CN106395653A - 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统 - Google Patents

一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106395653A
CN106395653A CN201610445982.4A CN201610445982A CN106395653A CN 106395653 A CN106395653 A CN 106395653A CN 201610445982 A CN201610445982 A CN 201610445982A CN 106395653 A CN106395653 A CN 106395653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ocean platform
platform crane
collision
crane
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610445982.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李永红
高玉敏
张艳波
陈卓尧
胡金桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd filed Critical YICHANG WTAU ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201610445982.4A priority Critical patent/CN106395653A/zh
Publication of CN106395653A publication Critical patent/CN106395653A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明特别涉及一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统。方法包括以下步骤：采集海洋平台起重机群的碰撞参数；根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。本发明可以实现对海洋平台起重机群信息采集和海洋平台起重机群管理，防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞，有效提高防碰撞方法的可靠性。

Description

一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统
技术领域
本发明涉及海洋平台起重机群监控领域，特别涉及一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统。
背景技术
海洋平台起重机主要是在海洋平台上使用的起重机，是一种海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备，是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一，其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好，安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点,它和陆用起重机的执行标准不同，由于海面环境恶劣所以海洋平台起重机采用的安全系数一般在10倍，而陆用起重机一般采用的安全系数为2-3倍,所以防撞监控尤其重要。随着海洋平台工程项目的工作覆盖面积越来越大、工作进度要求越来越快，往往需要布置很多海洋平台起重机，海洋平台起重机碰撞事故时有发生。因此，保证海洋平台起重机施工中的安全，防止海洋平台起重机发生碰撞，是使用海洋平台起重机时需要注意的重大问题。
现有技术对海洋平台起重机群的防碰撞问题进行了一定的研究。比如可以采用一种海洋平台起重机群区域防碰撞监控装置，该装置将嵌入式单片机安装在海洋平台起重机侧控制台上与远程监控中心无线连接装置配合，依据海洋平台起重机群发过来的状态数据判断海洋平台起重机群内的海洋平台起重机是否有碰撞危险；或者建立一种能保证各个海洋平台起重机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定协议恢复网络通讯的系统，确保海洋平台起重机群中海洋平台起重机之间不发生碰撞事故。上述方法都只能防止海洋平台起重机之间发生碰撞，而没有考虑到作业现场的其他的障碍物，难以避免海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物不发生碰撞，难以真正确保海洋平台起重机在施工时的安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统，解决了现有技术难以保证海洋平台起重机施工安全的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种海洋平台起重机群防碰撞方法，包括以下步骤：
步骤1，利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的运转参数；
步骤2，根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；
步骤3，根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。
本发明的有益效果是：本发明的海洋平台起重机防碰撞方法可以实现对海洋平台起重机群信息采集和海洋平台起重机群管理，防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞，有效提高防碰撞方法的可靠性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述环境参数包括海洋平台起重机工作环境的风速信息、障碍物的位置信息和/或周边建筑的位置信息；所述海洋平台起重机的运转参数包括海洋平台起重机承载重物的重量信息、海洋平台起重机承载重物的高度信息、海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息和/或海洋平台起重机所处的位置信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案综合考虑了海洋平台起重机的各种碰撞参数，能够更加全面有效的对海洋平台起重机进行保护，不仅防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞。
进一步，所述碰撞报警信息包括碰撞时间、碰撞位置、发生碰撞的海洋平台起重机编号和用于改变海洋平台起重机运行轨迹的控制指令。
进一步，所述步骤2具体为：
建立三维坐标系；
根据所述碰撞参数，在三维坐标系中显示海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的分布、运行状态和周边建筑和/或障碍物，建立防碰撞模型；
根据所述防碰撞模型模拟所有海洋平台起重机的当前运行轨迹和未来运行轨迹，判断海洋平台起重机之间以及海洋平台起重机与障碍物、周边建筑之间是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则计算碰撞发生的时间和位置，生成碰撞报警信息。
进一步，步骤3具体为：
在将发生碰撞的海洋平台起重机的控制界面上，以语音方式显示所述碰撞报警信息，并以声光方式提示驾驶员改变海洋平台起重机的运行轨迹；
判断所述海洋平台起重机的运行轨迹是否按照防碰撞指令改变，若是，则继续监控所述海洋平台起重机的运行状态，直到消除碰撞隐患；若否，则将所述碰撞报警信息发送给对应海洋平台起重机的控制终端，自动控制海洋平台起重机的伸缩电机继电器和回转电机继电器，改变海洋平台起重机的运行轨迹。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案采用两种方式改变海洋平台起重机的运行轨迹，当驾驶员忽视了所述声光碰撞报警信息时，还可以通过海洋平台起重机的控制终端自动改变海洋平台起重机的运行轨迹，更加有效提高本发明防碰撞方法的可靠性。
一种海洋平台起重机群防碰撞系统，包括Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在海洋平台起重机上的控制终端，
所述Zigbee Network网络用于利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和所有海洋平台起重机的运转参数；
所述计算平台服务器用于根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；
所述控制终端用于根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。
本发明的有益效果是：本发明海洋平台起重机群防碰撞监控系统，实时性好，简单易用，有效的提高了海洋平台起重机碰撞监测控制的水平，减少了海洋平台起重机之间碰撞的发生，减少海洋平台起重机与建筑物及其他障碍物碰撞的发生，满足安全施工的需要，适用于海洋平台起重机群联合作业。
进一步，所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。
进一步，所述Zigbee Network网络包括6个感知节点，分别为节点0～节点5；所述节点0设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点0上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器；所述节点1设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点1上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器；所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器；所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器；节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器；节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。
进一步，还包括管理者客户端，所述管理者客户端用于接收所述计算平台服务器发送的碰撞报警信息，且用于管理者查看计算平台服务器显示的海洋平台起重机群的运行状态，并向所述海洋平台起重机发送控制指令。
进一步，所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和/或平板电脑。
附图说明
图1为本发明一种海洋平台起重机群防碰撞方法的流程示意图；
图2为本发明一种海洋平台起重机群防碰撞系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为本发明海洋平台起重机群防碰撞方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤1，利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的运转参数；所述环境参数包括海洋平台起重机工作环境的风速信息、障碍物的位置信息和/或周边建筑的位置信息；运转参数包括海洋平台起重机承载重物的重量信息、海洋平台起重机承载重物的高度信息、海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息和/或海洋平台起重机所处的位置信息。
步骤2，根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息。
优选实施例中，所述步骤2具体为：
建立三维坐标系；
根据所述碰撞参数，在三维坐标系中显示海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的分布、运行状态和周边建筑和/或障碍物，建立防碰撞模型；
根据所述防碰撞模型模拟所有海洋平台起重机的当前运行轨迹和未来运行轨迹，判断海洋平台起重机之间以及海洋平台起重机与障碍物、周边建筑之间是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则计算碰撞发生的时间和位置，生成碰撞报警信息。所述碰撞报警信息包括碰撞时间、碰撞位置、发生碰撞的海洋平台起重机编号和用于改变海洋平台起重机运行轨迹的控制指令。
步骤3，根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。
优选实施例中，所述步骤3具体为：
在将发生碰撞的海洋平台起重机的控制界面上，以语音方式显示所述碰撞报警信息，并以声光方式提示驾驶员改变海洋平台起重机的运行轨迹；
判断所述海洋平台起重机的运行轨迹是否按照防碰撞指令改变，若是，则继续监控所述海洋平台起重机的运行状态，直到消除碰撞隐患；若否，则将所述碰撞报警信息发送给对应海洋平台起重机的控制终端，自动控制海洋平台起重机的伸缩电机继电器和回转电机继电器，改变海洋平台起重机的运行轨迹。
本发明的海洋平台起重机防碰撞方法可以实现对海洋平台起重机群信息采集和海洋平台起重机群管理，防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞，有效提高防碰撞方法的可靠性。
如图2所示，为本发明一种海洋平台起重机群防碰撞系统的结构示意图，包括Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在海洋平台起重机上的控制终端，所述Zigbee Network网络用于利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和所有海洋平台起重机的运转参数；
所述计算平台服务器用于根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；
所述控制终端用于根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹，消除碰撞危险。
所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。本实施例中，所述Zigbee Network网络包括6个感知节点，分别为节点0～节点5；所述节点0设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点0上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器；所述节点1设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点1上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器；所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器；所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器；节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器；节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。
本实施例中，所述海洋平台防碰撞系统还包括管理者客户端，所述管理者客户端用于接收所述计算平台服务器发送的所述碰撞报警信息，且用于管理者查看计算平台服务器显示的海洋平台起重机群的运行状态，并向所述海洋平台起重机发送控制指令。所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和平板电脑中的任意一种或多种。
本发明海洋平台起重机群防碰撞监控系统，实时性好，简单易用，有效的提高了海洋平台起重机碰撞监测控制的水平，减少了海洋平台起重机之间碰撞的发生，减少海洋平台起重机与建筑物及其他障碍物碰撞的发生，满足安全施工的需要，适用于海洋平台起重机群联合作业。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的运转参数；
步骤2，根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；
步骤3，根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，所述环境参数包括海洋平台起重机工作环境的风速信息、障碍物的位置信息和/或周边建筑的位置信息；所述海洋平台起重机的运转参数包括海洋平台起重机承载重物的重量信息、海洋平台起重机承载重物的高度信息、海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息和/或海洋平台起重机所处的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，所述碰撞报警信息包括碰撞时间、碰撞位置、发生碰撞的海洋平台起重机编号和用于改变海洋平台起重机运行轨迹的控制指令。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
建立三维坐标系；
根据所述碰撞参数，在三维坐标系中显示海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的分布、运行状态和周边建筑和/或障碍物，建立防碰撞模型；
根据所述防碰撞模型模拟所有海洋平台起重机的当前运行轨迹和未来运行轨迹，判断海洋平台起重机之间以及海洋平台起重机与障碍物、周边建筑之间是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则计算碰撞发生的时间和位置，生成碰撞报警信息。
5.根据权利要求4所述的一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，步骤3具体为：
在将发生碰撞的海洋平台起重机的控制界面上，以语音方式显示所述碰撞报警信息，并以声光方式提示驾驶员改变海洋平台起重机的运行轨迹；
判断所述海洋平台起重机的运行轨迹是否按照防碰撞指令改变，若是，则继续监控所述海洋平台起重机的运行状态，直到消除碰撞隐患；若否，则将所述碰撞报警信息发送给对应海洋平台起重机的控制终端，自动控制海洋平台起重机的伸缩电机继电器和回转电机继电器，改变海洋平台起重机的运行轨迹。
6.一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，包括Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在海洋平台起重机上的控制终端，
所述Zigbee Network网络用于利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和所有海洋平台起重机的运转参数；
所述计算平台服务器用于根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；
所述控制终端用于根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹，消除碰撞危险。
7.根据权利要求6所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。
8.根据权利要求7所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述Zigbee Network网络包括6个感知节点，分别为节点0～节点5；所述节点0设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点0上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器；所述节点1设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点1上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器；所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器；所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器；节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器；节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。
9.根据权利要求6～8任一所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，还包括管理者客户端，所述管理者客户端用于接收计算平台服务器发送的所述碰撞报警信息，且用于管理者查看计算平台服务器显示的海洋平台起重机群的运行状态，并向所述海洋平台起重机发送控制指令。
10.根据权利要求9所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和/或平板电脑。
CN201610445982.4A 2016-06-20 2016-06-20 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统 Pending CN106395653A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610445982.4A CN106395653A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610445982.4A CN106395653A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106395653A true CN106395653A (zh) 2017-02-15

Family

ID=58006071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610445982.4A Pending CN106395653A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106395653A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111444736A (zh) * 2020-03-24 2020-07-24 中山大学 基于分簇竞争的防碰撞方法、移动阅读器、可读存储介质
CN111464645A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 深圳市建造工科技有限公司 基于物联网的升降机操作状态展示方法和设备
CN112340623A (zh) * 2020-12-04 2021-02-09 招商局重工（江苏）有限公司 一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法
CN113620191A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 徐州重型机械有限公司 起重机作业保护方法、装置、系统和起重机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2670195A1 (fr) * 1990-12-06 1992-06-12 Euro Montage Sa Dispositif anti-collision pour grues a fleche distributrice.
JP2007276996A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Ohbayashi Corp 建設機械のジブ動作監視装置、建設機械のジブ動作監視方法、建設機械の動作監視システム
CN201553569U (zh) * 2009-12-14 2010-08-18 黑龙江天物科技发展有限公司 一种塔吊安全监控系统
CN101844732A (zh) * 2010-04-27 2010-09-29 西安丰树电子科技发展有限公司 分布式的塔群防碰撞系统
CN101885451A (zh) * 2010-08-13 2010-11-17 大连市建筑安全监督管理站 塔式起重机智能预警系统
CN201873469U (zh) * 2010-06-25 2011-06-22 西安泰新电子科技有限公司 塔吊安全控制装置
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN102583181A (zh) * 2012-03-02 2012-07-18 中联重科股份有限公司 塔机监测预警方法、系统及塔机
CN102765668A (zh) * 2012-04-27 2012-11-07 浙江工业大学 塔机群区域防碰撞监控装置
CN103539027A (zh) * 2012-07-11 2014-01-29 上海建工五建集团有限公司 一种塔吊智能防碰撞系统
JP5519171B2 (ja) * 2009-03-31 2014-06-11 西松建設株式会社 クレーン衝突防止装置
CN104071714A (zh) * 2014-06-25 2014-10-01 华东交通大学 基于wsn与云计算的塔机群防碰撞监控系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2670195A1 (fr) * 1990-12-06 1992-06-12 Euro Montage Sa Dispositif anti-collision pour grues a fleche distributrice.
JP2007276996A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Ohbayashi Corp 建設機械のジブ動作監視装置、建設機械のジブ動作監視方法、建設機械の動作監視システム
JP5519171B2 (ja) * 2009-03-31 2014-06-11 西松建設株式会社 クレーン衝突防止装置
CN201553569U (zh) * 2009-12-14 2010-08-18 黑龙江天物科技发展有限公司 一种塔吊安全监控系统
CN101844732A (zh) * 2010-04-27 2010-09-29 西安丰树电子科技发展有限公司 分布式的塔群防碰撞系统
CN201873469U (zh) * 2010-06-25 2011-06-22 西安泰新电子科技有限公司 塔吊安全控制装置
CN101885451A (zh) * 2010-08-13 2010-11-17 大连市建筑安全监督管理站 塔式起重机智能预警系统
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN102583181A (zh) * 2012-03-02 2012-07-18 中联重科股份有限公司 塔机监测预警方法、系统及塔机
CN102765668A (zh) * 2012-04-27 2012-11-07 浙江工业大学 塔机群区域防碰撞监控装置
CN103539027A (zh) * 2012-07-11 2014-01-29 上海建工五建集团有限公司 一种塔吊智能防碰撞系统
CN104071714A (zh) * 2014-06-25 2014-10-01 华东交通大学 基于wsn与云计算的塔机群防碰撞监控系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111444736A (zh) * 2020-03-24 2020-07-24 中山大学 基于分簇竞争的防碰撞方法、移动阅读器、可读存储介质
CN111444736B (zh) * 2020-03-24 2021-07-13 中山大学 基于分簇竞争的防碰撞方法、移动阅读器、可读存储介质
CN111464645A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 深圳市建造工科技有限公司 基于物联网的升降机操作状态展示方法和设备
CN111464645B (zh) * 2020-04-01 2023-08-22 深圳市建造工科技有限公司 基于物联网的升降机操作状态展示方法和设备
CN113620191A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 徐州重型机械有限公司 起重机作业保护方法、装置、系统和起重机
CN112340623A (zh) * 2020-12-04 2021-02-09 招商局重工（江苏）有限公司 一种半潜式起重机船双机联吊监测系统与控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107285206B (zh) 一种基于塔式起重机避碰预警系统的防碰撞方法
CN106395653A (zh) 一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统
CN207293970U (zh) 智慧工地管控平台的塔吊运行监控系统
CN104071714A (zh) 基于wsn与云计算的塔机群防碰撞监控系统
CN104627842B (zh) 一种臂架式起重机吊装作业防碰撞方法及系统
CN107748945A (zh) 一种智慧工地人员管理系统
CN109132898A (zh) 一种建筑施工群塔吊防碰撞预警方法
CN104058343B (zh) 一种塔机安全监控系统及监控方法
CN201873469U (zh) 塔吊安全控制装置
CN103663188B (zh) 动臂塔式起重机及其运行的控制方法、装置和系统
CN2905742Y (zh) 塔吊群协同作业安全监控装置
CN102789221B (zh) 建筑机械基于物联网的远程监控系统及其监控方法
CN207813654U (zh) 基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统
CN107845291A (zh) 车辆的防撞预警系统及包括其的车辆
CN205772977U (zh) 塔吊实时监测系统
CN104843585A (zh) 一种智能塔吊控制系统
CN108190771A (zh) 一种平台起重机防碰撞系统及方法
CN106904533B (zh) 一种用于缆机吊罐入仓过程中的吊罐防摆装置和方法
WO2021025123A1 (ja) ショベル、情報処理装置
CN103848363A (zh) 起重重型机械设备安全监控系统
CN111824963A (zh) 一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法
CN106629406B (zh) 塔吊监控系统及方法
CN101624163A (zh) 塔式起重机机群作业无线通信安全装置
CN207905864U (zh) 基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统
CN104609207A (zh) 一种料场堆取料机防撞控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170215

RJ01 Rejection of invention patent application after publication