CN106379457A - 平衡车校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车校准方法及装置，其中，方法包括：当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。通过该技术方案，通过路面坡度调整平衡车的平衡点，可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，从而保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

Description

平衡车校准方法及装置

技术领域

本公开涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车校准方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如电动踏板车，两轮平衡车等。但在一些公共场所的特定场合，如在斜坡或者凹凸不平的路面上，两轮平衡车会出现由高向低移动的状况，这样一来就无法进行原地驻停。

发明内容

本公开实施例提供一种平衡车校准方法及装置，包括如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车校准方法，包括：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

在一个实施例中，所述获取所述路面的坡度，包括：

通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

根据所述角度确定所述当前坡度。

在一个实施例中，所述根据所述当前坡度对所述平衡车进行校准，包括：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车校准装置，包括：

确定模块，被配置为用于当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

获取模块，被配置为用于当所述确定模块确定所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

校准模块，被配置为用于根据所述获取模块获取的所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第一获取子模块，被配置为用于通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

第二获取子模块，被配置为用于获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

第一确定子模块，被配置为用于根据所述第二获取子模块获取的所述云端地图和所述第一获取子模块获取的所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

在一个实施例中，所述确定模块被配置为：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

第二确定子模块，被配置为用于通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

第三确定子模块，被配置为用于根据所述角度确定所述当前坡度。

在一个实施例中，所述校准模块被配置为：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第三获取子模块，被配置为用于通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

第四获取子模块，被配置为用于通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

第四确定子模块，被配置为用于根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车校准装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，当平衡车空载时，确定平衡车所处的路面是否水平，在路面不水平时，获取路面的坡度，并根据路面的坡度对平衡车进行校准。这样，通过路面坡度调整平衡车的平衡点，可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，从而保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法中步骤S101的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车校准方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法中步骤S102的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车校准方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车校准方法中步骤S103的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置中确定模块的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置中获取模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车校准装置中确定模块的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车校准装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车校准装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种平衡车校准方法，该方法可用于平衡车或者其它用于操控平衡车的终端设备中。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法的流程图。

如图1所示，该方法包括步骤S101-S103：

在步骤S101中，当平衡车空载时，确定平衡车所处的路面是否水平；

当平衡车空载时，即平衡车上没有站人时，说明平衡车此时需要驻停。此时可以检测平衡车所处路面的状况，确定路面是否水平。

在步骤S102中，当路面不水平时，获取路面的坡度；

当确定路面不水平时，获取路面的坡度，即路面与水平方向所成的角度。

在步骤S103中，根据坡度对平衡车进行校准，以使平衡车在路面上驻停。

在该实施例中，根据平衡车所处路面的坡度对平衡车进行校准，这样，可以调整平衡车的平衡点，从而可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，从而保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法中步骤S101的流程图。

如图2所示，在一个实施例中，上述步骤S101包括步骤S201-S203：

在步骤S201中，通过GPS获取平衡车的当前位置信息；

平衡车可以通过GPS获取其所在的当前位置信息。

在步骤S202中，获取云端地图，云端地图具有地形坡度信息；

在确定了平衡车的当前位置信息后，可以获取云端地图，在云端地图中，包含了地形坡度信息，即路面是否平坦等信息。

在步骤S203中，根据云端地图和当前位置信息确定路面是否水平。

通过云端地图和平衡车所在的当前位置信息，即可确定平衡车当前所处的位置的路面是否平坦。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车校准方法的流程图。

如图3所示，在一个实施例中，上述步骤S101包括步骤S301：

在步骤S301中，通过传感设备确定平衡车当前所处的路面是否水平。

在该实施例中，可以通过传感设备确定平衡车当前所处的路面是否水平。如可以通过重力传感器、陀螺仪、加速度传感器等检测路面是否水平。其中，重力传感器可以根据平衡车对当前路面的压力和平衡车在当前路面所受的重力之间的夹角确定当前所处的路面是否水平，当两者之间的夹角为0度时，则说明路面是水平的，否则，则说明路面不是水平的。还可以通过陀螺仪检测平衡车与路面之间所成的角度。当然，还可以通过加速度传感器等检测平衡车与路面之间所成的角度。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准方法中步骤S102的流程图。

如图4所示，在一个实施例中，上述步骤S102包括步骤S401-S402：

在步骤S401中，通过传感设备确定平衡车与水平方向所成的角度；

通过重力传感器、陀螺仪、加速度传感器等传感设备可以确定平衡车与水平方向所成的角度。

在步骤S402中，根据角度确定当前坡度。

根据平衡车与水平方向所成的角度即可确定平衡车当前所处路面的坡度。即平衡车与水平方向所成的角度等于平衡车当前所处路面的坡度。

当然，也可以直接根据获取的云端地图中包含的地形坡度信息直接确定平衡车所处路面的坡度。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车校准方法的流程图。

如图5所示，在一个实施例中，上述步骤S103包括步骤S501：

在步骤S501中，将当前坡度作为补偿坡度，对平衡车进行校准。

在该实施例中，将确定的平衡车所处路面的坡度，作为补偿坡度，对平衡车进行校准，例如，当路面坡度为30°时，将30°作为补偿坡度，即调整平衡车的平衡点，从而使平衡车在该具有坡度的路面上实现水平，从而可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车校准方法中步骤S103的流程图。

如图6所示，在一个实施例中，上述步骤S103还可以包括步骤S601-S603：

在步骤S601中，通过与平衡车连接的移动终端的GPS获取平衡车的当前位置信息；

在步骤S602中，通过移动终端获取云端地图，云端地图具有地形坡度信息；

在步骤S603中，根据云端地图和当前位置信息确定路面是否水平。

在该实施例中，平衡车可以与移动终端相连接或者相绑定，其中，该移动终端为平衡车使用者的移动终端。这样，就可以通过移动终端获取平衡车的当前位置信息和云端地图信息等。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为平衡车或者移动终端的部分或者全部。如图7所示，该平衡车校准装置包括：

确定模块71，被配置为当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当平衡车空载时，即平衡车上没有站人时，说明平衡车此时需要驻停。此时可以检测平衡车所处路面的状况，确定路面是否水平。

获取模块72，被配置为当所述确定模块71确定所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

当确定路面不水平时，获取路面的坡度，即路面与水平方向所成的角度。

校准模块73，被配置为根据所述获取模块72获取的所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

在该实施例中，根据平衡车所处路面的坡度对平衡车进行校准，这样，可以调整平衡车的平衡点，从而可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，从而保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置中确定模块的框图。

如图8所示，在一个实施例中，上述图7所示的装置中确定模块71包括：第一获取子模块81，第二获取子模块82，第一确定子模块83，其中：

第一获取子模块81，被配置为通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

平衡车可以通过GPS获取其所在的当前位置信息。

第二获取子模块82，被配置为获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

在确定了平衡车的当前位置信息后，可以获取云端地图，在云端地图中，包含了地形坡度信息，即路面是否平坦等信息。

第一确定子模块83，被配置为根据所述第二获取子模块82获取的所述云端地图和所述第一获取子模块获取的所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

通过云端地图和平衡车所在的当前位置信息，即可确定平衡车当前所处的位置的路面是否平坦。

在一个实施例中，所述确定模块71用于：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

在该实施例中，可以通过传感设备确定平衡车当前所处的路面是否水平。如可以通过重力传感器、陀螺仪、加速度传感器等检测路面是否水平。其中，重力传感器可以根据平衡车对当前路面的压力和平衡车在当前路面所受的重力之间的夹角确定当前所处的路面是否水平，当两者之间的夹角为0度时，则说明路面是水平的，否则，则说明路面不是水平的。还可以通过陀螺仪检测平衡车与路面之间所成的角度。当然，还可以通过加速度传感器等检测平衡车与路面之间所成的角度。

图9是根据一示例性实施例示出的一种平衡车校准装置中获取模块的框图。

如图9所示，在一个实施例中，上述图7所示的装置中获取模块72包括：第二确定子模块91，第三确定子模块91，其中:

第二确定子模块91，被配置为通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

通过重力传感器、陀螺仪、加速度传感器等传感设备可以确定平衡车与水平方向所成的角度。

第三确定子模块92，被配置为根据所述角度确定所述当前坡度。

根据平衡车与水平方向所成的角度即可确定平衡车当前所处路面的坡度。即平衡车与水平方向所成的角度等于平衡车当前所处路面的坡度。

当然，也可以直接根据获取的云端地图中包含的地形坡度信息直接确定平衡车所处路面的坡度。

在一个实施例中，所述校准模块73用于：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

在该实施例中，将确定的平衡车所处路面的坡度，作为补偿坡度，对平衡车进行校准，例如，当路面坡度为30°时，将30°作为补偿坡度，即调整平衡车的平衡点，从而使平衡车在该具有坡度的路面上实现水平，从而可以解决平衡车在斜坡或者凹凸不平的路面上无法驻停的问题，保证平衡车在任何路面上都能进行原地驻停，提升用户的使用体验。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车校准装置中确定模块的框图。

如图10所示，在一个实施例中，上述图7所示的装置中确定模块71包括：第三获取子模块1001，第四获取子模块1002，第四确定子模块1003，其中:

第三获取子模块1001，被配置为通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

第四获取子模块1002，被配置为通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

第四确定子模块1003，被配置为根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

在该实施例中，平衡车可以与移动终端相连接或者相绑定，其中，该移动终端为平衡车使用者的移动终端。这样，就可以通过移动终端获取平衡车的当前位置信息和云端地图信息等。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车校准装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

上述处理器还可被配置为：

所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

上述处理器还可被配置为：

所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

上述处理器还可被配置为：

所述获取所述路面的坡度，包括：

通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

根据所述角度确定所述当前坡度。

上述处理器还可被配置为：

所述根据所述当前坡度对所述平衡车进行校准，包括：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

上述处理器还可被配置为：

所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车校准装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车校准装置的框图。例如，装置1200可以被提供为一服务器。装置1200包括处理组件1222，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1232所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1222的执行的指令，例如应用程序。存储器1232中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1222被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1200还可以包括一个电源组件1226被配置为执行装置1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1250被配置为将装置1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1258。装置1200可以操作基于存储在存储器1232的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1100的处理器执行时，使得装置1100能够执行上述平衡车校准方法，所述方法包括：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

在一个实施例中，所述获取所述路面的坡度，包括：

通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

根据所述角度确定所述当前坡度。

在一个实施例中，所述根据所述当前坡度对所述平衡车进行校准，包括：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述平衡车校准方法，所述方法包括：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

在一个实施例中，所述获取所述路面的坡度，包括：

通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

根据所述角度确定所述当前坡度。

在一个实施例中，所述根据所述当前坡度对所述平衡车进行校准，包括：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

在一个实施例中，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种平衡车校准方法，其特征在于，包括：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述路面的坡度，包括：

通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

根据所述角度确定所述当前坡度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度对所述平衡车进行校准，包括：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述平衡车所处的路面是否水平，包括：

通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

7.一种平衡车校准装置，其特征在于，包括：

确定模块，被配置为用于当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

获取模块，被配置为用于当所述确定模块确定所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

校准模块，被配置为用于根据所述获取模块获取的所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取子模块，被配置为用于通过GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

第二获取子模块，被配置为用于获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

第一确定子模块，被配置为用于根据所述第二获取子模块获取的所述云端地图和所述第一获取子模块获取的所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块被配置为：

通过传感设备确定所述平衡车当前所处的路面是否水平。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第二确定子模块，被配置为用于通过传感设备确定所述平衡车与所述水平方向所成的角度；

第三确定子模块，被配置为用于根据所述角度确定所述当前坡度。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校准模块被配置为：

将所述当前坡度作为补偿坡度，对所述平衡车进行校准。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第三获取子模块，被配置为用于通过与所述平衡车连接的移动终端的GPS获取所述平衡车的当前位置信息；

第四获取子模块，被配置为用于通过所述移动终端获取云端地图，所述云端地图具有地形坡度信息；

第四确定子模块，被配置为用于根据所述云端地图和所述当前位置信息确定所述路面是否水平。

13.一种平衡车校准装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当所述平衡车空载时，确定所述平衡车所处的路面是否水平；

当所述路面不水平时，获取所述路面的坡度；

根据所述坡度对所述平衡车进行校准，以使所述平衡车在所述路面上驻停。