CN106403735A - 导弹质心测量系统 - Google Patents

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CN106403735A CN201611090725.XA CN201611090725A CN106403735A CN 106403735 A CN106403735 A CN 106403735A CN 201611090725 A CN201611090725 A CN 201611090725A CN 106403735 A CN106403735 A CN 106403735A
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牛志朝
郑飞
嵇治刚
丛晖
吕松天
梁凤麒
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China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity

Abstract

本发明公开一种导弹质心测量系统，其包括测量仪、两个桥式称重传感器、两个支撑托和连接杆，两个所述支撑托之间通过连接杆相连，用以托起导弹，两个所述桥式称重传感器分别设置在两个所述支撑托上，用以对导弹称重，所述连接杆上具有刻度尺，能够以不同的间距将两个支撑托连接固定，所述测量仪分别连接两个桥式称重传感器，用以采集处理数据，并显示导弹质心位置。本套设备方便了导弹的外场打靶挂点测试工作，能够快速定位挂点位置，具有集成度高，操作简单，充分保障外场应用的可靠性、实用性。

Description

导弹质心测量系统
技术领域
本发明涉及一种导弹质心测量系统，适用于导弹的外场打靶挂点测试环境。
背景技术
导弹作为一种战略物资，可用于打击包括坦克、装甲车、地面工事等目标，近来随着无人机的飞速发展，空对地导弹也越来越多的装备在无人机上，用于目标的打击，导弹挂点位置的处理对无人机及导弹的平衡起着重要的作用，导弹挂点的最优位置就是导弹的质心位置。现有的某型号导弹的质心测量方法采用的是传统的杠杆原理实现的，这种测量方法在实现上需要多次调整方能获得导弹质心的大致位置，精度比较低。
发明内容
本发明提供了一种导弹质心测量系统，该设备实现了对导弹质量分布的智能采集，并将导弹质心的相对位置显示在智能显示仪上，真正实现了导弹质心测量的一键实现的一体化设计。
本发明的导弹质心测量系统包括测量仪、两个桥式称重传感器、两个支撑托和连接杆，两个所述支撑托之间通过连接杆相连，用以托起导弹，两个所述桥式称重传感器分别设置在两个所述支撑托上，用以对导弹称重，所述连接杆上具有刻度尺，能够以不同的间距将两个支撑托连接固定，所述测量仪分别连接两个桥式称重传感器，用以采集处理数据，并显示导弹质心位置。
优选所述测试仪包括控制板卡、智能显示卡、操作面板、数据接口、充电接口、主控单元、mV单元、数电单元、模电单元，所述通过mV单元用于桥式称重传感器数据的采集，所述主控单元用于对采集数据进行处理，并将导弹质心相对位置数据显示在智能显示卡上，所述操作面板用于实现导弹质心的一键开机采集。
优选所述智能显示仪表上集成有数电单元，用于将电池电源转化为数字芯片所需的电源；所述模电单元，用于将电池电源转化为桥式称重传感器所需的电源。
优选所述的智能显示仪表具备设备功能配置、显示清零、电池电量低报警，外接充电器给设备电池充电。
智能采集仪表对导弹质量分布的采集采用多次采集取平均值的方式，并结合硬件滤波提高精度，实现了质心位置精度±0.1mm。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图。
图2为板卡结构图。
图3为支撑部分的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步详细说明。
本发明的导弹质心测量系统包括测量仪、两个桥式称重传感器12、两个支撑托13和连接杆14，测量仪包括上部封板1、仪表盒2、控制板卡3、智能显示卡4、操作面板5、数据接口6、充电接口7、主控单元8、mV单元9、数电单元10和模电单元11。
图1中，控制板卡3与智能显示卡4通过插针插座堆叠在一起，并通过螺栓固定在仪表盒2中，通过上部封板1进行机械密封和电气隔离，数据接口6实现采集数据交互，充电接口7给电池充电。
图2中，通过mV单元9进行称重传感器数据的采集，主控单元8对采集数据进行处理后，将导弹质心相对位置数据显示在智能显示卡4上，操作面板5实现了导弹质心的一键开机采集。
图2中，数电单元10将电池电源转化为数字芯片所需的电源，模电单元11将电池电源转化为模拟电路所需的电源。
图3中，桥式称重传感器12集成在导弹支撑托13中，保护传感器本体的同时，避免导弹本体被尖锐物体划伤，连接杆14降低了质心测量的复杂度。两个支撑托13之间连接杆14连接固定，每个支撑托13上集成有1个桥式称重传感器12，连接杆14上具有刻度尺，能够以不同的间距连接固定两个支撑托13。
进行称重时，将连接杆14按照需要的间距连接固定两个支撑托13，将桥式称重传感器12与测试仪连接进行称重。并且能够改变两个支撑托之间的间距，变换对导弹的支撑点进行多次称重，通过测试仪采集数据进行计算处理，以求出导弹的质心。
本发明与现有技术相比的优点如下：
(1)智能显示仪表具备设备功能配置、显示清零、电池电量低报警，外接充电器给设备电池充电。
(2)智能采集仪表对导弹质量分布的采集采用多次采集取平均值的方式，并结合硬件滤波提高精度，实现了质心位置精度±0.1mm。

Claims (4)

1.一种导弹质心测量系统，其特征在于：包括测量仪、两个桥式称重传感器、两个支撑托和连接杆，两个所述支撑托之间通过连接杆相连，用以托起导弹，两个所述桥式称重传感器分别设置在两个所述支撑托上，用以对导弹称重，所述连接杆上具有刻度尺，能够以不同的间距将两个支撑托连接固定，所述测量仪分别连接两个桥式称重传感器，用以采集处理数据,并显示导弹质心位置。
2.如权利要求1所述的导弹质心测量系统，其特征在于：所述测试仪包括控制板卡、智能显示卡、操作面板、数据接口、充电接口、主控单元、mV单元、数电单元、模电单元，所述通过mV单元用于桥式称重传感器数据的采集，所述主控单元用于对采集数据进行处理，并将导弹质心相对位置数据显示在智能显示卡上，所述操作面板用于实现导弹质心的一键开机采集。
3.如权利要求1所述的导弹质心测量系统，其特征在于：所述智能显示仪表上集成有数电单元，用于将电池电源转化为数字芯片所需的电源；所述模电单元，用于将电池电源转化为桥式称重传感器所需的电源。
4.如权利要求3所述的导弹质心测量系统，其特征在于：所述的智能显示仪表具备设备功能配置、显示清零、电池电量低报警，外接充电器给设备电池充电。
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