CN106402290B - 全速比2k-h行星轮系及其变速机构 - Google Patents

Abstract

一种全速比2K‑H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该机构包括阶梯轴、太阳轮输入轴、太阳轮输出轴、输出阶梯轴、第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、第三换挡齿轮、第四换挡齿轮、第五换挡齿轮、第六换挡齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、行星轮、太阳轮、内齿圈、内齿圈支架、行星架、行星架输入轴、内齿圈输入轴、内齿圈输出轴和行星架输出轴,本发明实现了在同一个行星轮系中,可以直观清晰地观察到实验过程中不同输入和输出的传动效果，使人们对行星轮实验有更丰富的视觉体验与亲身感受。

Description

全速比2K-H行星轮系及其变速机构

技术领域

本发明涉及机械技术领域,更具体地说,涉及一种全速比2K-H行星轮系及其变速机构。

背景技术

目前在行星轮系实验中,全速比2K-H行星轮系及其变速机构在市场上仍是一项空白。传统的实验装置和设备行星轮实验中，都是单轴输入、单轴输出的单档单速行星轮系变速结构,观察到的实验效果比较单调,独立,人们无法直观清晰地观察实验过程中多档多速不同输入和输出的传动效果，缺少行星轮实验的视觉体验。传统的变速行星轮系结构集成度底、成本高,结构复杂,使用寿命低。

发明内容

发明目的：

本发明提供了一种全速比2K-H行星轮系及其变速机构，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该机构包括阶梯轴、太阳轮输入轴、太阳轮输出轴、输出阶梯轴、第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、第三换挡齿轮、第四换挡齿轮、第五换挡齿轮、第六换挡齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、行星轮、太阳轮、内齿圈、内齿圈支架、行星架、行星架输入轴、内齿圈输入轴、内齿圈输出轴和行星架输出轴；

行星架输入轴套在太阳轮输入轴外并能与太阳轮输入轴之间相互转动，内齿圈输入轴套在行星架输入轴外并能与行星架输入轴之间相互转动，行星架输出轴套在太阳轮输出轴外并能与太阳轮输出轴之间相互转动，内齿圈输出轴套在行星架输出轴外并能与行星架输出轴之间相互转动，太阳轮输入轴和太阳轮输出轴分设在太阳轮的前后两侧并与太阳轮的轴心固定连接；

太阳轮位于内齿圈中间与内齿圈同心，太阳轮与内齿圈之间设置行星轮，行星轮与太阳轮外啮合,与内齿圈内啮合；

行星架与行星轮通过轴承连接，行星架前方连接行星架输入轴，后方连接行星架输出轴；

内齿圈支架与内齿圈通过轴承连接，内齿圈支架的前方连接内齿圈输入轴，后方连接内齿圈输出轴；

第一传动齿轮固定在太阳轮输入轴上，第二传动齿轮固定在行星架输入轴上，第三传动齿轮固定在内齿圈输入轴上，第四传动齿轮固定在内齿圈输出轴上，第五传动齿轮固定在行星架输出轴上，第六传动齿轮固定在太阳轮输出轴上；

第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮依次设置在阶梯轴上，第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合；第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮为能在阶梯轴上轴向移动的结构，第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮均包括档位、虚位和制动位，当第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮移动至档位的时候与阶梯轴通过键连接使其与阶梯轴临时固定并能与阶梯轴同转，当第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮移动至虚位的时候，阶梯轴空转，当第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮移动至制动位的时候均被限制转动；

第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮依次设置在输出阶梯轴上，第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮分别与第六传动齿轮、第五传动齿轮和第四传动齿轮啮合，第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮为能在输出阶梯轴上轴向移动的结构，第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮均包括档位、虚位和制动位，当第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮移动至档位的时候与输出阶梯轴通过键连接使其与输出阶梯轴临时固定并能与输出阶梯轴同转，当第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮移动至虚位的时候，输出阶梯轴空转，当第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮移动至制动位的时候均被限制转动。

第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合；

第四换挡齿轮、第五换挡齿轮和第六换挡齿轮在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第六传动齿轮、第五传动齿轮和第四传动齿轮啮合。

行星轮为三个，沿太阳轮圆周方向均匀布置。

阶梯轴与第一换挡齿轮、第二换挡齿轮和第三换挡齿轮档位连接时连接方式为花键连接。

该变速机构还设置有拨叉和固定制动挡板，拨叉为拨动换挡齿轮使其在档位、虚位和制动位之间移动的结构，固定制动挡板为卡住换挡齿轮使其停止转动的结构。

该变速机构还包括箱体，拨叉和固定制动挡板都与导向杆相连，固定制动挡板伸出箱体外部。

所述内齿圈支架与行星架上按圆周分布开有散热孔。

优点效果：

本发明实现了在同一个行星轮系中,可以直观清晰地观察到实验过程中不同输入和输出的传动效果，使人们对行星轮实验有更丰富的视觉体验与亲身感受。

其适用于行星轮系实验，填补了市场上全速比2K-H行星轮系及其变速机构的空白。避免了传统的实验装置和设备行星轮实验中的缺点和不足，由传统实验中单档单速行星轮系结构到六档六速的多档多速的变速行星轮系结构，人们可以直观清晰地观察实验过程中由太阳轮输入轴输入到内齿圈输出轴输出,由太阳轮输入轴输入到行星架输出轴输出,由内齿圈输入轴输入到行星架输出轴输出,内齿圈输入轴输入到太阳轮输出轴输出,由行星架输入轴输入到太阳轮输出轴输出,由行星架输入轴输入到内齿圈输出轴输出等六档六速不同输入和输出的传动效果，增加了行星轮实验的视觉体验。本发明同时具有集成度高、成本底的优点。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构剖视图。

上图中，1. 第二传动齿轮；2. 第一传动齿轮；3.太阳轮输入轴；4.轴承；5.输入阶梯轴；6. 第一换挡齿轮；7.导向杆；8.拨叉；9.固定制动挡板；10. 第二换挡齿轮；11. 第三换挡齿轮；12.内齿圈支架；13.行星轮支架；14.行星轮；15.太阳轮；16.内齿圈输出轴；17.第四传动齿轮；18.行星架输出轴；19. 第五传动齿轮；20.太阳轮输出轴；21. 第六传动齿轮；22. 第四换挡齿轮；23.输出阶梯轴；24. 第五换挡齿轮；25. 第六换挡齿轮；26.箱体；27.内齿圈；28.内齿圈输入轴；29. 第三传动齿轮；30.行星架输入轴；A.实挡；B.虚位；C.制动位。

具体实施方式：

下面结合本发明的整体结构示意图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供一种全速比2K-H行星轮系及其变速机构,该机构包括阶梯轴5、太阳轮输入轴3、太阳轮输出轴20、输出阶梯轴23、第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10、第三换挡齿轮11、第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24、第六换挡齿轮25、第一传动齿轮2、第二传动齿轮1、第三传动齿轮29、第四传动齿轮17、第五传动齿轮19、第六传动齿轮21、行星轮14、太阳轮15、内齿圈27、内齿圈支架12、行星架13、行星架输入轴30、内齿圈输入轴28、内齿圈输出轴16和行星架输出轴18；

行星架输入轴30套在太阳轮输入轴3外并能与太阳轮输入轴3之间相互转动，内齿圈输入轴28套在行星架输入轴30外并能与行星架输入轴30之间相互转动，行星架输出轴18套在太阳轮输出轴20外并能与太阳轮输出轴20之间相互转动，内齿圈输出轴16套在行星架输出轴18外并能与行星架输出轴18之间相互转动，太阳轮输入轴3和太阳轮输出轴20分设在太阳轮15的前后两侧并与太阳轮15的轴心固定连接；

太阳轮15位于内齿圈27中间与内齿圈27同心，太阳轮15与内齿圈27之间设置行星轮14，行星轮(14)与太阳轮(15)外啮合,与内齿圈(27)内啮合;

行星架13与行星轮14通过轴承连接，行星架13前方连接行星架输入轴30，后方连接行星架输出轴18；

内齿圈支架12与内齿圈27通过轴承连接，内齿圈支架12的前方连接内齿圈输入轴28，后方连接内齿圈输出轴16；

第一传动齿轮2固定在太阳轮输入轴3上，第二传动齿轮1固定在行星架输入轴30上，第三传动齿轮29固定在内齿圈输入轴28上，第四传动齿轮17固定在内齿圈输出轴16上，第五传动齿轮19固定在行星架输出轴18上，第六传动齿轮21固定在太阳轮输出轴20上；

第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11依次设置在阶梯轴5上，第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11分别与第一传动齿轮2、第二传动齿轮1和第三传动齿轮29啮合；第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11均能在阶梯轴5上轴向移动，第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11均包括档位、虚位和制动位，当第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11移动至档位的时候与阶梯轴5通过键连接使其与阶梯轴5临时固定并能与阶梯轴5同转，当第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11移动至虚位的时候，阶梯轴5空转，当第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11移动至制动位的时候均被限制转动；

第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25依次设置在输出阶梯轴23上，第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25分别与第六传动齿轮21、第五传动齿轮19和第四传动齿轮17啮合，第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25为能在输出阶梯轴23上轴向移动的结构，第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25均包括档位、虚位和制动位，当第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25移动至档位的时候与输出阶梯轴23通过键连接使其与输出阶梯轴23临时固定并能与输出阶梯轴23同转，当第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25移动至虚位的时候，输出阶梯轴23空转，当第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25移动至制动位的时候均被限制转动。

第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第一传动齿轮2、第二传动齿轮1和第三传动齿轮29啮合；

第四换挡齿轮22、第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第六传动齿轮21、第五传动齿轮19和第四传动齿轮17啮合。

行星轮14为三个，沿太阳轮15圆周方向均匀布置。所谓均匀布置就是行星轮14与太阳轮15中心点连线，相邻的两条连线之间的夹角相同。

阶梯轴与第一换挡齿轮6、第二换挡齿轮10和第三换挡齿轮11档位连接时连接方式为花键连接。

该变速机构还设置有拨叉8和固定制动挡板9，拨叉8为拨动换挡齿轮使其在档位、虚位和制动位之间移动的结构，固定制动挡板9为卡住换挡齿轮使其停止转动的结构。

该变速机构还包括箱体26，拨叉8和固定制动挡板9都与导向杆7相连，固定制动挡板9伸出箱体26外部，人工可对其进行直接操作，进行换挡齿轮的换挡，换挡时，通过导向杆移动拨叉到虚位、实档位置，进行切换，制动时，通过导向杆移动拨叉到制动位置，直接把固定挡板推向齿轮即可制动进行制动操作。

下面结合附图做进一步详细说明：

如图1和2所示，太阳轮15、行星轮14、内齿圈27、内齿圈支架12、行星架13,位于箱体内部；太阳轮15位于箱体26最中间，其与太阳轮输入轴3、太阳轮输出轴21的连接方式为键连接；内齿圈27位于最外侧，并且通过内齿圈支架12分别与内齿圈输入轴28和内齿圈输出轴16连接，三个行星齿轮14外连接内齿圈27、内连接太阳轮15，并且通过行星架13分别与行星架输入轴30和行星架输出轴18分别连接，其中内齿圈27与内齿圈支架12之间，行星轮14与行星轮支架13之间，通过轴承传动；

每个换挡齿轮对应三个位置，实档，虚位和制动位，换挡齿轮只有在实档位置时，才能把载荷通过传动齿轮传递给输入轴；在虚位位置时，只空转，不传递载荷；在制动位位置时，换挡齿轮，停止转动，不传递载荷。输出阶梯轴上分别有三个换挡齿轮同理，通过改变输出阶梯轴上的三个换挡齿轮，输出不同的传动变速。

传动齿轮数量为6个，与阶梯轴上的换挡齿轮啮合；换挡齿轮把输入的载荷传给输入轴，其中传动齿轮与输入、输出轴的连接方式为键连接；太阳轮输入轴与行星架输入轴之间、行星架输入轴与内齿圈输入轴之间、太阳轮输出轴与行星架输出轴之间、行星架输出轴与内齿圈输出轴之间，安装有轴承装置，输入轴与输出轴可以独立转动，互不影响。

输入阶梯轴5和输出阶梯轴23位于箱体两侧，阶梯轴与换挡齿轮之间的连接方式为花键连接；

所述内齿圈支架与行星架上按圆周分布开有散热孔，有利于内部传动系统的散热。

下面对本发明的实施例进行阐述：

由太阳轮输入轴3到输入到行星架输出轴18输出的形式：

输入阶梯轴5上的第一换挡齿轮6位于实档位置时，输入阶梯轴5通过第一换挡齿轮6与太阳轮输入轴3上的第一传动齿轮2的啮合传动，把载荷传递给太阳轮输入轴3，进一步传递给太阳轮15，此时，第三换挡齿轮11处在制动位，因此，太阳轮15带动行星轮14绕太阳轮15移动，进而行星轮14带动行星架13转动并通过行星架13将荷载传递给行星架输出轴18，进而通过行星架输出轴18上的第五传动齿轮19与输出阶梯轴23上的第五换挡齿轮24的啮合传动把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时，第四换挡齿轮22和第六换挡齿轮25处在虚位。

由太阳轮输入轴3输入到内齿圈输出轴16输出的形式：

输入阶梯轴5上的第一换挡齿轮6位于实档位置时，输入轴通过第一换挡齿轮6与太阳轮输入轴3上的第一传动齿轮2的啮合传动，把载荷传送给太阳轮输入轴3，进一步传递给太阳轮15，太阳轮15带动行星轮14传递给行星轮14，此时，第二换挡齿轮10处在制动位，进而行星轮14原地转动并啮合内齿圈27绕太阳轮15转动，进而通过内齿圈27动力传递给内齿圈输出轴16，内齿圈输出轴16上的第四传动齿轮17与输出阶梯轴23上的第六换挡齿轮25的啮合传动把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时第四换挡齿轮22和第五换挡齿轮2处在虚位。

由行星架输入轴30输入到到内齿圈输出轴16输出的形式：

输入阶梯轴5上的第二换挡齿轮10位于实档位置时，行星架输入轴30通过第二换挡齿轮10与行星架输入轴30上的第二传动齿轮1的啮合传动，通过行星架13把载荷传送给行星轮14，此时，第一换挡齿轮6处于制动位，行星轮14通过与内齿圈27的啮合传动，使得内齿圈27绕太阳轮15转动，进一步通过内齿圈支架12将载荷传递给内齿圈输出轴16，内齿圈输出轴16上载荷通过第四传动齿轮17与阶梯轴2上的第六换挡齿轮25的啮合传动，进一步把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时，第四换挡齿轮22和第五换挡齿轮24处于虚位。

由行星架输入轴30输入到太阳轮输出轴20输出的形式：

输入阶梯轴5上的第二换挡齿轮10位于实档位置时，行星架输入轴30通过第二换挡齿轮10与行星架输入轴30上的第二传动齿轮1啮合传动，把载荷传通过行星架送给行星轮14，此时，第三换挡齿轮11处在制动位，行星轮14通过与太阳轮15的啮合使太阳轮15传动，进一步经动力传递给太阳轮输出轴20，太阳轮输出轴20上载荷通过第六传动齿轮21与阶梯轴2上的第四换挡齿轮22的啮合传动，进一步把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时，第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25处在虚位。

由内齿圈输入轴28输入到行星架输出轴18输出的形式：

输入阶梯轴5上的换挡齿轮11位于实档位置时，内齿圈输入轴28通过第三换挡齿轮11与内齿圈输入轴上的第三传动齿轮29的啮合传动，把载荷传送给内齿圈27，此时，第一换挡齿轮6处在制动位置，内齿圈27通过与行星轮14的啮合传动，进一步传递给行星架输出轴18，行星架输出轴18上的载荷通过第五传动齿轮19与阶梯轴2上的第五换挡齿轮24的啮合传动，进一步把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时，第四换挡齿轮22和第六换挡齿轮25虚位。

由内齿圈输入轴28输入到太阳轮输出轴20输出的形式：

输入阶梯轴5上的第三换挡齿轮11位于实档位置时，第三换挡齿轮11与内齿圈输入轴28上的第三传动齿轮29啮合传动载荷，此时，内齿圈支架12转动，而第二换挡齿轮10处在制动位，这时，内齿圈支架12就会通过行星轮14带动太阳轮15转动，载荷通过行星轮14与太阳轮15的啮合传动传递给太阳轮15，进一步传递给太阳轮输出轴20，太阳轮输出轴20通过第六传动齿轮21与阶梯轴23上的第四换挡齿轮22的啮合传动，进一步把载荷传递给输出阶梯轴23，最后输出；此时，第五换挡齿轮24和第六换挡齿轮25虚位。

上述实例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式、布置位置以及选择哪种输入和输出的形式等都是可以根据需要进行变化的，置于选择哪种形式可根据需要进行实际选择就可以了，在这里不再一一赘述。

Claims (7)

1.一种全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该机构包括阶梯轴（5）、太阳轮输入轴（3）、太阳轮输出轴（20）、输出阶梯轴（23）、第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）、第三换挡齿轮（11）、第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）、第六换挡齿轮（25）、第一传动齿轮（2）、第二传动齿轮（1）、第三传动齿轮（29）、第四传动齿轮（17）、第五传动齿轮（19）、第六传动齿轮（21）、行星轮（14）、太阳轮（15）、内齿圈（27）、内齿圈支架（12）、行星架（13）、行星架输入轴（30）、内齿圈输入轴（28）、内齿圈输出轴（16）和行星架输出轴（18）；

行星架输入轴（30）套在太阳轮输入轴（3）外并能与太阳轮输入轴（3）之间相互转动，内齿圈输入轴（28）套在行星架输入轴（30）外并能与行星架输入轴（30）之间相互转动，行星架输出轴（18）套在太阳轮输出轴（20）外并能与太阳轮输出轴（20）之间相互转动，内齿圈输出轴（16）套在行星架输出轴（18）外并能与行星架输出轴（18）之间相互转动，太阳轮输入轴（3）和太阳轮输出轴（20）分设在太阳轮（15）的前后两侧并与太阳轮（15）的轴心固定连接；

太阳轮（15）位于内齿圈（27）中间与内齿圈（27）同心，太阳轮（15）与内齿圈（27）之间设置行星轮（14），行星轮(14)与太阳轮(15)外啮合,与内齿圈(27)内啮合；

行星架（13）与行星轮（14）通过轴承连接，行星架（13）前方连接行星架输入轴（30），后方连接行星架输出轴（18）；

内齿圈支架（12）与内齿圈（27）通过轴承连接，内齿圈支架（12）的前方连接内齿圈输入轴（28），后方连接内齿圈输出轴（16）；

第一传动齿轮（2）固定在太阳轮输入轴（3）上，第二传动齿轮（1）固定在行星架输入轴（30）上，第三传动齿轮（29）固定在内齿圈输入轴（28）上，第四传动齿轮（17）固定在内齿圈输出轴（16）上，第五传动齿轮（19）固定在行星架输出轴（18）上，第六传动齿轮（21）固定在太阳轮输出轴（20）上；

第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）依次设置在阶梯轴（5）上，第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）分别与第一传动齿轮（2）、第二传动齿轮（1）和第三传动齿轮（29）啮合；第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）为能在阶梯轴（5）上轴向移动的结构，第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）均包括档位、虚位和制动位，当第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）移动至档位的时候与阶梯轴（5）通过键连接使其与阶梯轴（5）临时固定并能与阶梯轴（5）同转，当第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）移动至虚位的时候，阶梯轴（5）空转，当第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）移动至制动位的时候均被限制转动；

第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）依次设置在输出阶梯轴（23）上，第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）分别与第六传动齿轮（21）、第五传动齿轮（19）和第四传动齿轮（17）啮合，第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）为能在输出阶梯轴（23）上轴向移动的结构，第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）均包括档位、虚位和制动位，当第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）移动至档位的时候与输出阶梯轴（23）通过键连接使其与输出阶梯轴（23）临时固定并能与输出阶梯轴（23）同转，当第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）移动至虚位的时候，输出阶梯轴（23）空转，当第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）移动至制动位的时候均被限制转动。

2.根据权利要求1所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第一传动齿轮（2）、第二传动齿轮（1）和第三传动齿轮（29）啮合；

第四换挡齿轮（22）、第五换挡齿轮（24）和第六换挡齿轮（25）在档位、虚位和制动位之间切换时始终与第六传动齿轮（21）、第五传动齿轮（19）和第四传动齿轮（17）啮合。

3.根据权利要求1所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：行星轮（14）为三个，沿太阳轮（15）圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1或2所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：阶梯轴与第一换挡齿轮（6）、第二换挡齿轮（10）和第三换挡齿轮（11）档位连接时连接方式为花键连接。

5.根据权利要求1或2所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该变速机构还设置有拨叉（8）和固定制动挡板（9），拨叉（8）为拨动换挡齿轮使其在档位、虚位和制动位之间移动的结构，固定制动挡板（9）为卡住换挡齿轮使其停止转动的结构。

6.根据权利要求1所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：该变速机构还包括箱体（26），拨叉（8）和固定制动挡板（9）都与导向杆（7）相连，固定制动挡板（9）伸出箱体（26）外部。

7.根据权利要求1所述的全速比2K-H行星轮系及其变速机构,其特征在于：所述内齿圈支架与行星架上按圆周分布开有散热孔。