CN106420290A - 智能拐杖 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种智能拐杖，包括：手柄、杖杆、控制盒，所述手柄设置在所述杖杆上部，所述控制盒设置在所述杖杆中部，所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块，所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧，所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接，所述主控芯片的电源端连接电池盒，所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。本发明功能比较多，适用于盲人和老年人等行动不便的人使用，其结构简单，制造成本低，可以大范围推广使用。

Description

智能拐杖
技术领域
本发明涉及拐杖技术领域，特别涉及一种智能拐杖。
背景技术
人老先老腿，由于老年人和盲人行动不方便，拐杖就对一些老年人和盲人来说是必不可少的，拄着拐杖是对一些行动不便的老年人和盲人来说是增加了一种保护，现在市场上销售的拐杖大部分功能单功能单一，随着科技的进步，一种不仅能够辅助这些人群行走，还能判断他们所处环境是否适宜的多功能拐杖，是目前需研究的方向。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种智能拐杖，解决现在市场上销售的拐杖大部分功能单功能单一的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能拐杖，包括手柄、杖杆、控制盒，所述手柄设置在所述杖杆上部，所述控制盒设置在所述杖杆中部，所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块，所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧，所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接，所述主控芯片的电源端连接电池盒，所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。
进一步的，所述杖杆上还安装LED灯，所述LED灯位于手柄与控制盒之间。
进一步的，所述LED灯与所述主控芯片连接。
进一步的，所述LED灯通过支架安装在所述杖杆上，所述支架可上下转动。
进一步的，所述重力传感器设置在控制盒中部。
进一步的，所述振动电机设置在杖杆上。
进一步的，所述导航定位模块采用TD3020C双模导航定位模块。
进一步的，所述主控芯片选用AT89S52型号的芯片。
进一步的，所述电池盒内安装蓄电池或太阳能电池。
进一步的，还包括土壤温湿度传感器，所述土壤温湿度传感器设置在所述杖杆底端，所述土壤温湿度传感器连接所述主控芯片的输入端。
本发明采用超声波传感器检测智能拐杖前方是否有障碍物，当检测到前方有障碍物时，由主控芯片控制语音模块发出语音提示，并控制振动电机震动；采用光敏传感器检测光照强度，当光照强度低于预设值时，主控芯片控制LED灯亮，提醒周围人或车辆这有人；采用重力传感器检测智能拐杖的失重状态，由主控芯片控制语音模块发出语音提示，并控制振动电机震动，提示智能拐杖使用者前方是否有坑；采用土壤温湿度传感器检测地面是否有积水，再由主控芯片控制语音模块发出语音提示和控制振动电机震动；采用导航定位模块采集智能拐杖使用者的位置信息，并由语音模块语音播出，便于盲人或老年人使用。
本发明功能比较多，适用于盲人和老年人等行动不便的人使用，其结构简单，制造成本低，可以大范围推广使用。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的控制盒结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种智能拐杖，参考附图1和附图2所示，包括手柄1、杖杆2、控制盒3，手柄1设置在杖杆2上部，控制盒3设置在杖杆2中部，控制盒3内部设有主控芯片310、超声波传感器303、电池盒304、光敏传感器309、重力传感器308、语音模块307、振动电机306、导航定位模块305，超声波传感器303、光敏传感器309均设置控制盒3的前侧，主控芯片310的输入端分别与超声波传感器303、光敏传感器309、重力传感器308连接，主控芯片310的电源端连接电池盒304，主控芯片310的输出端分别与导航定位模块305、振动电机306、语音模块307连接。
杖杆2上还安装LED灯301，LED灯301位于手柄1与控制盒3之间，LED灯301与主控芯片310连接。
LED灯301还可以通过可上下转动的支架302安装在杖杆2上，以便于发出不同方向的灯光。
此外，重力传感器308设置在控制盒3中部。
振动电机306设置在杖杆2上。
导航定位模块305采用TD3020C双模导航定位模块。
主控芯片310选用AT89S52型号的芯片。
电池盒3内安装蓄电池或太阳能电池。
本发明还包括土壤温湿度传感器311，土壤温湿度传感器311设置在杖杆2底端，土壤温湿度传感器311连接主控芯片310的输入端。
本发明采用超声波传感器检测智能拐杖前方是否有障碍物，当检测到前方有障碍物时，由主控芯片控制语音模块发出语音提示，并控制振动电机震动；采用光敏传感器检测光照强度，当光照强度低于预设值时，主控芯片控制LED灯亮，提醒周围人或车辆这有人；采用重力传感器检测智能拐杖的失重状态，由主控芯片控制语音模块发出语音提示，并控制振动电机震动，提示智能拐杖使用者前方是否有坑；采用土壤温湿度传感器检测地面是否有积水，再由主控芯片控制语音模块发出语音提示和控制振动电机震动；采用导航定位模块采集智能拐杖使用者的位置信息，并由语音模块语音播出，便于盲人或老年人使用。
本发明适用于盲人和老年人等行动不便的人使用，其结构简单，制造成本低，可以大范围推广使用。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (10)

1.一种智能拐杖，其特征在于，包括：手柄、杖杆、控制盒，所述手柄设置在所述杖杆上部，所述控制盒设置在所述杖杆中部，所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块，所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧，所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接，所述主控芯片的电源端连接电池盒，所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。
2.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述杖杆上还安装LED灯，所述LED灯位于手柄与控制盒之间。
3.如权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于：所述LED灯与所述主控芯片连接。
4.如权利要求2或3所述的智能拐杖，其特征在于：所述LED灯通过支架安装在所述杖杆上，所述支架可上下转动。
5.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述重力传感器设置在控制盒中部。
6.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述振动电机设置在杖杆上。
7.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述导航定位模块采用TD3020C双模导航定位模块。
8.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述主控芯片选用AT89S52型号的芯片。
9.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述电池盒内安装蓄电池或太阳能电池。
10.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：还包括土壤温湿度传感器，所述土壤温湿度传感器设置在所述杖杆底端，所述土壤温湿度传感器连接所述主控芯片的输入端。
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