CN106405497B - 一种定位标签 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定位标签，所述定位标签的外表面具有发射预设光谱段的发射区；定位标签的发射区发射预设光谱段，使定位标签能够有效与室内其它物品相区别，提高成像探测器对定位标签的识别；并且预设光谱段与成像探测器的探测光谱段相匹配，进一步提高成像探测器对定位标签的识别；本发明通过提高成像探测器对定位标签的识别，实现定位标签位置的准确、快速确定。

Description

一种定位标签
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，特别涉及一种定位标签。
背景技术
现有的室内定位多采用成像探测器采集定位标签的图像，根据定位标签的图像特征点在成像探测器像面上的大小及透视角度计算出定位标签在室内的位置。但是现有的定位标签与室内其它物品的区别较小,且极易受环境光的干扰；不利于成像探测器对定位标签的识别，进而准确计算出定位标签在室内的位置。
发明内容
本发明目的是提供一种定位标签，解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种定位标签，所述定位标签的外表面具有发射预设光谱段的发射区；其中，所述预设光谱段与成像探测器的探测光谱段相匹配，用于提高所述成像探测器对所述定位标签的识别，实现所述定位标签位置的确定。
本发明的有益效果是：定位标签的发射区发射预设光谱段，使定位标签能够有效与室内其它物品相区别，提高成像探测器对定位标签的识别；并且预设光谱段与成像探测器的探测光谱段相匹配，进一步提高成像探测器对定位标签的识别；本发明通过提高成像探测器对定位标签的识别，实现定位标签位置的准确、快速确定。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述定位标签为立体标签，所述立体标签在不同方向具有不同形状的所述发射区。
采用上述进一步方案的有益效果是，立体标签设置在待定位物体上，根据成像探测器相面上立体标签的图像对应立体标签的发射区，可判断待定位物体的方向。
进一步，所述立体标签为正方体立体标签，所述正方体立体标签包括一个用于安装的安装面和五个用于成像定位识别的定位识别面，五个所述定位识别面均具有所述发射区，且每个所述定位识别面的所述发射区的形状不相同。
采用上述进一步方案的有益效果是，采用规则几何体，进一步有助于判断待定位物体的方向。
进一步，所述发射区包括预设形状的发射所述预设光谱段的发光面板，按预设形状排列的发射所述预设光谱段的灯珠阵列，或为预设形状的可透射所述预设光谱段的透射区；其中，所述透射区与置于所述定位标签内部的发射所述预设光谱段的光源相组合，实现透射所述预设光谱段。
采用上述进一步方案的有益效果是，发光面板简单易实现，可直接在现有的定位标签上实现；灯珠阵列易维修，如果个别灯珠损坏，可直接更换，无需拆卸定位标签；透射区与光源相组合，只需使用一个光源，容易实现对光源的控制。
进一步，所述灯珠阵列为LED灯珠阵列，所述光源为LED光源。
采用上述进一步方案的有益效果是，LED节能环保，使用寿命长，且易于实现不同光谱段。
进一步，所述预设光谱段为可见光光谱段。
进一步，所述定位标签相匹配的所述成像探测器为普通摄像机。
采用上述进两步方案的有益效果是，可见光光谱段不会对室内其它物品产生光谱损害，如紫外辐射；且普通摄像机即可实现定位标签图像的采集，降低实现定位系统的成本。
进一步，所述预设光谱段为红外光谱段。
进一步，所述定位标签相匹配的所述成像探测器为红外热像仪。
采用上述进两步方案的有益效果是，红外光谱段不会对室内工作设备产生光污染，而影响工作设备的正常工作；且红外光与环境光区分度大，可以极大提高定位标签识别的准确性和稳定性。
附图说明
图1为本发明一种定位标签的使用示意图。
1、定位标签，11、发射区，111、安装面，112、定位识别面，2、待定位物体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种定位标签，所述定位标签1的外表面具有发射预设光谱段的发射区11；其中，所述预设光谱段与成像探测器的探测光谱段相匹配，用于提高所述成像探测器对所述定位标签1的识别，实现所述定位标签1位置的确定。
所述定位标签1为立体标签，所述立体标签在不同方向具有不同形状的所述发射区11。如，所述立体标签1为正方体立体标签，所述正方体立体标签包括一个用于将所述正方体立体标签安装到待定位物体2上的安装面111和五个用于成像定位识别的定位识别面112，五个所述定位识别面112均具有所述发射区11，且每个所述定位识别面112的所述发射区11的形状不相同,均可任意定制形状。
所述发射区11包括预设形状的发射所述预设光谱段的发光面板，按预设形状排列的发射所述预设光谱段的灯珠阵列，或为预设形状的可透射所述预设光谱段的透射区；其中，所述发光面板可采用LED面板或LEP(LightEmitting Polymer)发光纸；所述透射区与置于所述定位标签内部的发射所述预设光谱段的光源相组合，实现透射所述预设光谱段。所述灯珠阵列为LED灯珠阵列，所述光源为LED光源。
所述预设光谱段为可见光光谱段；所述定位标签1相匹配的所述成像探测器为普通摄像机。或者，所述预设光谱段为红外光谱段；所述定位标签1相匹配的所述成像探测器为红外热像仪。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位标签，其特征在于，所述定位标签(1)的外表面具有发射预设光谱段的发射区(11)；其中，所述预设光谱段与成像探测器的探测光谱段相匹配，用于提高所述成像探测器对所述定位标签(1)的识别，实现所述定位标签(1)位置的确定；
所述定位标签(1)为立体标签，所述立体标签在不同方向具有不同形状的所述发射区(11)，所述立体标签设置在待定位物体上，根据所述成像探测器对所述立体标签的成像以及位于所述立体标签不同方向上不同形状的所述发射区(11)判断所述待定位物体的方向。
2.根据权利要求1所述一种定位标签，其特征在于，所述立体标签(1)为正方体立体标签，所述正方体立体标签包括一个用于安装的安装面(111)和五个用于成像定位识别的定位识别面(112)，五个所述定位识别面(112)均具有所述发射区(11)，且每个所述定位识别面(112)的所述发射区(11)的形状不相同。
3.根据权利要求1所述一种定位标签，其特征在于，所述发射区(11)包括预设形状的发射所述预设光谱段的发光面板，按预设形状排列的发射所述预设光谱段的灯珠阵列，或为预设形状的可透射所述预设光谱段的透射区；其中，所述透射区与置于所述定位标签内部的发射所述预设光谱段的光源相组合，实现透射所述预设光谱段。
4.根据权利要求3所述一种定位标签，其特征在于，所述灯珠阵列为LED灯珠阵列，所述光源为LED光源。
5.根据权利要求1至4任一所述一种定位标签，其特征在于，所述预设光谱段为可见光光谱段。
6.根据权利要求5所述一种定位标签，其特征在于，所述定位标签(1)相匹配的所述成像探测器为普通摄像机。
7.根据权利要求1至4任一所述一种定位标签，其特征在于，所述预设光谱段为红外光谱段。
8.根据权利要求7所述一种定位标签，其特征在于，所述定位标签(1)相匹配的所述成像探测器为红外热像仪。
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Effective date of registration: 20220121

Granted publication date: 20190614

Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd.

Pledgor: WUHAN ONEW TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022420000024

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