CN106415688A - 驾驶特性评估方法、程序和驾驶特性评估装置 - Google Patents

驾驶特性评估方法、程序和驾驶特性评估装置 Download PDF

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    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map

Abstract

本发明提供一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取加速度信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析步骤，算出功率谱；角度信息获取步骤，将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估步骤，根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。

Description

驾驶特性评估方法、程序和驾驶特性评估装置
技术领域
本发明涉及一种驾驶特性评估方法、程序和驾驶特性评估装置。
本申请要求2014年5月20日在日本提交的发明专利申请2014-104639号的优先权，并在此引用其内容。
背景技术
在现有技术中，已知存在如下交通堵塞预测方法:对车辆加速度的功率谱(Powerspectral)进行一元回归分析来算出一元回归直线，且根据一元回归直线的斜率最大值来对交通堵塞进行预测(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】国际公开第2012/081209号
发明内容
可是，采用上述现有技术所涉及的交通堵塞预测方法，最好在交通堵塞预测的处理过程中评估车辆的驾驶特性，使用对成为发生交通堵塞原因的驾驶特性的评估结果来对抑制交通堵塞发生进行辅助。
本发明的技术方案是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种驾驶特性评估方法、程序和驾驶特性评估装置，其能够使用对成为发生交通堵塞原因的驾驶特性的评估结果来对抑制交通堵塞发生进行辅助。
解决技术问题的方案
为解决上述问题，达成上述目的，本发明采用如下技术方案。
(1)本发明的第一技术方案涉及一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数(norm：模)来作为输入数据；频率分析步骤，所述电子设备算出所述输入数据的自相关(autocorrelation)，且通过对所述自相关(函数)进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，所述电子设备将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，所述电子设备获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估步骤，所述电子设备根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
(2)在(1)所记载的驾驶特性评估方法中，也可以在所述评估步骤中，所述电子设备随着所述变动幅度的减小而评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；所述电子设备随着所述变动幅度的增大而评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
(3)在上述(1)或(2)所记载的驾驶特性评价方法中，也可以在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布获取所述变动幅度的信息。
(4)在上述(3)所记载的驾驶特性评估方法中，也可以在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息(日期和时间信息)中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
(5)在上述(4)所记载的驾驶特性评估方法中，也可以在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备这一组合的频率分布。
(6)在上述(4)所记载的驾驶特性评估方法中，也可以在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备这一组合的频率分布。
(7)在上述(1)～(6)中任一项所记载的驾驶特性评估方法中，也可以在所述评估步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间的变化的信息中的至少任一个，来检测与所述驾驶特性的评估无关的状态(即无助于所述驾驶特性评估的状态)，从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，而对所述移动体的驾驶特性进行评估。
(8)本发明的第二技术方案涉及一种驾驶特性评估方法，由具有服务器装置和电子设备的驾驶特性评估系统实施，所述电子设备具有：加速度信息获取机构，其获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息；和当前位置信息获取机构，其获取当前位置信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析步骤，所述电子设备算出所述输入数据的自相关，通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，所述电子设备将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，所述电子设备获取所述角度信息的时序变动的变动幅度信息；电子设备发送信息步骤，所述电子设备将所述变动幅度信息和由所述当前位置信息获取机构获取到的所述当前位置信息发送给所述服务器装置；位置范围驾驶特性检测步骤，所述服务器装置使用从至少1个以上所述电子设备接收到的所述当前位置信息和所述变动幅度信息，根据在适当位置范围内的所述变动幅度信息满足规定条件的所述电子设备的数量和比例，来检测与所述位置范围内的所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性；和服务器发送信息步骤，所述服务器装置将所述位置范围内的驾驶特性的信息发送给所述位置范围内的所述电子设备。
(9)本发明的第三技术方案涉及一种程序，用于使构成电子设备的计算机作为输入数据算出机构、频率分析机构、角度信息获取机、变动幅度信息获取机构和评估机构发挥功能，所述电子设备具有加速度信息获取机构，该加速度信息获取机构获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息，其中，所述输入数据算出机构使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；所述频率分析机构算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相关，通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；所述角度信息获取机构将由所述频率分析机构算出的所述功率谱转换为角度信息；所述变动幅度信息获取机构获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；所述评估机构根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
(10)在上述(9)所记载的程序中，也可以为：所述评估机构随着所述变动幅度的减小而评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；所述评估机构随着所述变动幅度的增大而评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
(11)在上述(9)或(10)所记载的程序中，也可以为：所述变动幅度信息获取机构按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布获取所述变动幅度的信息。
(12)在上述(11)所记载的程序中，也可以为：所述变动幅度信息获取机构对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
(13)在上述(12)所记载的程序中，也可以为：所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备这一组合的频率分布。
(14)在上述(12)所记载的程序中，也可以为：所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
(15)在上述(9)～(14)中任一项所记载的程序中，也可以为：所述评估机构根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间的变化的信息中的至少任一个，来检测与所述驾驶特性的评估无关的状态，且从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，从而对所述移动体的驾驶特性进行评估。
(16)本发明的第四技术方案涉及一种驾驶特性评估装置，其具有：加速度信息获取机构，其获取电子设备在构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息；输入数据算出机构，其使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析机构，其算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相关，通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取机构，其将由所述频率分析机构算出的所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取机构，其获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估机构，其根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
(17)在上述(16)所记载的驾驶特性评估装置中，也可以构成为：所述评估机构随着所述变动幅度的减小而评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；所述评估机构随着所述变动幅度的增大而评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
(18)在上述(16)或(17)所记载的驾驶特性评估装置中，可以构成为：所述变动幅度信息获取机构按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布获取所述变动幅度的信息。
(19)在上述(18)所记载的驾驶特性评估装置中，可以构成为：所述变动幅度信息获取机构对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
(20)在上述(19)所记载的驾驶特性评估装置中，可以构成为：所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
(21)在上述(19)所记载的驾驶特性评估装置中，可以构成为：所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
(22)在上述(16)～(21)中任一项所记载的驾驶特性评估装置中，可以构成为：所述评估机构根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间的变化的信息中的至少任一个，检测与所述驾驶特性的评估无关的状态，从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，而对所述移动体的驾驶特性进行评估。
【发明效果】
采用上述(1)所记载的技术方案所涉及的驾驶特性评估方法，能够使用角度信息的时序变动的变动幅度信息，来对车辆驾驶的连贯性程度进行评估，从而能够恰当地对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行评估。
并且，在上述(2)的情况下，能够根据角度信息的时序变动的变动幅度，来恰当地评估驾驶特性的良好度即不易发生交通堵塞的程度。
并且，在上述(3)的情况下，能够从角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布，来对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行适当评估。
并且，在上述(4)的情况下，通过使角度信息和电子设备的速度对应于与电子设备的位置和移动环境(例如与电子设备一起移动的车辆等移动体所行驶的道路的类别和拥挤状态等)、日期时间信息中的至少任一个，能够获取不同条件下的角度信息和电子设备的速度的组合。
并且，在上述(5)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行标准化，据此，能够将不同条件下的角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布恰当地归纳。
并且，在上述(6)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行分组，据此，能够按组使用不同条件下的角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布。
并且，在上述(7)的情况下，从变动幅度信息中将在与驾驶特性的评估无关的状态下获取到的变动幅度信息排除，而对移动体的驾驶特性进行评估，因此，能够进行恰当地评估。
采用上述(8)所记载的技术方案所涉及的驾驶特性评估方法，在适当的位置范围内，除考虑各电子设备的角度信息的时序变动的变动幅度外，还考虑与电子设备一起移动的多个移动体的状态，因此，能够综合性地评估驾驶特性。并且，通过将该位置范围内的驾驶特性的信息提供给各电子设备，能够使与电子设备一起移动的多个移动体联动，从而有效地提高驾驶特性。
采用上述(9)所记载的技术方案所涉及的程序，能够使用角度信息的时序变动的变动幅度信息，来对车辆驾驶的连贯性程度进行评估，从而能够对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行恰当地评估。
并且，在上述(10)的情况下，能够根据角度信息的时序变动的变动幅度，来恰当地评估驾驶特性的良好度即不易发生交通堵塞的程度。
并且，在上述(11)的情况下，能够从角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布，来对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行恰当地评估。
并且，在上述(12)的情况下，通过使角度信息和电子设备的速度对应于与电子设备的位置和移动环境(例如与电子设备一起移动的车辆等移动体所行驶的道路的类别和拥挤状态等)、日期时间信息中的至少任一个，能够获取不同条件下的角度信息和电子设备的速度的组合。
并且，在上述(13)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行标准化，据此，能够将不同条件下的角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布恰当地归纳。
并且，在上述(14)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行分组，据此，能够按组使用不同条件下的角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布。
并且，在上述(15)的情况下，从变动幅度信息中将在与驾驶特性的评估无关的状态下获取到的变动幅度信息排除，而对移动体的驾驶特性进行评估，因此，能够进行恰当地评估。
采用上述(16)所记载的技术方案所涉及的驾驶特性评估装置，能够使用角度信息的时序变动的变动幅度信息，来对车辆驾驶的连贯性程度进行评估，从而能够对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行恰当地评估。
并且，在上述(17)的情况下，能够根据角度信息的时序变动的变动幅度，来恰当地评估驾驶特性的良好度即不易发生交通堵塞的程度。
并且，在上述(18)的情况下，能够从角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布，来对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行恰当地评估。
并且，在上述(19)的情况下，通过使角度信息和电子设备的速度对应于与电子设备的位置和移动环境(例如与电子设备一起移动的车辆等移动体所行驶的道路的类别和拥挤状态等)、日期时间信息中的至少任一个，能够获取不同条件下的角度信息和电子设备的速度的组合。
并且，在上述(20)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行标准化，据此，能够将不同条件下的角度信息和电子设备的速度的组合的频率分布恰当地归纳。
并且，在上述(21)的情况下，根据电子设备的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行分组，据此，能够按组使用不同条件下的角度信息和电子设备的速度这一组合的频率分布。
并且，在上述(22)的情况下，从变动幅度信息中将在与驾驶特性的评估无关的状态下获取到的变动幅度信息排除，而对移动体的驾驶特性进行评估，因此，能够进行恰当地评估。
附图说明
图1是用于实现本发明实施方式所涉及的驾驶特性评估方法的驾驶特性评估装置的结构图。
图2是表示本发明实施方式所涉及的加速度的矢量的差分一例的图。
图3是表示本发明实施方式所涉及的加速度频谱一例的图。
图4是表示本发明实施方式所涉及的加速度和谱角度(spectral angle)随时间的变动和均值特性(mean value behavior)的例子的图。
图5是表示与本发明实施方式所涉及的驾驶特性相对应的、平均谱角度和平均速度这一组合的频率的例子的图。(A)为驾驶特性良好度高的状态的图，(B)为驾驶特性良好度低的状态的图。
图6是表示本发明实施方式所涉及的驾驶特性评估方法的流程图。
图7是用于实现本发明实施方式的变形例所涉及的驾驶特性评估方法的交通堵塞预兆检测系统的结构图。
图8是表示本发明实施方式的变形例所涉及的驾驶特性评估方法的流程图。
图9是表示图8所示的网络动作的流程图。
图10是表示本发明实施方式和变形例所涉及的驾驶特性评估装置的显示画面的例子的图，(A)为车辆停止状态或恒速驾驶状态的画面，(B)为车辆缓慢加速或减速时的画面，(C)为车辆紧急起步、紧急制动、频繁反复加速和减速时的画面，(D)为可与服务器装置适当连接时的画面。
图11是表示本发明实施方式和变形例所涉及的驾驶特性评估装置的显示画面的例子的图，(A)为车辆停止状态或恒速驾驶状态的画面，(B)为车辆缓慢加速或减速时的画面，(C)为车辆紧急起步、紧急制动、频繁反复加速和减速时的画面，(D)为可与服务器装置适当连接时的画面。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的驾驶特性评估方法、程序及驾驶特性评估装置的一个实施方式。
本实施方式的驾驶特性评估装置10例如为：车辆等移动体的乘员携带的移动终端、或以可装拆的方式安装到车辆等移动体上的信息设备、或预先安装到车辆等移动体上的导航装置等电子设备等。
驾驶特性评估装置10例如能够通过经由具有基站等的无线通信网络系统进行的无线通信等，与外部装置进行双向通信。
此外，无线通信网络系统例如包括：无线通信用基站、有线连接基站与外部装置的互联网等公众通信网。在该无线通信网络系统中，基站接收通过有线通信从外部装置发送的信息，该基站将接收到的该信息通过无线通信转送至驾驶特性评估装置10。
另外，基站接收通过无线通信从驾驶特性评估装置10发送的信息，并通过有线通信将该信息从该基站转送至外部装置。
如图1所示，驾驶特性评估装置10具有设备通信装置11、定位信号接收器12、当前位置获取部13、三维加速度传感器14、输入设备15、显示装置16、设备控制部17和地图数据存储部18。
设备通信装置11能够通过例如客户端服务器(client-server)型等各种无线通信网络系统与外部装置通信，并接收、发送各种信号。此外，驾驶特性评估装置10与外部装置之间的通信并不限于上述的通信方式，例如，也可以采用经由通信卫星的通信等其他通信方式。
定位信号接收器12例如接收在定位系统(例如，Global Positioning System：GPS，或者Global Navigation Satellite System：GNSS等)中使用的定位信号，该定位系统用于利用人造卫星来测定驾驶特性评估装置10的位置。
当前位置获取部13利用由定位信号接收器12接收到的定位信号，检测驾驶特性评估装置10的当前位置。
三维加速度传感器14为所谓检测轴数为3轴的3轴加速度传感器等，其在规定的采样周期，以检测构成三维立体空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度的方式，检测驾驶特性评估装置10产生的加速度。
输入设备15例如包括开关、触屏、键盘和音频输入装置等，输出与操作者的各种输入操作对应的信号。
显示装置16为例如液晶显示装置等各种显示器，显示从设备控制部17输出的各种信息。
设备控制部17对驾驶特性评估装置10的各种动作进行控制。
设备控制部17具有输入数据算出部21(输入数据算出机构)、频率分析部22(频率分析机构)、一元回归直线算出部23(角度信息获取机构)、判定数据算出部24、驾驶特性判定部25(变动幅度信息获取机构、评估机构)和交通堵塞预测部26。
输入数据算出部21利用由三维加速度传感器14检测出的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度来算出三维立体空间内加速度的矢量(加速度矢量)A。而且，算出隔开采样周期ΔT等时间间隔的两个不同时刻的加速度矢量A的差分(加速度矢量差分)ΔA的范数(norm，模)u来作为输入频率分析部22的输入数据。
如图2所示，输入数据算出部21例如根据适当的时刻t的加速度矢量A(t)＝(axt，ayt，azt)和在该时刻t之前间隔采样周期ΔT的时刻t-ΔT的加速度矢量A(t-ΔT)＝(axt-ΔT,ayt-ΔT,azt-ΔT)，算出加速度矢量差分ΔA＝A(t)-A(t-ΔT)。而且，如下述算式(1)所示，算出加速度矢量差分ΔA的范数ut。
此外，操作者例如可在显示装置16显示的适当的设定画面等上适当设定能够存储由三维加速度传感器14检测出的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度信息的缓存区(buffer)(图示略)的缓存区容量，也就是说可适当设定加速度信息的采样数。
【算式1】
频率分析部22对由输入数据算出部21算出的输入数据进行频率分析，算出对应于频率的功率谱(加速度频谱)。
例如，频率分析部22利用频率分析所用的输入数据的输入输出点个数和自相关的延迟数，算出输入数据的自相关。而且，通过对自相关进行快速傅立叶变换，算出加速度频谱。此外，通过操作者可在例如显示装置16显示的适当的设定画面等上设定频率分析所用的输入数据的输入输出点个数和自相关的延迟数、选择是否从自相关的输入值减去平均值。
例如，频率分析部22在采样周期ΔT，在通过输入数据算出部21而算出的输入数据的输入输出点个数，进行自相关运算和快速傅立叶变换，据此算出规定期间的加速度频谱。
一元回归直线算出部23算出由频率分析部22算出的加速度频谱的规定频率范围内的一元回归直线，并将该一元回归直线的斜率转换为角度(谱角度)的信息。
例如，根据混沌理论(chaos theory)，低频率部分的功率谱对交通堵塞预测的影响比高频部分的功率谱大。因此，如图3所示，一元回归直线算出部23利用最小二乘法等，针对规定频率fb以下的低频区域(例如，下限频率fa以上且规定频率fb以下的频率区域)的加速度频谱，算出一元回归直线L。而且，将算出的一元回归直线L的斜率(即，设频率轴方向的斜率为零时相对于该轴方向的斜率)转换为角度(谱角度)θ的信息。
例如，该谱角度θ朝负方向(加速度频谱的减小方向)越增大(即，负数的绝对值越增大)，则加速和减速的动态时间响应的延迟越变为增大趋势，速度的偏差增大。因此，难以限定使车辆的能效(降低燃料消耗或电力消耗等)优先的驾驶区域，容易发生交通堵塞且能效降低。
例如，谱角度θ的绝对值较小的情况相当于与驾驶特性评估装置10同时移动的车辆受到前方行驶车辆的冲击波(振动，波动)影响较小的情况，此时，对前方行驶车辆的反应延迟减小，车间距离变长，难以形成车群，即相当于发生交通堵塞的可能性较小的情况。
反之，谱角度θ的绝对值较大的情况相当于与驾驶特性评估装置10同时移动的车辆受到来自前方行驶车辆的冲击波(振动，波动)影响较大的情况，此时，对前方行驶车辆的反应延迟增大，容易形成密集车群，即相当于发生交通堵塞可能性较大的情况。此外，这里所谓的冲击波(振动，波动)是指，车辆反复进行加速和减速的动作，该动作(前后的移动)作为一种振动(波)会传递给后方的车辆。
判定数据算出部24利用由一元回归直线算出部23算出的角度的信息，算出有关角度随时间的变化的信息(例如，角度的值被维持的持续时间的信息，角度的绝对值收敛至零所需的收敛时间的信息等)，并将其作为输入交通堵塞预测部26的判定数据。
例如，判定数据算出部24如下述算式(2)所示，根据判定区间N(N为自然数)和角度阈值θT、在判定区间N由一元回归直线算出部23算出的角度θj(j为N以下的自然数)，算出判定数据SN。此外，操作者例如可在显示装置16所显示的适当的设定画面等内设定判定区间N和角度阈值θT。并且，判定区间N例如为与操作者可适当设定的期间所对应的角度信息的个数，也就是说，在该期间由一元回归直线算出部23算出的角度信息的个数。
例如，判定数据算出部24根据在采样周期ΔT由一元回归直线算出部23算出的角度θj(1≦j≦N)，算出相当于规定期间的判定区间N的判定数据SN。此外，操作者可将角度阈值θT设定为任意值，例如，一般为作为(1/f)波动特性而被公知的“-45度”或“-45度”以外的其他值等。
【算式2】
上述算式(2)的判定数据SN表示，在判定区间N所对应的规定期间的加速和减速的总功率与规定的角度阈值θT所对应的规定阈值之间的比较结果。例如，当该总功率超过规定阈值时，容易发生交通堵塞，并且车辆的能效(燃料消耗或电力消耗等的效率)降低。
例如，如图4所示的时刻ta至时刻tb期间内的加速度和谱角度的变动和均值特性所示，在通过适度的加速而从车辆停止状态过渡到恒速行驶状态等情况下，加速度的变动较小。而且，虽然振动等导致谱角度的绝对值暂时增大，但其马上向零收敛，因此加速和减速的总功率为较小值。
另外，例如，在如图4所示的时刻ta至时刻tb期间内加速度和谱角度的变动与均值特性所示，在车辆恒速行驶或者通过发动机制动器等缓慢减速等情况下，加速度的变动较小。并且，谱角度的绝对值维持在较小值，因此加速和减速的总功率为较小值。在该情况下，虽然振动等导致谱角度的绝对值暂时增大，但其马上向零收敛，因此加速和减速的总功率为较小值。另外，即使例如由于三维加速度传感器14的检测误差等导致谱角度的绝对值暂时增大，但其也会马上向零收敛，因此加速和减速的总功率为较小值。
另一方面，例如，在如图4所示时刻tb至时刻tc的期间内的加速度和谱角度的变动与均值特性所示，在车辆的紧急减速或加速后马上减速等情况下，加速度的变动较大。而且，谱角度的绝对值为较大值，向零收敛所需要的时间变长，因此加速和减速的总功率为较大值。
驾驶特性判定部25每隔规定时间获取并累积谱角度的平均值(平均谱角度)和速度的平均值(平均速度)的时序变动信息，如图5(A)、(B)所示，生成平均谱角度和平均速度这一组合的频率分布信息。驾驶特性判定部25例如根据与驾驶特性评估装置10一起移动的车辆等移动体所具有的速度传感器等所输出的信号、或由当前位置获取部13检测到的当前位置的时序变化等，来获取驾驶特性评估装置10的速度。驾驶特性判定部25例如使平均谱角度、平均速度和频率依次与X轴、Y轴和Z轴对应，而生成三维直方图(histogram)数据。
驾驶特性判定部25使平均谱角度和平均速度的信息、与其他信息(例如当前位置、行驶道路的道路类别和拥挤状况、与日期时间信息等中的至少某个)对应并进行累积。驾驶特性判定部25使用与平均谱角度和平均速度的信息相对应的其他信息，来进行例如标准化或分组等处理，据此，来生成反映出其他信息的平均谱角度和平均速度的频率分布信息。驾驶特性判定部25例如在标准化处理中，根据按照其他信息的种类(例如当前位置、行驶道路的道路类别和拥挤状况、与日期时间信息等)而获取到的多个信息，分别将平均谱角度和平均速度在预先划分为多个级别的数值范围内标准化，而生成平均谱角度和平均速度的频率分布信息。另外，驾驶特性判定部25例如在分组处理中，将按照其他信息的种类(例如当前位置、行驶道路的道路类别和拥挤状况、与日期时间信息等)而获取到的信息分成大致同等的组，按照所分成的组来生成平均谱角度和平均速度的频率分布信息。
此外，驾驶特性判定部25在生成平均谱角度和平均速度的频率分布信息时，可以将在被判断为与驾驶特性评估无关的状态下获取的谱角度和速度的信息排除。驾驶特性判定部25例如将如车辆的堵塞状态、缓行状态和停止状态等那样的、认定多个驾驶员间驾驶行动差异较小的状态视为与驾驶特性评估无关的状态。驾驶特性判定部25例如使用速度信息、谱角度信息、判定数据SN和后述的堵塞预测部26所算出的堵塞预兆指数信息等中的至少任一个，来对与驾驶特性评估无关的状态进行检测。
驾驶特性判断部25从平均谱角度和平均速度的频率分布信息获取平均谱角度的变动幅度,根据平均谱角度的变动幅度来对与驾驶特性评估装置10一起移动的车辆的驾驶特性进行评估。驾驶特性判定部25例如在平均谱角度和平均速度的频率分布中，提取出在平均速度和频率分别满足规定条件的区域的、平均谱角度的变动幅度。
驾驶特性判断部25随着平均谱角度的变动幅度减小，而判断为驾驶的连贯性增大，评估为驾驶特性良好度变为增高趋势。
驾驶特性判断部25随着平均谱角度的变动幅度增大，而判断为驾驶的连贯性减小，评估为驾驶特性良好度变为降低趋势。例如在平均谱角度的变动幅度较大时，处于车辆无法以与行驶道路的车流相适应的最佳速度来行驶的状况，导致加、减速度会增多等，据此，驾驶特性判定部25从安全驾驶和燃料消耗的观点判断为：与平均谱角度的变动幅度较小的驾驶员相比，驾驶特性良好度降低。驾驶特性判定部25例如在平均谱角度的变动幅度未达到规定变动阈值时，将表示驾驶特性良好的驾驶特性良好旗标(flag)的旗标值设定为“1”，在平均谱角度的变动幅度在规定变动阈值以上时，将驾驶特性良好旗标的旗标值设定为“0”。驾驶特性判定部25可以根据驾驶特性良好旗标的旗标值，将驾驶特性评估结果显示于显示装置16。
此外，驾驶特性判定部25可以在平均谱角度和平均速度的信息的累积数量未达到规定数量(例如从几天到几周期间的累积数量等)时不进行驾驶特性评估，而在平均谱角度和平均速度的信息的累积数量变为规定数量以上时进行驾驶特性评估。
另外，驾驶特性判定部25可以构成为：将驾驶特性评估结果与位置信息和时刻信息等对应而进行累积，据此，例如出示驾驶特性在哪个时间段、哪个行驶地点发生变化等信息。
交通堵塞预测部26依据由一元回归直线算出部23算出的谱角度θ和由判定数据算出部24算出的判定数据SN中的至少任一个，来检测交通堵塞预兆，该交通堵塞预兆表示将来发生堵塞(交通堵塞)的可能性或已经发生交通堵塞的可能性。在与驾驶特性评估装置10一起移动的车辆的行驶方向前方发生交通堵塞的可能性高的情况下，表示该交通堵塞预兆的大小的交通堵塞预兆指数会增大，在发生交通堵塞的可能性低的情况下交通堵塞预兆指数会减小。
交通堵塞预测部26例如判定谱角度θ是否超过规定的角度阈值θT并且判定判定数据SN是否超过规定的判定阈值(也就是说，加速度变化的强度的阈值)。并且，在谱角度θ超过角度阈值θT并且判定数据SN超过判定阈值时，判定为：存在车辆的能效(燃料消耗或电力消耗等的效率)降低的倾向，是容易发生交通堵塞的状况。此外，操作者可在例如显示装置16显示的适当的画面等中针对判定数据SN设定规定的判定阈值。
例如，交通堵塞预测部26可预先求出表示判定数据SN超过判定阈值的大小(x)与交通堵塞预兆指数(y)之间的关系的函数(例如，y＝αx+β等)，算出与判定数据SN和判定阈值的组合对应的交通堵塞预兆指数(y)，其中，判定数据SN是由判定数据算出部24算出的。
另外，交通堵塞预测部26预先生成判定数据SN和判定阈值、与其所对应的交通堵塞预兆指数的值之间的对应关系，并以表格形式存储，交通堵塞预测部26可参照该表格，求出判定数据SN和判定阈值所对应的交通堵塞预兆指数。
地图数据存储部18用于存储地图数据。
地图数据包括例如，基于驾驶特性评估装置10的当前位置信息进行的地图匹配处理所需的表示道路上的位置坐标的道路坐标数据、和算出引导路径所需的道路地图数据。道路地图数据例如包括节点(node)、链路(link)、链路成本(link cost)、道路形状、有无铺修、有无路面凹凸和车辆行驶状态等道路状态、与道路类别等。节点为由十字路口和分岔口等道路上的规定地点的纬度和经度构成的坐标点。链路为连接各节点间的线，且为连接各地点间的道路区间。链路成本为表示与链路相对应的道路区间的距离或者在道路区间移动所需要的时间的信息。
用于实现本实施方式所涉及的驾驶特性评估方法的驾驶特性评估装置10具有上述结构，接着，说明驾驶特性评估装置10的动作，即驾驶特性评估方法。
首先，在如图6所示的步骤S01中，设备控制部17判定三维加速度传感器14是否检测出X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度。
当该判定结果为“否”时，设备控制部17反复执行步骤S01的判定处理。
另外，当该判定结果为“是”时，设备控制部17使处理进入步骤S02。
接着，在步骤S02中，输入数据算出部21利用由三维加速度传感器14检测出的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度，来算出三维空间的加速度矢量A。而且，算出隔着采样周期ΔT的时间间隔的两个不同时刻的加速度矢量A的差分(加速度矢量差分)ΔA的范数u，并将其作为输入数据。
接着，在步骤S03中，频率分析部22以操作者可适当设定的输入输出点个数，利用操作者可适当设定的延迟数，算出输入数据的自相关。然后，通过对自相关进行快速傅立叶变换，来算出功率谱(加速度频谱)。
接着，在步骤S04中，一元回归直线算出部23算出加速度频谱的规定频率范围内的一元回归直线，并将该一元回归直线的斜率转换为角度(谱角度)θ的信息。
接着，在步骤S05中，驾驶特性判定部25获取谱角度的平均值(平均谱角度)和速度的平均值(平均速度)的时序变动信息，并获取平均谱角度和平均速度这一组合的频率分布信息。驾驶特性判断部25从平均谱角度和平均速度的频率分布信息获取平均谱角度的变动幅度,并对平均谱角度的变动幅度是否未达到规定的变动阈值进行判定。
当该判定结果为“否”时，驾驶特性判定部25使处理进入步骤S08。
另一方面，当该判定结果为“是”时，驾驶特性判定部25使处理进入步骤S06。
接着，在步骤S06中，驾驶特性判定部25将表示驾驶特性良好的驾驶特性良好旗标的旗标值设定为“1”。
接着，在步骤S07中，驾驶特性判定部25将表示驾驶特性良好的画面显示于显示装置16。
另外，在步骤S08中，驾驶特性判定部25将驾驶特性良好旗标的旗标值设定为“0”。
接着，在步骤S09中，驾驶特性判定部25将表示驾驶特性并非良好的画面显示于显示装置16。
接着，在步骤S10中，交通堵塞预测部26对谱角度θ是否超过了角度阈值θT进行判定。
当该判定结果为“是”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S11。
另一方面，当该判定结果为“否”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S12。
然后，在步骤S11中，交通堵塞预测部26将警报旗标的旗标值设定为表示允许执行警报的“1”。
另外，在步骤S12中，交通堵塞预测部26将警报旗标的旗标值设定为表示不允许执行警报的“0”。
然后，在步骤S13中，交通堵塞预测部26使用谱角度θ的信息，算出上述算式(2)所示的判定数据SN，并将其作为表示谱角度θ随时间的变化的信息。
接着，在步骤S14中，交通堵塞预测部26通过判定判定数据SN是否超过判定阈值(也就是说，加速度变化的强度的阈值)等，来判定谱角度θ向零的收敛是否迟缓。
当该判定结果为“否”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S17。
另一方面，当该判定结果为“是”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S15。
然后，在步骤S15中，交通堵塞预测部26对警报旗标的旗标值是否被设定为表示允许执行警报的“1”进行判定。
当该判定结果为“否”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S17。
另一方面，当该判定结果为“是”时，交通堵塞预测部26使处理进入步骤S16。
然后，在步骤S16中，交通堵塞预测部26在显示装置16上显示规定的警报画面(例如，后述的图10(C)所示的第1界面画面P和图11(C)所示的第2界面画面Q等)，从扬声器(图示略)输出规定的警报音。然后，交通堵塞预测部26结束一系列的处理。
另外，在步骤S17中，交通堵塞预测部26在显示装置16上显示规定的通常画面(例如，后述的图10(A)所示的第1界面画面P和图11(A)所示的第2界面画面Q等)。然后，交通堵塞预测部26结束一系列的处理。
此外，在显示装置16显示规定的警报画面时，和扬声器(图示略)输出规定的警报音时，为了防止以例如毫秒(ms)单位等这样的极短时间间隔来输出显示的警报画面、警报音，可以设定适当的抑制时间。此外，操作者可在例如显示装置16显示的适当的画面等中对适当的抑制时间进行适当设定。可通过该抑制时间来禁止输出连续的警报画面或警报音。
如上所述，采用本实施方式的驾驶特性评估装置10和驾驶特性评估方法，能够使用谱角度θ的时序变动的变动幅度信息，来对车辆驾驶的连贯性程度进行评估，从而能够恰当地对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行评估。
并且，驾驶特性判定部25能够根据平均谱角度的变动幅度，来恰当地评估驾驶特性的良好度即不易发生交通堵塞的程度。
并且，驾驶特性判定部25能够从平均谱角度和平均速度这一组合的频率分布，来恰当地对成为交通堵塞发生原因的驾驶特性进行评估。
并且，驾驶特性判定部25使平均谱角度和平均速度的信息与驾驶特性评估装置10的位置和移动环境(例如当前位置、行驶道路的道路类别和拥挤状况等)、日期时间信息等中的至少任一个对应，据此，可获取不同条件下的平均谱角度和平均速度的信息。
并且，驾驶特性判定部25可根据驾驶特性评估装置10的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行标准化，据此，将不同条件下的平均谱角度和平均速度这一组合的频率分布恰当地归纳成1个数据。
并且，驾驶特性判定部25根据驾驶特性评估装置10的位置和移动环境、与日期时间信息等中的至少任一个进行分组，据此，可按组来使用不同条件下的平均谱角度和平均速度这一组合的频率分布。
并且，驾驶特性判定部25将在与驾驶特性评估无关的状态下获取到的平均谱角度和平均速度的信息排除而评估驾驶特性，因此，能够进行适当的评估。
此外，在上述实施方式的基础上，例如，如图7所示的变形例所示，驾驶特性评估系统30可以由至少一个以上的驾驶特性评估装置10、可与驾驶特性评估装置10通信的服务器装置31构成。
该变形例的服务器装置31具有服务器通信装置32、服务器控制部33、地图数据存储部34和交通堵塞范围预测部35。
服务器通信装置32例如通过利用无线通信网络系统进行的无线通信或利用道路旁的通信设备进行的路车间通信等，可与驾驶特性评估装置10的设备通信装置11之间双向通信，收发各种信息。
服务器控制部33通过服务器通信装置32将从驾驶特性评估装置10接收到的各种信息输出至交通堵塞范围预测部35。
此外，在该变形例中，交通堵塞预兆检测装置10能够将根据三维加速度传感器14检测出的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度求得的信息、由交通堵塞预测部26算出的交通堵塞预兆指数的信息、由当前位置获取部13获取到的当前位置的信息发送至服务器装置31，上述根据加速度求得的信息例如包括，由一元回归直线算出部23算出的谱角度θ和由判定数据算出部24算出的判定数据SN。
地图数据存储部34用于存储地图数据。
地图数据包括例如，根据驾驶特性评估装置10的当前位置信息进行的地图匹配处理所需的表示道路上的位置坐标的道路坐标数据、和算出引导路径所需的道路地图数据。道路地图数据例如包括节点(node)、链路(link)、链路成本(link cost)、道路形状、有无铺修、有无路面凹凸和车辆行驶状态等道路状态、与道路类别等。节点为由十字路口和分岔口等道路上的规定地点的纬度和经度构成的坐标点。链路为连接各节点间的线，且为连接各地点间的道路区间。链路成本为表示与链路相对应的道路区间的距离或者在道路区间移动所需要的时间的信息。
交通堵塞范围预测部35针对根据从至少一个以上的驾驶特性评估装置10接收到的当前位置信息得到的适当位置范围内，例如根据从驾驶特性评估装置10接收到的谱角度θ、判定数据SN或交通堵塞预兆指数等在规定阈值以上的驾驶特性评估装置10的数量和比例，来检测该位置范围内的交通堵塞预兆。然后，将该位置范围内的交通堵塞预兆信息通过服务器通信装置32发送给该位置范围内的驾驶特性评估装置10。
交通堵塞范围预测部35针对根据从至少一个以上的驾驶特性评估装置10接收到的当前位置信息得到的适当位置范围内，例如根据从驾驶特性评估装置10接收到的平均谱角度的变动幅度未达到规定变动阈值的驾驶特性评估装置10的数量和比例，来评估该位置范围内的驾驶特性。然后，将该位置范围内的驾驶特性信息通过服务器通信装置32发送给该位置范围内的驾驶特性评估装置10。
用于实现该变形例所涉及的驾驶特性评估方法的驾驶特性评估装置30具有上述结构，接着，说明驾驶特性评估系统30的动作，特别对驾驶特性评估装置10的动作进行说明。
首先，在图8所示的步骤S21中，服务器控制部33进行如下判定：驾驶特性评估装置10与无线通信网络系统等的通信网络连接，是否能够通过该通信网络与服务器装置31适当连接，而不会出现通信不良等。
当该判定结果为“否”时，服务器控制部33反复执行步骤S21的处理。
另一方面，当该判定结果为“是”时，服务器控制部33使处理进入步骤S22。
然后，在步骤S22中，服务器控制部33判定是否没有根据操作者的指示等来发生独立于服务器装置31等外部装置的独立(stand-alone)动作执行指示。
当该判定结果为“是”时，即没有独立动作执行指示时，服务器控制部33使处理进入步骤S23。在该步骤S23中，服务器控制部33执行后述的网络动作，结束处理。
另一方面，当该判定结果为“否”时，服务器控制部33使处理进入步骤S24。在该步骤S24中，服务器控制部33将上述实施方式中的步骤S01至步骤S17的处理作为独立动作来执行。
下面说明上述步骤S23中的网络动作。
首先，在图9所示步骤S31中，设备控制部17在显示装置16上显示规定的通信指示标示(indicator)。设备控制部17使通信指示标示为表示如下情况的显示：驾驶特性评估装置10与无线通信网络系统等的通信网络连接，且能够通过该通信网络与服务器装置31适当连接，而不会出现通信不良等。
接着，在步骤S32中，设备控制部17判定是否由三维加速度传感器14检测出X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度且由当前位置获取部13获取到当前位置信息。
当该判定结果为“否”时，设备控制部17反复执行步骤S32的判定处理。
另一方面，当该判定结果为“是”时，设备控制部17使处理进入步骤S33。
接着，在步骤S33中，输入数据算出部21利用三维加速度传感器14检测出的X轴、Y轴和Z轴的各轴方向的加速度，来算出三维空间中的加速度矢量A。而且，算出隔着采样周期ΔT的时间间隔的两个不同时刻的加速度矢量A的差分(加速度矢量差分)ΔA的范数u，并将其作为输入数据。
接着，在步骤S34中，频率分析部22以操作者可适当设定的输入输出点个数，利用操作者可适当设定的延迟数，算出输入数据的自相关。而且，通过对自相关进行快速傅立叶变换，来算出功率谱(加速度频谱)。
接着，在步骤S35中，一元回归直线算出部23算出加速度频谱的规定频率范围内的一元回归直线，并将该一元回归直线的斜率转换为角度(谱角度)θ的信息。
接着，在步骤S36中，驾驶特性判断部25从平均谱角度和平均速度的频率分布信息获取平均谱角度的变动幅度信息。
接着，在步骤S37中，交通堵塞预测部26使用谱角度θ的信息，算出上述算式(2)所示的判定数据SN，并将其作为表示谱角度θ随时间的变化的信息。
接着，在步骤S38中，设备控制部17将平均谱角度的变动幅度信息、谱角度θ、判定数据SN、由交通堵塞预测部26算出的交通堵塞预兆指数信息和当前位置信息，通过设备通信装置11发送给服务器装置31。
接着，在步骤S39中，设备控制部17判定是否从服务器装置31接收到该服务器装置31所检测到的适当位置范围内的驾驶特性信息和交通堵塞预兆信息。
当该判定结果为“否”时，设备控制部17结束一系列的处理。
另一方面，当该判定结果为“是”时，设备控制部17使处理进入步骤S40。在该步骤S40中，设备控制部17在显示装置16上显示与从服务器装置31接收到的适当位置范围内的驾驶特性信息或交通堵塞预兆信息对应的显示画面，然后进入返回操作(return)。
采用该变形例所涉及的驾驶特性评估系统30和驾驶特性评估方法，在适当位置范围内，除考虑各驾驶特性评估装置10的平均谱角度的变动幅度外，还考虑与驾驶特性评估装置10一起移动的车辆等多个移动体的状态，能够综合性地评估驾驶特性。并且，通过将该位置范围内的驾驶特性信息提供给各驾驶特性评估装置10，能够使与驾驶特性评估装置10一起移动的车辆等多个移动体联动，从而有效地提高驾驶特性。
此外，在上述实施方式和变形中，驾驶特性判定部25使用每隔规定时间的、谱角度的平均值(平均谱角度)和速度的平均值(平均速度)的时序变动信息来评估驾驶特性，但并不局限于此。驾驶特性判定部25例如也可以用每隔规定时间的谱角度和速度代替平均谱角度和平均速度，来进行驾驶特性评估。
此外，在上述实施方式和变形例中，驾驶特性判定部25从平均谱角度和平均速度的频率分布信息获取平均谱角度的变动幅度信息，但并不局限于此。驾驶特性判定部25例如也可以不根据平均速度而仅从平均谱角度的频率分布信息来获取变动幅度。另外，驾驶特性判定部25例如也可以除平均速度外，还从使用其他参数的频率分布信息获取平均谱角度的变动幅度，或者，以使用其他参数的频率分布信息来代替平均速度。
此外，在上述实施方式及变形例中，驾驶特性评估装置10能够在显示装置16上，在操作者可适当选择的多个界面画面(例如，图10(A)～(D)所示的第1界面画面P和图11(A)～(D)所示的第2界面画面Q等)中，以多个级别(例如，3个级别)来显示交通堵塞预测部26检测到的交通堵塞预兆或算出的交通堵塞预兆指数。
例如，图10(A)所示的第1界面画面P及图11(A)所示的第2界面画面Q在如下情况下被显示出来：如车辆处于停止状态或恒速驾驶时等那样，加速度无变化或在规定程度以下变化，致使谱角度的绝对值为零或零附近的规定值以下。图10(A)所示的第1界面画面P例如包括表示稳定状态的规定颜色(例如，明亮的绿色等)的椭圆体等的图形Pa1和表示波高较小的波的图形Pb1。另外，图11(A)所示的第2界面画面Q例如包括表示稳定状态的规定颜色(例如，明亮的绿色等)的三叶草等的图形Qa1及波高较小的波的图形Qb1。
例如，图10(B)所示的第1界面画面P和图11(B)所示的第2界面画面Q在如下情况下被显示出来：如在车辆缓慢加速或减速时、产生发动机制动动作时等那样的通常驾驶时，即使振动等致使谱角度的绝对值暂时增大，也会马上向零收敛的。图10(B)所示的第1界面画面P例如包括表示通常状态的规定颜色(例如，暗绿色等)的椭圆体等的图形Pa2和波高稍大的波的图形Pb2。另外，图11(B)所示的第2界面画面Q例如包括表示通常状态的规定颜色(例如暗绿色等)的三叶草等的图形Qa2和波高稍大的波的图形Qb2。
例如，图10(C)所示的第1界面画面P及图11(C)所示的第2界面画面Q在如下情况下被显示出来：如车辆紧急起步时、紧急制动时、频繁反复加速和减速时等那样，加速度的变化大至规定变化程度以上，导致谱角度的绝对值为较大值，向零收敛所需时间较长。图10(C)所示的第1界面画面P例如包括表示不稳定状态的规定颜色(例如，蓝色等)的椭圆体等的图形Pa3和波高较大的波的图形Pb3。另外，图11(C)所示的第2界面画面Q例如包括表示不稳定状态的规定颜色(例如，蓝色等)的三叶草等的图形Qa3和较大波高的波的图形Qb3。
另外，驾驶特性评估装置10与无线通信网络系统等的通信网络连接，通过该通信网络与服务器装置31适当连接，而无通信不良等情况下，例如，如图10(D)所示的第1界面画面P和图11(D)所示的第2界面画面Q所示，显示规定的通信指示标示Pc、Qc。
此外，上述实施方式及各变形例所涉及的驾驶特性评估装置10和驾驶特性评估系统30的服务器装置31可以是通过专用硬件实现的装置，或者，也可以将用于实现驾驶特性评估装置10和服务器装置31功能的程序存储于计算机可读取的存储介质中，用计算机系统读取并执行存储于该存储介质的程序，从而作为驾驶特性评估装置10和服务器装置31来动作。此外，这里所谓的计算机系统指包括OS及其周边设备等硬件的系统。另外，计算机系统也包括具有网页提供环境(或显示环境)的WWW系统。
另外，计算机可读取的存储介质指软盘、光盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置在计算机系统内的硬盘等存储装置。并且，计算机可读取的存储介质包括在一定时间内存储程序的介质，例如通过互联网等网络、电话线路等通信线路发送程序时作为服务器端或客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)。
另外，上述程序可以从在存储介质等中存储有上述程序的计算机系统，通过传输介质或者传输介质中的载波被传输给其他计算机系统。在此，传输程序的传输介质指，如互联网等网络(通信网络)和电话线路等通信线路(通信线)那样的具有传输信息功能的介质。
另外，上述程序可以用于实现所述功能中的一部分。
并且，还可以通过与存储于计算机系统中的程序的组合来实现所述功能，即所谓的差分文件(差分程序)。
上述实施方式仅仅是本发明的一个例子，并非对本发明范围的限定。上述实施方式可以通过其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行多种省略、替换及变更。上述实施方式及其变形例包含于发明范围、主旨中，并且包含于与权利要求书所记载的发明及与其等效的范围内。例如，上述实施方式中例示了服务器装置31由1个装置构成，但也可以采用将多个装置通过通信线路等来连接的结构。
【附图标记说明】
10：驾驶特性评估装置(电子设备)；
12：定位信号接收器；
13：当前位置获取部(当前位置信息获取机构)；
14：三维加速度传感器(加速度信息获取机构)；
15：输入设备；
16：显示装置；
17：设备控制部；
21：输入数据算出部(输入数据算出机构)；
22：频率分析部(频率分析机构)；
23：一元回归直线算出部(角度信息获取机构)；
24：判定数据算出部；
25：驾驶特性判定部(变动幅度信息获取机构、评估机构)；
26：交通堵塞预测部；
30：驾驶特性评估系统(交通堵塞预兆检测系统)；
31：服务器装置；
35：交通堵塞范围预测部。

Claims (22)

1.一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息，
其特征在于，包括：
输入数据算出步骤，所述电子设备使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；
频率分析步骤，所述电子设备算出所述输入数据的自相关，且通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；
角度信息获取步骤，所述电子设备将所述功率谱转换为角度信息；
变动幅度信息获取步骤，所述电子设备获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和
评估步骤，所述电子设备根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
2.根据权利要求1所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述评估步骤中，随着所述变动幅度减小，所述电子设备评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；随着所述变动幅度增大，所述电子设备评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，且从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布来获取所述变动幅度的信息。
4.根据权利要求3所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
5.根据权利要求4所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
6.根据权利要求4所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述变动幅度信息获取步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的驾驶特性评估方法，其特征在于，
在所述评估步骤中，所述电子设备根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间变化的信息中的至少任一个，来检测与所述驾驶特性的评估无关的状态，
从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，来对所述移动体的驾驶特性进行评估。
8.一种驾驶特性评估方法，由具有服务器装置和电子设备的驾驶特性评估系统实施，所述电子设备具有：加速度信息获取机构，其获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息；和当前位置信息获取机构，其获取当前位置信息，
其特征在于，包括：
输入数据算出步骤，所述电子设备使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；
频率分析步骤，所述电子设备算出所述输入数据的自相关，且通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；
角度信息获取步骤，所述电子设备将所述功率谱转换为角度信息；
变动幅度信息获取步骤，所述电子设备获取所述角度信息的时序变动的变动幅度信息；
电子设备发送信息步骤，所述电子设备将所述变动幅度信息和由所述当前位置信息获取机构获取到的所述当前位置信息发送给所述服务器装置；
位置范围驾驶特性检测步骤，所述服务器装置使用从至少1个以上所述电子设备接收到的所述当前位置信息和所述变动幅度信息，根据在适当位置范围内的所述变动幅度信息满足规定条件的所述电子设备的数量和比例，来检测与所述位置范围内的所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性；和
服务器发送信息步骤，所述服务器装置将所述位置范围内的驾驶特性的信息发送给所述位置范围内的所述电子设备。
9.一种程序，用于使构成电子设备的计算机作为输入数据算出机构、频率分析机构、角度信息获取机构、变动幅度信息获取机构和评估机构来发挥功能，所述电子设备具有加速度信息获取机构，该加速度信息获取机构用于获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向的加速度信息，其中，
所述输入数据算出机构使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；
所述频率分析机构算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相关，且通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；
所述角度信息获取机构将由所述频率分析机构算出的所述功率谱转换为角度信息；
所述变动幅度信息获取机构获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；
所述评估机构根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
10.根据权利要求9所述的程序，其特征在于，
随着所述变动幅度的减小，所述评估机构评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；随着所述变动幅度的增大，所述评估机构评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
11.根据权利要求9或10所述的程序，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，且从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布来获取所述变动幅度的信息。
12.根据权利要求11所述的程序，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
13.根据权利要求12所述的程序，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
14.根据权利要求12所述的程序，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
15.根据权利要求9～14中任一项所述的程序，其特征在于，
所述评估机构根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间的变化的信息中的至少任一个，来检测与所述驾驶特性的评估无关的状态，
从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，来对所述移动体的驾驶特性进行评估。
16.一种驾驶特性评估装置，其特征在于，具有：
加速度信息获取机构，其获取构成三维空间直角坐标系的第1至第3轴的各轴方向上的电子设备的加速度信息；
输入数据算出机构，其使用由所述加速度信息获取机构获取到的所述加速度信息来算出在所述三维空间的加速度的矢量，且算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；
频率分析机构，其算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相关，且通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；
角度信息获取机构，其将由所述频率分析机构算出的所述功率谱转换为角度信息；
变动幅度信息获取机构，其获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和
评估机构，其根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
17.根据权利要求16所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
随着所述变动幅度的减小，所述评估机构评估为所述驾驶特性的良好度变为增高趋势；随着所述变动幅度的增大，所述评估机构评估为所述驾驶特性的良好度变为降低趋势。
18.根据权利要求16或17所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构按时序来获取所述角度信息和所述电子设备的速度，且从所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布中获取所述变动幅度的信息。
19.根据权利要求18所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构对应于所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来获取所述角度信息和所述电子设备的速度。
20.根据权利要求19所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行标准化，据此，生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
21.根据权利要求19所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
所述变动幅度信息获取机构根据所述电子设备的位置、所述电子设备的移动环境和日期时间信息中的至少任一个，来对所述角度信息和所述电子设备的速度进行分组，据此，按组来生成所述角度信息和所述电子设备的速度这一组合的频率分布。
22.根据权利要求16～21中任一项所述的驾驶特性评估装置，其特征在于，
所述评估机构根据所述电子设备的速度、所述角度信息和所述角度信息随时间的变化的信息中的至少任一个，来检测与所述驾驶特性的评估无关的状态，
从所述变动幅度的信息中将在与所述驾驶特性的评估无关的状态下获取到的所述变动幅度的信息排除，来对所述移动体的驾驶特性进行评估。
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