CN106382948A - 一种剑杆织机新型计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种剑杆织机新型计数装置，该计数装置包括机壳、旋转变压器和译码板，旋转变压器和译码板均位于机壳内部，旋转变压器的旋转轴穿过机壳上的一通孔位于机壳外部，旋转变压器与译码板对应连接，在机壳外部设置有两个接线端子，且接线端子与译码板对应连接。织机控制系统能够根据本装置中旋转变压器及译码板生成的织机状态信号判断织机状态，进一步对织机进行实时控制，从而在织机上实现编码器的功能，同时，本装置具有耐污染、耐高温、抗震动、抗电磁干扰等优点，从而更加适用于纺织机械的各种使用环境，提高了织机的工作可靠度。

Description

一种剑杆织机新型计数装置

技术领域

本发明涉及一种纺织机械电子装置，尤其涉及一种用于控制系统计算织机位置状态的一种剑杆织机新型计数装置。

背景技术

现有一些电气化程度较高的纺织机械，控制系统需要得知织机实时的角度信息。大部分电气控制系统都是通过读取编码器信号，来计算织机角度及其状态，继而对织机动作进行控制。

目前纺织机械所使用的编码器主要分为两种类型，一种是光电式编码器，光电式编码器优点为精度高、技术成熟，缺点为不适应恶劣环境，例如振动、高温、油污、灰尘或毛絮较多的场合。而由于织物品种的原因，很多织机使用环境非常恶劣，导致光电式编码器故障率较高，维护成本增加；另一种是磁电式编码器，磁电式编码器可以适应恶劣环境，但在工业控制领域，磁电式编码器由于自身的局限，在实际使用中很难获得很高的定位精度，再加上信号处理时间长以及磁场本身的磁滞，使得磁编码器不适应频繁启停、对精度和响应时间要求较高的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剑杆织机新型计数装置，该装置利用旋转变压器及译码板通过并行信号传输进行织机角度的实时反馈，不仅传输速率高、精度高且有很高的耐污染、耐高温、抗震动、抗电磁干扰等优点，提高了纺织机械的工作可靠性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：剑杆织机新型计数装置，该计数装置包括机壳、旋转变压器和译码板，所述旋转变压器和译码板均位于所述机壳内部，所述旋转变压器的旋转轴穿过所述机壳上的一通孔位于机壳外部，所述旋转变压器与所述译码板对应连接，在所述机壳外部设置有两个接线端子，且所述接线端子与所述译码板对应连接。

优选的，所述机壳为一圆柱筒，所述旋转变压器的旋转轴与所述圆柱筒的中心轴同轴。

进一步的，在所述圆柱筒的一端部设置一环形凸台，所述环形凸台上设置有沿其周向方向均匀分布的四个螺纹孔，所述旋转变压器的旋转轴与所述环形凸台的中心轴同轴。

优选的，所述译码板采用并行传输方式传递信号。

进一步的，在所述机壳的外侧壁上粘贴有一层参数说明贴纸。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，便于安装使用；本发明利用旋转变压器和译码板将织机的实时状态传递给织机控制系统，因旋转变压器内没有电子元件，因而该装置具有耐污染、耐高温、抗震动、抗电磁干扰、寿命长，在恶劣环境下可靠工作的优点，从而提高了纺织机械的工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为旋转变压器工作原理图；

图4为本发明的工作流程图；

图5为本发明在纺织机械上的安装示意图；

图中：1机壳、11参数说明贴纸、12安装凸台、121螺纹孔、2译码板、3旋转变压器、31旋转轴、4接线端子、5固定支板、6齿轮、7多臂机输出轴、8齿轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种剑杆织机新型计数装置(如图1所示)，该计数装置包括机壳1、旋转变压器3和译码板2，所述旋转变压器3和译码板2均位于所述机壳1内部，在本具体实施例中，为简化该装置所占用空间，将机壳1设计为一圆柱筒，且旋转轴31余圆柱筒的中心轴同轴；所述旋转变压器3的旋转轴31穿过所述机壳1上的一通孔位于机壳1外部，所述旋转变压器3与所述译码板2对应连接，在所述机壳1外部设置有两个接线端子4，且所述接线端子4与译码板2对应连接。接线端子4与译码板2之间的电路连接为本领域内成熟的技术，在此，对于其详细的电路连接对应不再做详细的描述，译码板2技术控制原理简述如下：

译码板2可以获取旋转变压器3输出的余弦输出电压，正弦输出电压，以及励磁电压。

其中转子与定子角度θ，励磁电压Uf，余弦输出电压Ucos，正弦输出电压Usin，旋转变压器电压比k，转子线圈匝数N_Z，定子线圈匝数N^D，编码器线数M，织机当前角度m。则有，

$k=\frac{N_Z}{N^D}$

U_cos＝kU_f cosθ

U_sin＝kU_f sinθ

$m=\frac{\mathrm{\θ}}{360}\×M$

对计算出的织机当前角度m取整后转化为二进制，传递给主控系统，通过并行传输保证角度信号的实时性。

为便于该装置的安装固定，在此，在圆柱筒的一端部设置一环形凸台12(如图2所示)，所述环形凸台12上设置有沿其周向方向均匀分布的四个螺纹孔121，旋转轴31与所述环形凸台12的中心轴同轴，利用螺栓及四个螺纹孔121可将本装置固定在织机臂上；为方便维护，在此，在机壳1的外侧壁上设置有一层参数说明贴纸11。

本装置在工作时，其旋转轴31的转动可通过织机上的传动带或织机上的输出轴进行机械传递，如图5所示，本装置采用织机上的多臂输出轴7进行传递旋转信号，具体的为，本装置通过固定支板5固定在织机上，在旋转轴31的端部安装齿轮6，在多臂输出轴7的端部安装齿轮8，齿轮6余齿轮8相啮合，当多臂输出轴7旋转时，通过齿轮6、齿轮8可带动旋转轴31旋转，继而实现了转动信号的机械传递。

本发明的工作原理为：织机通过齿轮传动带动旋转变压器3转动，旋转变压器3通过电磁感应原理，输出电压为转子转角的正弦和余弦函数，在由译码板2将模拟量电压转化为织机控制系统使用的格雷码编码信号，从而在织机上实现编码器的功能。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种剑杆织机新型计数装置，其特征是，该计数装置包括机壳、旋转变压器和译码板，所述旋转变压器和译码板均位于所述机壳内部，所述旋转变压器的旋转轴穿过所述机壳上的一通孔位于所述机壳外部，所述旋转变压器与所述译码板对应连接，在所述机壳外部设置有两个接线端子，且所述接线端子与所述译码板对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机新型计数装置，其特征是，所述机壳为一圆柱筒，所述旋转变压器的旋转轴与所述圆柱筒的中心轴同轴。

3.根据权利要求2所述的一种剑杆织机新型计数装置，其特征是，在所述圆柱筒的一端部设置一环形凸台，所述环形凸台上设置有沿其周向方向均匀分布的四个螺纹孔，所述旋转变压器的旋转轴与所述环形凸台的中心轴同轴。

4.根据权利要求1所述的一种剑杆织机新型计数装置，其特征是，所述译码板采用并行传输方式传递信号。

5.根据权利要求1所述的一种剑杆织机新型计数装置，其特征是，在所述机壳的外侧壁上粘贴有一层参数说明贴纸。