CN106394620A - 一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置及其实现方法。其装置包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和地磁模块；实现方法包括如下步骤：S1、进入初始化状态；S2、地磁模块感应地磁强度传递给控制器；S3、信息转换模块将会将地磁强度转化为数据与存储器内的景点地磁强度数据进行比对；S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回地磁模块感应地磁强度；S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；S7、启动景点语音播报。该装置及其实现方法，通过地磁模块感应地磁强度进行轿厢的精确定位，通过控制器进行位置比对和相关景点语音播报，方便游客旅游的同时，也保证游客安全性。
Description
技术领域
本发明涉及定位装置的技术领域，尤其是一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置及其实现方法。
背景技术
随着社会的不断发展，旅游业得到了迅速的发展。在旅游业蓬勃发展的今天，旅游设施也在不断的完善。在纵多旅游设施中，索道轿厢是其中重要的组成部分。人们在轿厢内达到各个景点的时候，通常由其中的导游进行各个景点的介绍，这样耗费了大量的人力物力，况且在索道轿厢内信号很微弱，一旦轿厢突然停止或者出现坠落事件，现有的设施也不能很及时的找到位置进行救援，这样就对游客造成了很大的威胁。
后来经过科研人员的不断研究，发明了一种GPS定位装置。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60％。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。
综上所述，现有的采用GPS进行轿厢定位的装置在结构和设计上还存在很大的缺陷，不能满足现代实际的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置及其实现方法，通过地磁模块感应地磁强度进行轿厢定位，通过控制器进行位置比对和相关景点语音播报，方便游客旅游的同时，也保证了游客的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和地磁模块，所述语音模块、控制器和地磁模块均通过电源模块供电，所述地磁模块的输出端通过UART串口连接控制器，所述控制器的输入输出端通过I2C接口连接存储器，所述控制器的另一输入输出端通过USB接口连接语音模块。
具体的，所述控制器内还设置射频模块，所述射频模块连接外部天线ANT。所述控制器内包括信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块，所述信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接。所述语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，所述音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部。所述存储器内存储多个景点地磁强度数据。所述地磁模块为地磁传感器芯片，所述地磁传感器芯片内设置MCU、二轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、放大电路模块和复位模块，所述二轴加速度传感器的输出端连接MCU，所述三轴磁阻传感器的输出端连接放大电路模块，所述放大电路模块的输出端连接MCU，所述MCU的输出端连接复位模块，所述复位模块的输出端连接三轴磁阻传感器。
一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置的实现方法，包括如下步骤：S1、索道轿厢进行移动；S2、当到达景点时，地磁模块感应地磁强度传递给控制器；S3、控制器内接受到地磁强度后，信息转换模块将会将地磁强度转化为数据与存储器内的景点地磁强度进行比对；S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回地磁模块读取地磁强度；S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；S7、启动景点语音播报。
其中，S4中信息数据比对不相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁坐标数据不同。S5中信息数据比对相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁坐标数据相同或相近。
本发明的有益效果是：通过地磁模块感应地磁强度来进行轿厢定位，通过控制器进行数据比对和相关景点语音播报，方便游客旅游的同时，也保证了游客的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明中地磁模块的内部连接示意图；
图3是本发明中控制器的外部连接示意图；
图4是本发明中控制器的内部连接示意图；
图5是本发明实现方法的流程示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～4所示的是一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和地磁模块，语音模块、控制器和地磁模块均通过电源模块供电，地磁模块的输出端通过UART串口连接控制器，控制器的输入输出端通过I2C接口连接存储器，控制器的另一输入输出端通过USB接口连接语音模块。
其中，控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT。控制器内包括信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块，信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接。语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部。存储器内存储多个景点地磁强度数据。地磁模块为地磁传感器芯片，地磁传感器芯片内设置MCU、二轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、放大电路模块和复位模块，二轴加速度传感器的输出端连接MCU，三轴磁阻传感器的输出端连接放大电路模块，放大电路模块的输出端连接MCU，MCU的输出端连接复位模块，复位模块的输出端连接三轴磁阻传感器。
如图5所示的是一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置的实现方法，包括如下步骤：S1、索道轿厢进行移动，地磁定位装置进入初始化状态；S2、当到达景点时，地磁模块感应地磁强度传递给控制器；S3、控制器内接受到位置电磁强度后，信息转换模块将会将地磁强度转化为数据与存储器内的景点地磁强度数据进行比对；S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回地磁模块感应地磁强度；S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；S7、启动景点语音播报。
其中，S4中信息数据比对不相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁坐标数据不同。S5中信息数据比对相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁坐标数据相同或相近。
在本发明中，语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，所述音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部；可以进行语音播报，当接收到控制器内信号发射模块发射的信号后会自动开启语音模块，进行景点语音介绍。语音模块内会自带各种语音音频文件及其一些提示信息，可以再进行播报过程中自动导入；音量调节模块是为了方便使用人员实现语音播报过程中的音量大小的控制，抗电磁干扰模块，是为了防止在进行语音播报的过程中受到电磁干扰导致播报错误的问题。
控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT。控制器内包括信息接收模块、信息转换模块、数据库和信号发射模块，信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接，数据库的输出端连接在信息转换模块的一侧。当景点地磁信号传递过来的时候，控制器内信号接收模块接收信号，并通过信号对比模块与数据库中的位置信号做对比，最后得到位置不同或者相同、相近的结论，通过信号发射模块将信号传递给语音模块。
地磁模块为地磁传感器芯片，地磁传感器芯片内设置MCU、二轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、放大电路模块和复位模块，二轴加速度传感器的输出端连接MCU，三轴磁阻传感器的输出端连接放大电路模块，放大电路模块的输出端连接MCU，MCU的输出端连接复位模块，复位模块的输出端连接三轴磁阻传感器。二轴加速度传感器是将横滚角度和俯仰角度上传感的数据传送给MCU，三轴磁阻传感器是将X、Y和Z向的数据传送给MCU。
存储器内存储多个景点地磁强度数据，可以清楚的知道各个景点地磁的强度数据，方便控制器的比对和做出判断。
控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT，是用于索道控制台通信使用的，以便索道控制台控制了解轿厢的具体位置，也可以用于紧急时刻，索道控制台可以通过射频模块向索道轿厢发出命令或者语音信息。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和地磁模块，所述语音模块、控制器和地磁模块均通过电源模块供电，所述地磁模块的输出端通过UART串口连接控制器，所述控制器的输入输出端通过I2C接口连接存储器，所述控制器的另一输入输出端通过USB接口连接语音模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：所述控制器内还设置射频模块，所述射频模块连接外部天线ANT。
3.根据权利要求1所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：所述控制器内包括信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块，所述信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：所述语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，所述音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：所述存储器内存储多个景点地磁强度数据。
6.根据权利要求1所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置，其特征是：所述地磁模块为地磁传感器芯片，所述地磁传感器芯片内设置MCU、二轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、放大电路模块和复位模块，所述二轴加速度传感器的输出端连接MCU，所述三轴磁阻传感器的输出端连接放大电路模块，所述放大电路模块的输出端连接MCU，所述MCU的输出端连接复位模块，所述复位模块的输出端连接三轴磁阻传感器。
7.一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、索道轿厢进行移动；
S2、当到达景点时，地磁模块感应地磁强度传递给控制器；
S3、控制器内接受到地磁强度后，信息转换模块将会将地磁强度转化为数据与存储器内的景点地磁强度数据进行比对；
S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回地磁模块读取地磁强度；
S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；
S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；
S7、启动景点语音播报。
8.根据权利要求7所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置的实现方法，其特征在于：所述S4中信息数据比对不相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁强度数据不同。
9.根据权利要求7所述的一种用于索道轿厢播报的地磁定位装置的实现方法，其特征在于：所述S5中信息数据比对相同为地磁感强度数据与存储器内的景点地磁强度数据相同或相近。
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