CN106389024A - 可变结构多功能电动助行器 - Google Patents
可变结构多功能电动助行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106389024A CN106389024A CN201610945216.4A CN201610945216A CN106389024A CN 106389024 A CN106389024 A CN 106389024A CN 201610945216 A CN201610945216 A CN 201610945216A CN 106389024 A CN106389024 A CN 106389024A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- battery case
- loop bar
- walking aid
- operation mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009184 walking Effects 0.000 title abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006742 locomotor activity Effects 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001769 paralizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1021—Wheelchairs having brakes engaging specific brake elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1035—Wheelchairs having brakes manipulated by wheelchair user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄；电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮。本发明通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动助行器，尤其是一种多模态组合的变结构便携多功能电动助行器。
背景技术
中国是一个人口老龄化非常严重的国家，80年代的计划生育让年轻人口增速放缓，人口增长呈倒金字塔型，中国的独生子女面临巨大的赡养老人的压力。许多的用来解决老人问题的方法设施等都还不完善，尤其在老人出行的问题上。
随着老年人年纪的增大，身体各机能出现相应的下降，其中下肢能力的下降直接导致了老年人的出行问题。虽然目前助行器、轮椅（包括动力和非动力轮椅）、电动代步车已经成为辅助老人锻炼、出行的主要辅助器具，但是这些辅助器具不能同时满足老人锻炼及快速移动的双向需求。随着徒步锻炼的兴起，老人年更希望拥有在徒步锻炼后可以无障碍快速返回的代步工具，即助行器与代步车两种功能。然而市场上多功能集成出行装备较少，较为普遍的代步工具是代步车、轮椅、助行器等这些单一功能的移动装备。对于有行走能力但平衡能力及持久力差的老人更需要一台即可以辅助他们行走训练与出行，又可以提供休息和快速移动等多功能于一体的移动装备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成代步车、助行及助力于一体的新型可变结构多功能电动助行器，该多功能电动助行器即是专供老年人使用的代步工具，又可在步行时助行器模式下帮助老人锻炼下肢力量，并可帮助使用者较远距离出行时将其转换成电动代步车使用；该多功能电动助行器可以帮助老人在不需要他人的辅助下进行行走训练、快速移动及出行，增大了老人自主出行能力，满足了老人对独立进行行走训练和出行的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案： 一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，所述电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体上面安装有坐垫，坐垫后端连接座椅靠背，且座椅靠背可绕坐垫两侧的转轴翻转，电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体内部装有电池。
用于代步车模式时，所述座椅靠背立起，并用限位销固定在一侧的扶手上；所述两个车架及手柄操作机构通过两个滑轮移至中间，两个操作手柄转成水平位置，并通过杆固定器将两个下套杆固定在一起组成操作杆；所述支撑小轮从电池箱体中移出，用于稳定代步车。
用于助行器模式时，所述座椅靠背悬挂于电池箱体前方，两个扶手上放置购物篮，两个车架及手柄操作机构通过各自的滑轮分别移动至电池箱体外侧端，两个操作手柄分别收于各自的车架内侧，支撑小轮收在电池箱体内。
所述手柄分别通过调整下套杆与其相应的连接片的连接角度来调节操作杆角度，并通过调节上紧固件和下紧固件的松紧来调节操作手柄的高度。
两个所述扶手的高度分别通过各自连接的高度调节器侧边的排孔进行调整，用于不同用户的需求。
本发明有益的效果是：本发明是专供老年人使用的训练与代步工具复合康复辅助器具，它不仅可以帮助老人在不需要他人的辅助下进行行走训练，来锻炼下肢肌肉力量，还可重构成代步车模式，帮助使用者快速移动，让老人出行不再受时间和地点限制，增大了老人自主出行能力，满足了老人对独立进行行走训练和出行的双重需求。此外，该项发明为促进我国中高端肢体功能代偿设备的产业发展具有重要意义，而且这些产品的应用将改善我国肢体功能障碍患者的生活质量，从而产生极大的社会效益。
附图说明
图1为本发明处于代步车模态下的结构示意图；
图2为本发明处于代步车模态下的后视图；
图3为本发明处于助行器模态下的结构示意图；
图4为本发明的电池箱体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，本发明的可变结构多功能电动助行器，包括：左操作手柄1，右操作手柄2，左上套杆3，右上套杆4，左上紧固件5，右上紧固件6，左下紧固件7，右下紧固件8，杆固定器9，左下套杆10，右下套杆11，左手柄转向架12，右手柄转向架13，左万向轮14，右万向轮15，左连接片16，右连接片17，左车架18，右车架19，左脚踏板20，右脚踏板21，小轮连接件22，支撑小轮23，左滑轮24，右滑轮25，滑道26，电池箱体27，左驱动轮28，右驱动轮29，左高度调节器30，右高度调节器31，座椅靠背32，坐垫33，左扶手34，右扶手35，购物篮36，限位销37，左电机减速器38，右电机减速器39，左电磁刹车40，右电磁刹车41，电池42。
以左侧结构为例，左操作手柄1连接在左上套杆3上，左上套杆3通过左上紧固件5和左下紧固件7连接在左下套杆10上，左下套杆10通过左连接片16连接左手柄转向架12，左手柄转向架12连接左万向轮14；其中左下套杆10和右下套杆11通过杆固定器9连接在一起；左手柄转向架12与下方的左车架18相连，左车架18通过左滑轮24及滑道26与后方的电池箱体27相连，左车架18上安装有左脚踏板20；在电池箱体27的前方装有小轮连接件22连接支撑小轮23，电池箱体27的左侧装有左高度调节器30，在左高度调节器30的上端连接左扶手34，在电池箱体27上安装有坐垫（33），座椅靠背32固定在坐垫33上，其中座椅靠背32可通过限位销37与左扶手34相互固定；在电池箱体27的左侧底端安装有左电机减速器38和左驱动轮28；电池箱体27内部装有电池42。本发明右侧结构与左侧结构相同。本发明可通过结构重组实现助行器和代步车之间进行自由转换。
如图3所示，本发明处于助行器模式下，此时购物篮36置于左扶手34和右扶手35上，可满足用户的购物需求；座椅靠背32悬挂于电池箱体27前方，左操作手柄1和右操作手柄2分别内收于左车架18和右车架19的内侧。支撑小轮23内收在电池箱体27内，用户可通过手握左扶手3）和右扶手（35）向电池箱体（27）侧移动。
如图1所示，本发明处于代步车模式下，左扶手34和右扶手35的高度可根据不同用户的需求分别通过左高度调节器30和右高度调节器31侧边排孔进行调整；此时可通过限位销37将座椅靠背32固定在左扶手34上，用于用户依靠；以左侧结构为例，将左操作手柄1从左车架18内侧取出，根据用户的需求调整左下套杆10与左连接片16的连接角度来调节左操作杆角度，并通过调节左上紧固件5和左下紧固件7的松紧来调节左操作手柄1的高度，右侧结构与左侧结构相同；左车架18和右车架19可分别通过电池箱体27上的左滑轮24和右滑轮25进行调整宽度，并用杆固定器9将左下套杆10和右下套杆11固定在一起；将支撑小轮23从电池箱体27中移出，用于起到稳定代步车的作用；用户可通过坐在坐垫33上，由电池箱体27底部的左电机减速器38和右电机减速器39驱动代步车进行移动。
Claims (5)
1.一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，其特征在于：所述电力助行驱动机前部设有滑道（26），滑道（26）内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道（26）下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体（27）内的支撑小轮（23）；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体（27）两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体（27）上面安装有坐垫（33），坐垫（33）后端连接座椅靠背（32），且座椅靠背（32）可绕坐垫（33）两侧的转轴翻转，电池箱体（27）下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体（27）内部装有电池（42）。
2.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：用于代步车模式时，所述座椅靠背（32）立起，并用限位销（37）固定在一侧的扶手上；所述两个车架及手柄操作机构通过两个滑轮移至中间，两个操作手柄转成水平位置，并通过杆固定器（9）将两个下套杆固定在一起组成操作杆；所述支撑小轮（23）从电池箱体（27）中移出，用于稳定代步车。
3.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：用于助行器模式时，所述座椅靠背（32）悬挂于电池箱体（27）前方，两个扶手上放置购物篮（36），两个车架及手柄操作机构通过各自的滑轮分别移动至电池箱体（27）外侧端，两个操作手柄分别收于各自的车架内侧，支撑小轮（23）收在电池箱体（27）内。
4.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：所述手柄分别通过调整下套杆与其相应的连接片的连接角度来调节操作杆角度，并通过调节上紧固件和下紧固件的松紧来调节操作手柄的高度。
5.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：两个所述扶手的高度分别通过各自连接的高度调节器侧边的排孔进行调整，用于不同用户的需求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610945216.4A CN106389024B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 可变结构多功能电动助行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610945216.4A CN106389024B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 可变结构多功能电动助行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106389024A true CN106389024A (zh) | 2017-02-15 |
| CN106389024B CN106389024B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=58014148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610945216.4A Active CN106389024B (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 可变结构多功能电动助行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106389024B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108524206A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-14 | 焦若涵 | 助行器 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10277110A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-20 | Araco Corp | 歩行補助車 |
| CA2265191A1 (en) * | 1999-03-10 | 2000-09-10 | Michel Corneau | Collapsible and convertible walker for disabled persons |
| CN2704354Y (zh) * | 2004-04-23 | 2005-06-15 | 翟钰 | 四轮助行折叠椅 |
| CN101412419A (zh) * | 2008-12-03 | 2009-04-22 | 马升昊 | 组合多功能变形变体动力代步车 |
| CN101579275A (zh) * | 2009-06-26 | 2009-11-18 | 上海大学 | 组合式多功能代步器 |
| CN202069827U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 王积昆 | 一种可折叠的多功能助行车 |
| CN102711705A (zh) * | 2009-09-17 | 2012-10-03 | 博贝尔格有限公司 | 助行车轮椅 |
-
2016
- 2016-11-02 CN CN201610945216.4A patent/CN106389024B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10277110A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-20 | Araco Corp | 歩行補助車 |
| CA2265191A1 (en) * | 1999-03-10 | 2000-09-10 | Michel Corneau | Collapsible and convertible walker for disabled persons |
| CN2704354Y (zh) * | 2004-04-23 | 2005-06-15 | 翟钰 | 四轮助行折叠椅 |
| CN101412419A (zh) * | 2008-12-03 | 2009-04-22 | 马升昊 | 组合多功能变形变体动力代步车 |
| CN101579275A (zh) * | 2009-06-26 | 2009-11-18 | 上海大学 | 组合式多功能代步器 |
| CN102711705A (zh) * | 2009-09-17 | 2012-10-03 | 博贝尔格有限公司 | 助行车轮椅 |
| CN202069827U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 王积昆 | 一种可折叠的多功能助行车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108524206A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-14 | 焦若涵 | 助行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106389024B (zh) | 2017-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102499828B (zh) | 助老助残床椅一体化机器人 | |
| CN206381295U (zh) | 侧向爬楼梯电动轮椅 | |
| CN101642404B (zh) | 可调式起坐站立辅助装置 | |
| CN104997597A (zh) | 一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅 | |
| CN104207899A (zh) | 爬楼梯轮椅 | |
| CN101972191B (zh) | 自控式轮履自动转换爬楼机 | |
| CN106389024B (zh) | 可变结构多功能电动助行器 | |
| CN202184899U (zh) | 助力行走康复训练车 | |
| CN206434495U (zh) | 可变结构多功能电动助行器 | |
| CN203017224U (zh) | 一种新型轮椅 | |
| CN103126828A (zh) | 便携式折叠轮椅 | |
| CN214910098U (zh) | 一种下肢康复训练小车 | |
| CN212592769U (zh) | 一种新型多功能轮椅 | |
| CN201847868U (zh) | 医院查房车 | |
| CN211095384U (zh) | 一种具有康复训练功能的轮椅 | |
| CN210932300U (zh) | 一种健康康复训练一体化轮椅 | |
| CN212308372U (zh) | 一种足底驱动步行训练助行器 | |
| CN210991612U (zh) | 一种成年康复助行器 | |
| CN109131689B (zh) | 多功能双人用旅游折叠自行车 | |
| CN107114887A (zh) | 一种骑行式行李箱装置 | |
| CN102860904A (zh) | 两用康复轮椅 | |
| CN202154807U (zh) | 电动爬楼轮椅 | |
| CN201647001U (zh) | 双人骑电动三轮车 | |
| CN103948484A (zh) | 一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼 | |
| CN210044418U (zh) | 一种多功能老年人助行车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |