CN106382090B - 内外窗联合控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内外窗联合控制系统，包括外窗主体架构、百叶窗主体架构和嵌入式处理设备，嵌入式处理设备分别与外窗主体架构和百叶窗主体架构连接，用于对外窗主体架构的开启模式以及百叶窗主体架构的开启模式同时进行控制。通过本发明，能够同时对内窗和外窗进行联合控制，为室内人体提供舒适的休息环境。

Description

内外窗联合控制系统

技术领域

本发明涉及窗体控制领域，尤其涉及一种内外窗联合控制系统。

背景技术

窗户的材质并不难选择，总的来说，可分成三大类——塑钢、铝合金、木质。三者各有所长。

针对塑钢材质的窗户，因为是塑料材质，所以重量小，隔热性能好，而且价格相对较低。因为经常要面对风吹雨打太阳晒，所以最让人关心的是塑钢窗的防老化问题。实际上，高品质的塑钢窗的使用年限可达一百年左右。

针对铝合金材质的窗户，因为是金属材质，所以不会存在老化问题，而且坚固，耐撞击，强度大。但铝合金窗最容易被攻击的一个弱点就是隔热性能，因为金属是热的良导体，外界与室内的温度会随着窗的框架传递。但值得疑问的是，在一扇窗户上框架所占的比例并不很大，窗户并不是一块金属板，而是镶着框的玻璃，通过框架边条传递的热量究竟会对有着暖器、空调的室内温度产生的影响有限，但为了有备无患，在有的铝合金窗户上采用了“断桥”技术，即在铝合金窗框中加一层树脂材料，彻底断绝了导热的途径。

断桥铝合金窗的特点有：1、应用隔热铝合金型材，使用滚压方式把内外铝合金和隔热条组合在一起。2、采用中空玻璃，提高保温性能和隔声效果。3、采用独立的密封结构，推拉窗采用双胶条双毛条四密封结构；平开窗利用等压原理，采用一道硬密封和两道软密封三密封结构，具有优良的气密性和水密性。4、选用高档附件，造型优美，操作灵活，安全可靠，有利于窗户的隔热效果。

针对木质材质的窗户，相对来说，木质应该是最为完美的窗体框架材质，无论从隔热、隔音等角度来说都有明显的优势，而且与生俱来的质感和自然花纹更为让人心动。虽然是木质，但实际上有的用于做窗框的实木已经经过了层层特殊的处理，不仅没有了水分，要求更高的甚至被吸去了脂肪，这样一来，所谓的木质实际上已经如同化石一样，经过处理后的实木，只保留了木材的外表，品质却完全不一样了，不会开裂变形，更不用担心遭虫咬、被腐蚀，而且，强度也大大增加。此外，还有一种框架结构被称作铝包木，木质框架的户外部分为一层铝合金结构，实际上，这是综合了木质框架的隔热性好以及铝合金强度高的优点，合而为一，扬长避短。木质窗唯一的一个缺点就是造价昂贵。

窗户不只是用来看一看外面风光的，在很大程度上，决定了人们生活的质量，但有时，许多问题根本不会注意得到。窗户所封闭的场所通常是人们的栖息之所，是人们自己营造的一个相对独立的小环境，挡风避雨，遮阳隔音，保护自己不受到任何来自外界的因素侵扰。说是相对的独立，是因为不可能完全脱离外界的环境而独自生活，需要室内室外能有一个合理的交流与互换。在这个相对小的环境中，需要有合适的温度、湿度、空气和光线，还要有适合自己的声音环境，这些都需要通过对窗户进行定制来实现，例如，在外界雾霾或灰尘严重时关闭窗户，在室外温差大时调整窗户的开启模式，在室外光线相差悬殊时控制窗户的开启角度，以及根据室外风速控制窗户的开关等。因此，窗体的设计对于营造一个舒适的起居环境来说尤为关键。

现有技术的窗体控制方案过于简单，偏重于人工操纵模式，自动化程度低，无法满足人们日益增长的舒适度的需求。

因此，需要一种新的窗体驱动方案，能够改变原有的人工操纵模式，采用全自动化的操纵模式，从而不需要人们起身进行各种控制操作，给人们提供了更多方便，同时，能够丰富基于参数检测的控制策略以及提供与其他设备的联动机制，在整体上提高窗体驱动的性能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种内外窗联合控制系统，引入了各种新的参数检测设备对室内外环境参数进行检测，对窗体内部结构进行适应性改造，并增加必要的设备联动模式，相应地，在参数检测的基础上，对窗体驱动控制机制进行优化和改善，从而全方面满足用户的需求。

根据本发明的一方面，提供了一种内外窗联合控制系统，所述系统包括外窗主体架构、百叶窗主体架构和嵌入式处理设备，嵌入式处理设备分别与外窗主体架构和百叶窗主体架构连接，用于对外窗主体架构的开启模式以及百叶窗主体架构的开启模式同时进行控制。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中，包括：外窗主体架构，设置在百叶窗主体架构之外，包括外窗窗体，外窗窗体与百叶窗主体架构的直流电机连接，用于根据发往直流电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；百叶窗主体架构，包括窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器、上部叶片群、下部叶片群和中部叶片群，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆包括上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，上部连杆单元与上部叶片群连接，用于带动上部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，下部连杆单元与下部叶片群连接，用于带动下部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，中部连杆单元与中部叶片群连接，用于带动中部叶片群的各个叶片按照中部倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆的上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送上部倾斜控制信号、下部倾斜控制信号和中部倾斜控制信号；点阵高清摄像机，包括散热器、摄像镜头、可控云台、环境亮度传感器、CCD图像传感器、RS232串口和闪光灯，散热器用于对点阵高清摄像机中的各个电子设备进行散热，可控云台用于控制摄像角度，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CCD图像传感器工作时是否开启闪光操作，RS232串口用于将CCD图像传感器对人体拍摄而获得的高清图像传输给外部设备，CCD图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像的画面精度为200万像素；形状提取设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行形状提取以获取其中的主要目标的形状并作为图像形状输出，图像形状包括形状变化缓慢目标、长轮廓线目标和尖顶角目标；信噪比检测设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行噪声分析和信号分析以确定其中的信噪比并作为图像信噪比输出；滤波选择设备，分别与形状提取设备和信噪比检测设备连接，用于在接收到的图像形状为形状变化缓慢目标时，启动方形中值滤波设备，关闭圆形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口大小，图像信噪比越大，方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口越小；用于在接收到的图像形状为长轮廓线目标时，启动圆形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口大小，图像信噪比越大，圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口越小；还用于在接收到的图像形状为尖顶角目标时，启动十字形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和圆形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口大小，图像信噪比越大，十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口越小；方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在方形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；圆形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用圆形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在圆形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在十字形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；TF存储卡，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；PM2.5浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时PM2.5浓度；光线检测仪，包括光敏二极管、信号放大器和信号测量电路，光敏二极管在无光照时，无反向电流，当有光照时，载流子被激发并参与导电，形成反向电流，反向电流与光照强度成正比，信号放大器与光敏二极管连接，用于对反向电流进行放大，信号测量电路与信号放大器连接，用于接收放大后的反向电流，并基于放大后的反向电流确定并输出相应的实时光照强度；嵌入式处理设备，分别与汗滴检测设备、PM2.5浓度检测设备、直流电机和光线检测仪连接，用于接收实时光照强度、汗滴百分比和实时PM2.5浓度，当实时PM2.5浓度小于等于预设PM2.5浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时PM2.5浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时PM2.5浓度越小，外窗开启角度越大，当实时PM2.5浓度大于预设PM2.5浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，嵌入式处理设备在开窗模式内执行以下操作：当实时光照强度大于光照强度阈值且汗滴百分比大于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度、下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度和中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度，汗滴百分比越大，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当汗滴百分比小于等于百分比阈值且实时光照强度大于光照强度阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当实时光照强度小于等于光照强度阈值且汗滴百分比小于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度，下部倾斜角度为零，中部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度越小。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中：点阵高清摄像机位于百叶窗主体架构的正上方。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中：点阵高清摄像机还包括内置存储单元，用于存储高清图像。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中，还包括：语音播放设备，设置在点阵高清摄像机附近。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中：语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件。

更具体地，在所述内外窗联合控制系统中：语音播放设备为双声道扬声器。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的内外窗联合控制系统的结构方框图。

附图标记：1外窗主体架构；2百叶窗主体架构；3嵌入式处理设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的内外窗联合控制系统的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明实施方案示出的内外窗联合控制系统的结构方框图，所述系统包括外窗主体架构、百叶窗主体架构和嵌入式处理设备，嵌入式处理设备分别与外窗主体架构和百叶窗主体架构连接，用于对外窗主体架构的开启模式以及百叶窗主体架构的开启模式同时进行控制。

接着，继续对本发明的内外窗联合控制系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：外窗主体架构，设置在百叶窗主体架构之外，包括外窗窗体，外窗窗体与百叶窗主体架构的直流电机连接，用于根据发往直流电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度。

所述系统包括：百叶窗主体架构，包括窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器、上部叶片群、下部叶片群和中部叶片群，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆包括上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，上部连杆单元与上部叶片群连接，用于带动上部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，下部连杆单元与下部叶片群连接，用于带动下部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，中部连杆单元与中部叶片群连接，用于带动中部叶片群的各个叶片按照中部倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆的上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送上部倾斜控制信号、下部倾斜控制信号和中部倾斜控制信号。

所述系统包括：点阵高清摄像机，包括散热器、摄像镜头、可控云台、环境亮度传感器、CCD图像传感器、RS232串口和闪光灯，散热器用于对点阵高清摄像机中的各个电子设备进行散热，可控云台用于控制摄像角度，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CCD图像传感器工作时是否开启闪光操作，RS232串口用于将CCD图像传感器对人体拍摄而获得的高清图像传输给外部设备，CCD图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像的画面精度为200万像素。

所述系统包括：形状提取设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行形状提取以获取其中的主要目标的形状并作为图像形状输出，图像形状包括形状变化缓慢目标、长轮廓线目标和尖顶角目标。

所述系统包括：信噪比检测设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行噪声分析和信号分析以确定其中的信噪比并作为图像信噪比输出。

所述系统包括：滤波选择设备，分别与形状提取设备和信噪比检测设备连接，用于在接收到的图像形状为形状变化缓慢目标时，启动方形中值滤波设备，关闭圆形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口大小，图像信噪比越大，方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口越小；用于在接收到的图像形状为长轮廓线目标时，启动圆形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口大小，图像信噪比越大，圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口越小；还用于在接收到的图像形状为尖顶角目标时，启动十字形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和圆形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口大小，图像信噪比越大，十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口越小。

所述系统包括：方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在方形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小。

所述系统包括：圆形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用圆形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在圆形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小。

所述系统包括：十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在十字形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小。

所述系统包括：人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出。

所述系统包括：汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出。

所述系统包括：TF存储卡，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；PM2.5浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时PM2.5浓度。

所述系统包括：光线检测仪，包括光敏二极管、信号放大器和信号测量电路，光敏二极管在无光照时，无反向电流，当有光照时，载流子被激发并参与导电，形成反向电流，反向电流与光照强度成正比，信号放大器与光敏二极管连接，用于对反向电流进行放大，信号测量电路与信号放大器连接，用于接收放大后的反向电流，并基于放大后的反向电流确定并输出相应的实时光照强度。

所述系统包括：嵌入式处理设备，分别与汗滴检测设备、PM2.5浓度检测设备、直流电机和光线检测仪连接，用于接收实时光照强度、汗滴百分比和实时PM2.5浓度，当实时PM2.5浓度小于等于预设PM2.5浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时PM2.5浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时PM2.5浓度越小，外窗开启角度越大，当实时PM2.5浓度大于预设PM2.5浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零。

其中，嵌入式处理设备在开窗模式内执行以下操作：当实时光照强度大于光照强度阈值且汗滴百分比大于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度、下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度和中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度，汗滴百分比越大，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当汗滴百分比小于等于百分比阈值且实时光照强度大于光照强度阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当实时光照强度小于等于光照强度阈值且汗滴百分比小于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度，下部倾斜角度为零，中部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度越小。

可选地，在所述控制平台中：点阵高清摄像机位于百叶窗主体架构的正上方；点阵高清摄像机还包括内置存储单元，用于存储高清图像；语音播放设备，设置在点阵高清摄像机附近；语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件；以及语音播放设备为双声道扬声器。

另外，滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。“波”是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域，“波”被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间是连续取值的，所以称之为连续时间信号，又习惯地称之为模拟信号。

随着数字式电子计算机技术的产生和飞速发展，为了便于计算机对信号进行处理，产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散时间信号的完整的理论和方法。也就是说，可以只用原模拟信号在一系列离散时间坐标点上的样本值表达原始信号而不丢失任何信息，波、波形、信号这些概念既然表达的是客观世界中各种物理量的变化，自然就是现代社会赖以生存的各种信息的载体。信息需要传播，靠的就是波形信号的传递。信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，导致信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了。为了滤除这些噪声，恢复原本的信号，需要使用各种滤波器进行滤波处理。

采用本发明的内外窗联合控制系统，针对现有技术中窗体控制方案过于单一且自动化程度不高的技术问题，通过增加多个室内外环境参数检测设备或人体参数检测设备对必要的参数进行实时提取，通过设计设备联动机制和优化窗体控制模式来丰富现有的窗体控制方案，从而最大程度地满足人们对舒适度和便利性的各种要求。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种内外窗联合控制系统，所述系统包括外窗主体架构、百叶窗主体架构和嵌入式处理设备，嵌入式处理设备分别与外窗主体架构和百叶窗主体架构连接，用于对外窗主体架构的开启模式以及百叶窗主体架构的开启模式同时进行控制；

所述系统包括：

外窗主体架构，设置在百叶窗主体架构之外，包括外窗窗体，外窗窗体与百叶窗主体架构的直流电机连接，用于根据发往直流电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；

百叶窗主体架构，包括窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器、上部叶片群、下部叶片群和中部叶片群，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆包括上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，上部连杆单元与上部叶片群连接，用于带动上部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，下部连杆单元与下部叶片群连接，用于带动下部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，中部连杆单元与中部叶片群连接，用于带动中部叶片群的各个叶片按照中部倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆的上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送上部倾斜控制信号、下部倾斜控制信号和中部倾斜控制信号；

点阵高清摄像机，包括散热器、摄像镜头、可控云台、环境亮度传感器、CCD图像传感器、RS232串口和闪光灯，散热器用于对点阵高清摄像机中的各个电子设备进行散热，可控云台用于控制摄像角度，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CCD图像传感器工作时是否开启闪光操作，RS232串口用于将CCD图像传感器对人体拍摄而获得的高清图像传输给外部设备，CCD图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像的画面精度为200万像素；

形状提取设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行形状提取以获取其中的主要目标的形状并作为图像形状输出，图像形状包括形状变化缓慢目标、长轮廓线目标和尖顶角目标；

信噪比检测设备，用于与点阵高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行噪声分析和信号分析以确定其中的信噪比并作为图像信噪比输出；

滤波选择设备，分别与形状提取设备和信噪比检测设备连接，用于在接收到的图像形状为形状变化缓慢目标时，启动方形中值滤波设备，关闭圆形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口大小，图像信噪比越大，方形中值滤波设备所使用的方形滤波窗口越小；用于在接收到的图像形状为长轮廓线目标时，启动圆形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和十字形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口大小，图像信噪比越大，圆形中值滤波设备所使用的圆形滤波窗口越小；还用于在接收到的图像形状为尖顶角目标时，启动十字形中值滤波设备，关闭方形中值滤波设备和圆形中值滤波设备，并根据图像信噪比确定十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口大小，图像信噪比越大，十字形中值滤波设备所使用的十字形滤波窗口越小；

方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在方形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；

圆形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用圆形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在圆形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；

十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行加权中值滤波以获得去噪图像，其中，在十字形滤波窗口中，滤波参考像素距离被滤波像素的距离越远，滤波参考像素对应的滤波权重值越小；

人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；

汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；

TF存储卡，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；

PM2.5浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时PM2.5浓度；

光线检测仪，包括光敏二极管、信号放大器和信号测量电路，光敏二极管在无光照时，无反向电流，当有光照时，载流子被激发并参与导电，形成反向电流，反向电流与光照强度成正比，信号放大器与光敏二极管连接，用于对反向电流进行放大，信号测量电路与信号放大器连接，用于接收放大后的反向电流，并基于放大后的反向电流确定并输出相应的实时光照强度；

嵌入式处理设备，分别与汗滴检测设备、PM2.5浓度检测设备、直流电机和光线检测仪连接，用于接收实时光照强度、汗滴百分比和实时PM2.5浓度，当实时PM2.5浓度小于等于预设PM2.5浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时PM2.5浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时PM2.5浓度越小，外窗开启角度越大，当实时PM2.5浓度大于预设PM2.5浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；

其中，嵌入式处理设备在开窗模式内执行以下操作：当实时光照强度大于光照强度阈值且汗滴百分比大于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度、下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度和中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度，汗滴百分比越大，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当汗滴百分比小于等于百分比阈值且实时光照强度大于光照强度阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度和中部倾斜角度越小；当实时光照强度小于等于光照强度阈值且汗滴百分比小于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度，下部倾斜角度为零，中部倾斜角度为零，汗滴百分比越大，上部倾斜角度越小。

2.如权利要求1所述的内外窗联合控制系统，其特征在于：

点阵高清摄像机位于百叶窗主体架构的正上方。

3.如权利要求1所述的内外窗联合控制系统，其特征在于：

点阵高清摄像机还包括内置存储单元，用于存储高清图像。

4.如权利要求1所述的内外窗联合控制系统，其特征在于，还包括：

语音播放设备，设置在点阵高清摄像机附近。

5.如权利要求4所述的内外窗联合控制系统，其特征在于，还包括：

语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件。

6.如权利要求5所述的内外窗联合控制系统，其特征在于：

语音播放设备为双声道扬声器。