CN106395040A - 一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，包括机柜、标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、轮转式抚标装置和回收装置；机柜包括底座和安装面板；标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、轮转式抚标装置和回收装置均安装在安装面板上；标签盘固定在安装面板的右上角；牵引装置包括第一牵引单元、第二牵引单元和压辊模块；轮转式抚标装置安装在安装面板的左侧；回收装置安装在标签盘的正下方；第一牵引单元、限位装置和贴标装置自右向左依次安装在标签盘和轮转式抚标装置之间；第二牵引单元和压辊模块自左向右依次安装在轮转式抚标装置和回收装置之间。本发明通过轮转式抚标装置能使标签平整美观，没有褶皱。

Description

一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机。
背景技术
在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。此外人们也发明了许多自动贴标签的仪器，当瓶子通过带有标签运输通道时，单个标签会自动贴到瓶子上，瓶子连续通过运输通道，就会分别贴上单个标签，从而实现自动贴标签。标签贴附在瓶面上，容易出现不平整或者极容易被撕下的情况，所以贴完标签后，需要有一个抚瓶的动作来避免这种情况的发生。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种集成有轮转式抚标装置的药瓶贴标机。
为达到上述目的，本发明提供了一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，包括机柜、标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、轮转式抚标装置和回收装置；标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置设置为用于回收底纸的单元；
机柜包括底座和安装面板；安装面板竖直固定在底座上；标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、轮转式抚标装置和回收装置均安装在安装面板上；标签盘固定在安装面板的右上角；牵引装置包括第一牵引单元、第二牵引单元和压辊模块；轮转式抚标装置安装在安装面板的左侧；回收装置安装在标签盘的正下方；第一牵引单元、限位装置和贴标装置自右向左依次安装在标签盘和轮转式抚标装置之间；第二牵引单元和压辊模块自左向右依次安装在轮转式抚标装置和回收装置之间；
轮转式抚标装置包括转瓶装置、抚标装置和第一驱动电机；转瓶装置包括药瓶、气爪和旋转底座；气爪固定在旋转底座的后端面上；气爪设置为抓取药瓶；旋转底座的前端面上成型有倾斜部曲面和竖直部曲面；倾斜部曲面和竖直部曲面之间圆滑过渡；竖直部曲面为设置有倒角的圆柱端面；倾斜部曲面为低于竖直部曲面的端面的圆柱端面；旋转底座的前端面中心处固定有旋转中心轴；转瓶装置通过旋转中心轴枢接在安装面板上；安装面板的前端面上向后固定有第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴与旋转中心轴固定连接；抚标装置安装在转瓶装置的四周；抚标装置包括若干抚标单元；抚标单元包括一对枢接座、方形连接板、圆环弧形的抚标块和圆柱形的导杆；抚标块的外圆柱面上固定有方形连接板；方形连接板下端枢接在一对一对枢接座之间；方形连接板的固定有导杆；导杆与方形连接板呈钝角；若干抚标单元的抚标块两端首尾相互接触形成一个大于一百八十度但小于三百六十度的圆环弧段并且未连接的缺口正对贴标装置；导杆抵靠在旋转底座的前端面上。
作为上述技术方案的优选，贴标装置包括支座和导向板；支座呈侧卧的L形；支座通过螺栓螺接在安装面板；导向板通过螺栓水平螺接在支座上；导向板的上端面上开设有若干矩形槽；矩形槽内转动设置有一对导辊；导辊的顶部高于导向板的上端面；导向板的左端成型有尖角。
作为上述技术方案的优选，限位装置位于第一牵引单元和贴标装置之间；限位装置包括限位支座、一对限位板、螺纹杆和限位电机；限位支座固定在安装面板上；限位支座的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽；限位板呈倒置的T字形；限位板滑动设置在滑槽内；螺纹杆两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板开设有螺纹孔；一对限位板分别螺接在螺纹杆的不同旋向的螺纹部上；限位电机固定在限位支座的侧壁上；限位电机的输出轴与螺纹杆固定连接。
作为上述技术方案的优选，第一牵引单元的下端水平切面与贴标装置的上端面共面。
作为上述技术方案的优选，第一牵引单元的下端水平切面与限位支座的上端面共面。
作为上述技术方案的优选，抚标单元设置为五个；抚标块的角度呈六十度。
作为上述技术方案的优选，抚标块的内径与药瓶的外径之间的间距与标签厚度相同。
本发明的有益效果在于：通过轮转式抚标装置能使标签平整美观，没有褶皱。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的轮转式抚标装置60的结构示意图；
图4为本发明的轮转式抚标装置60的侧视的结构示意图；
图5为本发明的图4中A-A的剖面的结构示意图；
图6为本发明的抚标单元621的结构示意图；
图7为本发明的旋转底座613的结构示意图；
图8为本发明的限位装置40的结构示意图；
图9为本发明的限位装置40的剖面的结构示意图；
图10为本发明的贴标装置50的结构示意图；
图11为本发明的贴标装置50的剖面的结构示意图；
图12为本发明的标签带80穿梭在药瓶贴标机中的结构示意图；
图中，10、机柜；11、底座；12、安装面板；20、标签盘；31、第一牵引单元、32、第二牵引单元；33、压辊模块；40、限位装置；41、限位支座；410、滑槽；42、限位板；43、螺纹杆；44、限位电机；50、贴标装置；51、支座；52、导向板；520、矩形槽；521、导辊；60、轮转式抚标装置；61、转瓶装置；611、药瓶；612、气爪；613、旋转底座；62、抚标装置；621、抚标单元；6210、方形连接板；6211、抚标块；6212、枢接座；6213、导杆；63、第一驱动电机；630、旋转中心轴；70、回收装置；80、标签带。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，包括机柜10、标签盘20、牵引装置、限位装置40、贴标装置50、轮转式抚标装置60和回收装置70；标签盘20设置为用于存放标签带80的转盘结构，所述标签带80包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置70设置为用于回收底纸的单元；
如图1、图2所示，机柜10包括底座11和安装面板12；安装面板12竖直固定在底座11上；标签盘20、牵引装置、限位装置40、贴标装置50、轮转式抚标装置60和回收装置70均安装在安装面板12上；标签盘20固定在安装面板12的右上角；牵引装置包括第一牵引单元31、第二牵引单元32和压辊模块33；轮转式抚标装置60安装在安装面板12的左侧；回收装置70安装在标签盘20的正下方；第一牵引单元31、限位装置40和贴标装置50自右向左依次安装在标签盘20和轮转式抚标装置60之间；第二牵引单元32和压辊模块33自左向右依次安装在轮转式抚标装置60和回收装置70之间；
如图1～图7所示，轮转式抚标装置60包括转瓶装置61、抚标装置62和第一驱动电机63；转瓶装置61包括药瓶611、气爪612和旋转底座613；气爪612固定在旋转底座613的后端面上；气爪612设置为抓取药瓶611；旋转底座613的前端面上成型有倾斜部曲面和竖直部曲面；倾斜部曲面和竖直部曲面之间圆滑过渡；竖直部曲面为设置有倒角的圆柱端面；倾斜部曲面为低于竖直部曲面的端面的圆柱端面；旋转底座613的前端面中心处固定有旋转中心轴630；转瓶装置61通过旋转中心轴630枢接在安装面板12上；安装面板12的前端面上向后固定有第一驱动电机63；第一驱动电机63的输出轴与旋转中心轴630固定连接；抚标装置62安装在转瓶装置61的四周；抚标装置62包括若干抚标单元621；抚标单元621包括一对枢接座6212、方形连接板6210、圆环弧形的抚标块6211和圆柱形的导杆6213；抚标块6211的外圆柱面上固定有方形连接板6210；方形连接板6210下端枢接在一对一对枢接座6212之间；方形连接板6210的固定有导杆6213；导杆6213与方形连接板6210呈钝角；若干抚标单元621的抚标块6211两端首尾相互接触形成一个大于一百八十度但小于三百六十度的圆环弧段并且未连接的缺口正对贴标装置50，导杆6213抵靠在旋转底座613的前端面上。
如图10、图11所示，贴标装置50包括支座51和导向板52；支座51呈侧卧的L形；支座51通过螺栓螺接在安装面板12；导向板52通过螺栓水平螺接在支座51上；导向板52的上端面上开设有若干矩形槽520；矩形槽520内转动设置有一对导辊521；导辊521的顶部高于导向板52的上端面；导向板52的左端成型有尖角。
如图1、图2、图8、图9所示，限位装置40位于第一牵引单元31和贴标装置50之间；限位装置40包括限位支座41、一对限位板42、螺纹杆43和限位电机44；限位支座41固定在安装面板12上；限位支座41的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽410；限位板42呈倒置的T字形；限位板42滑动设置在滑槽410内；螺纹杆43两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆43枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板42开设有螺纹孔；一对限位板42分别螺接在螺纹杆43的不同旋向的螺纹部上；限位电机44固定在限位支座41的侧壁上；限位电机44的输出轴与螺纹杆43固定连接。
如图2所示，第一牵引单元31的下端水平切面与贴标装置50的上端面共面。
如图2所示，第一牵引单元31的下端水平切面与限位支座41的上端面共面。
如图5所示，抚标单元621设置为五个；抚标块6211的角度呈六十度。
如图5所示，抚标块6211的内径与药瓶611的外径之间的间距与标签厚度相同。
药瓶贴标机的工作过程如下：
如图12所示，标签带80从标签盘20出来，然后经过第一牵引单元31、限位装置40到达贴标装置50，由于标签带在整个装置上的状态为张紧状态，当底纸紧贴所述导向板52改变运动方向时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离底纸，贴附在所述药瓶611的外圆柱面上，此时药瓶611在第一驱动电机63旋转，标签均匀贴附在所述药瓶611的外圆柱面上，由于第一驱动电机63旋转带动了旋转底座613旋转，且抚标单元621的导杆6213抵靠在旋转底座613的前端面上，(最初状态：最靠近贴标装置50的抚标单元621的导杆6213抵靠在旋转底座613的前端面的倾斜部曲面上，此时这个抚标单元621的抚标块6211远离药瓶611)；每个抚标单元621(除了最靠近贴标装置50的抚标单元621)的导杆6213在旋转底座613的前端面的导向下，均从靠近药瓶611的竖直状态到达远离药瓶611的倾斜状态再到达靠近药瓶611的竖直状态，这样每个抚标单元621的抚标块6211依次先后抚标直到一个药瓶611完成抚标；于此同时底纸通过第二牵引单元32、压辊模块33到达回收装置70。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：包括机柜(10)、标签盘(20)、牵引装置、限位装置(40)、贴标装置(50)、轮转式抚标装置(60)和回收装置(70)；标签盘(20)设置为用于存放标签带(80)的转盘结构，所述标签带(80)包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置(70)设置为用于回收底纸的单元；
机柜(10)包括底座(11)和安装面板(12)；安装面板(12)竖直固定在底座(11)上；标签盘(20)、牵引装置、限位装置(40)、贴标装置(50)、轮转式抚标装置(60)和回收装置(70)均安装在安装面板(12)上；标签盘(20)固定在安装面板(12)的右上角；牵引装置包括第一牵引单元(31)、第二牵引单元(32)和压辊模块(33)；轮转式抚标装置(60)安装在安装面板(12)的左侧；回收装置(70)安装在标签盘(20)的正下方；第一牵引单元(31)、限位装置(40)和贴标装置(50)自右向左依次安装在标签盘(20)和轮转式抚标装置(60)之间；第二牵引单元(32)和压辊模块(33)自左向右依次安装在轮转式抚标装置(60)和回收装置(70)之间；
轮转式抚标装置(60)包括转瓶装置(61)、抚标装置(62)和第一驱动电机(63)；转瓶装置(61)包括药瓶(611)、气爪(612)和旋转底座(613)；气爪(612)固定在旋转底座(613)的后端面上；气爪(612)设置为抓取药瓶(611)；旋转底座(613)的前端面上成型有倾斜部曲面和竖直部曲面；倾斜部曲面和竖直部曲面之间圆滑过渡；竖直部曲面为设置有倒角的圆柱端面；倾斜部曲面为低于竖直部曲面的端面的圆柱端面；旋转底座(613)的前端面中心处固定有旋转中心轴(630)；转瓶装置(61)通过旋转中心轴(630)枢接在安装面板(12)上；安装面板(12)的前端面上向后固定有第一驱动电机(63)；第一驱动电机(63)的输出轴与旋转中心轴(630)固定连接；抚标装置(62)安装在转瓶装置(61)的四周；抚标装置(62)包括若干抚标单元(621)；抚标单元(621)包括一对枢接座(6212)、方形连接板(6210)、圆环弧形的抚标块(6211)和圆柱形的导杆(6213)；抚标块(6211)的外圆柱面上固定有方形连接板(6210)；方形连接板(6210)下端枢接在一对一对枢接座(6212)之间；方形连接板(6210)的固定有导杆(6213)；导杆(6213)与方形连接板(6210)呈钝角；若干抚标单元(621)的抚标块(6211)两端首尾相互接触形成一个大于一百八十度但小于三百六十度的圆环弧段并且未连接的缺口正对贴标装置(50)；导杆(6213)抵靠在旋转底座(613)的前端面上。
2.根据权利要求1所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：贴标装置(50)包括支座(51)和导向板(52)；支座(51)呈侧卧的L形；支座(51)通过螺栓螺接在安装面板(12)；导向板(52)通过螺栓水平螺接在支座(51)上；导向板(52)的上端面上开设有若干矩形槽(520)；矩形槽(520)内转动设置有一对导辊(521)；导辊(521)的顶部高于导向板(52)的上端面；导向板(52)的左端成型有尖角。
3.根据权利要求1所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：限位装置(40)位于第一牵引单元(31)和贴标装置(50)之间；限位装置(40)包括限位支座(41)、一对限位板(42)、螺纹杆(43)和限位电机(44)；限位支座(41)固定在安装面板(12)上；限位支座(41)的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽(410)；限位板(42)呈倒置的T字形；限位板(42)滑动设置在滑槽(410)内；螺纹杆(43)两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆(43)枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板(42)开设有螺纹孔；一对限位板(42)分别螺接在螺纹杆(43)的不同旋向的螺纹部上；限位电机(44)固定在限位支座(41)的侧壁上；限位电机(44)的输出轴与螺纹杆(43)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：第一牵引单元(31)的下端水平切面与贴标装置(50)的上端面共面。
5.根据权利要求3所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：第一牵引单元(31)的下端水平切面与限位支座(41)的上端面共面。
6.根据权利要求1所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：抚标单元(621)设置为五个；抚标块(6211)的角度呈六十度。
7.根据权利要求1所述的一种具有轮转式抚标装置的药瓶贴标机，其特征在于：抚标块(6211)的内径与药瓶(611)的外径之间的间距与标签厚度相同。
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