CN106404393B - 一种部件定位方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种部件定位方法及相关装置，用于不拆机箱的情况下确定出部件的位置信息。本发明实施例中，将至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器外壳上，不必拆开待检测设备的外壳，即可分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步确定预设对应关系中不存在与根据至少三个主震动传感器得到的第一组时间差相匹配的一组组时间差时，根据至少一个备震动传感器和每个主震动传感器确定出第二组时间差，并将第二组时间差与预设对应关系中的时间差进行匹配，如此则避免了由于主震动传感器的故障所导致的无法对传出目标信号的部件进行定位的问题，进一步提高了对传出目标信号的部件进行定位的效率和准确度。

Description

一种部件定位方法及相关装置

技术领域

本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种部件定位方法及相关装置。

背景技术

机械组件通常由多个部件组成，在将多个部件完成组装之后，通常会将多个组装完成的部件封装在一个机箱内部。经过一定时间的运转，机箱内部的部件可能会发生故障。比如一个封装的机箱的内部包括多个轴承，其中一个轴承在经过一定时间的运转之后出现了故障，若该故障不能被及时进行修复，则可能引发更大的故障。

现有技术中，如果机箱内部的发生了故障，技术人员只能通过拆机的方式确定出可能出现故障的部件的位置，即技术人员只能通过拆机的方式为目的部件进行定位，该方法效率较低，且需要操作工将机箱拆开，逐一检测，这个过程相当复杂。

综上，亟需一种部件定位方法及相关装置，用于在不拆机箱的情况下，直接确定出部件的位置信息。

发明内容

本发明实施例提供一种部件定位方法及相关装置，用于在不拆机箱的情况下，直接确定出部件的位置信息。

本发明实施例提供一种部件定位方法，包括：

通过设置于所述待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；

将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；

在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到所述目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；

在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。

可选地，所述第一组时间差包括至少三个时间差；与所述第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：所述第一组时间差中的所有时间差；

所述第二组时间差包括至少三个时间差；与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：所述第二组时间差中的至少两个时间差。

可选地，所述在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差之后，还包括：

从所述第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；

将所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，还包括：

从所述第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

从所述第二组时间差中确定出与所述匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及所述第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；

在确定所述至少两个主震动传感器与所述至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将所述至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器之后，还包括：

上报告警信息，所述告警信息用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器出现异常。

本发明实施例提供一种部件定位装置，包括：

设置于所述待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，用于分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

处理单元，用于确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到所述目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。

可选地，所述第一组时间差包括至少三个时间差；与所述第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：所述第一组时间差中的所有时间差；

所述第二组时间差包括至少三个时间差；与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：所述第二组时间差中的至少两个时间差。

可选地，所述处理单元，还用于：

在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；

将所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述处理单元，还用于：

在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

从所述第二组时间差中确定出与所述匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及所述第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；

在确定所述至少两个主震动传感器与所述至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将所述至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述处理单元，还用于：

上报告警信息，所述告警信息用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器出现异常。

本发明实施例中，通过设置于所述待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到所述目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。由于将至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，即可以通过至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，在确定预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，即有可能是至少三个主震动传感器中的至少一个主震动传感器出现了故障，进一步根据所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器确定出第二组时间差，在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。如此，则避免了由于主震动传感器的故障所导致的无法对传出目标信号的部件进行定位的问题，进一步提高了对传出目标信号的部件进行定位的效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。

图1为本发明实施例适用的系统架构示意图；

图1a为本发明实施例适用的系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种故障定位的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种故障检测的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种故障定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种部件定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图1a示例性示出了本发明实施例适用的系统架构示意图，如图1和图1a所示，本发明实施例适用的系统架构包括待检测设备1101，以及与待检测设备同一类型的试验设备1102。待检测设备1101和与待检测设备同一类型的试验设备1102具体来说，可为同一个型号的、且批次号相同或不同的的产品。待检测设备1101和试验设备1102的外壳尺寸和形状一致，内部的各个部件及各个部件的位置信息均相同。待检测设备1101和试验设备1102可为一个内部包括至少两个部件的机械组件，比如一个封装好的发动机等等。

如图1和图1a所示，还包括至少三个震动传感器以及处理器1401，震动传感器用于采集待检测设备1101或者试验设备1102的外壳内部部件传出的目标信号的波形，处理器1401用于最终输出分析结果，比如传出目标信号的部件的位置信息等。如图1和图1a中的震动传感器1201、震动传感器1202、震动传感器1203、震动传感器1204、震动传感器1301、震动传感器1302和所有震动传感器均连接的处理器。

如图1所示，震动传感器1201位于待检测设备1101的外壳的左侧，如图1a所示，震动传感器1201也位于试验设备1102的外壳的左侧。也就是说，将各个震动传感器放置于试验设备1102的外壳上，获取一些对应关系之后，各个震动传感器的位置固定不变，将试验设备1102拿走，将各个震动传感器放置于待检测设备1101外壳上的位置与在试验设备1102的外壳上的位置是一一对应的。

本发明实施例中，可选地，震动传感器可分为主震动传感器和备震动传感器，可选地，本发明实施例中包括至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器。如图1和图1a所示，至少三个主震动传感器可为震动传感器1201、震动传感器1202、震动传感器1203、震动传感器1204。至少一个备震动传感器可为震动传感器1301、震动传感器1302。在进行部件定位时，可不必根据所有震动传感器对待检测设备1101进行检测，而是仅根据主震动传感器对待检测设备1101进行检测，在检测过程中，如果发现主震动传感器发生故障，则可通过主震动传感器和备震动传感器对待检测设备1101进行检测，并且可选地，将发生故障的主震动传感器降为备震动传感器，并将未发生故障的备震动传感器升为主震动传感器，如此，下一次使用该至少三个震动传感器进行故障检测时，使用主震动传感器即可进行正确的检测。

实施例一

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种故障定位的方法流程示意图。

基于图1和图1a所示的系统架构，如图2所示，本发明实施例提供一种故障定位的方法，包括：

步骤201，通过设置于待检测设备的外壳上的至少三个震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

步骤202，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差；

步骤203，根据至少三个时间差从预设的对应关系一中确定出至少三个时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息；或者根据目标信号的波形从预设的对应关系二中确定出目标信号的波形对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息；其中，对应关系一为待检测设备内部部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；对应关系二为待检测设备内部部件传出的信号波形与该部件的位置信息的对应关系。

由于将至少三个震动传感器设置在待检测设备外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，既可以通过至少三个震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，根据预设的部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系一，或者根据部件传出的信号波形与该部件的位置信息的对应关系二，确定出传出目标信号的部件的位置信息。可见，本发明实施例中，在不拆机箱的情况下，直接确定出发出目标信号的部件的位置信息，提高了效率，且进一步提高了确定出的发出目标信号的部件的位置信息的精确度。

进一步，当确定目标信号为故障信号时，即可确定出现故障的部件的位置信息。可见，本发明实施例中可快速且准确的确定出机箱内部传出目标信号的波形的部件的位置信息，进而可对该位置信息的部件进行拆解，而不必将整个机箱中的所有部件全部拆散。

本发明实施例中，预设一些对应关系，比如对应关系一和对应关系二等等。可选地，对应关系二中，待检测设备内部部件传出的信号波形为部件的正常工作状态下的信号波形。对应关系一和对应关系二等等对应关系可以以任何形成进行储存，比如以数据表的形式、以文本的形式等等，本发明实施例不做限制。表1示例性示出了本发明实施例提供的一种可能的对应关系一的示意表。

表1对应关系一的示意表

时间差组1(3毫秒、2.5毫秒、2毫秒)	轴承001的位置信息
		时间差组2(2毫秒、2.1毫秒、1.9毫秒)	齿轮002的位置信息
时间差组3(1毫秒、1.1毫秒、0.9毫秒)	轴承003的位置信息
		时间差组4(2.2毫秒、1.8毫秒、2.5毫秒)	销轴004的位置信息

如表1所示，对应关系一中一个部件的位置信息对应一组时间差，一组时间差中包括部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差，即一组时间差中包括至少三个时间差。结合图1举个例子，比如轴承001的位置信息对应时间差组1，时间差组1中包括3个值，分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三个震传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则时间差组1中的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到部件轴承001传出的信号波形的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒和2毫秒。

表2示例性示出了本发明实施例提供的一种可能的对应关系二的示意表。

表2对应关系二的示意表

如表2所示，对应关系二中一个信号波形对应一个部件的位置信息。结合图1举个例子，比如信号波形001对应轴承001的位置信息，至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则对应关系二中：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到的信号波形001是轴承001传出的。

本发明实施例中，可选地，还包括对应关系三，对应关系三为待检测设备内部部件传出的信号波形、该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差、与该部件的位置信息的对应关系。可选地，该信号波形为该信号波形对应的部件的在正常工作状态下的波形。表3示例性示出了本发明实施例提供的一种可能的对应关系三的示意表。

表3对应关系三的示意表

如表3所示，对应关系三中一组时间差对应一个部件位置信息，且还对应一个在部件正常工作状态下的信号波形，一组时间差中包括至少三个值，每组时间差中包括的值均为两个震动传感器接收到该组时间差对应的部件的信号波形的时间差。结合图1举个例子，比如时间差组1对应轴承001的位置信息，则表示时间差组1对应的部件的位置信息为轴承001的位置信息；且时间差组1对应信号波形001，表示时间差组1对应的部件位置信息所对应的部件在正常工作状态下的信号波形与信号波形001一致；时间差组1中包括3个值，分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则时间差组1中的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到信号波形001的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒和2毫秒。

可选地，本发明实施例中，根据至少三个时间差，以及目标信号的波形，从预设的对应关系三中确定出至少三个时间差和目标信号的波形对应的部件的位置信息。如此，可增加部件定位的准确性。

本发明实施例中的上述对应关系一可预先根据至少三个震动传感器和试验设备获取。可选地，对应关系一通过以下方式得到：

针对与待检测设备同一类型的试验设备中的所有部件中的每个部件，执行：

使设置于试验设备中的该部件上的应变片带动该部件一起震动；

通过设置于试验设备外壳上的至少三个震动传感器分别采集该部件的信号的波形；其中，至少三个震动传感器在试验设备外壳上的位置与至少三个震动传感器在待检测设备外壳上的位置对应；

确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到该部件的信号的波形的时间差，得到该部件的的位置信息对应的一组时间差。

可选地，通过以下方式根据对应关系一得到对应关系二：

针对与待检测设备同一类型的试验设备中的所有部件中的每个部件，执行：

通过设置于试验设备外壳上的至少三个震动传感器分别采集待存储信号的波形；其中，试验设备中的该部件处于正常工作状态，其中，至少三个震动传感器在试验设备外壳上的位置与至少三个震动传感器在待检测设备外壳上的位置对应；

确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到待存储信号的波形的至少三个时间差；

从对应关系一中，确定出与待存储信号的波形对应的至少三个时间差相匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到待存储信号的波形对应的部件的位置信息。

可选地，根据上述对应关系一和对应关系二，得到上述对应关系三。

结合上述表1、表2和表3，以及附图1和图1a，举个例子，用于描述上述方法流程。假设试验设备包括4个部件，分别为轴承001、齿轮002、轴承003和销轴004。至少三个震动传感器包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，以及与震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203连接的处理器1401。获取试验设备的4个部件中的每个部件位置信息与该部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系的方法类似，获取试验设备的4个部件中的每个部件的信号波形与该部件的位置信息的对应关系的方法类似。在此以轴承001部件为例对如何得到对应关系一、对应关系二和对应关系三进行说明。

将应变片设置于轴承001上，并将震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203设置于试验设备外壳上，其中，震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203在试验设备外壳上的位置与震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203在待检测设备外壳上的位置对应。也就是说，至少三个震动传感器中的各个震动传感器的位置是固定的，当将至少三个震动传感器放置于不同的待检测设备或者试验设备时，均保证至少三个震动传感器中的震动传感器的位置保持固定不变。可选地，本发明实施例中的应变片是一种受到周期性电压从而会产生周期性的应变的器件，本发明实施例中通过控制应变片受到的电压的变化，使应变片产生相应的机械振动。

本发明实施例中使应变片震动，并且带动轴承001一起震动。通过震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203分别采集轴承001的传出的信号的波形；

确定出震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中每两个震动传感器采集到轴承001传出的信号的波形的时间差，得到至少三个时间差。也就是说，至少三个时间差中包括：震动传感器1201和震动传感器1202接收到轴承001传出的信号的波形的时间差、震动传感器1201和震动传感器1203接收到轴承001传出的信号的波形的时间差，以及震动传感器1202和震动传感器1203接收到轴承001传出的信号的波形的时间差。

轴承001为位置信息是已知的，比如将应变片贴在轴承001上时，记录下轴承001的位置信息，或者根据试验设备的出厂说明书确定出轴承001的位置信息等。将轴承001的位置信息和轴承001对应的至少三个时间差的对应关系记录下来，即得到对应关系一中部件轴承001的位置信息和轴承001传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系，如表1中第一行所示。

可选地，为了得到对应关系二，将至少三个震动传感器设置于试验设备外壳上，其中，至少三个震动传感器在试验设备外壳上的位置与至少三个震动传感器在待检测设备外壳上的位置对应。具体设置方法与上述获取对应关系一中的方法类似，不再赘述。

令试验设备中的部件处于正常工作状态，即保证试验设备中没有出现故障的部件，并另该试验设备处于正常运转状态。

通过震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中每个震动传感器采集到的一堆信号波形，针对每个震动传感器，从该震动传感器中采集到的一堆信号波形中分离出待存储信号的波形。

确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到待存储信号的波形的至少三个时间差。

根据对应关系一，确定出该待存储信号的波形的至少三个时间差在对应关系一中对应的部件的位置信息，从而得到了该待存储信号的波形和部件的位置信息的对应关系。比如，根据对应关系一，确定出该待存储信号的波形的至少三个时间差在对应关系一中对应的部件的位置信息为轴承001的位置信息。则对应关系二中该待存储信号的波形与轴承001的位置信息为对应关系。如表2中第一行所示。

进一步，可选地，可根据对应关系一和对应关系二得到对应关系三，如表3所示。

可选地，每个震动传感器所采集到的信号的波形中包括位于待检测设备外壳内部的至少一个部件传出的信号的波形。比如，待检测设备外壳内部包括4个部件，则每个震动传感器所采集到的信号的波形中均包括该4个部件中每个部件所传出的信号的波形。本发明实施例中每个震动传感器接收到待检测设备中包括的所有部件所传出的信号的波形，之后可从所有部件所传出的信号的波形中分离出目标信号的波形。

从上述内容可以看出：通过设置于待检测设备的外壳上的至少三个震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差；根据至少三个时间差从预设的对应关系一中确定出至少三个时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息；或者根据目标信号的波形从预设的对应关系二中确定出目标信号的波形对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息；其中，对应关系一为待检测设备内部部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；对应关系二为待检测设备内部部件传出的信号波形与该部件的位置信息的对应关系。由于将至少三个震动传感器设置在待检测设备外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，既可以通过至少三个震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，根据预设的部件传出的信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系一，或者根据部件传出的信号波形与该部件的位置信息的对应关系二，确定出传出目标信号的部件的位置信息。可见，本发明实施例中，在不拆机箱的情况下，直接确定出发出目标信号的部件的位置信息，提高了效率，且进一步提高了确定出的发出目标信号的部件的位置信息的精确度。

实施例二

图3示例性示出了本发明实施例提供的一种确定故障原因的方法流程示意图。

基于相同构思，本发明实施例提供一种确定故障原因的方法，包括：

步骤301，通过设置于待检测设备的外壳上的至少三个震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

步骤302，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差；

步骤303，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配时，确定发出目标信号的部件为出现故障的部件；

其中，第一对应关系为待检测设备外壳内部部件正常工作状态下发出的信号波形与该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系。

由于将至少三个震动传感器设置在待检测设备外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，既可以通过至少三个震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，由于第一对应关系为待检测设备外壳内部部件正常工作状态下发出的信号波形与该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系，因此可根据预设的第一对应关系即可判断传出该目标信号的波形的部件是否发生故障，可见，本发明实施例中，在不拆机箱的情况下，可直接确定出机箱内部是否发生故障，以及发送故障的部件，提高了故障检测的效率和精确度。

本发明实施例中，第一对应关系为待检测设备外壳内部部件正常工作状态下发出的信号波形与该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系。表4中示例性示出了一种可能的第一对应关系的示意表。

表4第一对应关系的示意表

如表4所示，第一对应关系中一组时间差对应一个信号波形，一组时间差中包括至少三个值，每组时间差中包括的值均为两个震动传感器接收到该组时间差对应的部件的所传出的信号波形的时间差。结合图1举个例子，比如至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则表4中第一行的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到信号波形001的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信号波形001为正常工作状态下的信号波形。

本发明实施例中，通过至少三个震动传感器采集到目标信号的波形之后，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差，如果预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配时，则确定发出目标信号的部件为出现故障的部件。

结合表4举例来说，比如目标信号的波形与表4中信号波形001相同，且采集到目标信号的至少三个时间差分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可见，表4中第一行中的相对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，此时，确定发出该目标信号的波形的部件为正常工作状态的部件。

再比如，目标信号的波形与表4中信号波形004相同，且采集到目标信号的至少三个时间差分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可见，虽然，目标信号的波形与表4中信号波形004相同，至少三个时间差与表4中第一行的一组时间差相同，但是信号波形004在第一对应关系中与表4中第一行的一组时间差并不是相对应地，也就是说，表4中并不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，此时，确定发出该目标信号的波形的部件为出现故障的部件。

再比如，目标信号的波形与表4中信号波形004相同，且采集到目标信号的至少三个时间差分别为2.2毫秒、1.8毫秒、3毫秒，可见，虽然，目标信号的波形与表4中信号波形004相同，但是在表4中，信号波形004所对应的一组时间差中的值分别为2.2毫秒、1.8毫秒、2.5毫秒，可见，表4中并不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，此时，确定发出该目标信号的波形的部件为出现故障的部件。

可选地，本发明实施例中，还包括预设的第二对应关系。可选地，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，还包括：

若确定预设的第二对应关系中存在与至少三个时间差相匹配的一组时间差，则从第二对应关系中确定出与至少三个时间差相匹配的一组时间差对应的故障原因，得到出现故障的部件的故障原因；其中，第二对应关系为待检测设备内部部件出现故障的故障原因与该部件在该故障原因下传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系。表5示例性示出了一种第二对应关系的示意表。

表5第二对应关系示意表

时间差组11(3毫秒、2.5毫秒、2.1毫秒)	故障原因001
		时间差组12(2毫秒、2.1毫秒、1.7毫秒)	故障原因002
时间差组13(1毫秒、1.1毫秒、0.95毫秒)	故障原因003
		时间差组14(2.2毫秒、1.8毫秒、2.55毫秒)	故障原因004、

如表5所示，第二对应关系中一组时间差对应一个故障原因，一组时间差中包括至少三个值，每组时间差中包括的值均为两个震动传感器接收到该组时间差对应的部件的所传出的信号波形的时间差。结合图1举个例子，至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则表5中第一行的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到目标信号的波形的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒和2.1毫秒时，出现故障的部件的故障原因为表5中的故障原因001。

可见，本发明实施例中，可以直接根据确定出的目标信号的波形对应的至少三个时间差确定出导致出现该至少三个时间差的原因，即出现故障的部件的故障原因。本发明实施例中，第二对应关系表中的对应关系可以通过历史经验获取，比如通过技术人员根据历史经验自己编辑而成，或者通过一定的装置对历史记录时间进行记录和归类生成。

可选地，本发明实施例中，还包括预设的第三对应关系。可选地，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，还包括：

若确定预设的第三对应关系中存在与目标信号的波形相匹配的一个信号波形时，则从第三对应关系中确定出与目标信号的波形相匹配的一个信号波形对应的故障原因，得到出现故障的部件的故障原因；其中，第三对应关系为待检测设备外壳内部部件故障状态下的信号波形与故障原因的对应关系。表6示例性示出了一种第三对应关系的示意表。

表6第三对应关系示意表

信号波形101	故障原因101
		信号波形111	故障原因111
信号波形102	故障原因102
		信号波形103	故障原因103
信号波形104	故障原因104

如表6所示，第三对应关系中一个信号波形可对应一个或多个故障原因。结合图1举个例子，至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则表6中第一行的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到目标信号的波形与信号波形101相同时，出现故障的部件的故障原因为表5中的故障原因101。

可见，本发明实施例中，可以直接根据确定出的目标信号的波形确定出导致出现该目标信号的波形的原因，即出现故障的部件的故障原因。本发明实施例中，第三对应关系表中的对应关系可以通过历史经验获取，比如通过技术人员根据历史经验自己编辑而成，或者通过一定的装置对历史记录时间进行记录和归类生成。

本发明实施例中，可选地，第一对应关系中的一组对应的时间差和信号波形还对应发出该信号波形的部件的位置信息；在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，若确定第一对应关系中存在一个与目标信号的波形匹配的信号波形，则从第一对应关系中将与目标信号的波形匹配的信号波形对应的部件的位置信息确定为出现故障的部件的位置信息。

可选地，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，若确定第一对应关系中存在一个与至少三个时间差匹配的一组时间差，则从第一对应关系中将与至少三个时间差匹配的一组时间差对应的部件的位置信息确定为出现故障的部件的位置信息。

可选地，本发明实施例中表7示例性示出了包括部件的位置信息的第一对应关系的示意表。

表7第一对应关系的示意表

如表7所示，第一对应关系中一组时间差对应一个信号波形，还对应一个位置信息，一组时间差中包括至少三个值，每组时间差中包括的值均为两个震动传感器接收到该组时间差对应的部件的所传出的信号波形的时间差。结合图1举个例子，比如至少三个震动传感器仅包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，则表7中第一行的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中任两个震动传感器接收到信号波形001的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信号波形001为正常工作状态下的信号波形，且传出该信号波形001的部件的位置信息为轴承001的位置信息，或者说，轴承001传出的信号的波形传输至至少三个震动传感器的时间差为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒。

本发明实施例中，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，若确定第一对应关系中存在一个与目标信号的波形匹配的信号波形，则从第一对应关系中将与目标信号的波形匹配的信号波形对应的部件的位置信息确定为出现故障的部件的位置信息。

举个例子，比如目标信号的波形为信号波形001，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差为3毫秒、2.5毫秒、2.02毫秒，此时，确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，但是确定目标信号的波形为第一对应关系中的信号波形001，此时，确定传出该目标信号的部件的位置信息为信号波形001在第一对应关系中所对应的轴承001的位置信息，也就是说，出现故障的部件的位置信息为轴承001的位置信息。

可选地，在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配之后，若确定第一对应关系中存在一个与至少三个时间差匹配的一组时间差，则从第一对应关系中将与至少三个时间差匹配的一组时间差对应的部件的位置信息确定为出现故障的部件的位置信息。

举个例子，比如目标信号的波形为表6中的信号波形101，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此时，确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，但是确定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒为第一对应关系中的表7中第一行的一组时间差，此时，确定传出该目标信号的部件的位置信息为表7中第一行的一组时间差所对应的轴承001的位置信息，也就是说，出现故障的部件的位置信息为轴承001的位置信息。

再举个例子，举个例子，比如目标信号的波形为表7中的信号波形004，确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此时，确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配，但是确定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒为第一对应关系中的表7中第一行的一组时间差，目标信号的波形为表7中的信号波形004。此时，此时，确定传出该目标信号的部件的位置信息有两个，可能为：表7中第一行的一组时间差所对应的轴承001的位置信息，也可能为信号波形004对应的销轴004的位置信息，也就是说，出现故障的部件的位置信息为轴承001的位置信息或销轴004的位置信息。这种情况下，进行故障检测之后由技术人员进行进一步的处理。

从上述内容可以看出：通过设置于待检测设备的外壳上的至少三个震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；确定出至少三个震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的至少三个时间差；在确定预设的第一对应关系中不存在一组对应的时间差和信号波形分别与目标信号的波形和至少三个时间差相匹配时，确定发出目标信号的部件为出现故障的部件；其中，第一对应关系为待检测设备外壳内部部件正常工作状态下发出的信号波形与该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系。由于将至少三个震动传感器设置在待检测设备外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，既可以通过至少三个震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，由于第一对应关系为待检测设备外壳内部部件正常工作状态下发出的信号波形与该信号波形传输至至少三个震动传感器的时间差的对应关系，因此可根据预设的第一对应关系即可判断传出该目标信号的波形的部件是否发生故障，可见，本发明实施例中，在不拆机箱的情况下，可直接确定出机箱内部是否发生故障，以及发送故障的部件，提高了故障检测的效率和精确度。

实施例三

图4示例性示出了本发明实施例提供的一种部件定位方法流程示意图。

基于相同构思，本发明实施例提供一种部件定位方法，如图4所示，包括：

步骤401，通过设置于待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

步骤402，确定出至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；

步骤403，将第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，预设对应关系为待检测设备内部部件传出的信号波形传输至至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；

步骤404，在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标信号的时间差，得到第二组时间差；

步骤405，在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。

由于将至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，即可以通过至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差时，即有可能是至少三个主震动传感器中的至少一个主震动传感器出现了故障，进一步根据至少一个备震动传感器和每个主震动传感器确定出第二组时间差，在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。如此，则避免了由于主震动传感器的故障所导致的无法对传出目标信号的部件进行定位的问题，进一步提高了对传出目标信号的部件进行定位的效率和准确度。

本发明实施例中，如图1和图1a所示，至少三个主震动传感器可为震动传感器1201、震动传感器1202、震动传感器1203、震动传感器1204。至少一个备震动传感器可为震动传感器1301、震动传感器1302。在进行部件定位时，可不必根据所有震动传感器对待检测设备1101进行故障检测，而是仅根据主震动传感器对待检测设备1101进行部件定位，在部件定位过程中，如果发现主震动传感器发生故障，则可通过主震动传感器和备震动传感器对待检测设备1101进行部件定位，可选地，可将发生故障的主震动传感器降为备震动传感器，并将未发生故障的备震动传感器升为主震动传感器，如此，下一次使用该至少三个震动传感器进行故障检测时，使用主震动传感器即可进行正确的部件定位。

本发明实施例中，由于包括至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，预设对应关系中每组时间差包括：至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器中的所有震动传感器中任两个震动传感器之间接收到同一个信号的波形的时间差。

结合图1和图1a以及上述实施例一和实施例二举个例子，应用实施例三所提供的方法，在上述实施例一和实施例二中的表1至表7中，任一个对应关系表中的一组时间差均包括：至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器中的所有震动传感器中任两个震动传感器之间接收到同一个信号的波形的时间差。比如，至少三个震动传感器包括的至少三个主震动传感器分别为图1和图1a中的震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，至少一个备震动传感器为图1和图1a中的震动传感器1301。则，在上述实施例一和实施例二中的表1至表7中，任一组时间差均包括6个时间差，分别为：

震动传感器1201与震动传感器1202接收到该信号的时间差、震动传感器1201与震动传感器1203接收到该信号的时间差、震动传感器1201与震动传感器1301接收到该信号的时间差、震动传感器1202与震动传感器1203接收到该信号的时间差、震动传感器1202与震动传感器1301接收到该信号的时间差和震动传感器1203与震动传感器1301接收到该信号的时间差。

以实施例一中的表1为例，将表1中包括的时间差更换为实施例三中的时间差，则如表8所示。

表8预设对应关系

如表8所示，预设对应关系中一个部件位置信息对应一组时间差，一组时间差中包括至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器中的所有震动传感器中任两个震动传感器之间接收到同一个信号的时间差。结合图1举个例子，比如轴承001的位置信息对应时间差组1，时间差组1中包括6个值，分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，三个主震动传感器，分别为震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，以及一个备震动传感器，为震动传感器1301，则时间差组1中的值表示：震动传感器1201、震动传感器1202、震动传感器1203和震动传感器1301中任两个震动传感器接收到轴承001的位置信息处传出的信号的时间差分别应为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒。

可选地，至少三个震动传感器中包括的主震动传感器和备震动传感器中的每个震动传感器所采集到的信号中包括位于待检测设备外壳内部的至少一个部件传出的信号。比如，待检测设备外壳内部包括4个部件，则每个震动传感器所采集到的信号中均包括该4个部件中每个部件所传出的信号的波形。本发明实施例中可从每个震动传感器所采集到的多个部件的信号的波形中分离出目标信号的波形。

本发明实施例中将主震动传感器和备震动传感器中的每个震动传感器所采集到的每个部件所传出的信号的波形轮流作为目标信号的波形进行处理。本发明实施例中以一个目标信号的波形为例进行介绍。

本发明实施例中，从至少三个主震动传感器中的每个主震动传感器所采集到的信号中分离出目标信号的波形。确定出至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的一组时间差，得到第一组时间差。也就是说，仅仅确定三个主震动传感器所采集到目标信号的时间差对目标信号进行处理，此时不需要考虑备震动传感器，从而简化目标信号的处理过程中需要考虑的要素的数量，从而加快处理流程。

第一种可能的实现的方式中，将第一组时间差与预设对应关系中的每组时间差进行匹配。可选地，如果预设对应关系中存在与第一组时间差相匹配的一组时间差。也就是说与第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：第一组时间差中的所有时间差。可选地，第一组时间差包括至少三个时间差。说明当前的该三个主震动传感器并没有被损坏，可以正常工作，进而可根据该三个主震动传感器接收到的目标信号对目标信号进行分析。比如，根据预设对应关系，确定出与第一组时间差相匹配的一组时间差对应的部件的位置信息。

第二种可能的实现的方式中，将第一组时间差与预设对应关系中的每组时间差进行匹配。可选地，如果预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差。也就是说，时间差与部件位置信息的对应关系中的所有组时间差中不存在一组时间差包括第一组时间差中的所有时间差。说明当前的该三个主震动传感器可能被损坏，无法正常工作，无法根据当前该三个主震动传感器接收到的目标信号对目标信号进行有效的分析。

进一步，本发明实施例中，可选地，启用备震动传感器。具体来说，确定出至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标信号的时间差，得到第二组时间差。将第二组时间差与预设对应关系中的每组时间差进行匹配。可选地，在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。第二组时间差包括至少三个时间差；与第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：第二组时间差中的至少两个时间差。由于可能有一个主震动传感器被损坏了，因此备震动传感器和该损坏的主震动传感器之间的时间差一定是错误的数据，因此，将第三组时间差与预设的时间差与部件位置信息的对应关系中的每组时间差进行匹配时，仅仅满足部分匹配即可。

可选地，在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差之后，从第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，匹配时间差组为在预设对应关系中与第二组时间差部分匹配的一组时间差；确定出第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；将第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。如此，可以保证下一次根据主震动传感器进行故障检测时的准确性。

可选地，将第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器之后，上报告警信息，告警信息用于提示第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器出现异常。

可选地，在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，从第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，匹配时间差组为在预设对应关系中与第二组时间差部分匹配的一组时间差；从第二组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；确定出第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；在确定至少两个主震动传感器与至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，将第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器之后，上报告警信息，告警信息用于提示第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器出现异常。

可选地，将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器之后，还包括：上报告警信息，告警信息用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器出现异常。如此，可使操作工及时修理或替换被损坏的震动传感器，进而保证至少三个主震动传感器检测故障的准确性。进一步，可选地，更新后的所有主震动传感器的数量为至少三个。

为了进一步说明上述方法流程，下面举一个具体示例。

比如待检测设备外壳内部包括4个部件，则每个震动传感器所采集到的信号的波形中均包括该4个部件中每个部件所传出的信号的波形，并从每个震动传感器采集到的信号的波形中分离出目标信号的波形。至少三个主震动传感器分别为图1和图1a中的震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203，至少一个备震动传感器为图1和图1a中的震动传感器1301。确定出每两个主震动传感器采集到目标信号的波形的时间差，得到一组时间差，可称为第一组时间差。即，第一组时间差包括震动传感器1201、震动传感器1202和震动传感器1203中每两个震动传感器接收到目标信号的波形的时间差。

第一种可能的结果：将第一组时间差与预设对应关系中所有组时间差进行匹配，在预设对应关系中存在一组时间差(比如为时间差组1)与第一组时间差相匹配。第一组时间差中包括的时间差分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，如表8所示，时间差组1也分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是说，时间差组1中包括第一组时间差中的所有时间差。此时，从预设对应关系中确定出与第一组时间差匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。即传出目标信号的部件的位置信息为表8中时间差组1对应的轴承001的位置信息。

第二种可能的结果：将第一组时间差与预设对应关系中所有组时间差进行匹配，在预设对应关系中不存在一组时间差与第一组时间差相匹配，比如第一组时间差中包括的时间差分别为4毫秒、5毫秒和2毫秒。如表8所示，预设对应关系中所有组时间差与该第一组时间差均不匹配。可推测出存在至少一个主震动传感器被损坏了，进而启用备震动传感器。

可选地，从备震动传感器接收到的信号的波形中分离出目标信号的波形，进而确定出备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标信号的波形的时间差，得到第二组时间差。具体来说，第二组时间差包括：震动传感器1301和震动传感器1201接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1301和震动传感器1202接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1301和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差。如此，可确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差，而且也加快了处理流程。

可选地，第二组时间差也可包括所有备震动传感器和所有主震动传感器中的所有震动传感器中的每两个震动传感器之间接收到目标信号的波形的时间差，具体来说，第二组时间差可包括：震动传感器1301和震动传感器1201接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1301和震动传感器1202接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1301和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差，以及震动传感器1201和震动传感器1202接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1201和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差、震动传感器1202和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差。如此，可避免由于主震动传感器损坏过多，而导致的第三组时间差的匹配失败。

进一步，将第二组时间差与预设对应关系中所有组时间差进行匹配，在预设对应关系中存在一组时间差(比如为时间差组1)与第三组时间差部分匹配。第二组时间差中包括的时间差分别为2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，如表8所示，时间差组1也分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是说，时间差组1中包括第三组时间差中的部分时间差，包括两个时间差。从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。

本发明实施例三中，可选地，在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差之后，从第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，匹配时间差组为在预设对应关系中与第二组时间差部分匹配的一组时间差。

举个例子，第一组时间差与表8中的时间差组不匹配，第二组时间差与表8中的时间差组1部分匹配。此时，时间差组1为匹配时间差组。且第一组时间差中包括的时间差分别为2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，第二组时间差中包括的时间差分别为3毫秒、2.5毫秒、4毫秒，如表8所示，时间差组1也分别为3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒。

可见，时间差组1与第一组时间差匹配的时间差为2.1毫秒和2毫秒，不匹配的时间差为5毫秒。也就是说，从第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差为第一组时间差中的5毫秒。进一步，确定出第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器，比如，第一组时间差中的5毫秒为震动传感器1202和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差，此时，将震动传感器1202和震动传感器1203更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。可选地，上报告警信息，用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器1202和震动传感器1203存在故障。

另一种可选地实施方式中，时间差组1与第一组时间差匹配的时间差为2.1毫秒和2毫秒，不匹配的时间差为5毫秒。也就是说，从第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差为第一组时间差中的5毫秒。进一步，从第二组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差为4毫秒。比如，第一组时间差中的5毫秒为震动传感器1202和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差，第二组时间差中的4毫秒为震动传感器1301和震动传感器1203接收到目标信号的波形的时间差。可见，震动传感器1203出现故障的可能性最大，将震动传感器1203更新为备震动传感器；将至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。可选地，上报告警信息，用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器1203存在故障。如此，可使操作工尽快对震动传感器1203进行修理。

从上述内容可以看出：本发明实施例中，通过设置于待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集待检测设备运转时待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；确定出至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，预设对应关系为待检测设备内部部件传出的信号波形传输至至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标信号的时间差，得到第二组时间差；在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。由于将至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，即可以通过至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，在确定预设对应关系中不存在与第一组时间差相匹配的一组时间差时，即有可能是至少三个主震动传感器中的至少一个主震动传感器出现了故障，进一步根据至少一个备震动传感器和每个主震动传感器确定出第二组时间差，在确定预设对应关系中存在与第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从预设对应关系中确定出与第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出目标信号的部件的位置信息。如此，则避免了由于主震动传感器的故障所导致的无法对传出目标信号的部件进行定位的问题，进一步提高了对传出目标信号的部件进行定位的效率和准确度。

通过上述三个实施例的描述，系统的介绍了本发明实施例所提供的方法。可选地，上述实施例一、实施例二和实施例三中的各个特性和方法可以相互通用，比如实施例二中的第一对应关系可为实施例一种的对应关系三中的时间差组与信号波形之间的对应关系，且实施例二中的第一对应关系可以通过实施例一中的方法获取对应关系一和对应关系二之后，根据对应关系一和对应关系二生成实施例二中的第一对应关系。可选地，在实施例一中，也可根据实施例二中的第二对应关系或者第三对应关系判断出现故障的信号波形的故障原因。可选地，在实施例一和实施例二中，也可应用实施例三中的方案，即在设置震动传感器时，设置至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，在使用时间差进行匹配时，具体方法如实施例三中，在此不再赘述。类似的，实施例三中的预设对应关系也可通过实施例一种的方法获取，实施例三中也可使用实施例二类似的方案去确定故障原因。

图5示例性示出了本发明实施例提供的一种部件定位装置的结构示意图。

基于相同构思，本发明实施例提供一种部件定位装置5300，用于执行上述方法流程，部件定位装置5300包括用于最终输出分析结果的处理器5301和至少三个主震动传感器，分别为主震动传感器5101、主震动传感器5102和主震动传感器5103。部件定位装置5300还包括至少一个备震动传感器，比如为备震动传感器5201。可选地，至少三个震动传感器可设置于待检测设备的外壳上，也可设置于试验设备外壳上。其中：

设置于所述待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，用于分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

处理单元，用于确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到所述目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。

可选地，所述第一组时间差包括至少三个时间差；与所述第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：所述第一组时间差中的所有时间差；

所述第二组时间差包括至少三个时间差；与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：所述第二组时间差中的至少两个时间差。

可选地，所述处理单元，还用于：

在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；

将所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述处理单元，还用于：

在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

从所述第二组时间差中确定出与所述匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及所述第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；

在确定所述至少两个主震动传感器与所述至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将所述至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

可选地，所述处理单元，还用于：

上报告警信息，所述告警信息用于提示被更新为备震动传感器的震动传感器出现异常。

从上述内容可看出：本发明实施例中，通过设置于所述待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到所述目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。由于将至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器外壳上，因此，不必拆开待检测设备的外壳，即可以通过至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器分别采集外壳内部各部件传出的目标信号的波形，进一步，在确定预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，即有可能是至少三个主震动传感器中的至少一个主震动传感器出现了故障，进一步根据所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器确定出第二组时间差，在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息。如此，则避免了由于主震动传感器的故障所导致的无法对传出目标信号的部件进行定位的问题，进一步提高了对传出目标信号的部件进行定位的效率和准确度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种部件定位方法，其特征在于，包括：

通过设置于待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；

将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；

在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；

在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息；

其中，所述在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差之后，还包括：

从所述第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；

将所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组时间差包括至少三个时间差；与所述第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：所述第一组时间差中的所有时间差；

所述第二组时间差包括至少三个时间差；与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：所述第二组时间差中的至少两个时间差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，还包括：

从所述第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

从所述第二组时间差中确定出与所述匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及所述第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；

在确定所述至少两个主震动传感器与所述至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将所述至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器之后，还包括：

上报告警信息，所述告警信息用于提示被更新为备震动传感器的主震动传感器出现异常。

5.一种部件定位装置，其特征在于，包括：

设置于待检测设备外壳上的至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器，用于分别采集所述待检测设备运转时所述待检测设备的外壳内部部件传出的目标信号的波形；

处理单元，用于确定出所述至少三个主震动传感器中每两个震动传感器采集到所述目标信号的一组时间差，得到第一组时间差；将所述第一组时间差与预设对应关系中包括的多组时间差进行匹配；其中，所述预设对应关系为所述待检测设备内部部件传出的信号波形传输至所述至少三个主震动传感器和至少一个备震动传感器的时间差与该部件的位置信息的对应关系；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差时，确定出所述至少一个备震动传感器和每个主震动传感器采集到目标震动信号的时间差，得到第二组时间差；在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差时，从所述预设对应关系中确定出与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差对应的部件的位置信息，得到传出所述目标信号的部件的位置信息；在确定所述预设对应关系中不存在与所述第一组时间差相匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出：与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差，其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器；将所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一组时间差包括至少三个时间差；与所述第一组时间差相匹配的一组时间差中至少包括：所述第一组时间差中的所有时间差；

所述第二组时间差包括至少三个时间差；与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差中至少包括：所述第二组时间差中的至少两个时间差。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

在确定所述预设对应关系中存在与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差之后，从所述第一组时间差中确定出与匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；其中，所述匹配时间差组为在所述预设对应关系中与所述第二组时间差部分匹配的一组时间差；

从所述第二组时间差中确定出与所述匹配时间差组包括的时间差中不匹配的时间差；

确定出所述第一组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少两个主震动传感器，以及所述第二组时间差中的不匹配的时间差所对应的至少一个主震动传感器；

在确定所述至少两个主震动传感器与所述至少一个主震动传感器中存在至少一个相同的主震动传感器时，将所述至少一个相同的主震动传感器更新为备震动传感器；将所述至少一个备震动传感器更新为主震动传感器。

8.如权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

上报告警信息，所述告警信息用于提示被更新为备震动传感器的主震动传感器出现异常。