CN106386651A - 一种水族箱管理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水族箱管理机器人，它包括机体，所述机体分为上、中、下三层；其中，上层为控制室，中层为水舱，下层为料舱；所述控制室内设置有机器人控制系统，水舱内设置有净水器；所述机体左右两侧设置有侧翼，机体尾部设置有尾翼；所述侧翼上设置有带动机体运动的运动机构；所述运动机构连接受控于机器人控制系统。本发明的水族箱管理机器人能够对水族箱内的水质进行净化，且能够定时为水族箱内的鱼类喂食。
Description
技术领域
本发明涉及水族箱，特指一种水族箱管理机器人。
背景技术
水族箱是用来饲养鱼类的玻璃器具，起到观赏的作用。水族箱又称为生态鱼缸或水族槽，是为观赏用、专门饲养水生动植物的容器，是一个动物饲养区，通常至少有一面为透明的玻璃及高强度的塑料。水族箱内人工饲养著生活于水中的植物及动物。水族饲养亦是世界各地盛行的嗜好之一，全球约有6千万名热爱者。水族箱的种类有很多变化，有简单的只饲养一条鱼的小鱼缸，到复杂得需要配备精密支援系统的生态模拟水族箱。
在水族箱中饲养鱼类往往会遇到很多的问题，比如人们因长时间外出而无法按时对鱼类进行喂食。鱼类在吃了食物后会在水中进行排泄；时排泄物漂浮在水中，且不好清理。同时水族箱是用来观赏鱼类的，由于水族箱外壁玻璃和水的产生的折射导致无法清晰的欣赏鱼类。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种水族箱管理机器人，该机器人能够对水族箱内的水质进行净化，且能够定时为水族箱内的鱼类喂食。
本发明采用的技术方案如下：
本发明公开了一种水族箱管理机器人，它包括机体，所述机体分为上、中、下三层；其中，上层为控制室，中层为水舱，下层为料舱；所述控制室内设置有机器人控制系统，水舱内设置有净水器；所述机体左右两侧设置有侧翼，机体尾部设置有尾翼；所述侧翼上设置有带动机体运动的运动机构；所述运动机构连接受控于机器人控制系统。
由于上述结构，机器人控制系统控制运动机构，进而带动水族箱管理机器人在水中直行或转向；机器人的上浮和下沉则通过水舱内的吸排水量来改变水族箱管理机器的重力来控制。当水族箱管理机器的重力大于其受到的浮力时，水族箱管理机器人下沉；当水族箱管理机器人的重力小于其收到的浮力时，水族箱管理机器人上浮；当水族箱管理机器的重力等于其受到的浮力时，水族箱管理机器人悬浮。由于水舱内设置有净水器，在吸排水的过程中，能将水中的杂质和鱼类排泄物吸入水舱中收集，同时净水器净化水质。水族箱管理机器上设置的料舱能够存储食物，进而能够对鱼类进行喂食。侧翼和尾翼的存在，能够保证水族箱管理机器在水中平稳的运动。
进一步的，所述左右两侧翼关于机体中轴线对称，两侧翼内分别开设有与机体中轴线平行的通孔，所述通孔内设置有运动机构，所述运动机构包括涡轮和带动涡轮转动的涡轮电机，所述涡轮电机连接受控于机器人控制系统；所述通孔的前端和后端都设有格栅板。
上述结构中，机器人控制系统控制涡轮电机转动进而带动涡轮转动，推动水流使水族箱管理机器人移动。通孔上设置的格栅板能够防止将涡轮将鱼搅伤。
进一步的，所述格栅板为镶嵌在通孔内的圆形的格栅板；所述格栅板上设置有若干沿格栅板径向布置的叶片，所述叶片等间隔的绕格栅板的圆心一周设置；所述叶片能够绕格栅板的径向方向翻转。
由于上述结构，叶片可以翻转，则各叶片间的间隙是可以调整的。通过调整格栅板的间隙能够调整进水量，改变水族箱管理机器人的移动速度。
进一步的，所述水舱的进水口设置在机体的前端的，出水口设置在机体的末端；所述进水口处设置有进水口格栅板和进水口电磁阀；所述出水口处设置有排水泵、出水口电磁阀和出水口滤网；所述进水口电磁阀、排水泵和出水口电磁阀都连接受控于机器人控制系统。
由于上述结构，通过机器人控制系统来控制进水口电磁阀和出水口电磁阀的开闭，能够实现水舱的吸排水，排水过程中需要排水泵工作。通过水舱的吸排水能够实现机器人的上浮、下沉和悬浮。
进一步的，所述进水口格栅板上等间隔的设置有若干竖直平行的格栅板叶片，所述格栅板叶片的上端和下端与进水口格栅板转动连接。
由于格栅板叶片转动连接在进水口格栅板上，因此，每个格栅板叶片之间的间隙是可以调整的。进而控制水舱的进水速度和进入水舱中杂质和排泄物的体积。
进一步的，所述水舱内设置的净水器包括第一过滤腔、第二过滤腔和活性炭腔。
进一步的，所述第一过滤腔内设置有多层滤网；所述第二过滤腔内设置有若干颗粒球，所述颗粒球在水流流过第二过滤腔时，能够在第二过滤腔内朝任意方向窜动；所述活性碳腔内设置有活性炭。
由于上述结构，第一过滤腔能第一次滤去水中的杂质，将杂质留在水舱中，第二过滤腔中的颗粒球在水流流过时，与水发生碰撞进一步的滤去杂质；活性炭过滤腔能够过除去水中的臭味。
进一步的，所述料舱被其内设置的隔板分割成三个存料腔，每个存料腔底部都设置有出料口，且每个出料口上都设置有出料电磁阀；所述每个出料电磁阀都连接受控于机器人控制系统。
料舱被分成三个，根据不同的喂食时间，打开不同的存料腔来喂食。方便食物的记量。
进一步的，所述控制室前端设置有摄像头；所述机体外部上还设置有LED灯，LED灯设置在设置在控制室前端和/或料舱前端；所述摄像头和LED灯连接受控于机器人控制系统。
所述摄像头能在水中对鱼类进行拍照和录像，将机器人连接到移动设备上通过其上的显示屏，便能清洗的从多角度欣赏水中的鱼类且不会舍都折射现象的影响。
进一步的，所述机器人控制系统还与能遥控机器人的移动终端相连。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中的水族箱管理机器人能够放在水族箱内净化水质，能够定时对鱼类进行喂食，方便操作，改善水水质，保证鱼类安全健康的生长。同时水族箱管理机器人在水中游动的时候能够和鱼类互动，便于鱼类生长。
附图说明
图1是本发明的水舱结构图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种水族箱管理机器人，它包括机体1，所述机体1分为上、中、下三层；其中，上层为控制室6，中层为水舱8，下层为料舱11；所述控制室6内设置有机器人控制系统，水舱8内设置有净水器；所述机体1左右两侧设置有侧翼2，机体1尾部设置有尾翼3；所述侧翼2上设置有带动机体1运动的运动机构；所述运动机构连接受控于机器人控制系统。
所述左右两侧翼2关于机体中轴线对称，两侧翼2内分别开设有与机体1中轴线平行的通孔5，所述通孔5内设置有运动机构，所述运动机构包括涡轮4和带动涡轮4转动的涡轮电机，所述涡轮电机连接受控于机器人控制系统；所述通孔5的前端和后端都设有格栅板10。
所述格栅板10为镶嵌在通孔5内的圆形的格栅板10；所述格栅板10上设置有若干沿格栅板10径向布置的叶片，所述叶片等间隔的绕格栅板的圆心一周设置；所述叶片能够绕格栅板10的径向方向翻转。
所述水舱8的进水口设置在机体1的前端的，出水口设置在机体1的末端；所述进水口处设置有进水口格栅板12和进水口电磁阀16；所述出水口处设置有排水泵19、出水口电磁阀19和出水口滤网18；所述进水口电磁阀16、排水泵19和出水口电磁阀19都连接受控于机器人控制系统。
所述进水口格栅板12上等间隔的设置有若干竖直平行的格栅板叶片，所述格栅板叶片的上端和下端与进水口格栅板12转动连接。
所述水舱8内设置的净水器包括第一过滤腔13、第二过滤腔14和活性炭腔15。
所述第一过滤腔内设置有多层滤网；所述第二过滤腔内设置有若干颗粒球，所述颗粒球在水流流过第二过滤腔时，能够在第二过滤腔内朝任意方向窜动；所述活性碳腔内设置有活性炭。
所述料舱11被其内设置的隔板分割成三个存料腔，每个存料腔底部都设置有出料口，且每个出料口上都设置有出料电磁阀；所述每个出料电磁阀都连接受控于机器人控制系统。
所述控制室6前端设置有摄像头7；所述机体1外部上还设置有LED灯，LED灯设置在设置在控制室6前端和/或料舱前端；所述摄像头和LED灯连接受控于机器人控制系统。
所述机器人控制系统包括机器人主控器，所述机器人主控器上连接有电源模块、涡轮电机控制模块、进排水电磁阀控制模块、排水泵控制模块、喂料电磁阀控制模块、LED灯控制模块、时钟模块、摄像头7和水舱内水位检测传感器；其中，涡轮电机控制模块上连接有左涡轮电机和右涡轮电机；进排水电磁阀控制模块上连接有进水口电磁阀16和排水口电磁18；排水泵控制模块上连接有排水泵19；喂料电磁阀控制模块上连接有第一喂料电磁阀、第二喂料电磁阀和第三喂料电磁阀；LED灯控制模块上连接有LED灯。
所述电源模块为控制系统供电；
所述进排水电磁阀控制模块用于控制进水口电磁阀和出水口电磁阀的开闭；
所述排水泵控制模块用于控制排水泵的启停；
所述喂料电磁阀控制模块用于控制喂料电磁阀的开闭；
所述LED灯控制模块用于控制LED灯的亮灭；
所述时钟模块用于记录当前的时间；所述水舱内水位检测传感器用于检测水舱内的水位。
所述机器人控制系统还与能遥控机器人的移动终端相连；所述移动终端包括通过无线通信模块与机器人主控器相连的移动终端主控器；所述移动终端主控器上连接有显示屏和若干按键；所述按键包括方向按键、喂食时间设定按键、拍照按键、摄像按键和照明按键。
所述显示屏能够显示摄像头拍摄的照片和视频；移动终端主控器上连接的按键能够控制水族箱管理机器人的工作。
所述机器人主控器上还连接有水温检测传感器和含氧量检测传感器；所述水温检测传感器用于检测水族箱内的水温；含氧量检测传感器用于检测水族箱内水中的含氧量。水温检测模块检测到的水温和含氧量检测传感器检测到的含氧量通过移动终端上的显示屏显示。
本发明的水族箱管理机器人能够对水质进行净化，能够对定时对水中的鱼类进行喂食；同时通过移动终端上的按键还能控制水族箱管理机器人进行拍照和录像，将视频和照片通过显示屏显示。便于人们欣赏鱼类。同时，水族箱管理机器人还能检测水温和水中的含氧量，并通过显示屏显示水温和含氧量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水族箱管理机器人，其特征在于：它包括机体（1），所述机体（1）分为上、中、下三层；其中，上层为控制室（6），中层为水舱（8），下层为料舱（11）；所述控制室（6）内设置有机器人控制系统，水舱（8）内设置有净水器；所述机体（1）左右两侧设置有侧翼（2），机体（1）尾部设置有尾翼（3）；所述侧翼（2）上设置有带动机体（1）运动的运动机构；所述运动机构连接受控于机器人控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述左右两侧翼（2）关于机体中轴线对称，两侧翼（2）内分别开设有与机体（1）中轴线平行的通孔（5），所述通孔（5）内设置有运动机构，所述运动机构包括涡轮（4）和带动涡轮（4）转动的涡轮电机，所述涡轮电机连接受控于机器人控制系统；所述通孔（5）的前端和后端都设有格栅板（10）。
3.根据权利要求2所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述格栅板（10）为镶嵌在通孔（5）内的圆形的格栅板（10）；所述格栅板（10）上设置有若干沿格栅板（10）径向布置的叶片，所述叶片等间隔的绕格栅板的圆心一周设置；所述叶片能够绕格栅板（10）的径向方向翻转。
4.根据权利要求3所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述水舱（8）的进水口设置在机体（1）的前端的，出水口设置在机体（1）的末端；所述进水口处设置有进水口格栅板（12）和进水口电磁阀（16）；所述出水口处设置有排水泵（19）、出水口电磁阀（19）和出水口滤网（18）；所述进水口电磁阀（16）、排水泵（19）和出水口电磁阀（19）都连接受控于机器人控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述进水口格栅板（12）上等间隔的设置有若干竖直平行的格栅板叶片，所述格栅板叶片的上端和下端与进水口格栅板（12）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述水舱（8）内设置的净水器包括第一过滤腔（13）、第二过滤腔（14）和活性炭腔（15）。
7.根据权利要求6所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述第一过滤腔内设置有多层滤网；所述第二过滤腔内设置有若干颗粒球，所述颗粒球在水流流过第二过滤腔时，能够在第二过滤腔内朝任意方向窜动；所述活性碳腔内设置有活性炭。
8.根据权利要求7所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述料舱（11）被其内设置的隔板分割成三个存料腔，每个存料腔底部都设置有出料口，且每个出料口上都设置有出料电磁阀；所述每个出料电磁阀都连接受控于机器人控制系统。
9.根据权利要求8所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述控制室（6）前端设置有摄像头（7）；所述机体（1）外部上还设置有LED灯，LED灯设置在设置在控制室（6）前端和/或料舱前端；所述摄像头和LED灯连接受控于机器人控制系统。
10.根据权利要求9所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述机器人控制系统还与能遥控机器人的移动终端相连。
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Cited By (2)
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Cited By (2)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170215 |