CN106394972B - 一种智能供料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能供料器，包括用于12MM与16MM宽料带的智能供料器，该供料器由本体、定位部分、锁紧部分、送料部分、拨料部分、信号转换部分、供电部分和尾部部分组成。本发明可实现12MM与16MM宽度料带的共用，采用两个步进电机分别驱动送料部分齿轮组和拨料部分齿轮组，通过传感器来控制齿轮移动的距离实现精准位移与同步送拨料。

Description

一种智能供料器

技术领域

本发明涉及一种供料器，具体涉及一种智能供料器。

背景技术

目前行业标准料带的封装按照4MM倍数的间距来封装，且料带的定位间距为4MM。供料器主要作用是把料带精确的送到一个位置，让上位机找到并抓取物料料并贴装在所需贴装的位置上。但是针对于12mm与16mm宽度的料带，需要两种供料器才能分别实现供料，供料器不能同时实现两者的同时供料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现12MM与16MM宽度料带的共用，采用两个步进电机分别驱动送料部分齿轮组和拨料部分齿轮组，通过传感器来控制齿轮移动的距离实现精准位移与同步送拨料的智能供料器。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种智能供料器，包括用于12MM与16MM宽料带的智能供料器，该供料器由本体、定位部分、锁紧部分、送料部分、拨料部分、信号转换部分、供电部分和尾部部分组成；

定位部分采用前端双销钉以及中下端锁头安装座V型块与弹簧加锁扣定位的两种定位结构，第一种定位结构包括铆接在端口片上的活动销钉，其中端口片两个螺丝孔一大一小且第一偏心轴安装的位置为一个腰型孔，转动第一偏心轴，在一定范围中端口片绕小孔做圆周转动，第二种定位结构为锁头安装座V型块与弹簧加锁扣定位；

锁紧部分包括锁头安装座、锁扣、锁紧连接片、过渡片、推杆、开关以及第二偏心轴，第二偏心轴安装于锁紧连接片上，第二偏心轴用于调节死点位置，开关安装于推杆下端的凸起的台阶下，开关控制整个电路的通断电，锁紧连接片连接过渡片，其另一端连接锁扣；

送料部分包括送料电机、铜齿轮传动组、送料齿轮、第三偏心轴、传感器、传感器支架以及凸轮，送料电机带动铜齿轮传动组以及送料齿轮供料，铜齿轮传动组通过第三偏心轴安装并通过第三偏心轴控制铜齿轮传动组的啮合间隙，传感器安装于传感器支架上，传感器支架通过凸轮驱动，凸轮转动带动传感器支架围绕铜齿轮传动组在一定范围内作圆周运动，传感器感应铜齿轮的哑铃孔位置，来控制输送料的精度；

拨料部分包括拨料电机、红外开关、导轮支架、第一正齿轮、第二正齿轮和压缩弹簧，废料带从导轮支架上方经过，拨料电机通过齿轮组带动第一正齿轮转动，第一正齿轮、第二正齿轮之间互相啮合，拨料电机剥除废料，压缩弹簧安装于导轮支架的下端，红外开关安装于导轮支架以及压缩弹簧的下方位置；

信号转换部分由光控组件、触头组件、触头定位销组成，触头定位销安装于触头上，上位机控制气缸做有规律的上下运动，气缸头顶住触头组件，向上时触头组件跟随气缸同时运动同时触头组件离开光控组件，向下时利用拉簧把触头组件跟随气缸拉回到初始位置遮挡住光控组件以实现机械信号转换为电信号；

供电部分由接电主体、PCB、压环、探针组成，探针连接PCB并伸出于压环的外部，外接24V电源正极连接供电安装座的铜条上，负极连接在安装座上，供料器通过探针连接正极，本体连接负极实现取电；

尾部部分由尾巴、拉簧、锁紧连接轴、转轴、锁紧连杆、螺柱、扭簧、料盘挡板、料盘固定板、料盘螺柱构成，料盘螺柱安装于料盘固定板上，尾巴上具有一条滑轨，拉簧设置于滑轨中，其拉簧的一端与锁紧连杆连接，锁紧连接轴安装于锁紧连杆上，料盘固定板沿转轴向上做旋转运动，旋转至相对于本体接近180度，锁紧连杆上的缺口卡住料盘固定板铆接的转轴。

作为优选的技术方案，所述供料器的本体采用铝合金材料制成，铜齿轮上均布设置15个哑铃孔。

本发明的有益效果是：本发明可实现12MM与16MM宽度料带的共用，采用两个步进电机分别驱动送料部分齿轮组和拨料部分齿轮组，通过传感器来控制齿轮移动的距离实现精准位移与同步送拨料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位部分的第一种定位结构示意图；

图3为本发明的定位部分的第二种定位结构示意图；

图4为本发明的锁紧部分的结构示意图；

图5为本发明送料部分的局部结构示意图；

图6为本发明拨料部分的局部结构示意图；

图7为本发明信号转换部分的结构示意图；

图8为供电部分的局部结构示意图；

图9为尾部部分的结构示意图；

图10为供料器的供料示意图；

图11为12MM智能供料器与16MM智能供料器切换示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括用于12MM与16MM宽料带的智能供料器，该供料器由本体1、定位部分2、锁紧部分3、送料部分4、拨料部分5、信号转换部分6、供电部分7和尾部部分8组成；

定位部分采用前端双销钉以及中下端锁头安装座V型块与弹簧加锁扣定位的两种定位结构，第一种定位结构包括铆接在端口片上的活动销钉9以及固定销钉11，其中端口片两个螺丝孔一大一小且第一偏心轴10安装的位置为一个腰型孔，转动第一偏心轴，在一定范围中端口片绕小孔做圆周转动，如图2所示；

如图3所示，第二种定位结构为锁头安装座12V型块与弹簧13加锁扣14定位；

如图4所示，锁紧部分包括锁头安装座52、锁扣53、锁紧连接片54、过渡片55、推杆56、开关57以及第二偏心轴58，第二偏心轴安装于锁紧连接片上，第二偏心轴用于调节死点位置，开关安装于推杆下端的凸起的台阶下，开关控制整个电路的通断电，锁紧连接片连接过渡片，其另一端连接锁扣；

如图5所示，送料部分包括送料电机15、铜齿轮传动组16、送料齿轮17、第三偏心轴18、传感器19、传感器支架20以及凸轮，送料电机15带动铜齿轮传动组16以及送料齿轮17供料，铜齿轮传动组16通过第三偏心轴18安装并通过第三偏心轴18控制铜齿轮传动组的啮合间隙，传感器19安装于传感器支架20上，传感器支架20通过凸轮驱动，凸轮转动带动传感器支架围绕铜齿轮传动组16在一定范围内作圆周运动，传感器19感应铜齿轮的哑铃孔位置，来控制输送料的精度；

如图6所示，拨料部分包括拨料电机21、红外开关22、导轮支架23、第一正齿轮24、第二正齿轮25和压缩弹簧，废料带从导轮支架23上方经过，拨料电机21通过齿轮组带动第一正齿轮24转动，第一正齿轮24、第二正齿轮25之间互相啮合，拨料电机21剥除废料，压缩弹簧安装于导轮支架的下端，红外开关22安装于导轮支架23以及压缩弹簧的下方位置；

如图7所示，信号转换部分由光控组件26、触头组件27、触头定位销28组成，触头定位销安装于触头上，上位机控制气缸29做有规律的上下运动，气缸头顶住触头组件，向上时触头组件跟随气缸同时运动同时触头组件离开光控组件，向下时利用拉簧把触头组件跟随气缸拉回到初始位置遮挡住光控组件以实现机械信号转换为电信号；

如图8所示，供电部分由接电主体30、PCB 31、压环32、探针33组成，探针连接PCB并伸出于压环的外部，外接24V电源正极连接供电安装座的铜条上，负极连接在安装座上，供料器通过探针连接正极，本体连接负极实现取电；

如图9所示，尾部部分由尾巴34、拉簧35、锁紧连接轴36、转轴37、锁紧连杆38、螺柱39、扭簧40、料盘挡板41、料盘固定板42、料盘螺柱43构成，料盘螺柱43安装于料盘固定板42上，尾巴34上具有一条滑轨，拉簧35设置于滑轨中，其拉簧的一端与锁紧连杆连接，锁紧连接轴36安装于锁紧连杆38上，料盘固定板42沿转轴向上做旋转运动，旋转至相对于本体接近180度，锁紧连杆上的缺口卡住料盘固定板铆接的转轴。

如图10所示，把料盘44挂在尾部部分，手动把料盘44中的料带45沿料带入口48放到送料位置，撕开废料带46，废料带46经过齿轮支架上方卡在拨料齿轮组上，料带44的另一端(空料带)沿着空料带出口47排出；

把供料器通过定位部分、供电部分、锁紧部分安装且锁紧在上位机的安装台上(安装台上必须先安装好了新型供电系统)，供料器通电后实现上电自动卷料、完成后即可进行正常工作模式(等待上位机发出信号)。

如图11所示，本发明的智能供料器为12MM与16MM共用。其中12MM与16MM智能供料器的区别有三点：

1、需要调换一下压力盖挡片51的方向(有台阶的一边在前为12MM，没台阶的一边在前为16MM)

2、需要调整一下料带挡片50(料带挡片在料带入口的上方为12MM，在虚线的位置为16MM)

3、需要更换料带导轮49(料带导轮有台阶的为12MM，无台阶的为16MM)。

工作原理：料带的输送采用电机与齿轮传动组来实现，智能供料器的送料齿轮分度圆上单个齿间距的弦长为4MM与料带的定位间距相同，可以满足等间距送料。

送料电机带动铜齿轮带动送料齿轮运动，铜齿轮均布15个哑铃孔，其运动相对位置是固定的。当铜齿轮哑铃孔遮住光控开关时，运动齿轮停止转动。当铜齿轮的哑铃运动到其上方时，由于没有反射，光控开关为闭合状态运动齿轮转动，通过此控制系统可以保证每次运动齿轮运动距离偏差最小。

送料电机负责送料，拨料电机负责拨废料。在料膜未运动到位时，料膜比较松，光控的挡片不被压下，于是光控是导通的状态，此时拨料的速度比前马达要快(控制板探测光控处于导通状态，调整较快的速度进行拨料)；由于拨料速度快，于是最后挡片会压下来，挡住光控，光控处于关闭状态，此时拨料速度比前马达慢(控制板探测光控处于闭合状态，调整较慢的速度进行拨料)；拨料速度比进料速度慢了以后，挡片又弹起来，光控又处于导通，控制板又调快拨料速度…..如此往复，达到闭环控制，同步送料和拨料的控制目的。

本发明的有益效果是：本发明可实现12MM与16MM宽度料带的共用，采用两个步进电机分别驱动送料部分齿轮组和拨料部分齿轮组，通过传感器来控制齿轮移动的距离实现精准位移与同步送拨料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种智能供料器，其特征在于：包括用于12MM与16MM宽料带的智能供料器，该供料器由本体、定位部分、锁紧部分、送料部分、拨料部分、信号转换部分、供电部分和尾部部分组成；

定位部分采用前端双销钉以及中下端锁头安装座V型块与弹簧加锁扣定位的两种定位结构，第一种定位结构包括铆接在端口片上的活动销钉，其中端口片两个螺丝孔一大一小且第一偏心轴安装的位置为一个腰型孔，转动第一偏心轴，在一定范围中端口片绕小孔做圆周转动，第二种定位结构为锁头安装座V型块与弹簧加锁扣定位；

锁紧部分包括锁头安装座、锁扣、锁紧连接片、过渡片、推杆、开关以及第二偏心轴，第二偏心轴安装于锁紧连接片上，第二偏心轴用于调节死点位置，开关安装于推杆下端的凸起的台阶下，开关控制整个电路的通断电，锁紧连接片连接过渡片，其另一端连接锁扣；

送料部分包括送料电机、铜齿轮传动组、送料齿轮、第三偏心轴、传感器、传感器支架以及凸轮，送料电机带动铜齿轮传动组以及送料齿轮供料，铜齿轮传动组通过第三偏心轴安装并通过第三偏心轴控制铜齿轮传动组的啮合间隙，传感器安装于传感器支架上，传感器支架通过凸轮驱动，凸轮转动带动传感器支架围绕铜齿轮传动组在一定范围内作圆周运动，传感器感应铜齿轮的哑铃孔位置，来控制输送料的精度；

拨料部分包括拨料电机、红外开关、导轮支架、第一正齿轮、第二正齿轮和压缩弹簧，废料带从导轮支架上方经过，拨料电机通过齿轮组带动第一正齿轮转动，第一正齿轮、第二正齿轮之间互相啮合，拨料电机剥除废料，压缩弹簧安装于导轮支架的下端，红外开关安装于导轮支架以及压缩弹簧的下方位置；

信号转换部分由光控组件、触头组件、触头定位销组成，触头定位销安装于触头上，上位机控制气缸做有规律的上下运动，气缸头顶住触头组件，向上时触头组件跟随气缸同时运动同时触头组件离开光控组件，向下时利用拉簧把触头组件跟随气缸拉回到初始位置遮挡住光控组件以实现机械信号转换为电信号；

供电部分由接电主体、PCB、压环、探针组成，探针连接PCB并伸出于压环的外部，外接24V电源正极连接供电安装座的铜条上，负极连接在安装座上，供料器通过探针连接正极，本体连接负极实现取电；

尾部部分由尾巴、拉簧、锁紧连接轴、转轴、锁紧连杆、螺柱、扭簧、料盘挡板、料盘固定板、料盘螺柱构成，料盘螺柱安装于料盘固定板上，尾巴上具有一条滑轨，拉簧设置于滑轨中，其拉簧的一端与锁紧连杆连接，锁紧连接轴安装于锁紧连杆上，料盘固定板沿转轴向上做旋转运动，旋转至相对于本体接近180度，锁紧连杆上的缺口卡住料盘固定板铆接的转轴。

2.如权利要求1所述的智能供料器，其特征在于：所述供料器的本体采用铝合金材料制成，铜齿轮上均布设置15个哑铃孔。