CN106394756A - 一种智能型电动平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能型电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、水平设置的操作手盘、竖向设置的操作杆、除尘机构、清洗机构、紧固机构、竖向设置的防风板和水平设置的托板，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板上，该智能型电动平衡车通过清洗机构对防风板进行初步清洗，并利用除尘机构使清洁条在防风板外侧来回移动实现进一步清洗工作，利用紧固机构中拉伸的弹簧使清洁条紧贴防风板，保证清洗效果，不仅如此，通过滑动条中的T形凹槽实现清洁条方便快捷的安装拆卸，使除尘机构在长期运行后能恢复原先的清洁能力，进一步保证了防风板的干净，使人们驾驶时具有良好的视线，实现安全驾驶，提高了装置的实用性。

Description

一种智能型电动平衡车
技术领域
本发明涉及一种智能型电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
市场上的电动平衡车作为现代人的一种代步工具，由于其绿色环保、体形小巧玲珑的特点，广受人们的喜爱，在驾驶过程中为了防止风寒的侵袭，人们通常在操作杆的前方设置防风板。这种做法虽然一定程度上保护了人们避免受凉，提高了其实用性，但是同时也给人们带来了视线上的困扰，特别是在车辆长期行驶或经过粉尘较多的地区时，防风板上的灰尘堆积，干扰了人们的视线，容易引发各种交通事故，从而降低了平衡车的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型电动平衡车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、水平设置的操作手盘、竖向设置的操作杆、除尘机构、清洗机构、紧固机构、竖向设置的防风板和水平设置的托板，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述操作手盘设置在操作杆的顶端，所述除尘机构设置在踏板的上方，所述托板固定在操作杆的一侧且远离踏板，所述防风板设置在托板的上方，所述清洗机构设置在防风板和操作杆之间，所述防风板的水平截面的形状为圆弧形；
所述除尘机构包括竖向设置的支柱、驱动电机、竖向设置的驱动杆、水平设置的第一连杆、竖向设置的滑动条和竖向设置的清洁条，所述支柱的底端固定在踏板上，所述驱动电机固定在支柱的顶端，所述驱动电机与驱动杆传动连接，所述第一连杆的一端固定在驱动杆的顶端，所述第一连杆的另一端与滑动条的顶端固定连接，所述滑动条设置在防风板的外侧，所述清洁条设置在滑动条与防风板之间；
所述紧固机构设置在滑动条的下方，所述滑动条通过紧固机构与操作杆连接；
所述清洗机构包括竖向设置的储水管和设置在储水管两侧的清洗单元，所述储水管的底端固定在托板上，所述清洗单元包括第一水管、微型水泵、第二水管和喷头，所述第一水管和第二水管均设置在托板内，所述微型水泵设置在防风板的内侧，所述喷头设置在防风板的外侧，所述储水管通过第一水管与微型水泵连通，所述微型水泵通过第二水管与喷头连通。
作为优选，为了保证清洁条紧贴防风板，保障清洁效果，所述紧固机构包括水平设置的第二连杆、水平设置的连接管、水平设置的第三连杆、转环和两个固定环，所述第二连杆的一端与滑动条的底端固定连接，所述第二连杆的另一端设置在连接管内，所述第三连杆的一端设置在连接管内，所述第三连杆的另一端与转环固定连接，两个所述固定环分别设置在转环的上下两端，所述操作杆穿过转环和两个固定环，两个固定环固定在操作杆上；。
作为优选，为了实现第二连杆通过连接管与第二连杆紧密相连，所述连接管内设有水平设置的弹簧和两个卡接组件，两个所述卡接组件分别位于连接管的上下内壁，所述卡接组件包括两块卡块，其中一个卡块的一端与另一个卡块的一端连接，所述卡块的连接处位于连接管的内壁，所述第二连杆的位于连接管内的一端和第三连杆的位于连接管内的一端均与卡接组件匹配，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了使清洁条紧贴滑动条的同时实现清洁条的更换，所述滑动条靠近清洁条的一侧设有凹槽，所述凹槽的水平截面的形状为T形，所述清洁条的水平截面的形状为I形，所述清洁条与凹槽相匹配。
作为优选，为了方便清洁条的更换，所述凹槽的底端设有开口。
作为优选，利用橡胶优良的弹性功能，为了防止清洁条在清洁防风板时损坏防风板，所述清洁条的材质为橡胶。
作为优选，为了实现平衡车的驱动，所述驱动机构包括驱动装置和设置在驱动装置两侧的驱动单元，所述驱动单元包括驱动轴和轮胎，所述驱动装置通过驱动轴与轮胎传动连接。
作为优选，为了增加轮胎与地面的摩擦力，防止平衡车打滑，所述轮胎上设有若干防滑齿。
本发明的有益效果是，该智能型电动平衡车通过清洗机构对防风板进行初步清洗，并利用除尘机构使清洁条在防风板外侧来回移动实现进一步清洗工作，利用紧固机构中拉伸的弹簧使清洁条紧贴防风板，保证清洗效果，不仅如此，通过滑动条中的T形凹槽实现清洁条方便快捷的安装拆卸，使除尘机构在长期运行后能恢复原先的清洁能力，进一步保证了防风板的干净，使人们驾驶时具有良好的视线，实现安全驾驶，提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能型电动平衡车的结构示意图；
图2是本发明的智能型电动平衡车的俯视图；
图3是本发明的智能型电动平衡车的清洗机构的结构示意图；
图4是本发明的智能型电动平衡车的滑动条的结构示意图；
图5是本发明的智能型电动平衡车的紧固机构的结构示意图；
图6是本发明的智能型电动平衡车的连接管的结构示意图；
图中：1.驱动装置，2.驱动轴，3.轮胎，4.踏板，5.支柱，6.驱动电机，7.驱动杆，8.第一连杆，9.滑动条，10.清洁条，11.防风板，12.清洗机构，13.紧固机构，14.操作手盘，15.操作杆，16.托板，17.防滑齿，18.储水管，19.第一水管，20.微型水泵，21.第二水管，22.喷头，23.开口，24.第二连杆，25.连接管，26.第三连杆，27.固定环，28.转环，29.卡块，30.凹槽，31.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种智能型电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板4、水平设置的操作手盘14、竖向设置的操作杆15、除尘机构、清洗机构12、紧固机构13、竖向设置的防风板11和水平设置的托板16，所述驱动机构设置在踏板14的下方，所述操作杆15的底端固定在踏板4上，所述操作手盘14设置在操作杆15的顶端，所述除尘机构设置在踏板4的上方，所述托板16固定在操作杆15的一侧且远离踏板4，所述防风板11设置在托板16的上方，所述清洗机构12设置在防风板11和操作杆15之间，所述防风板11的水平截面的形状为圆弧形；
所述除尘机构包括竖向设置的支柱5、驱动电机6、竖向设置的驱动杆7、水平设置的第一连杆8、竖向设置的滑动条9和竖向设置的清洁条10，所述支柱5的底端固定在踏板4上，所述驱动电机6固定在支柱5的顶端，所述驱动电机6与驱动杆7传动连接，所述第一连杆8的一端固定在驱动杆7的顶端，所述第一连杆8的另一端与滑动条9的顶端固定连接，所述滑动条9设置在防风板11的外侧，所述清洁条10设置在滑动条9与防风板11之间；
所述紧固机构13设置在滑动条9的下方，所述滑动条9通过紧固机构13与操作杆15连接；
所述清洗机构12包括竖向设置的储水管18和设置在储水管18两侧的清洗单元，所述储水管18的底端固定在托板16上，所述清洗单元包括第一水管19、微型水泵20、第二水管21和喷头22，所述第一水管19和第二水管21均设置在托板16内，所述微型水泵20设置在防风板11的内侧，所述喷头22设置在防风板11的外侧，所述储水管18通过第一水管19与微型水泵20连通，所述微型水泵20通过第二水管21与喷头22连通。
作为优选，为了保证清洁条10紧贴防风板11，保障清洁效果，所述紧固机构13包括水平设置的第二连杆22、水平设置的连接管25、水平设置的第三连杆26、转环28和两个固定环27，所述第二连杆22的一端与滑动条9的底端固定连接，所述第二连杆22的另一端设置在连接管25内，所述第三连杆26的一端设置在连接管25内，所述第三连杆26的另一端与转环28固定连接，两个所述固定环27分别设置在转环28的上下两端，所述操作杆15穿过转环28和两个固定环27，两个固定环27固定在操作杆15上；。
作为优选，为了实现第二连杆24通过连接管25与第二连杆26紧密相连，所述连接管25内设有水平设置的弹簧31和两个卡接组件，两个所述卡接组件分别位于连接管的上下内壁，所述卡接组件包括两块卡块29，其中一个卡块29的一端与另一个卡块29的一端连接，所述卡块29的连接处位于连接管的内壁，所述第二连杆24的位于连接管25内的一端和第三连杆26的位于连接管25内的一端均与卡接组件匹配，所述弹簧31处于拉伸状态。
作为优选，为了使清洁条10紧贴滑动条9的同时实现清洁条10的更换，所述滑动条9靠近清洁条10的一侧设有凹槽30，所述凹槽30的水平截面的形状为T形，所述清洁条10的水平截面的形状为I形，所述清洁条10与凹槽30相匹配。
作为优选，为了方便清洁条10的更换，所述凹槽30的底端设有开口23。
作为优选，利用橡胶优良的弹性功能，为了防止清洁条10在清洁防风板11时损坏防风板11，所述清洁条10的材质为橡胶。
作为优选，为了实现平衡车的驱动，所述驱动机构包括驱动装置1和设置在驱动装置1两侧的驱动单元，所述驱动单元包括驱动轴2和轮胎3，所述驱动装置1通过驱动轴2与轮胎3传动连接。
作为优选，为了增加轮胎3与地面的摩擦力，防止平衡车打滑，所述轮胎3上设有若干防滑齿17。
为了保证人们使用过程中视线清洗不受防风板11上的灰尘困扰，当需要对防风板11进行清洗时，首先由清洗机构12对防风板进行喷洒工作，由清洗单元中的微型水泵20通过第一水管19抽取出水管18中的清洗液，并通过第二水管20，由喷头22向防风板11喷洒清洗液，使防风板11上的灰尘污垢通过喷洒清洗液进行初步清洁工作，之后除尘机构开始进一步清洁。利用驱动电机6带动驱动杆7使其沿自身中心轴线转过一定角度，带动第一连杆8转动，由于第一连杆8与滑动条9固定连接，使滑动条9沿驱动杆7的中心轴线转动，带动清洁条10沿着防风板11转动一定角度，此后驱动电机6反向转动，使清洁条10按之前转动的路径回转，如此反复运行，使清洁条10在防风板11上来回移动，清除防风板上的灰尘，保证了清晰的视野，使其能安全驾驶。
为了使清洁条10紧贴防风板11从而保证清洁效果，滑动条9的底端通过紧固机构13进行紧固操作，在紧固机构13中，第二连杆24通过拉伸的弹簧31与第二连杆26连接，利用弹簧31的弹力，向防风板11方向拉住第二连杆24，从而保证了清洁条10紧贴防风板11实现良好的清洁效果。
当清洁条10的灰尘逐渐增多时，清洁条10的清洁能力下降，此时为了保证除尘机构的清洁能力，需要对清洁条10进行定期的更换，为了方便清洁条10在滑动条9上的安装拆卸，滑动条9内设有T形凹槽30，而清洁条10采用I形设计，通过凹槽30底部的开口23，操作员可方便的抽取凹槽30内部的清洁条30并利用开口23快捷地插入清洁条10，以此恢复除尘机构的清洁能力。
与现有技术相比，该智能型电动平衡车通过清洗机构12对防风板11进行初步清洗，并利用除尘机构使清洁条10在防风板11的外侧来回移动实现进一步清洗工作，利用紧固机构13中拉伸的弹簧31使清洁条10紧贴防风板11，保证清洗效果，不仅如此，通过滑动条9中的T形凹槽31实现清洁条方便快捷的安装拆卸，使除尘机构在长期运行后能恢复原先的清洁能力，进一步保证了防风板的干净，使人们驾驶时具有良好的视线，实现安全驾驶，提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种智能型电动平衡车，其特征在于，包括驱动机构、水平设置的踏板(4)、水平设置的操作手盘(14)、竖向设置的操作杆(15)、除尘机构、清洗机构(12)、紧固机构(13)、竖向设置的防风板(11)和水平设置的托板(16)，所述驱动机构设置在踏板(14)的下方，所述操作杆(15)的底端固定在踏板(4)上，所述操作手盘(14)设置在操作杆(15)的顶端，所述除尘机构设置在踏板(4)的上方，所述托板(16)固定在操作杆(15)的一侧且远离踏板(4)，所述防风板(11)设置在托板(16)的上方，所述清洗机构(12)设置在防风板(11)和操作杆(15)之间，所述防风板(11)的水平截面的形状为圆弧形；
所述除尘机构包括竖向设置的支柱(5)、驱动电机(6)、竖向设置的驱动杆(7)、水平设置的第一连杆(8)、竖向设置的滑动条(9)和竖向设置的清洁条(10)，所述支柱(5)的底端固定在踏板(4)上，所述驱动电机(6)固定在支柱(5)的顶端，所述驱动电机(6)与驱动杆(7)传动连接，所述第一连杆(8)的一端固定在驱动杆(7)的顶端，所述第一连杆(8)的另一端与滑动条(9)的顶端固定连接，所述滑动条(9)设置在防风板(11)的外侧，所述清洁条(10)设置在滑动条(9)与防风板(11)之间；
所述紧固机构(13)设置在滑动条(9)的下方，所述滑动条(9)通过紧固机构(13)与操作杆(15)连接；
所述清洗机构(12)包括竖向设置的储水管(18)和设置在储水管(18)两侧的清洗单元，所述储水管(18)的底端固定在托板(16)上，所述清洗单元包括第一水管(19)、微型水泵(20)、第二水管(21)和喷头(22)，所述第一水管(19)和第二水管(21)均设置在托板(16)内，所述微型水泵(20)设置在防风板(11)的内侧，所述喷头(22)设置在防风板(11)的外侧，所述储水管(18)通过第一水管(19)与微型水泵(20)连通，所述微型水泵(20)通过第二水管(21)与喷头(22)连通。
2.如权利要求1所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述紧固机构(13)包括水平设置的第二连杆(22)、水平设置的连接管(25)、水平设置的第三连杆(26)、转环(28)和两个固定环(27)，所述第二连杆(22)的一端与滑动条(9)的底端固定连接，所述第二连杆(22)的另一端设置在连接管(25)内，所述第三连杆(26)的一端设置在连接管(25)内，所述第三连杆(26)的另一端与转环(28)固定连接，两个所述固定环(27)分别设置在转环(28)的上下两端，所述操作杆(15)穿过转环(28)和两个固定环(27)，两个固定环(27)固定在操作杆(15)上；。
3.如权利要求1所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述连接管(25)内设有水平设置的弹簧(31)和两个卡接组件，两个所述卡接组件分别位于连接管的上下内壁，所述卡接组件包括两块卡块(29)，其中一个卡块(29)的一端与另一个卡块(29)的一端连接，所述卡块(29)的连接处位于连接管的内壁，所述第二连杆(24)的位于连接管(25)内的一端和第三连杆(26)的位于连接管(25)内的一端均与卡接组件匹配，所述弹簧(31)处于拉伸状态。
4.如权利要求1所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述滑动条(9)靠近清洁条(10)的一侧设有凹槽(30)，所述凹槽(30)的水平截面的形状为T形，所述清洁条(10)的水平截面的形状为I形，所述清洁条(10)与凹槽(30)相匹配。
5.如权利要求4所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述凹槽(30)的底端设有开口(23)。
6.如权利要求1所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述清洁条(10)的材质为橡胶。
7.如权利要求1所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置(1)和设置在驱动装置(1)两侧的驱动单元，所述驱动单元包括驱动轴(2)和轮胎(3)，所述驱动装置(1)通过驱动轴(2)与轮胎(3)传动连接。
8.如权利要求7所述的智能型电动平衡车，其特征在于，所述轮胎(3)上设有若干防滑齿(17)。
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