CN106389066A - 分指康复训练仪 - Google Patents

分指康复训练仪 Download PDF

Info

Publication number
CN106389066A
CN106389066A CN201610837360.6A CN201610837360A CN106389066A CN 106389066 A CN106389066 A CN 106389066A CN 201610837360 A CN201610837360 A CN 201610837360A CN 106389066 A CN106389066 A CN 106389066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
finger
rehabilitation training
training instrument
cylinder
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610837360.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文锴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Polytechnic
Original Assignee
Shenzhen Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Polytechnic filed Critical Shenzhen Polytechnic
Priority to CN201610837360.6A priority Critical patent/CN106389066A/zh
Publication of CN106389066A publication Critical patent/CN106389066A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285Hand
    • A61H1/0288Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001Body part
    • A61F2007/0029Arm or parts thereof
    • A61F2007/0037Finger
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • A61H2205/065Hands
    • A61H2205/067Fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种分指康复训练仪,包括主体,主体上设有拇指板,且主体上连接有按手指生理方向、放射性排列的四个滑轨,四个滑轨上分别装有滑体,滑体连接有指筒,且滑体背面均设有控制指筒运动的电机,所述的指筒分为硬质指筒和软质指筒,主体分为热敷层和底板层,底板层上设有控制器,热敷层设有热敷器,控制器内设有蓝牙模块,四个电机和热敷器均与控制器相连接。本发明的有优点是:提供一种分指康复训练仪,模拟手指关节,可对手指进行屈伸训练,且可与智能终端连接,监测统计电机弯曲的程度和次数,能帮助手掌血液流通,使手指更快恢复功能,并可调节滑体长短,与关节长短相适应,使用舒适。

Description

分指康复训练仪
技术领域
本发明涉及医疗辅助仪器,特别涉及一种分指康复训练仪。
背景技术
目前治疗手功能辅助的医疗器械常采用分指板,一般分指板上设有分开的指窝,将患者的手置于指窝中,停留一段时间,并实行多次,迫使手指恢复功能,但当患者弯曲较大时不宜放入,或手指由于痉挛向上翘起不利于训练的进行,且这种固定的方法不能让手指关节活动,需要陪护人员或家人帮助活动,非常不便,且帮助按摩活动手指的人员常常以时间来当做活动的标准,没有实际的计数,有时活动较快,有时较慢,不可控制,不易把握,非常麻烦,需要浪费大量的人力,治疗效果也差强人意。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种分指康复训练仪。
本发明提供如下技术方案:分指康复训练仪,包括主体,其特征在于:所述的主体上设有拇指板,拇指板上设有固定带,且主体上连接有按手指生理方向、放射性排列的四个滑轨,且边缘处的一个滑轨侧边上设有魔术贴,四个滑轨上分别装有滑体,所述的滑体连接有指筒,且滑体背面均设有固定螺栓和控制指筒运动并对指筒进行限位的电机,所述的指筒分为硬质指筒和软质指筒,且靠近滑体的一端为硬质指筒,主体分为热敷层和底板层,所述的底板层上设有控制器,控制器内设有蓝牙模块,控制器上设有开关按钮,所述的热敷层内设有热敷器,且四个电机和热敷器均与控制器相连接。
进一步的,所述的控制器通过蓝牙模块可与智能终端连接。
进一步的,所述的热敷层内还设有心率计,所述的心率计与控制器相连接。
进一步的,所述的魔术贴以卡接的方式与滑轨连接。
进一步的,所述的拇指板设有两个,分别设在主体的两边。
进一步的,所述的软质指筒采用弹性带制成。
进一步的,所述的固定螺栓设在电机的下方。
进一步的,所述的固定带为弹性带。
进一步的,所述的滑轨棱角处采用与手指摩擦小的圆角设置。
本发明的有益效果在于:提供一种分指康复训练仪,模拟手指关节,通过电机控制指筒,可选择合适的角度插入手指,方便手指放入指筒中,对手指进行屈伸训练,且设有蓝牙模块,控制器可通过蓝牙模块与智能终端连接,可以收集电机工作信息,从而反馈出电机弯曲的程度和次数,实时监控统计,从而对电机和热敷器进行更好的调节控制,设有热敷层,帮助手掌血液流通,手指能更快恢复功能,设有滑轨,可进行调节滑体长短,与关节长短相适,佩戴更加舒适,滑轨上设有魔术贴,拇指板上设有固定带,可以很好地固定五指,配合指筒能为手指塑形,防止手指不正常弯曲,妨碍治疗。
附图说明
图1为本发明背面结构示意图;
图2为本发明正面结构示意图;
图3为本发明滑轨滑体连接示意图;
图4为本发明主体侧视示意图;
图5为本发明内部连接方框示意图;
图中: 1-主体,2-控制器,3-滑轨,4-滑体,5-电机,6-指筒,7-魔术贴,8-固定螺栓,9-拇指板,10-固定带,101-热敷层,102-底板层,601-硬质指筒,602-软质指筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅附图,分指康复训练仪,包括主体1,其特征在于:所述的主体1上设有拇指板9,拇指板9上设有固定带10,且主体1上连接有按手指生理方向、放射性排列的四个滑轨3,且边缘处的一个滑轨3侧边上设有魔术贴7,四个滑轨3上分别装有滑体4,所述的滑体4连接有指筒6,且滑体4背面均设有固定螺栓8和控制指筒6运动并对指筒6进行限位的电机5,所述的指筒6分为硬质指筒601和软质指筒602,且靠近滑体4的一端为硬质指筒601,主体1分为热敷层101和底板层102,所述的底板层102上设有控制器2,控制器2内设有蓝牙模块,控制器2上设有开关按钮,所述的热敷层101内设有热敷器,且四个电机5和热敷器均与控制器2相连接。
进一步的,所述的控制器2通过蓝牙模块可与智能终端连接。反馈出电机弯曲的程度和次数,并进行统计,并且通过智能终端可对电机和热敷器进行操作指令,对本发明进行数据控制,调节电机工作速率、弯曲程度及工作时间和调节热敷器的温度
进一步的,所述的热敷层101内还设有心率计,所述的心率计与控制器2相连接。
进一步的,所述的魔术贴7以卡接的方式与滑轨3连接。
进一步的,所述的拇指板9设有两个,分别设在主体1的两边。双手均可使用。
进一步的,所述的软质指筒602采用弹性带制成。
进一步的,所述的固定螺栓8设在电机5的下方。
进一步的,所述的固定带10为弹性带。
进一步的,所述的滑轨3棱角处采用与手指摩擦小的圆角设置。
参考附图1、2、3,使用时,将患者手指展开,让患者手背与本发明主体正面贴合,手指根部放入滑轨内,手指放入指筒内,这里可根据个人情况来调节滑轨和指筒的角度,从而使滑轨与手指根部更加适合,手指更加容易进入指筒,佩戴舒适,调节好后,用固定螺栓固定滑体,用魔术贴来固定四指,用固定带来固定拇指,打开控制器开关按钮,电机与控制器相连接,电机开始工作,电机控制指筒做屈伸运动,电机所控制的指筒运动角度最小为硬质指筒与滑轨夹角为0度,最大向下弯曲角度为硬质指筒与滑轨夹角90度,如此反复运动,不需要他人帮助按摩和活动,自主帮助手指活动,以便快速回复功能。
参考附4及附图5,本发明主体分为热敷层,热敷层与手背贴合,帮助患者手掌血液流通,控制器内设有蓝牙模块,本发明可通过蓝牙模块连接到智能终端,例如手机,控制器实时收集电机和热敷器工作信息,并将该信息通过蓝牙模块发送到智能终端,从而反馈出电机弯曲的程度和次数,并进行统计,并且通过智能终端可对电机和热敷器进行操作指令,对本发明进行数据控制,调节电机工作速率、弯曲程度及工作时间和调节热敷器的温度。
热敷层内还设有心率计,可对患者进行心率检测;指筒分为硬质指筒和软质指筒,软质指筒采用弹性带制成,加上滑轨处的设计,模仿人的手指关节,活动时更加自然,不会出现反指节活动,防止手指抽筋,更好帮助手指恢复功能;另外可在滑轨边缘处加一层棉层,防止手指与滑轨摩擦带来的不适。
本发明的有益效果在于:提供一种分指康复训练仪,模拟手指关节,可对手指进行屈伸训练,且设有蓝牙模块,控制器可通过蓝牙模块与智能终端连接,可以收集电机工作信息,从而反馈出电机弯曲的程度和次数,实时监控统计,从而对电机和热敷器进行更好的调节控制,设有热敷层,帮助手掌血液流通,手指能更快恢复功能,设有滑轨,可进行调节滑体长短,与关节长短相适,佩戴更加舒适,滑轨上设有魔术贴,拇指板上设有固定带,可以很好地固定五指,配合指筒能为手指塑形,防止手指不正常弯曲,妨碍治疗。
显然,以上仅为本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.分指康复训练仪,包括主体,其特征在于:所述的主体上设有拇指板,拇指板上设有固定带,且主体上连接有按手指生理方向、放射性排列的四个滑轨,且边缘处的一个滑轨侧边上设有魔术贴,四个滑轨上分别装有滑体,所述的滑体连接有指筒,且滑体背面均设有固定螺栓和控制指筒运动并对指筒进行限位的电机,所述的指筒分为硬质指筒和软质指筒,且靠近滑体的一端为硬质指筒,主体分为热敷层和底板层,所述的底板层上设有控制器,控制器内设有蓝牙模块,控制器上设有开关按钮,所述的热敷层内设有热敷器,且四个电机和热敷器均与控制器相连接。
2.根据权利要求 1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的控制器通过蓝牙模块可与智能终端连接。
3.根据权利要求1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的热敷层内还设有心率计,所述的心率计与控制器相连接。
4.根据权利要求1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的魔术贴以卡接的方式与滑轨连接。
5.根据权利要求1所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的拇指板设有两个,分别设在主体的两边。
6.根据权利要求 1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的软质指筒采用弹性带制成。
7.根据权利要求 1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的固定螺栓设在电机的下方。
8.根据权利要求1所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的固定带为弹性带。
9.根据权利要求 1 所述的分指康复训练仪,其特征在于:所述的滑轨棱角处采用与手指摩擦小的圆角设置。
CN201610837360.6A 2016-09-21 2016-09-21 分指康复训练仪 Pending CN106389066A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610837360.6A CN106389066A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 分指康复训练仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610837360.6A CN106389066A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 分指康复训练仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106389066A true CN106389066A (zh) 2017-02-15

Family

ID=57997936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610837360.6A Pending CN106389066A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 分指康复训练仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106389066A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108938317A (zh) * 2017-05-17 2018-12-07 新加坡国立大学 手指康复装置
CN109771114A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种儿科骨畸形矫正仪
CN110731879A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 东南大学 一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法
US20210038461A1 (en) * 2019-08-08 2021-02-11 Clarence Johnson Hand exerciser devices, systems, and methods

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201041572A (en) * 2009-05-19 2010-12-01 Nat Univ Chung Hsing Finger rehabilitation device and method
CN102716001A (zh) * 2012-06-13 2012-10-10 安阳工学院 一种手指康复训练器
CN103170960A (zh) * 2013-03-14 2013-06-26 吉林大学 仿人类同步无线操控机械手系统
CN103519970A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 天津理工大学 一种微智能外骨骼手指康复机器人
CN203724419U (zh) * 2014-01-24 2014-07-23 西安交通大学 一种康复机械手
CN204033702U (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 四川旭康医疗电器有限公司 一种多功能可调式分指板结构
CN204193418U (zh) * 2014-11-06 2015-03-11 张吉青 一种分指板
CN204863595U (zh) * 2015-08-06 2015-12-16 纪云国 用于手部手术的分指限位装置
CN205515455U (zh) * 2016-03-29 2016-08-31 吉林大学 一种手掌被动伸张装置
CN206491987U (zh) * 2016-09-21 2017-09-15 深圳职业技术学院 分指康复训练仪

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201041572A (en) * 2009-05-19 2010-12-01 Nat Univ Chung Hsing Finger rehabilitation device and method
CN102716001A (zh) * 2012-06-13 2012-10-10 安阳工学院 一种手指康复训练器
CN103170960A (zh) * 2013-03-14 2013-06-26 吉林大学 仿人类同步无线操控机械手系统
CN103519970A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 天津理工大学 一种微智能外骨骼手指康复机器人
CN203724419U (zh) * 2014-01-24 2014-07-23 西安交通大学 一种康复机械手
CN204033702U (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 四川旭康医疗电器有限公司 一种多功能可调式分指板结构
CN204193418U (zh) * 2014-11-06 2015-03-11 张吉青 一种分指板
CN204863595U (zh) * 2015-08-06 2015-12-16 纪云国 用于手部手术的分指限位装置
CN205515455U (zh) * 2016-03-29 2016-08-31 吉林大学 一种手掌被动伸张装置
CN206491987U (zh) * 2016-09-21 2017-09-15 深圳职业技术学院 分指康复训练仪

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108938317A (zh) * 2017-05-17 2018-12-07 新加坡国立大学 手指康复装置
CN108938317B (zh) * 2017-05-17 2021-09-03 新加坡国立大学 手指康复装置
CN109771114A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种儿科骨畸形矫正仪
US20210038461A1 (en) * 2019-08-08 2021-02-11 Clarence Johnson Hand exerciser devices, systems, and methods
CN110731879A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 东南大学 一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法
CN110731879B (zh) * 2019-09-30 2021-08-10 东南大学 一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Srinivasan et al. Motor variability in occupational health and performance
US8612010B2 (en) Upper extremity muscle therapy system
CN106389066A (zh) 分指康复训练仪
AU2012323633B2 (en) Three-dimensional spine correction robot
CN108743215B (zh) 一种基于柔性康复手套的康复训练系统
CN109907940A (zh) 一种基于手腕关节和康复手套的上肢康复系统及方法
CN109481226A (zh) 一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人及使用方法
CA2752619A1 (en) Rehabilitative apparatus for treating reflex sympathetic dystrophy
Pirondini et al. Evaluation of a new exoskeleton for upper limb post-stroke neuro-rehabilitation: Preliminary results
Park et al. Electromyographic analysis of upper and lower limb muscles during gardening tasks
CN110353940A (zh) 一种基于镜像同步模拟控制的手部外骨骼
US8615301B2 (en) Muscle therapy system
CN110251364A (zh) 一种上肢康复训练机器人
CN206491987U (zh) 分指康复训练仪
CN202605197U (zh) 肌松监测仪手指及前臂固定装置
CN205459697U (zh) 一种适用于偏瘫患者的吊环式运动康复手套
CN108143590A (zh) 一种新型多功能手指康复训练机器人
Chen et al. Design of the workstation for hand rehabilitation based on data glove
CN207203052U (zh) 多模式手功能训练仪
CN205548926U (zh) 便携式上肢运动康复训练装置
CN210612784U (zh) 一种手部神经康复训练器
CN203953899U (zh) 手部掌骨骨折牵引器
CN209630577U (zh) 健身倒走后视设备
RU2460507C1 (ru) Способ лечения заболеваний позвоночника
CN201036585Y (zh) 颈椎康复器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170215

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication