CN106405148B - 一种光电编码器检测电机正反转的方法 - Google Patents
一种光电编码器检测电机正反转的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106405148B CN106405148B CN201610911481.0A CN201610911481A CN106405148B CN 106405148 B CN106405148 B CN 106405148B CN 201610911481 A CN201610911481 A CN 201610911481A CN 106405148 B CN106405148 B CN 106405148B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- photoelectric encoder
- reception device
- source reception
- reading code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Abstract
本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法,属于编码器技术领域,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。
Description
技术领域
本发明涉及编码器技术领域,尤其涉及一种光电编码器检测电机正反转的方法。
背景技术
光电编码器是一种通过光电转换将电机轴上的机械几何位移量转化成脉冲或数字量的传感器,是目前应用最多的传感器。如图1所示,一种光电编码器,其包括设置有现有技术读码板101的“爪状”码盘100、以及由一光源发射装置201和一光源接收装置202组成的光电检测装置,光源发射装置201和一光源接收装置202设置在控制电路板300轴线一侧的端面上。码盘100随电机400旋转,现有技术读码板101不断从光源发射装置201和光源接收装置202之间的穿过,遮挡住光源接收装置202接收光源发射装置201发出的光线,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。光电编码器可以输出三组脉冲信号,其中脉冲信号A和信号B相位差90度(一个周期为360度),每个周期还需输出Z相脉冲信号,Z相脉冲信号来代表零位参考位,通过零位脉冲可获得编码器的零位参考位,进而比较A相在前还是B相在前判断与光电编码器连接的主轴是正转还是反转。这种借助Z相脉冲通过比较脉冲信号A和信号B相位的前后来判断电机转动方向的方法过于复杂,且不够直观,不符合现代化的控制需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单直观、易于判断的光电编码器检测电机正反转的方法。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种光电编码器检测电机正反转的方法,包括下述步骤:
光电编码器码盘随电机旋转,读码板遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置和第二光源接收装置,且确保读码板的宽度大于第一光源接收装置和第二光源接收装置的间距;
若第一光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机反转。
作为优选,第一光源接收装置和第二光源接收装置到控制电路板轴线的距离相等。
作为优选,第一光源接收装置和第二光源接收装置接收同一光源发射装置发出的光线。
作为优选,光源发射装置、第一光源接收装置和第二光源接收装置设置在控制电路板的端面上。
作为优选,读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与光电编码器码盘的旋转轴线平行。
作为优选,读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
作为优选,光源发射装置和第一光源接收装置设置在控制电路板的端面上,第二光源接收装置位于第一光源接收装置的正上方,第一光源接收装置和第二光源接收装置的中心连线与控制电路板轴线平行;读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
作为优选,读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。
本发明所提供的光电编码器检测电机正反转的方法,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。
附图说明
图1是现有光电编码器的使用状态图;
图2是本发明实施例一提供的光电编码器中读码板扫掠两个光源接收装置时的示意图;
图3是本发明实施例二提供的光电编码器中读码板扫掠两个光源接收装置时的示意图;
图4是本发明实施例三提供的光电编码器中读码板扫掠两个光源接收装置时的示意图;
图5是本发明实施例二、三的光电编码器中码盘的轴测图。
图中:100-码盘、101-现有技术读码板、201-光源发射装置、202-光源接收装置、300-控制电路板、400-电机;
1-第一光源接收装置、2-第二光源接收装置、3-读码板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
在本实施例中,光电编码器与现有的光电编码器结构的区别在于光源接收装置为两个,这两个光源接收装置接收同一光源发射装置发出的光线。这两个光源接收装置分别为第一光源接收装置和第二光源接收装置,在本实施例中,为了便于读码板扫掠,第一光源接收装置和第二光源接收装置到控制电路板轴线的距离相等,并且光源发射装置、第一光源接收装置和第二光源接收装置设置在控制电路板的端面上。为了便于遮挡第一光源接收装置和第二光源接收装置,读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与光电编码器码盘的旋转轴线平行,也就是如图2所示,读码板3呈矩形。
光电编码器检测电机正反转的方法,包括下述步骤:
光电编码器码盘随电机旋转,如图2所示,读码板3遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收同一光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置1和第二光源接收装置2,且确保读码板3的宽度L大于第一光源接收装置1和第二光源接收装置2的间距W;
若第一光源接收装置1先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置2先由高电平变为低电平,则电机反转。
实施例二
如图5所示,本实施例与实施例一之区别仅仅在于,读码板3上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角,并且读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等,也就是如图3所示,读码板3的纵剖面呈平行四边形。如此,可减小读码板3的体积,节省材料,降低制造成本。
光电编码器检测电机正反转的方法,包括下述步骤:
光电编码器码盘随电机旋转,如图3所示,读码板3遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收同一光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置1和第二光源接收装置2,且确保读码板3的宽度大于第一光源接收装置1和第二光源接收装置2的间距;
若第一光源接收装置1先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置2先由高电平变为低电平,则电机反转。
实施例三
本实施例与实施例一之区别在于,如图4所示,光源发射装置和第一光源接收装置1设置在控制电路板的端面上,第二光源接收装置2位于第一光源接收装置的正上方,第一光源接收装置1和第二光源接收装置2的中心连线与控制电路板轴线平行。如图5所示,读码板3上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角,并且读码板3上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。也就是如图4所示,读码板3的纵剖面呈平行四边形。如此,可减小读码板3的体积,节省材料,降低制造成本。
光电编码器检测电机正反转的方法,包括下述步骤:
光电编码器码盘随电机旋转,如图4所示,读码板3遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收同一光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置1和第二光源接收装置2,且确保读码板3的宽度大于第一光源接收装置1和第二光源接收装置2的间距;
若第一光源接收装置1先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置2先由高电平变为低电平,则电机反转。
上述实施例中的光电编码器检测电机正反转的方法,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于,包括下述步骤:
光电编码器码盘随电机旋转,读码板遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收同一光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置和第二光源接收装置,第一光源接收装置和第二光源接收装置到控制电路板轴线的距离相等,且确保读码板的宽度大于第一光源接收装置和第二光源接收装置的间距;
若第一光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机反转。
2.根据权利要求1所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:光源发射装置、第一光源接收装置和第二光源接收装置设置在控制电路板的端面上。
3.根据权利要求2所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与光电编码器码盘的旋转轴线平行。
4.根据权利要求2所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
5.根据权利要求4所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。
6.根据权利要求1所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:光源发射装置和第一光源接收装置设置在控制电路板的端面上,第二光源接收装置位于第一光源接收装置的正上方,第一光源接收装置和第二光源接收装置的中心连线与控制电路板轴线平行;读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
7.根据权利要求6所述的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610911481.0A CN106405148B (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610911481.0A CN106405148B (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106405148A CN106405148A (zh) | 2017-02-15 |
CN106405148B true CN106405148B (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=58012372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610911481.0A Expired - Fee Related CN106405148B (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106405148B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106000859A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 安庆市峰邦工业产品设计有限公司 | 一种滚筒筛空载试运行转向调整装置 |
CN107091939A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-25 | 国网天津市电力公司 | 一种火电机组大型风机正反转测量方法 |
CN107941517A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-20 | 长沙迪普美医疗科技有限公司 | 输注泵驱动检测装置及方法 |
CN112763743A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-07 | 无锡市铭淇电动科技有限公司 | 一种轮圈正反转的检测设备 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3912926A (en) * | 1974-10-18 | 1975-10-14 | Los Angeles Scient Instr | Opto-electronic incremental encoder |
US4827123A (en) * | 1986-04-11 | 1989-05-02 | Sangamo Weston, Inc. | Direction sensitive optical shaft encoder |
DE4315637C2 (de) * | 1993-05-11 | 1996-12-19 | Brose Fahrzeugteile | Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils |
JPH1114405A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Alps Electric Co Ltd | 光学式エンコーダ |
DE19733048A1 (de) * | 1997-07-31 | 1999-02-04 | Bosch Gmbh Robert | Optischer Inkrementgeber |
CN201236579Y (zh) * | 2008-07-29 | 2009-05-13 | 王建华 | 具有双脉冲信号检测装置的车库门控制系统 |
CN201724689U (zh) * | 2010-04-13 | 2011-01-26 | 宁波瑞仕特自动门技术有限公司 | 一种编码器码盘 |
CN103023220B (zh) * | 2011-09-21 | 2016-01-27 | 宁波如意股份有限公司 | 一种交流感应电机编码盘 |
CN202281780U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 测量电机旋转方向和速度的光电式编码器 |
CN102621346A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-08-01 | 江南大学 | 一种汽车方向盘对中仪 |
CN102830247A (zh) * | 2012-09-11 | 2012-12-19 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种检测旋转部件旋转状态的方法和装置 |
CN104730274A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 西安信唯信息科技有限公司 | 一种程控式多功能转速信号转换装置 |
CN104406545A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 上海理工大学 | 基于增量式旋转光学编码器的旋转角度测量与计算 |
-
2016
- 2016-10-19 CN CN201610911481.0A patent/CN106405148B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106405148A (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106405148B (zh) | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 | |
CN105627921A (zh) | 一种绝对式编码器的细分采集系统及其测量方法 | |
CN104634993A (zh) | 一种电机转向转速检测装置以及方法 | |
CN204290840U (zh) | 一种自动跟踪太阳光的装置 | |
CN103245371A (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
CN106352904A (zh) | 光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人 | |
CN103134532A (zh) | 一种基于绝对位置判定的圆周码道编解码方法 | |
CN104331977A (zh) | 基于fpga的纸币多特征采集系统及方法 | |
CN201463826U (zh) | 一种磁阵列位置传感装置 | |
CN101872065B (zh) | 一种光电角轴编码器的组合式光栅扫描系统 | |
CN201215488Y (zh) | 绝对值与增量信号双输出的编码器 | |
CN101846487A (zh) | 一种磁阵列位置传感装置及其定位方法 | |
CN104501845B9 (zh) | 新型编码器结构及其进行电机定位的方法 | |
CN101667262B (zh) | 正交分布双传感器的旋转体转数无差错计数方法 | |
CN101718516A (zh) | 一种用于检测移动物体速度与位置的装置 | |
CN205691142U (zh) | 一种光电码盘和编码器 | |
CN204038898U (zh) | 一种起重机回转位置的接触式测量装置 | |
CN203274770U (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
CN203758459U (zh) | 基于线阵ccd的光栅位移传感器 | |
CN201787960U (zh) | 一种光电角轴编码器的组合式光栅扫描装置 | |
CN110132327B (zh) | 一种光电编码器 | |
CN207147430U (zh) | 一种增量式圆光栅尺光栅角位移检测系统 | |
CN207147414U (zh) | 一种新型阵列光电传感器光栅位移检测系统 | |
CN204388874U (zh) | 新型编码器结构 | |
CN101907955B (zh) | 光学式触控面板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20201019 |