进出通道并且创伤小、操作简单的胆囊管撑开装置。

本发明还提供了一种用上述胆囊管撑开装置实现胆管撑开的方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种胆囊管撑开装置，其特征在于包括同轴设置的固定管、推送器管道和扩张器，所述推送器管道的一端与固定管连接、另一端通过波纹管与扩张器连接；

所述固定管与推送器管道连接，作为撑开装置的固定与支撑构件；

所述推送器管道包括外管、内管以及夹装在外管与内管之间的中管，外管的一端与固定管连接、另一端通过波纹管与扩张器连接，外管与内管同轴设置，在内管与外管之间设置有中管，在中管的侧壁上嵌装有中管旋转盘型气缸，中管旋转盘型气缸的活塞杆与外管固定，带动中管相对于外管转动，在中管的端部或中部设置有可带动中管在内管与外管之间的空腔中往复运动的伸缩气缸，在中管的另一端部设置有1个扩张偏转气缸，该扩张偏转气缸的活塞杆与扩张器连接，带动扩张器偏转；

所述扩张器包括锥形扩张头、扩张盘型气缸和连接架，所述连接架与中管铰接并且与扩张偏转气缸的活塞杆连接，连接架通过波纹管与外管连接，锥形扩张头的一端延伸至连接架内并可沿着连接架的旋转球副滑动，锥形扩张头的外壁上设置有扩张盘型气缸，并通过扩张盘型气缸实现扩张与收缩，在锥形扩张头上的外部套装有防护膜并且通过防护膜与外管连接；

上述伸缩气缸、中管旋转盘型气缸、扩张偏转气缸、扩张盘型气缸分别通过气体导管与气泵连通，气泵与控制器电连接，并由控制器控制其工作。

进一步，上述伸缩气缸设置在固定管与中管之间，中管的一端通过环形分布的伸缩气缸与固定管接触、另一端通过扩张偏转气缸与锥形扩张头连接，所述伸缩气缸的缸体与外管内壁固定、活塞杆与中管的端部连接。

进一步，上述中管包括上段中管和下段中管，上段中管的一端与固定管接触，另一端通过环形分布的伸缩气缸与下段中管连接。

进一步，上述上段中管与固定管之间通过转动滚珠连接。

进一步，上述伸缩气缸在同一圆周上均匀分布。

进一步，上述中管的内壁和外壁上均加工有条形槽，并通过嵌装在内外条形槽内的移动滚珠与内管和外管连接。

进一步，上述扩张器的偏转角度是0～45°。

一种用上述的胆囊管撑开装置实现胆囊管撑开方法，其是由以下步骤组成：

(1)将扩张器的锥形扩张头沿着胆囊管断端口插入胆囊管内，固定管卡在胆囊管断端位置，启动伸缩气缸，将中管沿着外管和内管之间的空腔向外移动，延伸至锥形扩张头进入胆囊管与胆总管的汇合处；

(2)根据胆囊管与胆总管之间的偏转角度，利用中管旋转盘型气缸使中管在外管与内管之间的空腔内相对于外管转动，调整扩张偏转气缸的位置，使扩张偏转气缸的活塞杆伸长时拉伸对应位置的波纹管，扩张器偏转至适合胆道镜进入；

(3)根据胆道镜的规格大小，利用扩张盘型气缸控制锥形扩张头扩张，将胆囊管撑开至适于胆道镜从锥形扩张头顺着内管进入，从而完成胆道镜经过扩张器扩张后的胆囊管进入胆总管，实现胆囊管撑开。

本发明的胆囊管撑开装置及方法是通过在外管与内管之间设置中管，利用伸缩气缸和中管旋转盘型气缸分别对中管进行推送伸长或者旋转，由中管推动扩张器的锥形扩张头延伸至锥形扩张头进入胆囊管与胆总管的汇合处，为胆道镜进入提供便利通道，同时，再利用扩张偏转气缸控制锥形扩张头的偏转角度以适合胆道镜进入，利用扩张盘型气缸控制锥形扩张头扩张，将胆囊管撑开至适于胆道镜从锥形扩张头顺着内管进入，便于取出胆总管内结石。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明有效利用伸缩气缸与盘型气缸的配合，实现推送器管道伸长、扩张器的偏转与扩张，进而实现胆囊管的撑开，为胆道镜进出胆管提供便利通道，有效避免在胆囊上开手术口对患者造成的伤害，而且减少手术过程中的二次伤害或降低手术风险或后遗症。

2)考虑到胆囊管是一个肌性结构，内有皱襞，不好通过，本发明设计了三层管，内、外管均是光滑设计，避免刺伤人体组织，中管可以伸长，也可以旋转，并且扩张器头部直径较小，头部直径可以扩大，扩张器头部可以旋转，扩张器可以伸长，方便接入胆管。

3)本发明采用气压传动，控制性能良好，可以过载保护，可以根据人体器官撑开过程中特定部分所需压力大小设计卸荷压力，而且减少了扩张器的质量和复杂程度，使扩张器更加灵活，并且这样的设计最大限度降低风险，手术过程无污染，对人体组织和器官无害。

4)本发明采用的材料为医疗用高性能材料，对人体和伤口无害，并且材料高环保、高透明、无毒、耐温-60～200°、耐酸碱、抗腐蚀、抗撕裂性能良好，可高温条件下用环氧乙烷消毒。

5)本发明的装置体积小、结构轻便，可满足手术过程中对胆囊管的支撑要求，适于医疗推广。

附图说明

图1为实施例1的胆囊管撑开装置结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A-A截面示意图。

图4为图2中B向视图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明的技术方案进行进一步说明，但是本发明不仅限于下述的实施情形。

实施例1

由图1可知，本实施例的胆囊管撑开装置是由固定管1、推送器管道2和扩张器3、波纹管4、防护膜5以及控制器6组合构成。

具体是：本实施例的固定管1主要作用是方便手术过程中对整个装置的固定，是由管托头与连接管组成，管托头呈环形板结构，其内圆管壁与连接管的管口连接成一体结构，即连接形成一个圆形通道，为了节省空间，在管托头内嵌装有与计算机连接的控制器6。该固定管1与推送器管道2连接，即连接管的外壁上加工有外螺纹，与推送器通过螺纹方式连接。

参见图2和3，本实施例的推送器管道2是由外管2-1、内管2-6、中管2-4、伸缩气缸2-3、扩张偏转气缸2-7、转动滚珠2-2、移动滚珠2-5以及中管旋转盘型气缸2-8组装而成，其中，外管2-1与内管2-6同心并与固定管1的连接管通过螺纹方式连接，即固定管1的连接管延伸至外管2-1与内管2-6之间的环形空间。外管2-1采用很薄的医用硅胶材料制成，其防护作用，防止器件对人体增加新的创伤，内管2-6也是采用医用硅胶材料，其内表面光滑，方便胆道镜进出，在外管2-1与内管2-6之间的空隙中套装有中管2-4，本实施例的中管2-4是由上段中管2-4和下段中管2-4组成，其中上段中管2-4的一端加工有凹槽，通过嵌装在凹槽中的转动滚珠2-2与固定管1的连接管连接，使上段中管2-4转动时与固定管1之间形成的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少转动过程中的摩擦阻力，使上段中管2-4转动更灵活。在上段中管2-4的中部外壁上嵌装有中管旋转盘型气缸2-8，中管旋转盘型气缸2-8的缸体固定在上段中管2-4上，活塞杆与外管2-1固定，由中管旋转盘型气缸2-8带动上段中管2-4相对于外管2-1和内管2-6转动。在上段中管2-4的另一端用紧固件固定安装有伸缩气缸2-3，通过该伸缩气缸2-3与下段中管2-4连接，即可实现上段中管2-4转动时带动下段中管2-4转动。伸缩气缸2-3的缸体用螺纹紧固件与上段中管2-4固连，伸缩气缸2-3的活塞杆与下段中管2-4固连，本实施例的伸缩气缸2-3是2个，是关于上段中管2-4的中心轴对称安装，保证在下段中管2-4上的作用力平衡，伸缩气缸2-3的活塞杆伸长推动下段中管2-4向外移动伸出。为了保证下段中管2-4移动灵活，减小摩擦力，本实施例在下段中管2-4的内、外壁上沿着管中心线方向均加工有条形槽，在条形槽中安装有移动滚珠2-5，通过移动滚珠2-5与外管2-1内壁、内管2-6外壁接触。在下段中管2-4的末端安装有1个扩张偏转气缸2-7，扩张偏转气缸2-7的缸筒固定在下段中管2-4上，活塞杆与扩张器3连接，带动扩张器3偏转。

本实施例的扩张器3通过波纹管4与外管2-1连接，在扩张器3的外侧包裹有一层医用硅胶薄膜材质的弹性防护膜5，防护膜5经波纹管4延伸至外管2-1，与外管2-1管口密封连接。本实施例的波纹管4的伸长或收缩主要是通过下段中管2-4的移动决定。参见图4，本实施例的扩张器3是由锥形扩张头3-2、扩张盘型气缸3-3、连接架3-1和铰链3-4组成，锥形扩张头3-2是由16个扩张叶片连接构成，锥形扩张头3-2的一端通过连接架3-1的旋转球副与下段中管2-4连接，并可使扩张叶片通过旋转球副滑动，连接架3-1与下段中管2-4的外侧通过铰链3-4铰接，并且与扩张偏转气缸2-7的活塞杆连接，当扩张偏转气缸2-7的活塞杆伸长，拉伸对应位置的波纹管4，而与之相对的另一侧波纹管4不动，同时，连接架3-1相对于与之铰接的下段中管2-4发生偏转，绕着铰接点转动，可使锥形扩张头3-2的中心轴与内管2-6的中心轴之间形成0～45°的夹角，则根据实际情况调整该偏转角度。锥形扩张头3-2的另一端外壁上安装有挠性扩张盘型气缸3-3，通过扩张盘型气缸3-3的活塞杆伸缩实现扩张头的端部扩张或收缩。

上述的伸缩气缸2-3、中管旋转盘型气缸2-8、扩张偏转气缸2-7、扩张盘型气缸3-3分别通过气体导管与各自对应的气泵连通，各个气泵通过电控阀与集成在管托头上的控制器6电连接，由控制器6控制各气泵工作，从而驱动各气缸作业。

本实施例的中管旋转盘型气缸2-8与扩张盘型气缸3-3均属于挠性气缸，属于市售产品。

利用上述胆囊管撑开装置实现胆囊管撑开的方法由以下步骤组成：

(1)将扩张器3的锥形扩张头3-2沿着胆囊管断端口插入胆囊管内，固定管1的管托头卡在胆囊管断端位置，控制器6控制伸缩气缸2-3的活塞杆伸长，将下段中管2-4沿着外管2-1和内管2-6之间的空腔向外移动，延伸至锥形扩张头3-2进入胆囊管与胆总管的汇合处；

(2)根据胆囊管与胆总管之间的偏转角度，控制器6控制安装在上段中管2-4上的中管旋转盘型气缸2-8的活塞杆伸长，使上段中管2-4在外管2-1与内管2-6之间的空腔内相对于外管2-1转动，通过伸缩气缸2-3带动下段中管2-4同步转动，从而调整连接在下段中管2-4末端的扩张偏转气缸2-7的位置，使扩张偏转气缸2-7的活塞杆伸长时拉伸对应位置的波纹管4，使扩张器3的连接架3-1相对于与之铰接的中管2-4发生偏转，锥形扩张头3-2相对于内管2-6偏转，形成弯曲通道，适合胆道镜进入；

(3)根据胆道镜的规格大小，利用扩张盘型气缸3-3控制锥形扩张头3-2的叶片扩张开，将胆囊管撑开至适于胆道镜从锥形扩张头3-2顺着内管2-6进入，从而完成胆道镜经过扩张器3扩张后的胆囊管进入胆总管，实现胆囊管撑开。

实施例2

本实施例中，将伸缩气缸2-3安装在连接管与中管2-4之间，伸缩气缸2-3的缸体从侧部与外管2-1的内壁和内管2-6的外壁固定，活塞杆与中管2-4的端部固定，通过伸缩气缸2-3的活塞杆伸缩，推动中管2-4在外管2-1与内管2-6之间的空腔中移动。在中管2-4的中部侧壁上嵌装中管旋转盘型气缸2-8，由中管旋转盘型气缸2-8带动中管2-4整体转动。

其他的部件及其连接关系与实施例1相同。

胆囊管撑开的方法也与实施例1相同。

上述实施例中的伸缩气缸2-3至少是2个，还可以是多个，但是最好是能够呈环形分布在同一圆周上，而且能够同步工作，保证中管2-4移动受力均匀。

本发明未详细说明的连接方式以及动力系统和控制系统本身均属于常规技术，不属于本发明的创新，本发明不仅限于上述的实施情形，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种胆囊管撑开装置，其特征在于包括同轴设置的固定管（1）、推送器管道（2）和扩张器（3），所述推送器管道（2）的一端与固定管（1）连接、另一端通过波纹管（4）与扩张器（3）连接；

所述固定管（1）与推送器管道（2）连接，作为撑开装置的固定与支撑构件；

所述推送器管道（2）包括外管（2-1）、内管（2-6）以及夹装在外管（2-1）与内管（2-6）之间的中管（2-4），外管（2-1）的一端与固定管（1）连接、另一端通过波纹管（4）与扩张器（3）连接，扩张器（3）的偏转角度是0~45°，外管（2-1）与内管（2-6）同轴设置，在内管（2-6）与外管（2-1）之间设置有中管（2-4），在中管（2-4）的侧壁上嵌装有中管旋转盘型气缸（2-8），中管旋转盘型气缸（2-8）的活塞杆与外管（2-1）固定，带动中管（2-4）相对于外管（2-1）转动，在中管（2-4）的端部或中部设置有可带动中管（2-4）在内管（2-6）与外管（2-1）之间的空腔中往复运动的伸缩气缸（2-3），伸缩气缸（2-3）在同一圆周上均匀分布，在中管（2-4）靠近扩张器（3）的一端设置有1个扩张偏转气缸（2-7），该扩张偏转气缸（2-7）的活塞杆与扩张器（3）连接，带动扩张器（3）偏转；

所述伸缩气缸（2-3）设置在固定管（1）与中管（2-4）之间，中管（2-4）的一端通过环形分布的伸缩气缸（2-3）与固定管（1）接触、另一端通过扩张偏转气缸（2-7）与锥形扩张头（3-2）连接，所述伸缩气缸（2-3）的缸体与外管（2-1）内壁固定、活塞杆与中管（2-4）的端部连接；

所述扩张器（3）包括锥形扩张头（3-2）、扩张盘型气缸（3-3）和连接架（3-1），所述连接架（3-1）与中管（2-4）铰接并且与扩张偏转气缸（2-7）的活塞杆连接，连接架（3-1）通过波纹管（4）与外管（2-1）连接，锥形扩张头（3-2）的一端延伸至连接架（3-1）内并可沿着连接架（3-1）的旋转球副滑动，锥形扩张头（3-2）的外壁上设置有扩张盘型气缸（3-3），并通过扩张盘型气缸（3-3）实现扩张与收缩，在锥形扩张头（3-2）上的外部套装有防护膜（5）并且通过防护膜（5）与外管（2-1）连接；

上述伸缩气缸（2-3）、中管旋转盘型气缸（2-8）、扩张偏转气缸（2-7）、扩张盘型气缸（3-3）分别通过气体导管与气泵连通，气泵与控制器（6）电连接，并由控制器（6）控制其工作。

2.根据权利要求1所述的胆囊管撑开装置，其特征在于：所述中管（2-4）包括上段中管（2-4）和下段中管（2-4），上段中管（2-4）的一端与固定管（1）接触，另一端通过环形分布的伸缩气缸（2-3）与下段中管（2-4）连接。

3.根据权利要求1或2所述的胆囊管撑开装置，其特征在于：所述中管（2-4）的内壁和外壁上均加工有条形槽，并通过嵌装在内外条形槽内的移动滚珠（2-5）与内管（2-6）和外管（2-1）连接。

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