CN106394279B - 一种电动汽车的电子控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的电子控制系统,包括人机操作模块、传感器组、中央处理器、控制命令预览模块、预测分析模块、专家评估模块、物理模型模拟仿真分析模块、参数作动模块、虚拟传感器和仿真分析模块。本发明保证了系统控制权限的限制,增强了电动汽车的防盗性能;每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览,从而很好的避免了控制命令输出的错误,也使得每个控制命令均具有可视性;实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测,自带数据评估分析功能,可以进行动力电池情况的预测,及时发现动力电池问题,从而进行维修;且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析,以便于修理或维护方案的制定。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制领域,具体涉及一种电动汽车的电子控制系统。
背景技术
目前,电动汽车内动力电池电流、电压以及温度等情况大多采用传感器进行检测,所采集到的数据都是实时的,不具有可预测性的,一旦检测到的数据达到报警范围时,动力电池的情况就已经处于一个较差的状态了,需进行停车检修,严重影响了客户的使用,同时电动汽车所有的控制命令都是采用直接输入的形式,一旦命令出错,便会造成很大的损失,一定程度上,增大了驾驶的不安全性;并且只要拿到钥匙,便可进行电动汽车的启动,防盗效果较差。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种电动汽车的电子控制系统,通过人机操作模块进行控制命令的输入,且每个命令的输入均自带身份认证信息,一方面保证了系统控制权限的限制,另一方面增强了电动汽车的防盗性能;采用多种模式的输入方式,大大方便了使用,每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览,从而很好的避免了控制命令输出的错误,也使得每个控制命令均具有可视性;实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测,自带数据评估分析功能,可以进行动力电池情况的预测,及时发现动力电池问题,从而进行维修;且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析,以便于修理或维护方案的制定。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种电动汽车的电子控制系统,包括
人机操作模块,内设身份认证模块,包括图片输入模块、语音输入模块和文字输入模块,用于输入控制命令,并将输入的控制命令输入到中央处理器;用于输入数据调用命令;
传感器组,由若干自带CAN通信模块的若干传感器构成,用于检测动力电池的温度、周围环境湿度、动力电池的电流、电压、漏电情况、短路情况、负荷情况,并将采集到的数据通过CAN通信模块发送到中央处理器;
中央处理器,用于接收传感器组发送的数据,并将这些数据用其对应的ID信息进行标记后发送到数据库进行储存,将完成标记的数据发送到预测分析模块和专家评估模块;还用于将完成标记的数据转换成物理模型模拟仿真分析模块所能识别的数据格式发送到物理模型模拟仿真分析模块;用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示;用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将其发送到指定的模块;还用于根据接收到的传感器数据进行制热装置、散热装置、充电模块、供电模块以及报警模块的相应的命令的输出;用于接收人机操作模块所输入的控制命令和身份认证模块所发送的数据发送到控制命令预览模块,并将所输入的控制命令按照不同的身份信息分类后进行储存;用于接收控制命令预览模块输入的数据,将确认的控制命令发送到相应的部件;
控制命令预览模块,用于接收中央处理器所发送的控制命令进行控制命令的模拟展示,并将展示的过程发送到显示屏进行显示,同时用于控制命令的确认或取消;
预测分析模块,用于根据接收到的传感器组数据进行动力电池情况的评估预测分析,并将得到的结果预测发送到显示屏,发送到指定的数据库进行储存;
专家评估模块,用于储存各类典型的动力电池相关数据及其所可能带来的安全隐患模型,用于将接收到的传感器数据与所存储的数据进行类似度对比,并将比对结果按照相似度进行升序或降序排序后,发送给显示屏;
物理模型模拟仿真分析模块,用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令在素材库内调用相应的材料生成各种动力电池物理模型;
参数作动模块,用于驱动参数的变化,与物理模型模拟仿真分析模块中的各元素建立关系后,可以在指定的范围内对参数进行变动,从而可以驱动仿真分析方法针对不同的参数进行计算求解;还用于根据接收的控制命令进行动力电池物理模型的分解、切割、放大和缩小;
虚拟传感器,为在动力电池物理模型中插入的能直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元;
仿真分析模块,包括各种仿真分析算法和仿真分析方法;
虚拟作动器通过循环执行仿真分析算法或仿真分析方法,将结果反馈给仿真分析模块,仿真分析模块自动提取结果发送到虚拟传感器,所述虚拟传感器接收结果并自动显示数据。
优选地,所述身份认证模块通过指纹和声纹进行论证,两者需相互匹配,声纹数据为从录入的用户朗读指定验证文本的语音中获取的用户的声纹特征。
优选地,还包括一数据共享模块,用于下载监测数据和数据库内的数据。
优选地,所述语音输入模块采用麦克风,文字输入模块采用手写板或虚拟键盘,所述图片输入模块采用摄像头。
优选地,所述报警模块采用语音报警,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警;
优选地,所述预测分析模块包括
图形绘制模块,用于根据所述监测数据绘制的各种曲线图;
对比分析模块,将绘制曲线与原实测曲线进行对比分析和预测,输出分析预测结果。
优选地,所述图形绘制模块根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线,所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或变形数据随时间的变化情况,所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随监测位置推进的变化规律。
本发明具有以下有益效果:
通过人机操作模块进行控制命令的输入,且每个命令的输入均自带身份认证信息,一方面保证了系统控制权限的限制,另一方面增强了电动汽车的防盗性能;采用多种模式的输入方式,大大方便了使用,每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览,从而很好的避免了控制命令输出的错误,也使得每个控制命令均具有可视性;实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测,自带数据评估分析功能,可以进行动力电池情况的预测,及时发现动力电池问题,从而进行维修;且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析,以便于修理或维护方案的制定。
附图说明
图1本发明实施例一种电动汽车的电子控制系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明实施例提供了一种电动汽车的电子控制系统,包括
人机操作模块,内设身份认证模块,包括图片输入模块、语音输入模块和文字输入模块,用于输入控制命令,并将输入的控制命令输入到中央处理器;用于输入数据调用命令;
传感器组,由若干自带CAN通信模块的若干传感器构成,用于检测动力电池的温度、周围环境湿度、动力电池的电流、电压、漏电情况、短路情况、负荷情况,并将采集到的数据通过CAN通信模块发送到中央处理器;
中央处理器,用于接收传感器组发送的数据,并将这些数据用其对应的ID信息进行标记后发送到数据库进行储存,将完成标记的数据发送到预测分析模块和专家评估模块;还用于将完成标记的数据转换成物理模型模拟仿真分析模块所能识别的数据格式发送到物理模型模拟仿真分析模块;用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示;用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将其发送到指定的模块;还用于根据接收到的传感器数据进行制热装置、散热装置、充电模块、供电模块以及报警模块的相应的命令的输出;用于接收人机操作模块所输入的控制命令和身份认证模块所发送的数据发送到控制命令预览模块,并将所输入的控制命令按照不同的身份信息分类后进行储存;用于接收控制命令预览模块输入的数据,将确认的控制命令发送到相应的部件;
控制命令预览模块,用于接收中央处理器所发送的控制命令进行控制命令的模拟展示,并将展示的过程发送到显示屏进行显示,同时用于控制命令的确认或取消;
预测分析模块,用于根据接收到的传感器组数据进行动力电池情况的评估预测分析,并将得到的结果预测发送到显示屏,发送到指定的数据库进行储存;
专家评估模块,用于储存各类典型的动力电池相关数据及其所可能带来的安全隐患模型,用于将接收到的传感器数据与所存储的数据进行类似度对比,并将比对结果按照相似度进行升序或降序排序后,发送给显示屏;
物理模型模拟仿真分析模块,用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令在素材库内调用相应的材料生成各种动力电池物理模型;
参数作动模块,用于驱动参数的变化,与物理模型模拟仿真分析模块中的各元素建立关系后,可以在指定的范围内对参数进行变动,从而可以驱动仿真分析方法针对不同的参数进行计算求解;还用于根据接收的控制命令进行动力电池物理模型的分解、切割、放大和缩小;
虚拟传感器,为在动力电池物理模型中插入的能直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元;
仿真分析模块,包括各种仿真分析算法和仿真分析方法;
虚拟作动器通过循环执行仿真分析算法或仿真分析方法,将结果反馈给仿真分析模块,仿真分析模块自动提取结果发送到虚拟传感器,所述虚拟传感器接收结果并自动显示数据。
所述身份认证模块通过指纹和声纹进行论证,两者需相互匹配,声纹数据为从录入的用户朗读指定验证文本的语音中获取的用户的声纹特征。
优选地,还包括一数据共享模块,用于下载监测数据和数据库内的数据。
所述语音输入模块采用麦克风,文字输入模块采用手写板或虚拟键盘,所述图片输入模块采用摄像头。
所述报警模块采用语音报警,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警;
所述预测分析模块包括
图形绘制模块,用于根据所述监测数据绘制的各种曲线图
对比分析模块,将绘制曲线与原实测曲线进行对比分析和预测,输出分析预测结果。
所述图形绘制模块根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线,所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或变形数据随时间的变化情况,所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随监测位置推进的变化规律。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,包括:
人机操作模块,内设身份认证模块,包括图片输入模块、语音输入模块和文字输入模块,用于输入控制命令,并将输入的控制命令输入到中央处理器;用于输入数据调用命令;
传感器组,由若干自带CAN通信模块的若干传感器构成,用于检测动力电池的温度、周围环境湿度、动力电池的电流、电压、漏电情况、短路情况、负荷情况,并将采集到的数据通过CAN收发模块发送到中央处理器;
中央处理器,用于接收传感器组发送的数据,并将这些数据用其对应的ID信息进行标记后发送到数据库进行储存,将完成标记的数据发送到预测分析模块和专家评估模块;还用于将完成标记的数据转换成物理模型模拟仿真分析模块所能识别的数据格式发送到物理模型模拟仿真分析模块;用于根据人机操作模块输入的数据在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示;用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将其发送到指定的模块;还用于根据接收到的传感器数据进行制热装置、散热装置、充电模块、供电模块以及报警模块的相应的命令的输出;用于接收人机操作模块所输入的控制命令和身份认证模块所发送的数据发送到控制命令预览模块,并将所输入的控制命令按照不同的身份信息分类后进行储存;用于接收控制命令预览模块输入的数据,将确认的控制命令发送到相应的部件;
控制命令预览模块,用于接收中央处理器所发送的控制命令进行控制命令的模拟展示,并将展示的过程发送到显示屏进行显示,同时用于控制命令的确认或取消;
预测分析模块,用于根据接收到的传感器组数据进行动力电池情况的评估预测分析,并将得到的结果预测发送到显示屏,发送到指定的数据库进行储存;
专家评估模块,用于储存各类典型的动力电池相关数据及其所可能带来的安全隐患模型,用于将接收到的传感器数据与所存储的数据进行类似度对比,并将比对结果按照相似度进行升序或降序排序后,发送给显示屏;
物理模型模拟仿真分析模块,用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令在素材库内调用相应的材料生成各种动力电池物理模型;
参数作动模块,用于驱动参数的变化,与物理模型模拟仿真分析模块中的各元素建立关系后,可以在指定的范围内对参数进行变动,从而可以驱动仿真分析方法针对不同的参数进行计算求解;还用于根据接收的控制命令进行动力电池物理模型的分解、切割、放大和缩小;
虚拟传感器,为在动力电池物理模型中插入的能直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元;
仿真分析模块,包括各种仿真分析算法和仿真分析方法;
虚拟作动器通过循环执行仿真分析算法或仿真分析方法,将结果反馈给仿真分析模块,仿真分析模块自动提取结果发送到虚拟传感器,所述虚拟传感器接收结果并自动显示数据。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,所述身份认证模块通过指纹和声纹进行论证,两者需相互匹配,声纹数据为从录入的用户朗读指定验证文本的语音中获取的用户的声纹特征。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,还包括一数据共享模块,用于下载监测数据和数据库内的数据。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,所述语音输入模块采用麦克风,文字输入模块采用手写板或虚拟键盘,所述图片输入模块采用摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,所述报警模块采用语音报警,用于根据中央处理器发送的控制命令发出语音报警。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,所述预测分析模块包括:
图形绘制模块,用于根据监测数据绘制的各种曲线图;
对比分析模块,将绘制曲线与原实测曲线进行对比分析和预测,输出分析预测结果。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车的电子控制系统,其特征在于,所述图形绘制模块根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线,所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或变形数据随时间的变化情况,所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随监测位置推进的变化规律。
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