CN106402120B - 一种快速锁定机构 - Google Patents
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Abstract
一种快速锁定机构，用于将可拆卸组件固定连接至底座上，包括底座、底座上盖、中部通过旋转支点连接至底座的连杆、设置于底座上盖的解锁插销、滑动主体和锥销结构：所述锥销结构设置在所述滑动主体上，在所述滑动主体移动时，所述锥销结构锁定或解锁所述可拆卸组件；所述连杆的一端连接至滑动主体上，在所述连杆旋转时带动所述滑动主体滑动；所述连杆的另一端成型为拨杆，所述拨杆上设置用于提升所述解锁插销的拨叉斜面和位于所述拨叉斜面顶部的孔。该快速锁定机构操作方便、操作效率高，可以多次安装拆卸，结构强度可靠。
Description
技术领域
本发明涉及快速锁定设备领域，特别涉及一种用于快速锁定和解锁可拆卸部组件的机构。
背景技术
很多高精度设备的部分可拆卸组件需要经常进行拆装，这要求这些可拆卸组件在安装时与设备的底座可靠连接，而在拆除时易于操作。
现有技术中，通常固定这些可拆卸组件的方式主要有三种，一种为螺钉固定，另一种为手动固定，还有一种为锥形柱固定。但这三种固定方式均需要使用额外的工具，操作繁琐不便，不利于可拆卸组件的拆装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快锁结构，可以在无须辅助工具的情况下，只需要很小的操作为即可完成组件的拆卸工作，操作步骤简洁，实现无阻碍拆装组件。
本发明利用拨杆-锁销的形式连接可拆除阻件，通过滑拨联动机构的设计实现可拆卸组件与设备底座的锁定和解锁，操作方便、操作效率高，可以多次安装拆卸，结构强度可靠。
为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案：
一种快速锁定机构，包括上盖11、转动机构、止回机构及与转动机构联动的滑动机构，所述滑动机构上有与插销板21连接的连接结构，其特征在于，所述转动机构包括连杆13，连杆13的一端成型为拨杆7，连杆13另一端连接至滑动机构，在所述连杆13上还包括一旋转支点12，当拨动拨杆7绕旋转支点12旋转时，可以带动滑动机构滑动；所述滑动机构还包括滑动轴承3、滑动轴承支座4、桥架9；所述止回机构包括解锁插销8、设置于拨杆上的斜面18、位于斜面厚度顶点附近的固定孔17，所述解锁插销8设置在上盖11上，且所述解锁插销8包括柱销19和弹簧20，所述弹簧20位于解锁插销的销孔内，固定孔17可容置柱销19；当解锁插销8的柱销19越过所述拨杆上的斜面18的顶部到达固定孔17位置时，在弹簧20作用下，柱销19进入固定孔17；所述连接结构为锥销10，所述插销板21上有固定销14，在固定销14上设有销孔15，滑动机构滑动时，所述锥销10可插入或退出销孔15实现锁定或解锁。
进一步地，在华东光机构的端部还包括浮动锥销孔24，锥销结构10设置在浮动锥销孔24内。
进一步地，所述滑动轴承3为自润滑滑动轴承，其材料优选聚合物自润滑材料；
进一步地，所述滑动轴承支座4材料选自铝合金、碳纤维材料。
进一步地，在滑动机构上设有复位装置，所述复位装置可以为复位弹簧。
进一步地，所述复位装置设置在滑动轴承支座上。
一种设备，其特征在于包括：底座1和如前述任一所述的锁定机构，所述设备从上往下依次为锁定结构和底座，通过锁定机构实现锁定机构中的插销板21、上盖11、以及底座1的锁定，锁定机构中的插销板21通过锁定机构锁定在所述底座1上。
一种系统，其特征在于包含组部件及平台，其特征在于组部件底部与平台之间包含有如前所述的锁定机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为可拆卸组件(插销板)与底座装配图；图1B为可拆卸组件(插销板)与底座分离示意图；
图2为快速锁定机构的结构示意图；
图3为解锁插销的结构示意图；
图4为圆柱销和锥销结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明中所涉及到的技术特征，只要彼此之间未构成冲突，就可以相互组合。
如图1所示，在所述底座1上设置有上盖11，并设置有穿过所述上盖11立柱16，在上盖11上，设置解锁插销8。插销板21上设置有圆柱销14，并圆柱销14上设置有锥销孔15，当将插销板21圆柱销14插入立柱16后，沿图1中所示方向拨动拨杆7，即可通过快速锁定机构将插销板21锁定在所述底座1上。
如图2所示，连杆13中部通过旋转支点12连接至底座1上，一端连接至滑动主体上，滑动主体包括滑动轴承3、滑动轴承支座4、桥架9，并在其端部设置有锥销结构10，滑动主体可以沿碳纤维轴2滑动，完成锥销结构10的锁定与解锁。碳纤维轴2固定在轴支座6上，轴支座6固定在1底座上。桥架9与固定在底座1上的自动复位压缩弹簧连接。连杆13的另一端成型为拨杆7，拨杆7上设置用于提升解锁插销8的拨叉斜面和位于所述拨叉斜面顶部的孔。解锁插销8设置在底座上盖11上。沿图1所示方向拨动拨杆7绕旋转支点12旋转，可以带动滑动主体移动，如图4所示，锥销结构10可以通过插销板21的圆柱销上的锥销孔，对其进行锁定。同时如图3所示，拨叉的斜面会顶出解锁插销8，当解锁插销8越过拨叉斜面的顶部，在解锁插销的弹簧作用下，解锁插销8进入拨杆7的圆柱孔17，便可保证了拨杆7处于锁定状态。滑动主体移动的同时压缩了自动复位弹簧5，所以当解锁的时候只要向上提拉解锁插销8，由于自动复位弹簧5的作用，整个滑动主体被弹开，完成解锁。
如图3所示，解锁插销8为弹簧柱销结构，由柱销19和弹簧20组成，拨叉的斜面18从柱销19下经过时，顶出柱销19，当柱销8越过拨叉斜面的顶部到达圆柱孔17位置时，在弹簧20作用下，柱销19进入圆柱孔17。以一定的力沿图3所示方向提起解锁插销8时，快速锁定机构在自动复位压缩弹簧5的作用下自动解锁。
如图4所示，由于要同步插入4个锥销结构10，对设计精度、加工精度、装配精度要求太高，不易实现，可以采用浮动结构，锥销结构10设置在浮动锥销孔24内，允许锥销结构10小范围自适应调整。与此同时，圆柱销14通过两定位平面23进行定位，保证销孔15位置正确，锁紧螺母22将圆柱销14固定在插销板21上，可以使圆柱销14不回松脱。
对于轴结构件，直径12毫米，长300毫米。若选用铝合金轴，重约100克，若选用碳纤维则重约10克。而且碳纤维轴的强度高于铝合金轴，此构件最终选用碳纤维材料。
对于自润滑滑动轴承，考虑可能存在的真空润滑问题。在0.001～0.01Pa真空状态下，选用聚合物自润滑材料。聚合物自润滑材料具有普遍的抗化学性，温度范围从-10℃～25℃，非常低的吸水性。除了良好的自润滑特性外，还兼具承载能力高、质量轻和耐腐蚀等特点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种快速锁定机构，包括上盖(11)、转动机构、止回机构及与转动机构联动的滑动机构，所述滑动机构上有与插销板(21)连接的连接结构，其特征在于，
所述转动机构包括连杆(13)，连杆(13)的一端成型为拨杆(7)，连杆(13)另一端连接至滑动机构，在所述连杆(13)上还包括一旋转支点(12)，当拨动拨杆(7)绕旋转支点(12)旋转时，可以带动滑动机构滑动；
所述滑动机构还包括滑动轴承(3)、滑动轴承支座(4)、桥架(9)；
所述止回机构包括解锁插销(8)、设置于拨杆上的斜面(18)、位于斜面厚度顶点附近的固定孔(17)，所述解锁插销(8)设置在上盖(11)上，且所述解锁插销(8)包括柱销(19)和弹簧(20)，所述弹簧(20)位于解锁插销的销孔内，固定孔(17)可容置柱销(19)；当解锁插销(8)的柱销(19)越过所述拨杆上的斜面(18)的顶部到达固定孔(17)位置时，在弹簧(20)作用下，柱销(19)进入固定孔(17)；
所述连接结构为锥销(10)，所述插销板(21)上有固定销(14)，在固定销(14)上设有销孔(15)，滑动机构滑动时，所述锥销(10)可插入或退出销孔(15)实现锁定或解锁。
2.一种如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于：在滑动机构的端部还包括浮动锥销孔(24)，锥销(10)设置在浮动锥销孔(24)内。
3.一种如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：所述滑动轴承(3)为自润滑滑动轴承，其材料为聚合物自润滑材料。
4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于：所述滑动轴承支座(4)材料为铝合金或碳纤维材料。
5.一种如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于：在滑动机构上设有复位装置，所述复位装置可以为复位弹簧。
6.如权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述复位装置设置在滑动轴承支座上。
7.一种快速锁定设备，其特征在于包括：底座(1)和如权利要求1-6任一所述的锁定机构，所述设备从上往下依次为锁定结构和底座，通过锁定机构实现锁定机构中的插销板(21)、上盖(11)、以及底座(1)的锁定，锁定机构中的插销板(21)通过锁定机构锁定在所述底座(1)上。
8.一种快速锁定系统，其特征在于包含组部件及平台，其特征在于组部件底部与平台之间包含有权利要求1-6任一所述的锁定机构。
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