CN106406310A - 无人驾驶的低速电动汽车 - Google Patents

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陶新武
周绸
秦雪莲
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Hangzhou Luobo Technology Co Ltd
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Hangzhou Luobo Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶的低速电动汽车，包括车体以及设置在车体上的电动车驱动系统和智能驾驶系统；电动车驱动系统连接智能驾驶系统，电动车驱动系统在智能驾驶系统的控制下驱动车体自动行驶；车体行驶的速度小于或等于70km/h。本发明的无人驾驶的低速电动汽车，车速低，能较好地保证行车安全；采用电力驱动，节能环保；结构简单，成本低，可以实现大规模生产。

Description

无人驾驶的低速电动汽车
技术领域
本发明涉及低速电动车技术领域，特别涉及一种无人驾驶的低速电动汽车。
背景技术
随着科技的发展，近年来无人驾驶技术逐渐走进了人们的视野。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。现有的“无人”驾驶系统种类繁多，且大多为高速汽油车，不够节能环保；而且现有的无人驾驶汽车整车及设备成本较高、速度快，无法保证行车安全性，所以很难实现大批量生产。
发明内容
为解决上述技术问题，克服现有技术水平的缺点和不足，本发明提供一种无人驾驶的低速电动汽车，其速度低，可有效保证行车安全；而且，整车成本低，节能环保，可以大规模生产，实现商品化。
本发明提供的无人驾驶的低速电动汽车，包括车体以及设置在所述车体上的电动车驱动系统和智能驾驶系统；
所述电动车驱动系统连接所述智能驾驶系统，所述电动车驱动系统在所述智能驾驶系统的控制下驱动所述车体自动行驶；
所述车体行驶的速度小于或等于70km/h。
作为一种可实施方式，所述智能驾驶系统包括智能后视镜、定位系统、传感系统以及无人驾驶控制器；
所述智能后视镜、定位系统、传感系统分别与所述无人驾驶控制器连接。
作为一种可实施方式，所述传感系统包括双目摄像头、超声波雷达以及激光雷达。
作为一种可实施方式，所述无人驾驶控制器连接有移动控制终端。
作为一种可实施方式，所述移动控制终端为pad。
作为一种可实施方式，本发明的无人驾驶的低速电动汽车，还包括自动寻迹系统；
所述自动寻迹系统连接所述无人驾驶控制器。
作为一种可实施方式，本发明的无人驾驶的低速电动汽车，还包括自动充电系统；
所述自动充电系统连接所述无人驾驶控制器。
作为一种可实施方式，所述无人驾驶控制器采用AVR32芯片。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供的无人驾驶的低速电动汽车，车速低，能较好地保证行车安全；采用电力驱动，节能环保；电动车驱动系统在智能驾驶系统的控制下驱动车体自动行驶，结构简单，成本低，可以实现大规模生产。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车的侧视图；
图3为图2提供的无人驾驶的低速电动汽车的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
本发明实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车，包括车体以及设置在车体上的电动车驱动系统100和智能驾驶系统200。其中，电动车驱动系统100连接智能驾驶系统200，电动车驱动系统100在智能驾驶系统200的控制下驱动车体自动行驶；车体行驶的速度小于或等于70km/h。
该实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车，车速低，能较好地保证行车安全；采用电力驱动，节能环保；结构简单，成本低，可以实现大规模生产。
具体地，参见图2和图3，智能驾驶系统包括智能后视镜210、定位系统220、传感系统以及无人驾驶控制器，智能后视镜210、定位系统220、传感系统分别与无人驾驶控制器连接。
其中，无人驾驶控制器可设置在车体内部，是整车的控制核心。该无人驾驶控制器可采用AVR32芯片实现，性能高，而且功耗低。
智能后视镜、定位系统以及传感系统用于感知道路环境、获取车辆位置信息以及障碍物信息，并将获取的信息发送至无人驾驶控制器，无人驾驶控制器以上信息自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标；同时根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。传感系统包括双目摄像头230、超声波雷达240以及激光雷达250，其安装位置可参照图2和图3，以此实现精确的双目导航、超声波导航以及雷达导航，导航精度高。
进一步地，无人驾驶控制器连接有移动控制终端，用户可以通过移动控制终端对无人驾驶控制器进行设置，实现个性化定制行驶。移动控制终端可以为pad或手机等。
本发明实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车还包括自动寻迹系统，自动寻迹系统连接无人驾驶控制器。自动寻迹系统使得车辆在行驶过程中，能够按照特定线路行驶，并具有避障能力。
本发明实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车还包括自动充电系统，自动充电系统连接无人驾驶控制器。当无人驾驶控制器接收到电量不足的信息后，会控制车辆行驶到附近的适合充电的位置，通过自动充电系统与充电桩等充电设备对接，实现对车辆的自动充电。
本发明实施例提供的无人驾驶的低速电动汽车，能够实现障碍物自动检测和识别，通过多传感器信息融合，实现驾驶行为决策、路径规划和跟随、系统冗余和故障监控，其速度低、成本低、安全可靠，节能环保，适合批量生产。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的电动车驱动系统和智能驾驶系统；
所述电动车驱动系统连接所述智能驾驶系统，所述电动车驱动系统在所述智能驾驶系统的控制下驱动所述车体自动行驶；
所述车体行驶的速度小于或等于70km/h。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，所述智能驾驶系统包括智能后视镜、定位系统、传感系统以及无人驾驶控制器；
所述智能后视镜、定位系统、传感系统分别与所述无人驾驶控制器连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，所述传感系统包括双目摄像头、超声波雷达以及激光雷达。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，所述无人驾驶控制器连接有移动控制终端。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，所述移动控制终端为pad。
6.根据权利要求2所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，还包括自动寻迹系统；
所述自动寻迹系统连接所述无人驾驶控制器。
7.根据权利要求2所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，还包括自动充电系统；
所述自动充电系统连接所述无人驾驶控制器。
8.根据权利要求2至7任一项所述的无人驾驶的低速电动汽车，其特征在于，所述无人驾驶控制器采用AVR32芯片。
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