CN106389045B - 一种声控急停的液体药瓶承装车 - Google Patents

一种声控急停的液体药瓶承装车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种声控急停的液体药瓶承装车，包括矩形安装板,所述矩形安装板中间设有多个转动圆轴，所述矩形安装板上表面开有多个一号矩形开口，所述每个一号矩形开口内均嵌装有矩形无盖安装盒，所述每个矩形无盖安装盒内下表面均设有一组一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有微型压力传感器，所述其中一个矩形无盖安装盒内的蓄电池，所述矩形安装板下表面设有行走机构和急停机构，所述矩形安装板上设有辅助行走机构，所述矩形安装板上设有分类机构，所述矩形安装板侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与急停机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种声控急停的液体药瓶承装车
技术领域
本发明涉及声控急停领域，特别是一种声控急停的液体药瓶承装车。
背景技术
随着现在人口的增加，不管是在哪里，人们的数量都会很多，尤其是现在的人们越来越注重健康，因此每天在医院的人们也很多，在医院进行治疗的患者也很多，一天之中使用的滴流瓶的数量也很多，护士就是按照医生的嘱咐对所管辖的病房进行换药，在推动移动车的同时，有时会一不小心撞到人们，由于医院的患者比较弱，不能正常走路的人们一旦是碰到了后果不堪设想，为避免这种事情的发生，也适应这个多元化的世界，设计一种智能装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种声控急停的液体药瓶承装车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种声控急停的液体药瓶承装车，包括矩形安装板,所述矩形安装板中间设有多个转动圆轴，所述矩形安装板上表面开有多个一号矩形开口，所述每个一号矩形开口内均嵌装有矩形无盖安装盒，所述每个矩形无盖安装盒内下表面均设有一组一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有微型压力传感器，所述其中一个矩形无盖安装盒内的蓄电池，所述矩形安装板下表面设有行走机构和急停机构，所述矩形安装板上设有辅助行走机构，所述矩形安装板上设有分类机构，所述急停机构由设置在矩形安装板下表面的多组安装基座、开在每个安装基座下表面的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的短圆柱、套装在每个短圆柱上的压缩弹簧、固定连接在每个压缩弹簧下表面的急停箱体、开在每个急停箱体下表面的一号圆形开口、设置在每个急停箱体内上表面且伸缩端通过一号圆形开口伸出急停箱体外的一号伸缩气缸、套装在每个一号伸缩气缸上的紧固弹簧、套装在每个紧固弹簧上的弹性圆筒、设置在每个弹性圆筒下表面的摩擦垫片、设置在每个一号伸缩气缸内的声控信号接收器共同构成的，所述矩形安装板侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与急停机构电性连接。
所述辅助行走机构由设置在矩形安装板上表面一侧的n形框架、设置在n形框架每个支腿与矩形安装板之间的一组矩形承载盒体、开在每个矩形承载盒体侧表面的二号矩形开口、设置在每个矩形承载盒体内下表面的一组滑轨D、设置在每组滑轨D上且与二号矩形开口相匹配的矩形无盖盒H、设置在每个矩形无盖盒H侧表面上的矩形把手、固定连接在n形框架上端侧表面且与n形框架垂直的门形把手、套装在门形把手上的橡胶垫层共同构成的。
所述分类机构由设置在矩形安装板上表面的多个安装框架、设置在每个安装框架内的多个层板、设置在每个层板上表面的两组移动滑轨G、设置在每组移动滑轨G上的移动承载盒S、设置在每个移动承载盒S侧表面的三号矩形开口、嵌装在每个三号矩形开口内的透明玻璃、固定连接在每个移动承载盒S侧表面且位于三号矩形开口下方的把手H、设置在每个把手H两端且与移动承载盒S连接的一组固定块、设置相邻安装框架之间的一组连杆共同构成的。
所述行走机构由设置在矩形安装板下表面的三组圆形垫板、套装在每个圆形垫板上的转动圆环、固定连接在每个转动圆环上的一组梯形板、贯穿每个梯形板上的圆轴A、套装在每个圆轴A上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述多组安装基座的数量为6-8个。
所述多个一号矩形开口的数量为3-5个。
所述多个转动圆轴的数量为4-6个。
所述蓄电池的容量为100000mHA。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有启动开关和电容显示屏。
利用本发明的技术方案制作的声控急停的液体药瓶承装车，一种结构简单，使用方便，又能智能的将推动车进停止的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种声控急停的液体药瓶承装车的结构示意图；
图2是本发明所述矩形安装板的俯视图；
图3是本发明所述急停机构的结构示意图；
图4是本发明所述辅助行走机构的结构示意图；
图5是本发明所述分类机构的结构示意图；
图6是本发明所述分类机构的局部放大图；
图7是本发明所述行走机构的结构示意图；
图中，1、矩形安装板；2、转动圆轴；3、一号矩形开口；4、矩形无盖安装盒；5、一号圆形凹槽；6、微型压力传感器；7、蓄电池；8、安装基座；9、二号圆形凹槽；10、短圆柱；11、压缩弹簧；12、急停箱体；13、一号圆形开口；14、一号伸缩气缸；15、紧固弹簧；16、弹性圆筒；17、摩擦垫片；18、声控信号接收器；19、控制器；20、n形框架；21、矩形承载盒体；22、二号矩形开口；23、滑轨D；24、矩形无盖盒H；25、矩形把手；26、门形把手；27、橡胶垫层；28、安装框架；29、层板；30、移动滑轨G；31、移动承载盒S； 34、三号矩形开口；35、透明玻璃；36、把手H；37、固定块；38、连杆；39、圆形垫板；40、转动圆环；41、梯形板；42、圆轴A；43、转动轴承；44、滚动轮；45、PLC控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种声控急停的液体药瓶承装车，包括矩形安装板1,所述矩形安装板1中间设有多个转动圆轴2，所述矩形安装板1上表面开有多个一号矩形开口3，所述每个一号矩形开口3内均嵌装有矩形无盖安装盒4，所述每个矩形无盖安装盒4内下表面均设有一组一号圆形凹槽5，所述每个一号圆形凹槽5内均嵌装有微型压力传感器6，所述其中一个矩形无盖安装盒4内的蓄电池7，所述矩形安装板1下表面设有行走机构和急停机构，所述矩形安装板1上设有辅助行走机构，所述矩形安装板1上设有分类机构，所述急停机构由设置在矩形安装板1下表面的多组安装基座8、开在每个安装基座8下表面的二号圆形凹槽9、设置在每个二号圆形凹槽9内的短圆柱10、套装在每个短圆柱10上的压缩弹簧11、固定连接在每个压缩弹簧11下表面的急停箱体12、开在每个急停箱体12下表面的一号圆形开口13、设置在每个急停箱体12内上表面且伸缩端通过一号圆形开口13伸出急停箱体12外的一号伸缩气缸14、套装在每个一号伸缩气缸14上的紧固弹簧15、套装在每个紧固弹簧15上的弹性圆筒16、设置在每个弹性圆筒16下表面的摩擦垫片17、设置在每个一号伸缩气缸14内的声控信号接收器18共同构成的，所述矩形安装板1侧表面设有控制器19，所述蓄电池7与控制器19电性连接，所述控制器19与急停机构电性连接；所述辅助行走机构由设置在矩形安装板1上表面一侧的n形框架20、设置在n形框架20每个支腿与矩形安装板1之间的一组矩形承载盒体21、开在每个矩形承载盒体21侧表面的二号矩形开口22、设置在每个矩形承载盒体21内下表面的一组滑轨D23、设置在每组滑轨D23上且与二号矩形开口22相匹配的矩形无盖盒H24、设置在每个矩形无盖盒H24侧表面上的矩形把手25、固定连接在n形框架20上端侧表面且与n形框架20垂直的门形把手26、套装在门形把手26上的橡胶垫层27共同构成的；所述分类机构由设置在矩形安装板1上表面的多个安装框架28、设置在每个安装框架28内的多个层板29、设置在每个层板29上表面的两组移动滑轨G30、设置在每组移动滑轨G30上的移动承载盒S31、设置在每个移动承载盒S31侧表面的三号矩形开口34、嵌装在每个三号矩形开口34内的透明玻璃35、固定连接在每个移动承载盒S31侧表面且位于三号矩形开口34下方的把手H36、设置在每个把手H36两端且与移动承载盒S31连接的一组固定块37、设置相邻安装框架28之间的一组连杆38共同构成的；所述行走机构由设置在矩形安装板1下表面的三组圆形垫板39、套装在每个圆形垫板39上的转动圆环40、固定连接在每个转动圆环40上的一组梯形板41、贯穿每个梯形板41上的圆轴A42、套装在每个圆轴A42上的转动轴承43、套装在每个转动轴承43上的滚动轮44共同构成的；所述多组安装基座8的数量为6-8个；所述多个一号矩形开口3的数量为3-5个；所述多个转动圆轴2的数量为4-6个；所述蓄电池7的容量为100000mHA；所述控制器19内设有PLC控制系统45；所述控制器19上设有启动开关和电容显示屏。
本实施方案的特点为，矩形安装板中间设有多个转动圆轴，矩形安装板上表面开有多个一号矩形开口，每个一号矩形开口内均嵌装有矩形无盖安装盒，每个矩形无盖安装盒内下表面均设有一组一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内均嵌装有微型压力传感器，其中一个矩形无盖安装盒内的蓄电池，矩形安装板下表面设有行走机构和急停机构，矩形安装板上设有辅助行走机构，矩形安装板上设有分类机构，急停机构由设置在矩形安装板下表面的多组安装基座、开在每个安装基座下表面的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的短圆柱、套装在每个短圆柱上的压缩弹簧、固定连接在每个压缩弹簧下表面的急停箱体、开在每个急停箱体下表面的一号圆形开口、设置在每个急停箱体内上表面且伸缩端通过一号圆形开口伸出急停箱体外的一号伸缩气缸、套装在每个一号伸缩气缸上的紧固弹簧、套装在每个紧固弹簧上的弹性圆筒、设置在每个弹性圆筒下表面的摩擦垫片、设置在每个一号伸缩气缸内的声控信号接收器共同构成的，矩形安装板侧表面设有控制器，蓄电池与控制器电性连接，控制器与急停机构电性连接，一种结构简单，使用方便，又能智能的将推动车进停止的装置。
在本实施方案中，首先按动启动开关，控制器打开，本装置开始正常工作,矩形无盖安装盒内的蓄电池进行可持续蓄电,蓄电池与控制器控制器电性连接，PLC控制系统进行系统控制，电容显示屏进行内容显示，控制器与急停机构电性连接,当液体药瓶承装车遇到急停时，矩形无盖安装内下表面的一组一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内的微型压力传感器感知压力，将信息进行传递，二号圆形凹槽内的短圆柱，套装在短圆柱上压缩弹簧可来回进行伸缩，压缩弹簧下的急停箱体，急停箱体内上表面且伸缩端通过一号圆形开口伸出急停箱体外的一号伸缩气缸，一号微型伸缩气缸带动套在伸缩端上的紧固弹簧，套装在紧固弹簧上弹性圆筒，弹性圆筒可对液体药瓶进行加固、稳定，弹性圆筒下表面的摩擦垫片可起到摩擦作用，n形框架每个支腿与矩形安装板之间的一组矩形承载盒体，矩形承载盒下表面的一组滑轨带动在其上的矩形无盖盒体进行移动，矩形无盖盒H侧表面上的矩形把手，可通过矩形承载盒体侧表面的二号矩形开口将矩形无盖盒体拿出，n形框架垂直的门形把手可对矩形承载盒体进行来回移动，门形把手上的橡胶垫层可在推拉时进行防滑，矩形安装板上表面的多个安装框架，每个层板上的两组滑轨，一组滑轨上带动在其上的移动承载盒S，移动承载盒S侧表面的三号矩形开口，矩形开口内的透明玻璃可看到内部情况，每个相邻安装框架通过连杆进行连接，矩形安装板下表面的三组圆形垫板，垫板上套装有转动圆环，当转动圆环进行转动时，带动固定连接在其上的一组梯形板，贯穿一组梯形板上的圆轴A，圆轴A带动套装在其上的转动轴承，轴承上的滚轮进行行走。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声控急停的液体药瓶承装车，包括矩形安装板(1),其特征在于，所述矩形安装板(1)中间设有多个转动圆轴(2)，所述矩形安装板(1)上表面开有多个一号矩形开口(3)，所述每个一号矩形开口(3)内均嵌装有矩形无盖安装盒(4)，所述每个矩形无盖安装盒(4)内下表面均设有一组一号圆形凹槽(5)，所述每个一号圆形凹槽(5)内均嵌装有微型压力传感器(6)，所述其中一个矩形无盖安装盒(4)内的蓄电池(7)，所述矩形安装板(1)下表面设有行走机构和急停机构，所述矩形安装板(1)上设有辅助行走机构，所述矩形安装板(1)上设有分类机构，所述急停机构由设置在矩形安装板(1)下表面的多组安装基座(8)、开在每个安装基座(8)下表面的二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的短圆柱(10)、套装在每个短圆柱(10)上的压缩弹簧(11)、固定连接在每个压缩弹簧(11)下表面的急停箱体(12)、开在每个急停箱体(12)下表面的一号圆形开口(13)、设置在每个急停箱体(12)内上表面且伸缩端通过一号圆形开口(13)伸出急停箱体(12)外的一号伸缩气缸(14)、套装在每个一号伸缩气缸(14)上的紧固弹簧(15)、套装在每个紧固弹簧(15)上的弹性圆筒(16)、设置在每个弹性圆筒(16)下表面的摩擦垫片(17)、设置在每个一号伸缩气缸(14)内的声控信号接收器(18)共同构成的，所述矩形安装板(1)侧表面设有控制器(19)，所述蓄电池(7)与控制器(19)电性连接，所述控制器(19)与急停机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述辅助行走机构由设置在矩形安装板(1)上表面一侧的n形框架(20)、设置在n形框架(20)每个支腿与矩形安装板(1)之间的一组矩形承载盒体(21)、开在每个矩形承载盒体(21)侧表面的二号矩形开口(22)、设置在每个矩形承载盒体(21)内下表面的一组滑轨D(23)、设置在每组滑轨D(23)上且与二号矩形开口(22)相匹配的矩形无盖盒H(24)、设置在每个矩形无盖盒H(24)侧表面上的矩形把手(25)、固定连接在n形框架(20)上端侧表面且与n形框架(20)垂直的门形把手(26)、套装在门形把手(26)上的橡胶垫层(27)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述分类机构由设置在矩形安装板(1)上表面的多个安装框架(28)、设置在每个安装框架(28)内的多个层板(29)、设置在每个层板(29)上表面的两组移动滑轨G(30)、设置在每组移动滑轨G(30)上的移动承载盒S(31)、设置在每个移动承载盒S(31)侧表面的三号矩形开口(34)、嵌装在每个三号矩形开口(34)内的透明玻璃(35)、固定连接在每个移动承载盒S(31)侧表面且位于三号矩形开口(34)下方的把手H(36)、设置在每个把手H(36)两端且与移动承载盒S(31)连接的一组固定块(37)、设置相邻安装框架(28)之间的一组连杆(38)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述行走机构由设置在矩形安装板(1)下表面的三组圆形垫板(39)、套装在每个圆形垫板(39)上的转动圆环(40)、固定连接在每个转动圆环(40)上的一组梯形板(41)、贯穿每个梯形板(41)上的圆轴A(42)、套装在每个圆轴A(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的滚动轮(44)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述多组安装基座(8)的数量为6-8个。
6.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述多个一号矩形开口(3)的数量为3-5个。
7.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述多个转动圆轴(2)的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述蓄电池(7)的容量为100000mHA。
9.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(45)。
10.根据权利要求1所述的一种声控急停的液体药瓶承装车，其特征在于，所述控制器(19)上设有启动开关和电容显示屏。
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