CN106384468A - 基于 dpmr 协议的森林火灾监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统,通过将红外传感器采集到的数据进行放大和滤波,将检测出火焰的信号经过单片机识别和处理,并将有效的数据通过DPMR协议发送到主机,最后利用3G网络上传到云端服务器。同时,本发明的森林火灾监控系统采用了分时通信和多频点自组网的方式,解决了数据互相干扰的问题,大大提高了系统的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种火灾监控的装置,尤其涉及一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统。
背景技术
森林是陆地生态系统的主体,是人类绿色的宝库。作为世界上最为严重的自然灾害和公共突发危机事件之一,森林火灾严重危害森林资源,威胁群众生命财产安全,破坏自然生态环境。从全球看,森林火灾危害触目惊心,已成为破坏森林资源安全,威胁人类生存环境最为严重的自然灾害。如何较早的发现森林火灾威胁并且报警是全球共同研究的重要课题。
由于森林幅员辽阔、地势偏僻、无移动信号覆盖,众多低成本技术无法应用到这一领域。目前,森林火灾监控主流有:一种是图像分析,通过高性能摄像机远距离拍照,对图像中符合火苗特征的部分进行图像识别,一般可以检测几公里的距离,成本极高;另一种是传感器,利用像红外线、紫外线等各种传感器直接监测,成本相对较低,检测距离大约几十米,在此基础上可以增加光学镜头,但是成本会成倍增加。
为了进一步增大传感器监控区域,现有技术中在Zigbee无线通讯技术基础上采用动态自组网的方式,根据森林实际情况进行布点,可以将超出距离范围内的检测点的数据传输到终端。但是,这种火灾监控系统仍然存在诸多的弊端,比如:这种火灾监控系统对设备布点要求很高;无线传输距离相对来说较短,因而在监控范围内需要布置许多监控点,成本偏高;软件开发周期长,开发成本高等。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题,提供一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统,系统实现简单,运行稳定,成本低廉。
为实现上述目的和一些其他的目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统,包括:
节点设备,其设有火焰监测传感器电路,用于采集数据,和对所述采集的数据进行识别和处理;
DPMR数据通信模块,其与所述节点设备通讯连接,受控于所述节点设备,用于发送和接收所述节点设备的数据;
主机设备,其包括CPU处理器和3G模块,并与所述DPMR数据通信模块通讯连接,用于控制所述DPMR数据通信模块的数据发射和接收,并对数据进行处理。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述火焰监测传感器电路具体包括:用于采集数据的红外传感器、用于对所述采集到的数据进行放大和滤波的电路,以及用于识别和处理火焰信号的单片机。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述主机设备将处理后的最终数据通过所述3G模块上传至云端服务器。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述节点设备数量为多个,并且划分等级。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述节点设备的等级按照信号强度和与主机设备的距离进行等级划分。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述森林火灾监控系统采用DPMR动态自组网的方式。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述DPMR动态自组网通信采用多频点分时发送数据。
优选的是,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,相同等级的节点设备发射和接收数据的频率相同;不同等级的节点设备发射和接收数据的频率不同。
本发明至少包括以下有益效果:本发明的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,通过使用DPMR数据通信模块进行通信,使得数据传输距离可达几公里,且数据穿透性强,增大了点对点之间的通信距离,减少了由于地势复杂的森林环境对火焰监控点的施工限制。同时,采用DPMR技术的DPMR数据通信模块技术应用成熟,因而大大降低了产品开发成本和开发周期。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的基于DPMR协议的森林火灾监控系统的框架图;
图2是本发明提供的节点设备等级划分的示意图;
图3是本发明提供的软件设计的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明,以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1所示,一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统,包括:节点设备1,其设有火焰监测传感器电路2,用于采集数据,和对所述采集的数据进行识别和处理。DPMR数据通信模块3,其与所述节点设备1通讯连接,受控于所述节点设备1,用于发送和接收所述节点设备1的数据。主机设备4,其包括CPU处理器5和3G模块6,并与所述DPMR数据通信模块3通讯连接,用于控制所述DPMR数据通信模块3的数据发射和接收,并对数据进行处理。所述基于DPMR协议的森林火灾监控系统,通过采用DPMR数据通信模块3来进行数据通信,增大了点对点之间的通信距离,减少了由于地势复杂的森林环境对火焰监控点的施工限制,同时也大大提高了所述森林火灾监控系统的准确性和稳定性。其中,所述DPMR协议全称为数字无线电协议。
所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,所述火焰检测传感器电路2具体包括:用于采集数据的红外传感器、用于对所述采集到的数据进行放大和滤波的电路,以及用于识别和处理火焰信号的单片机。通过放大和滤波电路,可以使火焰信号被轻松的检测出来,然后经过单片机的识别和处理,可以最大程度的保留有效数据,并只将有效数据通过DPMR通信协议传送,减少了冗余数据的传输,降低了数据传输量。
所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,最终数据通过3G模块6上传至云端服务器7,3G是目前的主流通信技术,能够提供高速的数据业务,速率一般在几百kbps以上。
如图2所示,所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统中,包括众多的节点设备1,这些节点设备按照信号强度和与主机设备的距离进行划分等级,并采用DPMR动态自组网的方式,且设置多频点分时发送数据。目前大多数的动态自组网系统都是采用固定统一的频率,在森林火灾监控系统中,森林的覆盖面积相对很大,因而节点设备的数量很多,当设备数量达到一定程度后,会出现同时多对一起发射数据的情况,很容易造成数据丢失。把不同等级的节点设备采用不同的频率,可以有效的减少互相干扰的问题,因此,设置相同等级的节点设备发射和接收数据的频率相同,不同等级的节点设备发射/接收频率均不相同,可大幅避免冲突竞争问题。
如图3所示,为本发明所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统的软件流程图,首先对节点设备划分等级,对不同等级的节点设备设置不同的频点,然后进行时间同步,进而开始对森林进行监控,在未监测到火焰信号时,逐级更改频点接收下级的数据,最后在接到上传指令后,对数据进行上传;在监测到火焰信号后,将数据进行保存,然后在指令结束后更改频点接收下级数据,并在接收到上传指令后,对数据进行上传。
本发明火灾监测系统利用在DPMR的数据传输和动态自组网的基础上,结合森林火焰检测系统的特点,增加了分时复用和多频段数据传输理念,有效避免了多组数据一起发射时的数据干扰问题,提高了系统的稳定性。同时,借于DPMR数据穿透性强,通信距离长,使得系统实现简单。最后,由于DPMR技术已经应用成熟,大大降低了产品的开发成本和开发周期。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节。
Claims (8)
1.一种基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,包括:
节点设备,其设有火焰监测传感器电路,用于采集数据,和对所述采集的数据进行识别和处理;
DPMR数据通信模块,其与所述节点设备通讯连接,受控于所述节点设备,用于发送和接收所述节点设备的数据;
主机设备,其包括CPU处理器和3G模块,并与所述DPMR数据通信模块通讯连接,用于控制所述DPMR数据通信模块的数据发射和接收,并对数据进行处理。
2.一种如权利要求1所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述火焰监测传感器电路具体包括:用于采集数据的红外传感器、用于对所述采集到的数据进行放大和滤波的电路,以及用于识别和处理火焰信号的单片机。
3.一种如权利要求1所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述主机设备将处理后的最终数据通过所述3G模块上传至云端服务器。
4.一种如权利要求1所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述节点设备数量为多个,并且划分等级。
5.一种如权利要求4所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述节点设备的等级按照信号强度和与主机设备的距离进行划分。
6.一种如权利要求1所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述森林火灾监控系统采用DPMR动态自组网的方式。
7.一种如权利要求6所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,所述DPMR动态自组网通信采用多频点分时发送数据。
8.一种如权利要求4所述的基于DPMR协议的森林火灾监控系统,其特征在于,相同等级的节点设备发射和接收数据的频率相同;不同等级的节点设备发射和接收数据的频率不同。
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