CN106388139B - 一种自动刷鞋底胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动刷鞋底胶装置，包括工作台、胶水释放机构、刷胶机构以及MCU，工作台上设置传输通道，传输通道两端设有两个齿轮，一封闭式传送带内侧与两个齿轮啮合并张紧，通过齿轮的转动带动传送带在传输通道中运行，传送带上设有用于放置鞋底的鞋模型区，齿轮在MCU的控制下转动，胶水释放机构设置在传输通道的上方并与MCU连接，当胶水释放机构检测到鞋底时，MCU控制其将胶水释放到鞋底上，刷胶机构设置在传输通道上方并与MCU连接，当鞋底经过刷胶机构的下方时，刷胶机构自动对鞋底上的胶水进行涂抹。与现有技术相比，本发明大大提高了工作效率。

Description

一种自动刷鞋底胶装置

技术领域

本发明涉及一种刷鞋底胶装置，尤其是涉及一种自动刷鞋底胶装置。

背景技术

鞋子的制造过程中，最重要的材料就是胶水，胶水是一种混合物溶剂，胶水里面的溶剂一般是石化有机物，这些都是强挥发性的有机物，并且都带有毒性，像苯就是有剧毒的物质。车间工人对鞋底进行刷胶时，大部分为手动操作，故其危害性极大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动刷鞋底胶装置，特别适用于工厂车间生产鞋子时进行底面刷胶。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动刷鞋底胶装置，包括工作台、胶水释放机构、刷胶机构以及MCU，

所述工作台上沿其长度方向设置传输通道，所述传输通道两端设有两个齿轮，一封闭式传送带内侧与两个所述齿轮啮合并张紧，通过齿轮的转动带动所述传送带在所述传输通道中运行，

所述传送带上设有用于放置鞋底的鞋模型区，所述齿轮在所述MCU的控制下转动，

所述胶水释放机构设置在所述传输通道的上方并与所述MCU连接，当所述胶水释放机构检测到鞋底时，所述MCU控制其将胶水释放到鞋底上，

所述刷胶机构设置在所述传输通道上方并与所述MCU连接，当沾有胶水的鞋底经过所述刷胶机构的下方时，刷胶机构自动对鞋底上的胶水进行涂抹，

工作时，将鞋底放置在鞋模型区并由传送带传送依次经过胶水释放机构和刷胶机构完成刷胶工作。该工作台和传送带的长度可根据需要定制，节省相应的成本，当工厂产量大时，可定制比较长的工作台和与工作台长度匹配的传送带，在传送带上设置多个鞋模型区，对应设置多个胶水释放机构和刷胶机构，构成一条比较长的由多个工人操控的操作流水线；当工厂产量比较小时，设置较短的工作台，传送带上仅设置一个鞋模型区，对应设置一个胶水释放机构和刷胶机构，由一名工人操控。

所述刷胶机构包括由一壳体封装的称重传感器，两支撑部分别连接在所述壳体两端，将所述壳体横跨架设在所述传输通道上方，一胶刷悬挂设置在所述壳体下方并与所述称重传感器的弹性体连接，且所述胶刷的刷毛端部贴近所述传送带，当沾有胶水的鞋底被所述传送带传输至所述胶刷下方时，所述鞋底推动胶刷的刷毛使其弯曲，对鞋底上的胶水进行涂抹，

所述称重传感器与所述MCU连接，所述称重传感器用于检测所述胶刷的重量，并将胶刷的重量信号发送给所述MCU，所述MCU判断所述胶刷的重量是否超过设定值，如果是，则发出报警信息，提醒工人更换胶刷。长期使用后，胶水刷上会沾有大量胶水，影响鞋底上胶水的涂抹效果，通过称重传感器实时检测胶刷的重量，当超重时，通过报警信息提醒工人及时更换或清洗胶刷，避免胶水涂抹效果不佳，对后道工序产生的影响，降低次品率。

一圆管沿所述壳体的长度方向设置在所述壳体下方且与所述称重传感器的弹性体连接，

所述胶刷包括刷杆和刷毛，所述刷杆包括共同构成“匚”形结构的上横杆、下横杆和竖杆，所述刷毛沿所述下横杆的长度方向分布，所述上横杆穿过所述圆管，所述刷杆的开口端通过按压锁扣封闭，当沾有胶水的鞋底被所述传送带传输至所述胶刷下方时，所述鞋底推动胶刷的刷毛，使胶刷绕所述上横杆向上摆动。

所述支撑部为长度可调的伸缩杆，通过伸缩杆可根据鞋底的厚度调节胶刷的高度，使胶水涂抹效果更好，不会太厚也不会太薄。

所述支撑部一端连接所述壳体，另一端可拆卸连接在所述工作台上。可拆卸的连接方式方便拆卸维修。

所述胶水释放机构包括相互垂直连接的胶水台和支撑臂，所述支撑臂一端可拆卸安装在所述传输通道的外侧，另一端与胶水台连接并使胶水台位于所述传输通道上方，

所述胶水台下方安装一与所述MCU连接的红外线传感器，用于感测鞋底，所述胶水台上开设储放胶水的胶水槽，所述胶水槽底部开设供胶水流出的通孔，一与所述MCU连接的自动开合单元设置在胶水台下方，用于开合所述通孔，当所述红外线传感器感测鞋底时，所述MCU控制所述自动开合单元打开所述通孔，使胶水流出，当所述红外线传感器未感测鞋底时，所述MCU控制所述自动开合单元封堵所述通孔。

所述自动开合单元包括与所述MCU连接的步进电机以及处于同一水平面且互成120度的三根等长的支杆，三根所述支杆的一端均固定于所述步进电机输出轴的端面的同一处，另一端均固定一挡片，初始状态时，所述通孔由一所述支杆上的挡片封堵，当所述红外线传感器感测到鞋底时，所述MCU控制所述步进电机按设定方向旋转60度，所述挡片离开所述通孔，胶水流出，当所述红外线传感器不能感测到鞋底时，所述MCU控制所述步进电机按所述设定方向再旋转60度，使另一所述支杆上的挡片封堵所述通孔。

与现有技术相比，本发明操作方法简单，具备快速，自动等功能，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为刷胶机构的结构示意图；

图4为胶水释放机构的结构示意图；

图5为胶刷的结构示意图；

图6为自动开合单元的结构示意图；

图中标识为：1、工作台，2、传送带，3、刷胶机构，4、胶刷，5、鞋模型区，6、胶水槽，7、红外线传感器，8、通孔。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1—2所示，一种自动刷鞋底胶装置，包括工作台1、胶水释放机构、刷胶机构3以及MCU，

工作台1上沿其长度方向设置传输通道，传输通道两端设有两个齿轮，一封闭式传送带2内侧与两个齿轮啮合并张紧，通过齿轮的转动带动传送带2在传输通道中运行，

传送带2上设有用于放置鞋底的鞋模型区5，齿轮在MCU的控制下转动，

胶水释放机构设置在传输通道的上方并与MCU连接，当胶水释放机构检测到鞋底时，MCU控制其将胶水释放到鞋底上，

刷胶机构3设置在传输通道上方并与MCU连接，当沾有胶水的鞋底经过刷胶机构3的下方时，刷胶机构3自动对鞋底上的胶水进行涂抹，

工作时，将鞋底放置在鞋模型区5并由传送带2传送依次经过胶水释放机构和刷胶机构3完成刷胶工作，工人取下经刷胶的鞋底，鞋模型区5经传送带2的传送又被传送至另一端，工人继续放置下一个鞋底，如此循环操作。该工作台1和传送带2的长度可根据需要定制，节省相应的成本，当工厂产量大时，可定制比较长的工作台1和与工作台1长度匹配的传送带2，在传送带2上设置多个鞋模型区5，对应设置多个胶水释放机构和刷胶机构3，构成一条比较长的由多个工人操控的操作流水线；当工厂产量比较小时，设置较短的工作台1，传送带2上仅设置一个鞋模型区5，对应设置一个胶水释放机构和刷胶机构3，由一名工人操控。

作为一种实施例，如图3所示，刷胶机构3包括由一壳体封装的称重传感器，两支撑部分别连接在壳体两端，将壳体横跨架设在传输通道上方，一胶刷4悬挂设置在壳体下方并与称重传感器的弹性体连接，且胶刷4的刷毛端部贴近传送带2，当沾有胶水的鞋底被传送带2传输至胶刷4下方时，鞋底推动胶刷4的刷毛使其弯曲，对鞋底上的胶水进行涂抹，

称重传感器与MCU连接，称重传感器用于检测胶刷4的重量，并将胶刷4的重量信号发送给MCU，MCU判断胶刷4的重量是否超过设定值，如果是，则发出报警信息，提醒工人更换胶刷4。长期使用后，胶水刷上会沾有大量胶水，影响鞋底上胶水的涂抹效果，通过称重传感器实时检测胶刷4的重量，当超重时，通过报警信息提醒工人及时更换或清洗胶刷4，避免胶水涂抹效果不佳，对后道工序产生的影响，降低次品率。

由于长期使用，沾有过多的胶水，胶刷4的刷毛会向鞋底运动的方向弯曲变形，因此，在壳体下方沿壳体的长度方向设置一圆管且与称重传感器的弹性体连接，同时，相应的胶刷4结构如图5所示，胶刷4包括刷杆和刷毛，刷杆包括共同构成“匚”形结构的上横杆、下横杆和竖杆，刷毛沿下横杆的长度方向分布，上横杆穿过圆管，刷杆的开口端通过按压锁扣封闭，当沾有胶水的鞋底被传送带2传输至胶刷4下方时，鞋底推动胶刷4的刷毛，使胶刷4绕上横杆向上摆动。

进一步的，支撑部为长度可调的伸缩杆，通过伸缩杆可根据鞋底的厚度调节胶刷4的高度，使胶水涂抹效果更好，不会太厚也不会太薄。支撑部一端连接壳体，另一端可拆卸连接在工作台1上。可拆卸的连接方式方便拆卸维修。

作为一种实施例，如图4所示，胶水释放机构包括相互垂直连接的胶水台和支撑臂，支撑臂一端可拆卸安装在传输通道的外侧，另一端与胶水台连接并使胶水台位于传输通道上方，

胶水台下方安装一与MCU连接的红外线传感器7，用于感测鞋底，胶水台上开设储放胶水的胶水槽6，胶水槽6底部开设供胶水流出的通孔8，一与MCU连接的自动开合单元设置在胶水台下方，用于开合通孔8，当红外线传感器7感测鞋底时，MCU控制自动开合单元打开通孔8，使胶水流出，当红外线传感器7未感测鞋底时，MCU控制自动开合单元封堵通孔8。

具体的，如图6所示，自动开合单元包括与MCU连接的步进电机以及处于同一水平面且互成120度的三根等长的支杆，三根支杆的一端均固定于步进电机输出轴的端面的同一处，另一端均固定一挡片，初始状态时，通孔8由一支杆上的挡片封堵，当红外线传感器7感测到鞋底时，MCU控制步进电机按设定方向旋转60度，挡片离开通孔8，胶水流出，当红外线传感器7不能感测到鞋底时，MCU控制步进电机按设定方向再旋转60度，使另一支杆上的挡片封堵通孔8。不管什么时候开合通孔8，步进电机每次只需按同一方向旋转60度即可，因此，MCU每次只需发送相同数量的脉冲数量，因此只需在MCU中写入一段程序循环调用即可，节省了程序存储空间，也就是说，假如需要通过不同数量的脉冲控制，则需要多段程序，占用更多的存储空间。

本发明的工作过程如下：初始位置时，鞋模型区5位于工作台1的一端，工人将鞋底放置在鞋模型区5，启动电源按钮，鞋底由传送带2进行传输，当红外线传感器7检测到鞋底时，给MCU发送一鞋底检测信号，随即MCU给步进电机发送脉冲信号，使得电机旋转60度，胶水槽6下的通孔8打开，胶水流出至鞋底上，鞋底由传送带2向前传输，当红外线传感器7检测不到鞋底时，给MCU发送另一检测信号，随即MCU给步进电机发送脉冲信号，使得电机继续旋转60度，胶水槽6下的通孔8被圆片堵住，鞋底由传送带2继续向前传输至胶刷4位置时，胶刷4刷动鞋底上的胶水使其均匀，从而完成一次自动刷鞋底胶的工作，在工作台1的另一侧，工人将刷胶完成的鞋底取下，鞋模型区5被传送带2又传送到工作台1的操作端，如此循环。

Claims (6)

1.一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，包括工作台、胶水释放机构、刷胶机构以及MCU，

所述工作台上沿其长度方向设置传输通道，所述传输通道两端设有两个齿轮，一封闭式传送带内侧与两个所述齿轮啮合并张紧，通过齿轮的转动带动所述传送带在所述传输通道中运行，

所述传送带上设有用于放置鞋底的鞋模型区，所述齿轮在所述MCU的控制下转动，

所述胶水释放机构设置在所述传输通道的上方并与所述MCU连接，当所述胶水释放机构检测到鞋底时，所述MCU控制其将胶水释放到鞋底上，

所述刷胶机构设置在所述传输通道上方并与所述MCU连接，当沾有胶水的鞋底经过所述刷胶机构的下方时，刷胶机构自动对鞋底上的胶水进行涂抹，

工作时，将鞋底放置在鞋模型区并由传送带传送依次经过胶水释放机构和刷胶机构完成刷胶工作；

所述刷胶机构包括由一壳体封装的称重传感器，两支撑部分别连接在所述壳体两端，将所述壳体横跨架设在所述传输通道上方，一胶刷悬挂设置在所述壳体下方并与所述称重传感器的弹性体连接，且所述胶刷的刷毛端部贴近所述传送带，当沾有胶水的鞋底被所述传送带传输至所述胶刷下方时，所述鞋底推动胶刷的刷毛使其弯曲，对鞋底上的胶水进行涂抹，

所述称重传感器与所述MCU连接，所述称重传感器用于检测所述胶刷的重量，并将胶刷的重量信号发送给所述MCU，所述MCU判断所述胶刷的重量是否超过设定值，如果是，则发出报警信息，提醒工人更换胶刷。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，一圆管沿所述壳体的长度方向设置在所述壳体下方且与所述称重传感器的弹性体连接，

所述胶刷包括刷杆和刷毛，所述刷杆包括共同构成“匚”形结构的上横杆、下横杆和竖杆，所述刷毛沿所述下横杆的长度方向分布，所述上横杆穿过所述圆管，所述刷杆的开口端通过按压锁扣封闭，当沾有胶水的鞋底被所述传送带传输至所述胶刷下方时，所述鞋底推动胶刷的刷毛，使胶刷绕所述上横杆向上摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，所述支撑部为长度可调的伸缩杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，所述支撑部一端连接所述壳体，另一端可拆卸连接在所述工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，所述胶水释放机构包括相互垂直连接的胶水台和支撑臂，所述支撑臂一端可拆卸安装在所述传输通道的外侧，另一端与胶水台连接并使胶水台位于所述传输通道上方，

所述胶水台下方安装一与所述MCU连接的红外线传感器，用于感测鞋底，所述胶水台上开设储放胶水的胶水槽，所述胶水槽底部开设供胶水流出的通孔，一与所述MCU连接的自动开合单元设置在胶水台下方，用于开合所述通孔，当所述红外线传感器感测鞋底时，所述MCU控制所述自动开合单元打开所述通孔，使胶水流出，当所述红外线传感器未感测鞋底时，所述MCU控制所述自动开合单元封堵所述通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动刷鞋底胶装置，其特征在于，所述自动开合单元包括与所述MCU连接的步进电机以及处于同一水平面且互成120度的三根等长的支杆，三根所述支杆的一端均固定于所述步进电机输出轴的端面的同一处，另一端均固定一挡片，初始状态时，所述通孔由一所述支杆上的挡片封堵，当所述红外线传感器感测到鞋底时，所述MCU控制所述步进电机按设定方向旋转60度，所述挡片离开所述通孔，胶水流出，当所述红外线传感器不能感测到鞋底时，所述MCU控制所述步进电机按所述设定方向再旋转60度，使另一所述支杆上的挡片封堵所述通孔。