一种光学系统
技术领域
本申请涉及光学领域,尤其涉及一种光学系统的技术。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality,VR)是一种最有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术,使参与者可直接探索虚拟对象在所处环境中的作用和变化,仿佛置身于虚拟的现实世界中,产生沉浸感、想象和实现交互性。随着虚拟现实技术在军事模拟、工业仿真、数字城市、数字娱乐及电子商务等各种领域的广泛应用,目前市场上各种虚拟现实产品层出不穷,目前,在VR设备光学部分上使用的光学镜片,大多数是采用单片Fresnel单片光学设计,镜头布局图如图1所示,包括入瞳面01、单片Fresnel镜片02和成像面03,该设计镜头可见光波段解像力低,且不同波段色差大,严重影响了整个画面的质感,用户体验普遍较差。
发明内容
本申请的目的是提供一种光学系统,以解决现有技术中镜头解像力低和光学色差大的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种光学系统,包括第一透镜和第二透镜,其特征在于,所述第一透镜具有正光焦度,所述第二透镜具有负光焦度,所述第一透镜包括第一凸表面和第二凸表面,所述第一凸表面的弧度小于所述第二凸表面的弧度,所述第一凸表面与入瞳面相邻,所述第二透镜包括第一凹表面和第二凹表面,所述第一凹表面的弧度小于所述第二凹表面的弧度,所述第二凸表面与所述第一凹表面相邻,所述第二凹表面与成像面相邻。
进一步地,所述第一透镜和第二透镜满足以下条件:
0.3<F1/F<1,
-0.6<F2/F<-0.4,
0.1mm<D<0.8mm,
其中,F1为所述第一透镜的焦距,F2为所述第二透镜的焦距,F为所述光学系统的总焦距,D为所述第一透镜与所述第二透镜之间的距离。
进一步地,所述第一透镜的中心与边缘的厚度比小于等于5,所述第二透镜的中心与边缘的厚度比大于等于0.2。
进一步地,所述第一透镜满足如下条件:中心厚度大于等于15mm,边缘厚度大于等于3mm。
进一步地,所述第二透镜满足如下条件:中心厚度大于等于2.8mm,边缘厚度大于等于11mm。
进一步地,所述第一透镜的中心与边缘的厚度比小于等于4,所述第二透镜的中心与边缘的厚度比大于等于0.25。
更进一步地,所述第一透镜满足如下条件:中心厚度大于等于15mm,边缘厚度大于等于4mm。
更进一步地,所述第二透镜满足如下条件:中心厚度大于等于2.8mm,边缘厚度大于等于11mm。
进一步地,所述第一透镜的第一凸表面、第二凸表面与所述第二透镜的第一凹表面、第二凹表面均为非球面。
更进一步地,所述第一透镜的第一凸表面、第二凸表面与所述第二透镜的第一凹表面、第二凹表面均为旋转对称非球面。
更进一步的,所述第一凸表面、第二凸表面、第一凹表面和第二凹表面的非球面表面形状均满足以下方程:
其中,z表示水平坐标,参数R表示非球面的基半径值,K表示圆锥系数,y表示径向坐标,A表示4阶非球面系数,B表示6阶非球面系数,C表示8阶非球面系数,D表示10阶非球面系数,E表示12阶非球面系数,F表示14阶非球面系数,G表示16阶非球面系数。
进一步地,所述第一透镜的阿贝数较大,所述第二透镜的阿贝数较小。
更进一步地,所述第一透镜的阿贝数满足以下条件:1.48<Nd<1.64,52<Vd<64;
所述第二透镜的阿贝数满足以下条件:1.48<Nd<1.64,25<Vd<35,其中,所述Nd为折射率,Vd为色散系数。
进一步地,所述第一透镜和第二透镜采用塑胶材质。
与现有技术相比,本申请提供了一种光学系统,包括第一透镜和第二透镜,其特征在于,所述第一透镜具有正光焦度,所述第二透镜具有负光焦度,所述第一透镜包括第一凸表面和第二凸表面,所述第一凸表面的弧度小于所述第二凸表面的弧度,所述第一凸表面与入瞳面相邻,所述第二透镜包括第一凹表面和第二凹表面,所述第一凹表面的弧度小于所述第二凹表面的弧度,所述第二凸表面与所述第一凹表面相邻,所述第二凹表面与成像面相邻,从而平衡了像差,提高镜头的解像力,矫正光学色差。
进一步地,在本申请中,所述第一透镜和第二透镜满足以下条件:0.3<F1/F<1,-0.6<F2/F<-0.4,0.1mm<D<0.8mm,其中,F1为所述第一透镜的焦距,F2为所述第二透镜的焦距,F为所述光学系统的总焦距,D为所述第一透镜与所述第二透镜之间的距离,通过限定光学系统中F1、F2、F1/F、F2/F及D的值的范围,提高了该光学系统的光线角度,增加虚拟现实设备的沉浸感,并在满足加工工艺的情况下,使用透镜数量少的同时提高镜头解像力,矫正光学色差。
进一步地,在本申请中,所述第一透镜的第一凸表面、第二凸表面与所述第二透镜的第一凹表面、第二凹表面均为旋转对称非球面,更加有利于镜片的加工、测量以及组装,使得最终镜头水平方向和竖直方向成像清晰面在同一个平面内,更好地矫正光学像差。
更进一步地,在本申请中,第一透镜的有效表面包括第一凸表面、第二凸表面,第二透镜的有效表面包括第一凹表面、第二凹表面,各有效表面均为非球面,均满足以下方程:
其中,z表示水平坐标,参数R表示非球面的基半径值,K表示圆锥系数,y表示径向坐标,A表示4阶非球面系数,B表示6阶非球面系数,C表示8阶非球面系数,D表示10阶非球面系数,E表示12阶非球面系数,F表示14阶非球面系数,G表示16阶非球面系数。通过对非球面上每一点坐标的确定就可以确定该非曲面的表面形状,根据系数R、A、B、C等的确定进行确定非球面的大小、形状等,同一个透镜的不同有效表面的非球面的方程中各系数的不同,可以更好地平衡光学像差。
进一步地,所述第一透镜的中心厚度大于边缘厚度,中心厚度大于等于15mm,边缘厚度大于等于3mm,以便于镜头的注塑成型。
进一步地,所述第二透镜的中心厚度小于边缘厚度,中心厚度大于等于2.8mm,边缘厚度大于等于11mm,以便于镜头的注塑成型。
进一步地,在本申请中,所述第一透镜的阿贝数较大,所述第二透镜的阿贝数较小。第一透镜和第二透镜采用不同的阿贝数,能够消除色差,因选择不同的阿贝数的材料可以进行正负抵消色差。
进一步地,在本申请中所述第一透镜和第二透镜采用塑胶材质,与光学玻璃材料相比,非球面时的镜头采用塑胶材质使得加工更容易,且降低了镜头制造的成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出现有技术中单片Fresnel光学镜头布局图;
图2示出本申请一个方面的一种光学系统的镜头布局图;
图3示出根据本申请一实施例中光学系统的镜头解像力的示意图;
图4示出根据本申请一实施例中光学系统的镜头色差的示意图;
图5示出本申请又一实施例中的一种光学系统的镜头布局图;
图6示出根据本申请又一实施例中光学系统的镜头解像力的示意图;
图7示出根据本申请又一实施例中光学系统的镜头色差的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
根据本申请的一个方面,提供了一种光学系统,如图2示出的根据本申请一个方面的一种光学系统的镜头布局图,包括第一透镜2和第二透镜3,其特征在于,所述第一透镜2具有正光焦度,所述第二透镜3具有负光焦度,合理分配光焦度,使得光学系统成像品质好、透镜加工容易;所述第一透镜2包括第一凸表面21和第二凸表面22,所述第一凸表面21的弧度小于所述第二凸表面22的弧度,所述第一凸表面21与入瞳面1相邻,所述第二透镜3包括第一凹表面31和第二凹表面32,所述第一凹表面31的弧度小于所述第二凹表面32的弧度,所述第二凸表面22与所述第一凹表面31相邻,所述第二凹表面32与成像面4相邻。每个透镜均有两个有效的表面,第一凸表面和第二凸表面,第一凹表面和第二凹表面,通过设计每个有效的表面的形状不同而实现平衡像差的目的。
在一实施例中,满足图2的镜头布局图的情况下,所述第一透镜2和第二透镜3满足以下条件:0.3<F1/F<1,-0.6<F2/F<-0.4,0.1mm<D<0.8mm,其中,F1为所述第一透镜2的焦距,F2为所述第二透镜3的焦距,F为所述光学系统的总焦距,D为所述第一透镜2与所述第二透镜3之间的距离。在此,第一透镜2具有正光焦度,所以F1>0,第二透镜3具有负光焦度,F2<0,F为由第一透镜2和第二透镜3组成的镜头的整体焦距,通过限定光学系统中F1、F2、F1/F、F2/F及D的值的范围,提高了该光学系统的光线角度,增加虚拟现实(VR)设备的沉浸感,并在满足加工工艺的情况下,使用透镜数量少的同时提高镜头解像力,矫正光学色差。
在本申请一优选实施例中,所述第一透镜2和第二透镜3采用塑胶材质。在此,塑胶材质区别一般光学玻璃材质,在本申请中采用双片塑胶材质的设计,使得加工更容易且制造镜头成本大幅度降低。可选地,所述第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22与所述第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32均为非球面。在此,第一凸表面21、第二凸表面22、第一凹表面31、第二凹表面32选择为非球面能够更好地平衡光学像差,更优选地,所述第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22与所述第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32均为旋转对称非球面,在此,表面为非球面的透镜有很多种,有旋转对称的和非旋转对称的,而旋转对称的透镜更加有利于镜片的加工,测量以及组装,非球面的性质决定了该透镜相比较于球面可以更好的矫正光学像差。
在本申请一实施例中,所述第一透镜2的阿贝数较大,所述第二透镜3的阿贝数较小。在此,如果第一透镜2和第二透镜3采用相同的材料具有相同的阿贝数,则无法消除色差,选择不同的阿贝数可以进行正负抵消色差。更优选地,所述第一透镜的阿贝数满足以下条件:1.48<Nd<1.64,52<Vd<64;所述第二透镜的阿贝数满足以下条件:1.48<Nd<1.64,25<Vd<35,其中,所述Nd为折射率,Vd为色散系数。在本申请所述的光学系统中,对第一透镜2和第二透镜3的折射率及色散系数的范围选择能够获取到更好的解像力和光学色差,实现一种用于虚拟现实设备的新型消色差高解像力的光学系统。
在本申请一实施例中,所述第一透镜2的中心与边缘的厚度比小于等于5,所述第二透镜3的中心与边缘的厚度比大于等于0.2,这样能够更好的注塑成型。因第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22及第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32都为非球面,则均满足以下方程:
其中,z表示水平坐标,参数R表示非球面的基半径值,K表示圆锥系数,y表示径向坐标,A表示4阶非球面系数,B表示6阶非球面系数,C表示8阶非球面系数,D表示10阶非球面系数,E表示12阶非球面系数,F表示14阶非球面系数,G表示16阶非球面系数。在此,z表示水平坐标,为镜片曲面上某一点到镜片该面中心的沿水平方向的坐标,y表示径向坐标,为镜片曲面上某一点到镜片该面中心点的竖直方向的坐标,如图2中标出的坐标zy。通过对非球面上每一点坐标的确定就可以确定该非曲面的表面形状,根据系数R、A、B、C等的确定进行确定非球面的大小、形状等,同一个透镜的不同有效表面的非球面的方程中各系数的不同,可以更好地平衡光学像差,如果将各有效表面的非球面的方程中各系数进行互换,则无法矫正镜头性能所需的光学像差、成像质量、畸变、已成像位置等都会改变,甚至镜头无法使用。因此,各有效表面即第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22及第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面形状满足的方程中设计的系数不能互换使用。需要说明的是,上述非球面的表面形状满足的方程式仅为本申请一优选实施例,其他现有的或今后可能出现的非球面的表面形状满足的方程式,如可适用于本申请,也应包含在本申请保护范围以内,并在此以引用方式包含于此。
可选地,第一透镜2选用环烯烃聚合物(ZEONEX),Nd=1.524702,Vd=56.2228。
第一透镜2的第一凸表面21的设计参数如表1:
R |
76.66866 |
K |
-400.00139 |
A |
-1.608E-005 |
B |
1.9912E-007 |
C |
-6.933E-010 |
D |
1.3367E-011 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表1
第一透镜2的第二凸表面22的设计参数如表2:
R |
-7.35527 |
K |
-2.66198 |
A |
-9.206E-005 |
B |
7.3698E-007 |
C |
-3.779E-009 |
D |
7.2249E-012 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表2
第一凸表面21和第二凸表面22的表面形状满足上述设计时,使得第一透镜2的中心厚度大于边缘厚度,中心厚度大于等于15mm,边缘厚度大于等于3mm,便于注塑成型,本申请中第一凸表面21和第二凸表面22的表面形状的参数设计更好地平衡了光学像差。
可选地,第二透镜3选用聚碳酸酯(Polycarb),Nd=1.585470,Vd=29.9092。
第二透镜3的第一凹表面31的设计参数如表3:
R |
59.06168 |
K |
-500.00024 |
A |
7.7393E-007 |
B |
3.1143E-008 |
C |
-8.230E-010 |
D |
1.4924E-012 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表3
第二透镜3的第二凹表面32的设计参数如表4:
R |
8.39871 |
K |
-3.30554 |
A |
-1.864E-005 |
B |
0 |
C |
0 |
D |
0 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表4
第一凹表面31和第二凹表面32的表面形状满足上述设计时,使得第二透镜的中心厚度小于边缘厚度,中心厚度大于等于2.8mm,边缘厚度大于等于11mm,便于注塑成型,本申请中第一凹表面31和第二凹表面32的表面形状的参数设计更好地平衡了光学像差。
本申请所述的光学系统通过采用上述第一透镜2为ZEONEX与第二透镜3为Polycarb的塑胶旋转对称非球面的镜片设计,并满足第一透镜2与第三透镜3满足:0.3<F1/F<1,-0.6<F2/F<-0.4,0.1mm<D<0.8mm;第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22和第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面参数设计满足上述实施例中的设计,得到本申请所述的光学系统的镜头解像力如图3所示,其中,横轴表示空间频率,单位线对表示在1mm范围内的黑白线对数,纵轴表示在该空间频率下的MTF值,范围为0~1,表示镜头的解像力,T表示视场径向的解像力,S表示与径向垂直方向的解像力;由图3可看出在该空间频率下的镜头的解像力比较高,通过本申请所述的光学系统提高了镜头的解像力。
通过对光学系统中的第一透镜2和第二透镜3进行上述的设计,所述的光学系统镜头的色差如图4所示,其中,横坐标表示距离,单位为微米,纵坐标表示在视场时不同波长光线在成像面4上位置相对于参考波长光线的距离差,表示不同视场下不同波长的光分开的程度,不同波长在成像面4上位置越集中,成像后效果越好。在本申请中以0.5420微米波长为参考光,以艾利斑范围为镜头色差的参考范围,如图4中101表示艾利斑范围,小于或接近艾利斑范围(101)时认为镜头色差小。由图4中不同波长的光线与艾利斑范围(101)的比较可知,本申请所述的光学系统的镜头色差得到了很好的矫正。
在此,本申请所述的光学系统的镜头布局图还可以为如图5所示,从左至右包括入瞳面1、第一透镜2、第二透镜3、光学保护玻璃5和成像面4,其中,第一透镜2包括第一凸表面21和第二凸表面22,第二透镜3包括第一凹表面31和第二凹表面32。增加了光学保护玻璃5使得镜头吸收紫外、可见、红外等特定波长的波长,及起到防辐射和提高可见区光透性的作用。
在本申请的又一实施例中,可选地,第一透镜2选用聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA),Nd=1.491756,Vd=57.4408。
第一透镜2的第一凸表面21的设计参数如表1’:
R |
90.17445 |
K |
-399.95887 |
A |
-2.174E-005 |
B |
3.0189E-007 |
C |
-1.687E-009 |
D |
3.4348E-011 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表1’
第一透镜2的第二凸表面22的设计参数如表2’:
R |
-7.19728 |
K |
-2.78124 |
A |
-1.079E-005 |
B |
8.3326E-007 |
C |
-3.992E-009 |
D |
6.6989E-012 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表2’
第一凸表面21和第二凸表面22的表面形状满足上述设计时,使得第一透镜2的中心厚度大于边缘厚度,中心厚度大于等于15mm,边缘厚度大于等于4mm,且厚度比小于等于4,便于注塑成型,且中心与边缘之间的厚度比优化地更小能够更好地加工镜头,本申请中第一凸表面21和第二凸表面22的表面形状的参数设计更好地平衡了光学像差。
可选地,第二透镜3选用聚碳酸酯(Polycarb),Nd=1.585470,Vd=29.9092。
第二透镜3的第一凹表面31的设计参数如表3’:
R |
29.9986 |
K |
-64.12564 |
A |
-6.6884E-006 |
B |
4.9372E-008 |
C |
-7.939E-010 |
D |
1.3802E-012 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表3’
第二透镜3的第二凹表面32的设计参数如表4’:
R |
7.45046 |
K |
-3.22921 |
A |
-1.959E-005 |
B |
0 |
C |
0 |
D |
0 |
E |
0 |
F |
0 |
G |
0 |
表4’
第一凹表面31和第二凹表面32的表面形状满足上述设计时,使得第二透镜的中心厚度小于边缘厚度,中心厚度大于等于2.8mm,边缘厚度大于等于11mm,且中心厚度与边缘厚度的厚度比大于等于0.25,便于注塑成型,本申请中第一凹表面31和第二凹表面32的表面形状的参数设计更好地平衡了光学像差。
本申请所述的光学系统通过采用上述第一透镜2为PMMA与第二透镜3为Polycarb的塑胶旋转对称非球面的镜片设计,并满足第一透镜2与第三透镜3满足:0.3<F1/F<1,-0.6<F2/F<-0.4,0.1mm<D<0.8mm;第一透镜2的第一凸表面21、第二凸表面22和第二透镜3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面参数设计满足上述实施例中的设计,得到本申请所述的光学系统的镜头解像力如图6所示,其中,横轴表示空间频率,单位线对表示在1mm范围内的黑白线对数,纵轴表示在该空间频率下的MTF值,范围为0~1,表示镜头的解像力,T表示视场径向的解像力,S表示与径向垂直方向的解像力;由图6可看出在该空间频率下的镜头的解像力比较高,通过本申请所述的光学系统提高了镜头的解像力。在该实施例中得到的所述的光学系统镜头的色差如图7所示,其中,横坐标表示距离,单位为微米,纵坐标表示在视场时不同波长光线在成像面4上位置相对于参考波长光线的距离差,表示不同视场下不同波长的光分开的程度,不同波长在成像面4上位置越集中,成像后效果越好。在本申请中以0.5420微米波长为参考光,以艾利斑范围为镜头色差的参考范围,如图7中102表示艾利斑范围,小于或接近艾利斑范围(102)时认为镜头色差小。由图7中不同波长的光线与艾利斑范围(102)的比较可知,本申请所述的光学系统的镜头色差得到了很好的矫正。
需要说明的是,上述实施例中所述ZEONEX、PMMA均仅为阿贝数大的塑胶材料的举例,其他现有的或今后可能出现的阿贝数大的塑胶材料,如可适用于本申请,也应包含在本申请保护范围以内,并在此以引用方式包含于此;上述实施例中所述Polycarb仅为阿贝数小的塑胶材料的举例,阿贝数小的塑胶材料还有聚酯树脂(OKP4),Vd=27.4492,其他现有的或今后可能出现的阿贝数小的塑胶材料,如可适用于本申请,也应包含在本申请保护范围以内,并在此以引用方式包含于此。
需要说明的是,第一透镜2和第二透镜3所采用的材料、每个有效表面的参数设计的不同(第一凸表面、第二凸表面、第一凹表面、第二凹表面)等会影响最终的镜头的成像质量、解像力、色差,当光学系统中的第一透镜2和第二透镜3满足如下条件:F1>0,0.3<F1/F<1,F2<0,-0.6<F2/F<-0.4,0.1mm<D<0.8mm时,该光学系统相比于单片Fresnel光学设计得到的镜头具有更高的解像力和较小的色差,用于虚拟现实设备中的镜头,成像品质好、透镜加工容易,给用户带来更好的沉浸感,提升用户体验。
上面结合附图对本申请所述的光学系统进行了示例性的描述,显然本申请所述的光学系统的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本申请所述光学系统的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本申请所述的光学系统的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本申请的保护范围内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。