CN106386571A - 一种鸡饲养设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鸡饲养设备，包括行走机构、投放机构和盛放机构，行走机构包括固定板、导杆、第一电机、第一螺杆和行走单元，行走单元包括第一支板和限位块，投放机构包括壳体、饲料箱、水箱、气缸、第一水泵、红外线接收器、投料单元和PLC，盛放机构包括食盘以及设置在食盘上的红外线发射器、光电开关和隔板，该鸡饲养设备中，盛放机构可以同时盛放水和饲料，并由光电开关感应水和饲料的量，当饲料或者水不足时，盛放机构的红外线发射器向上发射信号，投放机构位于盛放机构上方，在行走机构中位移，当接收到盛放机构发出的信号时，根据信号来投水或者饲料，另外投放机构还具有清洗喷头，可以对鸡舍进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种鸡饲养设备。
背景技术
随着饲养业的发展，养殖场中家禽家畜的数量越来越多。人工的饲料投放方式既浪费时间又耗费精力。一种自动的饲料投放装置，相对与人工投放来说大大减少了生产成本，而现有的自动投料装置自动化程度不够，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种鸡饲养设备。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种鸡饲养设备，包括行走机构、投放机构和盛放机构；
所述行走机构包括固定板、导杆、第一电机、第一螺杆和行走单元，所述固定板竖向设置，所述第一电机和第一螺杆均设置在固定板的一侧，所述第一电机的输出轴水平设置，所述第一螺杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述导杆有两个，两个导杆关于第一螺杆对称，所述第一电机通过第一螺杆与行走单元传动连接，所述行走单元与投放机构连接；
所述行走单元包括第一支板和限位块，所述第一支板上设有第一通孔，所述第一通孔内设有螺纹，所述螺纹与第一螺杆匹配，所述限位块上设有第二通孔，所述限位块有两个，两个限位块分别位于第一支板的两侧，所述第一螺杆位于第一通孔内，所述导杆位于第二通孔内，所述导杆与第二通孔滑动连接；
所述投放机构包括壳体、饲料箱、水箱、气缸、第一水泵、红外线接收器、投料单元和PLC，所述饲料箱和水箱均位于壳体的上方，所述饲料箱的顶部设有第一进料口，所述水箱的顶部设有第一进水口，所述气缸和第一水泵均位于壳体的内部，所述气缸的输出轴竖直向下设置，所述第一水泵的一端通过导管与水箱连通，所述第一水泵的另一端通过导管与投料单元连通，所述壳体内部还设有缓冲室，所述缓冲室的顶部与饲料箱连通，所述缓冲室的底部通过导管与投料单元连通，所述红外线接收器设置在壳体的下端面，所述壳体的一侧与第一支板连接，所述投料单元的顶部与气缸的输出轴连接；
所述投料单元包括主体以及设置在主体内部的第二电机、圆齿轮、滑块和条齿轮，所述主体上还设有第二进水口、第二进料口和投放口，所述第二进水口和第二进料口分别位于主体的两侧，所述投放口位于主体的下端，所述主体通过第二进水口与缓冲室连通，所述主体通过第二进水口与第一水泵连通，所述滑块的一侧与第二进料口抵靠，所述滑块的另一侧上设有条齿轮，所述条齿轮与圆齿轮啮合，所述圆齿轮由第二电机驱动，所述气缸、第一水泵、第二电机和红外线接收器均与PLC电连接；
所述盛放机构包括食盘以及设置在食盘上的红外线发射器、光电开关和隔板，所述食盘的形状与圆柱形，所述食盘的上端面设有凹槽，所述凹槽的形状为圆柱环形，所述凹槽与食盘同轴设置，所述红外线发射器位于食盘的顶部正中，所述隔板有两个，两个隔板均位于凹槽内且关于红外线发射器对称，所述隔板与凹槽匹配，所述光电位于食盘内部，所述光电开关位于凹槽下方，所述光电开关有两个，两个光电开关关于隔板对称。
作为优选，为了防止异物进入饲料箱，所述第一进料口上还设有保护盖，所述保护盖与第一进料口匹配。
作为优选，为了使饲料箱内保持干燥，防止饲料结块，所述保护盖内设有活性炭。
作为优选，为了防止饲料结块，同时提高出料速度，所述保护盖顶部设有第三电机，所述第三电机的输出轴竖直向下设置，所述饲料箱内设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第三电机同轴设置，所述第二螺杆的另一端位于缓冲室内，所述第二螺杆有螺纹部分位于缓冲室内。
作为优选，为了使投放机构同时具有清洗鸡舍的功能，所述壳体内设有第二水泵、所述壳体的一侧设有喷头，所述第二水泵的一端通过导管与水箱连接，所述第二水泵的另一端通过导管与喷头连接。
作为优选，为了保证鸡的食品安全，所述食盘的制作材料为ABS塑料。
作为优选，为了使电机便于控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该鸡饲养设备中，盛放机构可以同时盛放水和饲料，并由光电开关感应水和饲料的量，当饲料或者水不足时，盛放机构的红外线发射器向上发射信号，投放机构位于盛放机构上方，在行走机构中位移，当接收到盛放机构发出的信号时，根据信号来投水或者饲料，另外投放机构还具有清洗喷头，可以对鸡舍进行清洗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的鸡饲养设备的结构示意图。
图2是本发明的一种鸡饲养设备的行走机构的结构示意图。
图3是本发明的一种鸡饲养设备的行走单元的结构示意图。
图4是本发明的一种鸡饲养设备的投放机构的结构示意图。
图5是图4的A部放大图。
图6是本发明的一种饲养设备的盛放机构的结构示意图。
图7是本发明的一种饲养设备的盛放机构的俯视图。
图中：1. 固定板，2. 导杆，3. 第一电机，4. 第一螺杆，5. 第一支板，6. 限位块，7. 第一通孔，8. 第二通孔，9. 壳体，10. 饲料箱，11. 水箱，12. 气缸，13. 第一水泵，14.红外线接收器，15. 第一进水口，16. 缓冲室，17. 第二电机，18. 圆齿轮，19. 滑块，20.条齿轮，21. 第二进水口，22. 第二进料口，23. 投放口，24. 食盘，25. 红外线发射器,26.光电开关,27. 隔板,28. 凹槽,29. 保护盖,30. 第三电机,31. 第二螺杆,32. 第二水泵,33. 喷头，34.主体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示，一种鸡饲养设备，包括行走机构、投放机构和盛放机构；
所述行走机构包括固定板1、导杆2、第一电机3、第一螺杆4和行走单元，所述固定板1竖向设置，所述第一电机3和第一螺杆4均设置在固定板1的一侧，所述第一电机3的输出轴水平设置，所述第一螺杆4与第一电机3的输出轴同轴设置，所述导杆2有两个，两个导杆2关于第一螺杆4对称，所述第一电机3通过第一螺杆4与行走单元传动连接，所述行走单元与投放机构连接；
所述行走单元包括第一支板6和限位块6，所述第一支板6上设有第一通孔7，所述第一通孔7内设有螺纹，所述螺纹与第一螺杆4匹配，所述限位块6上设有第二通孔8，所述限位块6有两个，两个限位块6分别位于第一支板6的两侧，所述第一螺杆4位于第一通孔7内，所述导杆2位于第二通孔8内，所述导杆2与第二通孔8滑动连接；
所述投放机构包括壳体9、饲料箱10、水箱11、气缸12、第一水泵13、红外线接收器14、投料单元和PLC，所述饲料箱10和水箱11均位于壳体9的上方，所述饲料箱10的顶部设有第一进料口，所述水箱11的顶部设有第一进水口15，所述气缸12和第一水泵13均位于壳体9的内部，所述气缸12的输出轴竖直向下设置，所述第一水泵13的一端通过导管与水箱11连通，所述第一水泵13的另一端通过导管与投料单元连通，所述壳体9内部还设有缓冲室16，所述缓冲室16的顶部与饲料箱10连通，所述缓冲室16的底部通过导管与投料单元连通，所述红外线接收器14设置在壳体9的下端面，所述壳体9的一侧与第一支板5连接，所述投料单元的顶部与气缸12的输出轴连接；
所述投料单元包括主体34以及设置在主体34内部的第二电机17、圆齿轮18、滑块19和条齿轮20，所述主体34上还设有第二进水口21、第二进料口22和投放口23，所述第二进水口21和第二进料口22分别位于主体34的两侧，所述投放口23位于主体34的下端，所述主体34通过第二进水口21与缓冲室16连通，所述主体34通过第二进水口21与第一水泵13连通，所述滑块19的一侧与第二进料口22抵靠，所述滑块19的另一侧上设有条齿轮20，所述条齿轮20与圆齿轮18啮合，所述圆齿轮18由第二电机17驱动，所述气缸12、第一水泵13、第二电机17和红外线接收器14均与PLC电连接；
所述盛放机构包括食盘24以及设置在食盘24上的红外线发射器25、光电开关26和隔板27，所述食盘24的形状与圆柱形，所述食盘24的上端面设有凹槽28，所述凹槽28的形状为圆柱环形，所述凹槽28与食盘24同轴设置，所述红外线发射器25位于食盘24的顶部正中，所述隔板27有两个，两个隔板27均位于凹槽28内且关于红外线发射器25对称，所述隔板27与凹槽28匹配，所述光电位于餐盘内部，所述光电开关26位于凹槽28下方，所述光电开关26有两个，两个光电开关26关于隔板27对称。
作为优选，为了防止异物进入饲料箱10，所述第一进料口上还设有保护盖29，所述保护盖29与第一进料口匹配。
作为优选，为了使饲料箱10内保持干燥，防止饲料结块，所述保护盖29内设有活性炭。
作为优选，为了防止饲料结块，同时提高出料速度，所述保护盖29顶部设有第三电机30，所述第三电机30的输出轴竖直向下设置，所述饲料箱10内设有第二螺杆31，所述第二螺杆31的一端与第三电机30同轴设置，所述第二螺杆31的另一端位于缓冲室16内，所述第二螺杆31有螺纹部分位于缓冲室16内。
作为优选，为了使投放机构同时具有清洗鸡舍的功能，所述壳体9内设有第二水泵32、所述壳体9的一侧设有喷头33，所述第二水泵32的一端通过导管与水箱11连接，所述第二水泵32的另一端通过导管与喷头33连接。
作为优选，为了保证鸡的食品安全，所述食盘24的制作材料为ABS塑料。
作为优选，为了使电机便于控制，所述第一电机3、第二电机17和第三电机30均为伺服电机。
该鸡饲养设备中，行走机构中，第一电机3带动第一螺杆4转动，由于第一螺杆4与第一支板5上的第一通孔7内的螺纹匹配，且第一支板5上的两个限位块6套设在导杆2上，所述第一支板5可以做水平的位移。由于投放机构中壳体9与第一支板5连接，所以投放机构可以随行走机构运动，当需要投放清水的时候，第一水泵13工作，将水抽入进投料单元，投料单元与气缸12连接，可以实现上下移动；当需要投料时，投料单元中第二电机17转动，驱动圆齿轮18转动，带动设有条齿轮的滑块19运动，时滑块与第二进料口20分离，以此实现闸门的作用。与此同时第三电机30转动，驱动第二螺杆31转动，将原料挤入投料单元中。投放机构内还设有第二水泵32，并且与设置在壳体9外壁的喷头33连接，可以用于清洗鸡舍。在盛放机构中，隔板27将食盘24分为盛水部分和饲料部分，关电开关26设置在凹槽28下放，感应到凹槽内的饲料或者水缺失的时候发射红外线信号，当在行走机构作用下行走的投放机构接收到红外线信号时开始投料。
与现有技术相比，该鸡饲养设备中，盛放机构可以同时盛放水和饲料，并由光电开关26感应水和饲料的量，当饲料或者水不足时，盛放机构的红外线发射器25向上发射信号，投放机构位于盛放机构上方，在行走机构中位移，当接收到盛放机构发出的信号时，根据信号来投水或者饲料，另外投放机构还具有清洗喷头33，可以对鸡舍进行清洗。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种鸡饲养设备，其特征在于，包括行走机构、投放机构和盛放机构；
所述行走机构包括固定板（1）、导杆（2）、第一电机（3）、第一螺杆（4）和行走单元，所述固定板（1）竖向设置，所述第一电机（3）和第一螺杆（4）均设置在固定板（1）的一侧，所述第一电机（3）的输出轴水平设置，所述第一螺杆（4）与第一电机（3）的输出轴同轴设置，所述导杆（2）有两个，两个导杆（2）关于第一螺杆（4）对称，所述第一电机（3）通过第一螺杆（4）与行走单元传动连接，所述行走单元与投放机构连接；
所述行走单元包括第一支板（6）和限位块（6），所述第一支板（6）上设有第一通孔（7），所述第一通孔（7）内设有螺纹，所述螺纹与第一螺杆（4）匹配，所述限位块（6）上设有第二通孔（8），所述限位块（6）有两个，两个限位块（6）分别位于第一支板（6）的两侧，所述第一螺杆（4）位于第一通孔（7）内，所述导杆（2）位于第二通孔（8）内，所述导杆（2）与第二通孔（8）滑动连接；
所述投放机构包括壳体（9）、饲料箱（10）、水箱（11）、气缸（12）、第一水泵（13）、红外线接收器（14）、投料单元和PLC，所述饲料箱（10）和水箱（11）均位于壳体（9）的上方，所述饲料箱（10）的顶部设有第一进料口，所述水箱（11）的顶部设有第一进水口（15），所述气缸（12）和第一水泵（13）均位于壳体（9）的内部，所述气缸（12）的输出轴竖直向下设置，所述第一水泵（13）的一端通过导管与水箱（11）连通，所述第一水泵（13）的另一端通过导管与投料单元连通，所述壳体（9）内部还设有缓冲室（16），所述缓冲室（16）的顶部与饲料箱（10）连通，所述缓冲室（16）的底部通过导管与投料单元连通，所述红外线接收器（14）设置在壳体（9）的下端面，所述壳体（9）的一侧与第一支板（5）连接，所述投料单元的顶部与气缸（12）的输出轴连接；
所述投料单元包括主体（34）以及设置在主体（34）内部的第二电机（17）、圆齿轮（18）、滑块（19）和条齿轮（20），所述主体（34）上还设有第二进水口（21）、第二进料口（22）和投放口（23），所述第二进水口（21）和第二进料口（22）分别位于主体（34）的两侧，所述投放口（23）位于主体（34）的下端，所述主体（34）通过第二进水口（21）与缓冲室（16）连通，所述主体（34）通过第二进水口（21）与第一水泵（13）连通，所述滑块（19）的一侧与第二进料口（22）抵靠，所述滑块（19）的另一侧上设有条齿轮（20），所述条齿轮（20）与圆齿轮（18）啮合，所述圆齿轮（18）由第二电机（17）驱动，所述气缸（12）、第一水泵（13）、第二电机（17）和红外线接收器（14）均与PLC电连接；
所述盛放机构包括食盘（24）以及设置在食盘（24）上的红外线发射器（25）、光电开关（26）和隔板（27），所述食盘（24）的形状与圆柱形，所述食盘（24）的上端面设有凹槽（28），所述凹槽（28）的形状为圆柱环形，所述凹槽（28）与食盘（24）同轴设置，所述红外线发射器（25）位于食盘（24）的顶部正中，所述隔板（27）有两个，两个隔板（27）均位于凹槽（28）内且关于红外线发射器（25）对称，所述隔板（27）与凹槽（28）匹配，所述光电位于食盘（24）内部，所述光电开关（26）位于凹槽（28）下方，所述光电开关（26）有两个，两个光电开关（26）关于隔板（27）对称。
2.如权利要求1所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述第一进料口上还设有保护盖（29），所述保护盖（29）与第一进料口匹配。
3.如权利要求2所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述保护盖（29）内设有活性炭。
4.如权利要求3所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述保护盖（29）顶部设有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出轴竖直向下设置，所述饲料箱（10）内设有第二螺杆（31），所述第二螺杆（31）的一端与第三电机（30）同轴设置，所述第二螺杆（31）的另一端位于缓冲室（16）内，所述第二螺杆（31）有螺纹部分位于缓冲室（16）内。
5.如权利要求1所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述壳体（9）内设有第二水泵（32）、所述壳体（9）的一侧设有喷头（33），所述第二水泵（32）的一端通过导管与水箱（11）连接，所述第二水泵（32）的另一端通过导管与喷头（33）连接。
6.如权利要求1所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述食盘（24）的制作材料为ABS塑料。
7.如权利要求1所述的鸡饲养设备，其特征在于，所述第一电机（3）、第二电机（17）和第三电机（30）均为伺服电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170215 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |