CN106412831A - 移动终端的定位装置、方法、移动终端和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位装置、方法、移动终端和服务器，其中，该装置包括：定位模块，用于通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；确定模块，用于根据初次定位确定的位置信息及预定网络定位时对应的误差范围确定位置信息对应的街景数据；获取模块，用于通过摄像头获取移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；第一匹配模块，用于将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。本发明解决了现有技术的问题。

Description

移动终端的定位装置、方法、移动终端和服务器

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种移动终端的定位装置、方法、移动终端和服务器。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，大型一站式商业购物娱乐广场越来越普及。类似万达这种形式的室内封闭一站式消费商场逐渐的从一线城市往二线、三线城市普及。但是，由于商场内部位置较为复杂，当用户进入商场后，可能由于商场的内部结构复杂而迷路，无法找到自己前往的商铺进行消费。

目前，常见的导航基本都是室外的导航，当用户需要前往大型商场某门店进行消费时，往往只能通过导航将用户导引到商场门口。当遇到室内导航的时候，由于定位不准确，导致导航的效果并不是特别的好；且在一个有楼层叠加的立体位置下，即使定位准确，楼层不对，也会导致用户迷失。因此，由于室内定位的效果较差，进入室内后无法准确确定用户的位置，无法进一步将用户导引到室内门店。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端的定位装置、方法、移动终端和服务器，旨在解决现有技术的如下问题：由于室内定位的效果较差，进入室内后无法准确确定用户的位置，无法进一步将用户导引到室内门店。

为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端的定位装置，包括：定位模块，用于通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，所述预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；确定模块，用于根据所述初次定位确定的位置信息及所述预定网络定位时对应的误差范围确定所述位置信息对应的街景数据；获取模块，用于通过摄像头获取所述移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；第一匹配模块，用于将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

可选的，所述定位模块包括：判断单元，用于判断是否能够通过GPS方式对所述移动终端进行定位；第一定位单元，用于在无法通过所述GPS方式对所述移动终端进行定位的情况下，通过所述预定网络对所述移动终端进行初次定位。

可选的，所述第一定位单元，用于根据所述已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定所述移动终端的初次定位信息；或者，根据所述移动终端的移动数据网络对应的基站确定所述移动终端的初次定位信息。

可选的，所述第一匹配模块包括：第一匹配单元，用于从所述位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；第一确定单元，用于在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从所述多个街景中选择的所述用户所处街景，以根据所述选择的街景确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置呈现在屏幕上，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

可选的，所述获取模块，还用于下载所述位置信息对应的街景数据至所述移动终端，以在所述移动终端中进行匹配；或者，从预先缓存在所述移动终端的街景数据中获取所述位置信息对应的街景数据，以在所述移动终端中进行匹配。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，包括：任一项所述的移动终端的定位装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种服务器，包括：接收模块，用于接收移动终端发送的实时街景数据，其中，所述实时街景数据为所述移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；第二匹配模块，用于将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，其中，所述已确定的位置信息为所述移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；发送模块，用于将所述实时街景数据与所述已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至所述移动终端。

可选的，所述第二匹配模块包括：第二匹配单元，用于从所述已确定的位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；第二确定单元，用于在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至所述移动终端，以使所述移动终端将所述多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在所述移动终端上选择的所述用户所处街景返回所述所处街景对应的位置，以确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置发送至所述移动终端，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端的定位方法，所述方法包括：通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，所述预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；根据所述初次定位确定的位置信息及所述预定网络定位时对应的误差范围确定所述位置信息对应的街景数据；通过摄像头获取所述移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

可选的，通过预定网络对移动终端进行初次定位，包括：判断是否能够通过GPS方式对所述移动终端进行定位；在无法通过所述GPS方式对所述移动终端进行定位的情况下，通过所述预定网络对所述移动终端进行初次定位。

可选的，通过预定网络对移动终端进行初次定位，包括：根据所述已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定所述移动终端的初次定位信息；或者，根据所述移动终端的移动数据网络对应的基站确定所述移动终端的初次定位信息。

可选的，将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置包括：从所述位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从所述多个街景中选择的所述用户所处街景，以根据所述选择的街景确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置呈现在屏幕上，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

可选的，将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配之前，包括：将所述实时街景数据发送至所述位置信息对应的街景数据所在服务器，以通过所述服务器进行匹配；或者，下载所述位置信息对应的街景数据至所述移动终端，以在所述移动终端中进行匹配；从预先缓存在所述移动终端的街景数据中获取所述位置信息对应的街景数据，以在所述移动终端中进行匹配。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端的定位方法，包括：接收移动终端发送的实时街景数据，其中，所述实时街景数据为所述移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，其中，所述已确定的位置信息为所述移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；将所述实时街景数据与所述已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至所述移动终端。

可选的，将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，包括：从所述已确定的位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至所述移动终端，以使所述移动终端将所述多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在所述移动终端上选择的所述用户所处街景返回所述所处街景对应的位置，以确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置发送至所述移动终端，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

本发明通过预定网络对移动终端进行初次定位，随后确定初次定位位置附近的街景数据，再将从用户侧获取到的实时街景数据与初次定位对应的街景数据进行匹配，以确定移动终端的准确位置，该过程定位准确，且操作简单，解决了现有技术的如下问题：由于室内定位的效果较差，进入室内后无法准确确定用户的位置，无法进一步将用户导引到室内门店。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明第一实施例的移动终端的定位装置的结构示意图；

图4为本发明第二实施例的移动终端的定位装置的结构示意图；

图5为本发明第三实施例的服务器的结构示意图；

图6为本发明第三实施例的服务器第二匹配模块的结构示意图；

图7为本发明第四实施例的移动终端的定位方法的流程图；

图8为本发明第五实施例的移动终端的定位方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。当然，本发明在第一实施例中会对该移动终端的硬件结构进行全面说明，在后续实施例中，如若也涉及到移动终端，也可以使用第一实施例中的硬件结构说明，将不再在后续实施例中进行重复解释，下述说明应针对本发明各个实施例均适用。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明第一实施例中的移动终端，该移动终端包括一个定位装置，如图3所示，本发明第一实施例的移动终端的定位装置包括：

定位模块10，用于通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；确定模块11，与定位模块10耦合，用于根据初次定位确定的位置信息及预定网络定位时对应的误差范围确定位置信息对应的街景数据；获取模块12，与确定模块11耦合，用于通过摄像头获取移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；第一匹配模块13，与获取模块12耦合，用于将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。

由于现有技术的GPS方式已无法实现精确定位，因此，本实施例提供了一种能够精确定位的移动终端，用户可以使用该移动终端进行精确定位，进一步，根据定位的位置还可以继续进行导航。

本实施例移动终端的定位模块10是用于对移动终端进行初次定位的，在实现过程中，如果移动终端连接到了WIFI网络，则可以通过已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定移动终端的初次定位信息；如果移动终端是使用移动数据网络，没有连接WIFI网络，则可以根据移动终端的移动数据网络对应的基站确定移动终端的初次定位信息。

上述初次定位信息都是较为粗糙的，例如，通过WIFI网络进行定位，只能定位到其无线访问接入点，而无法进一步定位，通过移动数据网络也是一样，也只能定位到基站，无法进一步定位，因此，需要进一步定位，就需要进一步操作。

通过预定网络进行定位时，由于都是粗定位，因此存在一个误差范围，所以，确定模块11需要根据初次定位确定的位置信息及预定网络定位时对应的误差范围确定位置信息对应的街景数据。通过该过程，就可以确定初次定位后一个预定范围内的街景数据，但仍无法确定具体位置。例如，通过WIFI网络确定处于万达商场的一个坐标的100米范围之内，但是具体也不确定是一楼、二楼还是三楼，也不确定是在该坐标100米范围内的哪个具体位置。因此，还需要进一步处理。

为了进一步对用户进行定位，因此，可以获取模块12触发通过摄像头获取移动终端当前所在位置周围的实时街景数据。该过程是让用户获取当前位置周围实时街景的一个过程，可以拍摄照片，也可以拍摄小视频。如果拍摄照片，可以拍摄多张照片，这样可以更加准确的确定用户的位置。如果拍摄的是小视频，则在匹配时，可以是整个视频放慢进行匹配，也可以是从视频中采集多张照片数据来进行匹配。

在获取模块12获取到实时街景数据后，第一匹配模块13将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。实现的过程中，可以在初始定位后，下载初始定位的位置信息对应的街景数据至移动终端，随后再进行匹配；或者，也可以是预先缓存整个城市的街景地图，在使用时，就可以从预先缓存在移动终端的街景数据中获取位置信息对应的街景数据，随后，再在移动终端中进行匹配。

本发明实施例通过预定网络对移动终端进行初次定位，随后确定初次定位位置附近的街景数据，再将从用户侧获取到的实时街景数据与初次定位对应的街景数据进行匹配，以确定移动终端的准确位置，该过程定位准确，且操作简单，解决了现有技术的如下问题：由于室内定位的效果较差，进入室内后无法准确确定用户的位置，无法进一步将用户导引到室内门店。

本发明第二实施例提供一种移动终端的定位装置，可以设置在移动终端中，其结构示意如图4所示，包括：

定位模块20，用于通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；确定模块21，与定位模块20耦合，用于根据初次定位确定的位置信息及预定网络定位时对应的误差范围确定位置信息对应的街景数据；获取模块22，与确定模块21耦合，用于通过摄像头获取移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；第一匹配模块23，与获取模块22耦合，用于将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。

其中，定位模块20包括：判断单元201，用于判断是否能够通过GPS方式对移动终端进行定位；第一定位单元202，用于在无法通过GPS方式对移动终端进行定位的情况下，通过预定网络对移动终端进行初次定位。第一匹配模块23包括：第一匹配单元231，用于从位置信息对应的街景数据中查找与实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；第一确定单元232，用于在存在多个相似度大于预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从多个街景中选择的用户所处街景，以根据选择的街景确定实时街景数据对应的具体位置；在存在一个相似度大于预定相似度的位置时，将位置呈现在屏幕上，以确定实时街景数据对应的具体位置。

上述的第一定位单元202，还可以用于根据已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定移动终端的初次定位信息；或者，根据移动终端的移动数据网络对应的基站确定移动终端的初次定位信息。

本发明第三实施例提供一种服务器，该服务器可以与具备第一实施例或第二实施例中的定位模块、确定模块和获取模块的移动终端进行交互，服务器的结构示意如图5所示，包括：

接收模块30，用于接收移动终端发送的实时街景数据，其中，实时街景数据为移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；第二匹配模块31，用于将实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置，其中，已确定的位置信息为移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；发送模块32，用于将实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至移动终端。

在实现过程中，作为交互设备的移动终端，如果连接到了WIFI网络，则可以通过已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定移动终端的初次定位信息；如果使用移动数据网络，没有连接WIFI网络，则可以根据移动终端的移动数据网络对应的基站确定移动终端的初次定位信息。

随后，移动终端通过摄像头获取当前所处位置的实时街景数据。接收模块30在接收到移动终端发送的实时街景数据后，触发第二匹配模块31工作，将实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。该过程中，由于服务器侧存有整个城市的街景数据，因此，直接根据移动终端的初始定位位置获取对应的街景数据来进行匹配即可。

其中，第二匹配模块31可以如图6所示，包括：第二匹配单元311，用于从已确定的位置信息对应的街景数据中查找与实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；第二确定单元312，用于在存在多个相似度大于预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至移动终端，以使移动终端将多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在移动终端上选择的用户所处街景返回所处街景对应的位置，以确定实时街景数据对应的具体位置；在存在一个相似度大于预定相似度的位置时，将位置发送至移动终端，以确定实时街景数据对应的具体位置。

本实施例是将匹配的过程放在服务器侧执行，与第一实施例和第二实施例将匹配过程放在移动终端侧存在区别，但最后对移动终端定位的精确度却是相同的。

本发明第四实施例提供一种移动终端的定位方法，该方法的流程如图7所示，方法包括步骤S702至S708：

S702，通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；

S704，根据初次定位确定的位置信息及预定网络定位时对应的误差范围确定位置信息对应的街景数据；

S706，通过摄像头获取移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；

S708，将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置。

本发明实施例通过预定网络对移动终端进行初次定位，随后确定初次定位位置附近的街景数据，再将从用户侧获取到的实时街景数据与初次定位对应的街景数据进行匹配，以确定移动终端的准确位置，该过程定位准确，且操作简单，解决了现有技术的如下问题：由于室内定位的效果较差，进入室内后无法准确确定用户的位置，无法进一步将用户导引到室内门店。

实现的过程中，在通过预定网络对移动终端进行初次定位时，可以先判断是否能够通过GPS方式对移动终端进行定位；如果无法通过GPS方式对移动终端进行定位，则通过预定网络对移动终端进行初次定位；如过可以通过GPS方式进行定位，则不必启用上述二次定位方式。

在通过预定网络对移动终端进行初次定位时，可以是根据已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定移动终端的初次定位信息，还可以是根据移动终端的移动数据网络对应的基站确定移动终端的初次定位信息。

将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置的过程中，从位置信息对应的街景数据中查找与实时街景数据相似度大于预定相似度的位置。

如果存在多个相似度大于预定相似度的位置，则将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从多个街景中选择的用户所处街景，以根据选择的街景确定实时街景数据对应的具体位置；如果存在一个相似度大于预定相似度的位置，则将位置呈现在屏幕上，以确定实时街景数据对应的具体位置。

将实时街景数据与位置信息对应的街景数据进行匹配之前，先下载位置信息对应的街景数据至移动终端，以在移动终端中进行匹配；或者，从预先缓存在移动终端的街景数据中获取位置信息对应的街景数据，以在移动终端中进行匹配。

当然了，如果是服务器侧执行匹配过程，则移动终端就可以将实时街景数据发送至位置信息对应的街景数据所在服务器，通过服务器进行匹配，移动终端接收服务器侧返回的匹配结果即可。

本发明第五实施例提供一种移动终端的定位方法，该方法的流程如图8所示，包括步骤S802至S806：

S802，接收移动终端发送的实时街景数据，其中，实时街景数据为移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；

S804，将实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定实时街景数据对应的具体位置，其中，已确定的位置信息为移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；

S806，将实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至移动终端。

在实现过程中，具体匹配过程如下：从已确定的位置信息对应的街景数据中查找与实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；在存在多个相似度大于预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至移动终端，以使移动终端将多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在移动终端上选择的用户所处街景返回所处街景对应的位置，以确定实时街景数据对应的具体位置；在存在一个相似度大于预定相似度的位置时，将位置发送至移动终端，以确定实时街景数据对应的具体位置。

本发明第六实施例提供一种移动终端，该移动终端可以实现室内定位功能，其包括定位APP，定位APP包括如下四个模块：获取模块(相当于第一实施例的定位模块和确定模块)、检测模块(第一实施例的相当于获取模块)、确定模块(相当于第一实施例的第一匹配模块)和处理模块。其中，获取模块用于通过wifi或者数据网络等获取当前的位置和当前的位置对应的街景数据；检测模块用于获取当前所处位置的街景数据(即：图像数据)；确定模块用于将当前所处位置的街景图像数据与街景数据进行比较匹配，获取当前的位置；处理模块用于在获取当前位置或者获取位置失败后，给予用户相应的显示。

下面，对各模块工作过程进行说明，包括如下步骤：

步骤1：获取模块在无法使用GPS定位时，通过WIFI或者数据网络等非卫星定位方式获取当前的位置。当采用WIFI进行定位时，实际上是用Wi-Fi AP的一些特征码(比如SSID)为索引的附加地理信息的定位方式，往往只能定位到某个房间，当WIFI的信号非常强时，误差范围会较大；而当采用数据网络的方式进行定位时，由于使用的是根据基站位置进行定位，往往误差也较大。因此，采用WIFI和数据网络的方式进行定位时，定位的误差范围往往很大，只能获取误差较大的位置信息。

步骤2：获取模块提示用户无法进行准确定位，提示用户可以通过获取当前所处位置附近的街景获取更为准确的位置信息。其中，可以采用弹出提示框的方法提示用户进行街景定位。

步骤3：根据用户的操作，检测模块获取周围的街景数据。其中，获取街景数据的方式包括以下几种：打开摄像头以摄像、拍照等方式获取周围的实时图像，上传对当前所处位置的街景的照片等。在获取街景数据之后，检测模块下发消息通知确定模块进行定位处理。

步骤4：确定模块接收到下发的消息后，采用本地处理的方法或者以联网处理的方式对数据进行匹配处理。以获取模块获取的位置信息及误差范围获取该误差范围内的街景数据，将检测模块所获取的当前所处位置的街景数据与之进行比较。当匹配成功时，即可确定更为准确的位置，下发匹配成功消息给处理模块，进入步骤5；当匹配失败时，即无法根据街景数据确定更为准确的位置，下发匹配失败消息给处理模块，进入步骤6。

其中，确定模块可以采用的具体的实现方法包括以下几种：

一、移动终端缓存一定量的街景数据(例如，所处城市的街景街景数据)，当移动终端通过检测模块获取当前所处位置的图像数据后，确定模块根据获取模块的位置信息获取当前定位方法精度的范围，从移动终端缓存的街景数据中获取该范围的街景数据。之后，对街景数据进行扫描处理，判断其中是否含有与检测模块获取当前所处位置的图像数据所匹配的街景数据。如果存在，则记录该位置的信息并下发信息给处理模块；如果不存在，则下发匹配失败信息给处理模块。

二、移动终端不缓存街景数据。当移动终端通过检测模块获取当前所处位置的图像数据后，移动终端将图像数据和当前的大致位置信息发送远程服务器侧。远程服务器在获取接收到的大致位置信息后，对该位置的街景数据进行读取，获取相应的立体街景数据后，转化为图像数据与接收到的图像数据进行比较，从而获取更为准确的位置信息。远程服务器将处理结果下发处理模块，由处理模块做进一步的处理工作，即：当匹配成功后，将匹配的位置信息(例如：经纬度等)下发移动终端；当匹配失败后，则将失败结果下发移动终端。

步骤5：处理模块进行街景定位成功处理，处理方法包括但不限于以下几种：在显示的地图上调整定位的位置、显示当前所处的楼层和楼层内位置信息等。

步骤6：处理模块进行街景定位失败处理，处理方法包括但不限于以下几种：提示用户重新进行街景定位、在显示的地图上提示用户街景定位失败等。

确定模块采用本地处理的方式，可以大幅度节约流量，但需要一定的存储空间和响应的算法对街景数据进行处理；而确定模块采用联网处理的方式，则需要进行少量的联网操作，大量的计算操作在远程服务器侧，需要服务器进行相应的配合。

本发明实施例当用户发出定位请求时，移动终端检测当前是否能够通过GPS等通过卫星的方式实现定位。当无法通过卫星方式实现准确定位时，移动终端通过WIFI或者移动数据网络网络等方式获取当前所在的大致位置，并提示用户对当前所处的环境进行拍照或者摄像，以获取更为准确的位置信息。当移动终端获取到当前所处位置的街景图像数据后，通过对当前所处大致位置的街景地图进行匹配从而获得更为准确的位置信息。当当前所处位置的图像数据与某处街景一致时，即可将用户定位到更为准确的位置。如果当前所处位置的街景图像数据与街景数据不一致，则提示用户无法获取更为准确的位置信息

采用本发明实施例的方法，可以结合街景地图，在无法使用GPS卫星进行搜星准确定位时，对定位服务进行一定的补充。特别是在楼宇内部，例如，大型购物消费广场中，由于室内无法使用GPS定位，可以将本发明的方法作为定位的一种有效的补充。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，所述预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；

确定模块，用于根据所述初次定位确定的位置信息及所述预定网络定位时对应的误差范围确定所述位置信息对应的街景数据；

获取模块，用于通过摄像头获取所述移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；

第一匹配模块，用于将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：

判断单元，用于判断是否能够通过GPS方式对所述移动终端进行定位；

第一定位单元，用于在无法通过所述GPS方式对所述移动终端进行定位的情况下，通过所述预定网络对所述移动终端进行初次定位。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述第一定位单元，用于根据所述已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定所述移动终端的初次定位信息；或者，根据所述移动终端的移动数据网络对应的基站确定所述移动终端的初次定位信息。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一匹配模块包括：

第一匹配单元，用于从所述位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；

第一确定单元，用于在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从所述多个街景中选择的所述用户所处街景，以根据所述选择的街景确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置呈现在屏幕上，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于下载所述位置信息对应的街景数据至所述移动终端，以在所述移动终端中进行匹配；或者，从预先缓存在所述移动终端的街景数据中获取所述位置信息对应的街景数据，以在所述移动终端中进行匹配。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述的移动终端的定位装置。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的实时街景数据，其中，所述实时街景数据为所述移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；

第二匹配模块，用于将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，其中，所述已确定的位置信息为所述移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；

发送模块，用于将所述实时街景数据与所述已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至所述移动终端。

8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述第二匹配模块包括：

第二匹配单元，用于从所述已确定的位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；

第二确定单元，用于在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至所述移动终端，以使所述移动终端将所述多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在所述移动终端上选择的所述用户所处街景返回所述所处街景对应的位置，以确定所述实时街景数据对应的具体位置；在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置发送至所述移动终端，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

9.一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预定网络对移动终端进行初次定位，其中，所述预定网络包括：已接入的WIFI网络或移动数据网络；

根据所述初次定位确定的位置信息及所述预定网络定位时对应的误差范围确定所述位置信息对应的街景数据；

通过摄像头获取所述移动终端当前所在位置周围的实时街景数据；

将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，通过预定网络对移动终端进行初次定位，包括：

判断是否能够通过GPS方式对所述移动终端进行定位；

在无法通过所述GPS方式对所述移动终端进行定位的情况下，通过所述预定网络对所述移动终端进行初次定位。

11.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，通过预定网络对移动终端进行初次定位，包括：

根据所述已接入的WIFI网络对应的无线访问接入点确定所述移动终端的初次定位信息；或者，

根据所述移动终端的移动数据网络对应的基站确定所述移动终端的初次定位信息。

12.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置包括：

从所述位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；

在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景呈现在屏幕上，并接收用户从所述多个街景中选择的所述用户所处街景，以根据所述选择的街景确定所述实时街景数据对应的具体位置；

在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置呈现在屏幕上，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。

13.如权利要求8至12中任一项所述的定位方法，其特征在于，将所述实时街景数据与所述位置信息对应的街景数据进行匹配之前，包括：

将所述实时街景数据发送至所述位置信息对应的街景数据所在服务器，以通过所述服务器进行匹配；或者，

下载所述位置信息对应的街景数据至所述移动终端，以在所述移动终端中进行匹配；

从预先缓存在所述移动终端的街景数据中获取所述位置信息对应的街景数据，以在所述移动终端中进行匹配。

14.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的实时街景数据，其中，所述实时街景数据为所述移动终端通过摄像头获取的当前所在位置周围的街景数据；

将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，其中，所述已确定的位置信息为所述移动终端通过预定网络初次定位得到的位置；

将所述实时街景数据与所述已确定的位置信息对应的街景数据的匹配结果发送至所述移动终端。

15.如权利要求14所述的定位方法，其特征在于，将所述实时街景数据与已确定的位置信息对应的街景数据进行匹配，以确定所述实时街景数据对应的具体位置，包括：

从所述已确定的位置信息对应的街景数据中查找与所述实时街景数据相似度大于预定相似度的位置；

在存在多个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将多个位置对应的多个街景发送至所述移动终端，以使所述移动终端将所述多个街景呈现在屏幕上，并根据用户在所述移动终端上选择的所述用户所处街景返回所述所处街景对应的位置，以确定所述实时街景数据对应的具体位置；

在存在一个所述相似度大于所述预定相似度的位置时，将所述位置发送至所述移动终端，以确定所述实时街景数据对应的具体位置。