CN106378796A - Ur机器人固定座 - Google Patents

Ur机器人固定座 Download PDF

Info

Publication number
CN106378796A
CN106378796A CN201611110802.3A CN201611110802A CN106378796A CN 106378796 A CN106378796 A CN 106378796A CN 201611110802 A CN201611110802 A CN 201611110802A CN 106378796 A CN106378796 A CN 106378796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
lightening holes
fixing base
base plate
base support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611110802.3A
Other languages
English (en)
Inventor
邹斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd filed Critical Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Priority to CN201611110802.3A priority Critical patent/CN106378796A/zh
Publication of CN106378796A publication Critical patent/CN106378796A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明涉及一种机器人固定座，具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座，属于机器人设备技术领域。其包括底座支架和底板，底座支架中心通过螺栓连接底板，底板上固定UR机器人；所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。

Description

UR机器人固定座
技术领域
本发明涉及一种机器人固定座，具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座，属于机器人设备技术领域。
背景技术
现有技术中，UR机器人得到越来越广泛的使用。UR机器人由于其特殊的结构，不能直接摆放在桌面上，需要一个专用的UR机器人固定座来实现稳定支撑。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人固定座，能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。
按照本发明提供的技术方案，机器人固定座包括底座支架和底板，其特征是：底座支架中心通过螺栓连接底板，底板上固定UR机器人；所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。
进一步的，底座支架为三角形。
进一步的，底板为圆形。
进一步的，第一减重孔为三个，第二减重孔为三个。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。
附图说明
图1为本发明立体图。
附标记说明：1-底座支架、2-底板、3-UR机器人、4-第一减重孔、5-第二减重孔。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括底座支架1和底板2，底座支架1中心通过螺栓连接底板2，底板2上固定UR机器人3。
所述底座支架1上设有多个第一减重孔4和多个第二减重孔5，多个第一减重孔4和多个第二减重孔5沿着底座支架1圆周方向间隔均匀分布。
如图1所示的实施例中，所述第一减重孔4为三个，第二减重孔5为三个。
所述底座支架1为三角形，三角形的支撑结构更稳固，更节省用料。
所述底板2为圆形。
本发明在使用过程中，只需要移动底座支架就能够方便的移动整个UR机器人。本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。

Claims (4)

1.一种机器人固定座，包括底座支架（1）和底板（2），其特征是：底座支架（1）中心通过螺栓连接底板（2），底板（2）上固定UR机器人（3）；所述底座支架（1）上设有多个第一减重孔（4）和多个第二减重孔（5），多个第一减重孔（4）和多个第二减重孔（5）沿着底座支架（1）圆周方向间隔均匀分布。
2.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述底座支架（1）为三角形。
3.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述底板（2）为圆形。
4.如权利要求1所述的机器人固定座，其特征是：所述第一减重孔（4）为三个，第二减重孔（5）为三个。
CN201611110802.3A 2016-12-06 2016-12-06 Ur机器人固定座 Pending CN106378796A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611110802.3A CN106378796A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 Ur机器人固定座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611110802.3A CN106378796A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 Ur机器人固定座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106378796A true CN106378796A (zh) 2017-02-08

Family

ID=57959983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611110802.3A Pending CN106378796A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 Ur机器人固定座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106378796A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770106A (zh) * 2014-02-12 2014-05-07 青岛汇智机器人有限公司 一种并联机器人底板
CN104175318A (zh) * 2014-09-12 2014-12-03 江苏南方雄狮建设工程有限公司 一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构
CN104191434A (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 天津大学 中空串联机械臂
WO2015161297A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 The Johns Hopkins University Robot assisted ultrasound system
CN205155081U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 温州职业技术学院 一种齿轮
CN206216740U (zh) * 2016-12-06 2017-06-06 无锡市创恒机械有限公司 Ur机器人固定座

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770106A (zh) * 2014-02-12 2014-05-07 青岛汇智机器人有限公司 一种并联机器人底板
WO2015161297A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 The Johns Hopkins University Robot assisted ultrasound system
CN104191434A (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 天津大学 中空串联机械臂
CN104175318A (zh) * 2014-09-12 2014-12-03 江苏南方雄狮建设工程有限公司 一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构
CN205155081U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 温州职业技术学院 一种齿轮
CN206216740U (zh) * 2016-12-06 2017-06-06 无锡市创恒机械有限公司 Ur机器人固定座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206216740U (zh) Ur机器人固定座
CN106378796A (zh) Ur机器人固定座
CN202461987U (zh) 一种汽车轮毂法兰面钻孔工装
CN202972185U (zh) 具有高度调节功能的输送管支承座
CN202182088U (zh) 环状物体的固定结构
CN203413311U (zh) 医用设备托架
CN207315792U (zh) 一种建筑用物料提升机升降机构固定连接座
CN202825789U (zh) 中板变位翻转装置
CN207075094U (zh) 一种喇叭测试支架
CN202203609U (zh) 卷扬机壳体支架
CN204474061U (zh) 一种便携式线缆收放装置
CN202972420U (zh) 一种支架
CN201834534U (zh) 一种置换器
CN208374737U (zh) 一种冰箱壳体打孔加工装置
CN102856626A (zh) 一种可调节3g天线支架
CN202527939U (zh) 一种车床刀架台
CN207701640U (zh) 一种刹车自调器
CN202481520U (zh) 承重托架
CN103234100A (zh) 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架
CN204794450U (zh) 一种电机座
CN204400495U (zh) 一种起重机用的液压支撑腿
CN109703677A (zh) 一种自行车用异型支架
CN110355512A (zh) 防滑焊接支架
CN202671063U (zh) 用于定柱式起重机的柱身底部固定机构
CN204512864U (zh) 平板电脑支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170208

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication