CN106378679A - 一种tft玻璃基板研磨烧边的判定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，包括如下步骤：S11：启动TFT玻璃基板研磨装置；S12：变频器控制主轴电机带动研磨轮旋转；S13：检测电机电流；S14：根据正常磨边时电机电流设定一个烧边电流判定值；S15：将检测到的电机电流与烧边电流判定值进行比较，如果检测到的电机电流小于或等于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板正常研磨，如果检测到的电机电流大于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板烧边；S16：如果TFT玻璃基板研磨正常，则对研磨后的TFT玻璃基板进行清洗，如果TFT玻璃基板烧边，则将烧边的TFT玻璃基板传送到就近的抽检工位抽出，避免了对烧边玻璃的清洗，提高生产效率。

Description

一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法
技术领域
本发明涉及一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法。
背景技术
TFT玻璃基板加工过程中，磨边是必不可少的一个环节，磨边过程中烧边的玻璃在下游面板企业无法使用。TFT加工线一般都采用视觉检测设备来判断磨边质量。但是检测设备一般与磨边相距较远，中间还有清洗过程，信息反馈较慢，大大降低良品生产效率，极度浪费资源。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高良品生产效率的TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，能够准确判断TFT玻璃基板在研磨时是否烧边。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，它包括如下步骤：
S11：启动TFT玻璃基板研磨装置；
S12：变频器控制主轴电机带动研磨轮旋转；
S13：检测电机电流；
S14：根据正常磨边时电机电流设定一个烧边电流判定值；
S15：将检测到的电机电流与烧边电流判定值进行比较，如果检测到的电机电流小于或等于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板正常研磨，如果检测到的电机电流大于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板烧边；
S16：如果TFT玻璃基板研磨正常，则对研磨后的TFT玻璃基板进行清洗，如果TFT玻璃基板烧边，则将烧边的TFT玻璃基板传送到就近的抽检工位抽出，避免了对烧边玻璃的清洗，提高生产效率。
作为优选方式，所述的TFT玻璃基板研磨装置包括变频器、主轴电机、研磨轮、控制器和存储器，控制器通过变频器与主轴电机电连接，存储器与控制器连接。
作为优选方式，所述的控制器为PLC控制器，存储器为PLC寄存器，变频器监控电机电流并将电机电流信号传送给PLC控制器，PLC控制器将该电机电流信号与PLC寄存器中存储的烧边电流判定值进行比较，即可判定是否烧边。目前，PLC控制比较成熟，采用PLC控制器能够保证研磨装置控制器的稳定性和可靠性。
作为优选方式，所述的PLC控制器选用带有与变频器通信接口的PLC控制器。无需另设通讯模块，使通讯更加便捷。
作为优选方式，所述的PLC控制器选用整体式PLC控制器，无需另外设置电源模块，有利于节约空间，并且使得操作更加方便。
作为优选方式，所述的PLC控制器与变频器之间采用的通讯协议为CClink、RS485、RS232、Profibus、以太网通讯协议中的一种。提供多种可选的通讯协议，通讯更加便捷。
作为优选方式，所述的PLC控制器采用三菱公司的Q系列PLC，通信模块采用CClink通信模块，CClink通信模块的具体型号为QJ61BT11N，变频器采用三菱公司的含FRA7NC模块的FR-E720-1.5K变频器，FRA7NC模块支持CClink通信协议，需要注意的是，在CClink的始末端必须接一个110欧的终端电阻。
作为优选方式，所述的步骤S16中清洗后的TFT玻璃基板进行人工检查，机器检查和人工检查相结合进一步提高产品合格率。
作为优选方式，所述的TFT玻璃基板研磨装置还包括电机电流趋势图显示装置，控制器将变频器采集到的电机电流趋势信号以及烧边电流判定值输出给显示装置进行显示，这样便于工作人员直观地看到电机电流波动情况。
作为优选方式，所述的电机电流趋势图显示装置为触摸屏或者显示器，触摸屏除了起到显示的作用外，还可以通过触摸屏输入烧边电流判定值，简化了操作流程，也便于操作人员调整烧边电流判定值。
本发明的有益效果是：本发明能够准确判断TFT玻璃基板在研磨时是否烧边，并将烧边的TFT玻璃基板抽出，提高良品生产效率，同时本发明的电机电流是实时检测，无需等到清洗后再作判断，信息反馈较快，检测效率高，避免了不必要的资源浪费。
附图说明
图1为本发明的处理流程示意图；
图2为本发明的连接结构示意图；
图3为本发明TFT玻璃基板正常研磨时的曲线示意图；
图4为本发明TFT玻璃基板烧边时的曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～图4所示，一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，它包括如下步骤：
S11：启动TFT玻璃基板研磨装置；
S12：变频器控制主轴电机（主轴电机在附图2中显示为研磨电机）带动研磨轮旋转；
S13：检测电机电流，即图1中的烧边状态传递；
S14：根据正常磨边时电机电流设定一个烧边电流判定值，烧边电流判定值=正常研磨时电机电流平均值A+冗余值，该冗余值为正常研磨时电机电流平均值A的1/5～3/5（包括1/5和3/5）；
S15：将检测到的电机电流与烧边电流判定值进行比较，如果检测到的电机电流小于或等于烧边电流判定值（如图3），则判定为TFT玻璃基板正常研磨，如果检测到的电机电流大于烧边电流判定值（如图4），则判定为TFT玻璃基板烧边，此步骤即为图1中的抽检步骤；
S16：如果TFT玻璃基板研磨正常，则对研磨后的TFT玻璃基板进行清洗，如果TFT玻璃基板烧边，则将烧边的TFT玻璃基板传送到就近的抽检工位抽出（抽出的TFT玻璃基板既可作废弃处理或者也可以回收再利用），避免了对烧边玻璃的清洗，提高生产效率。TFT玻璃基板磨边时电机电流比较平稳，烧边时电流会增大，因此通过检测电机电流是否超过烧边电流判定值来判断玻璃基板是否烧边准确率非常高，相比于传统的视觉设备检测法具有更高的可靠性。
优选地，所述的TFT玻璃基板研磨装置包括变频器、主轴电机、研磨轮、控制器和存储器，控制器通过变频器与主轴电机电连接，存储器与控制器连接。
优选地，所述的控制器为PLC控制器，存储器为PLC寄存器，变频器监控电机电流并将电机电流信号传送给PLC控制器，PLC控制器将该电机电流信号与PLC寄存器中存储的烧边电流判定值进行比较，即可判定是否烧边。
优选地，所述的PLC控制器选用带有与变频器通信接口的PLC控制器。
优选地，所述的PLC控制器选用整体式PLC控制器或模块式PLC控制器，整体式PLC控制器无需另外设置电源模块；模块式PLC控制器则需要另外设置电源模块。
优选地，所述的PLC控制器与变频器之间采用的通讯协议为CClink、RS485、RS232、Profibus、以太网通讯协议中的一种。
优选地，如附图2所示，所述的PLC控制器采用三菱公司的Q系列PLC，附图2的PLC控制器采用Q02CPU型号，其和电源模块Q61P相连，Q61P模块的输入端口为220VAC端口，Q61P模块通过滤波器FILTER与电源线RSTN相连，通信模块采用CClink通信模块，CClink通信模块的具体型号为QJ61BT11N，变频器采用三菱公司的含FRA7NC模块的FR-E720-1.5K变频器，FRA7NC模块支持CClink通信协议，需要注意的是，在CClink的始末端必须接一个110欧的终端电阻。QJ61BT11N模块安装在PLC基板上，QJ61BT11N模块连接FR-E720-1.5K变频器的FRA7NC模块构成CClink网络， FR-E720-1.5K变频器通过开关Q1与电源线RSTN相连， FR-E720-1.5K变频器还与研磨电机连接。
优选地，如图1所示，所述的步骤S16中清洗后的TFT玻璃基板进行人工检查，进一步提高产品合格率。人工检查后即可进行良品包装或者废品包装，由于本发明采用的电机电流检查方式使得废品率极少，减少了操作人员的工作量。
优选地，所述的TFT玻璃基板研磨装置还包括电机电流趋势图显示装置，控制器将变频器采集到的电机电流趋势信号以及烧边电流判定值输出给显示装置进行显示，这样便于工作人员直观地看到电机电流波动情况。
优选地，所述的电机电流趋势图显示装置为触摸屏或者显示器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：它包括如下步骤：
S11：启动TFT玻璃基板研磨装置；
S12：变频器控制主轴电机带动研磨轮旋转；
S13：检测电机电流；
S14：根据正常磨边时电机电流设定一个烧边电流判定值；
S15：将检测到的电机电流与烧边电流判定值进行比较，如果检测到的电机电流小于或等于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板正常研磨，如果检测到的电机电流大于烧边电流判定值，则判定为TFT玻璃基板烧边；
S16：如果TFT玻璃基板研磨正常，则对研磨后的TFT玻璃基板进行清洗，如果TFT玻璃基板烧边，则将烧边的TFT玻璃基板传送到就近的抽检工位抽出，避免了对烧边玻璃的清洗，提高生产效率。
2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的TFT玻璃基板研磨装置包括变频器、主轴电机、研磨轮、控制器和存储器，控制器通过变频器与主轴电机电连接，存储器与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器，存储器为PLC寄存器，变频器监控电机电流并将电机电流信号传送给PLC控制器，PLC控制器将该电机电流信号与PLC寄存器中存储的烧边电流判定值进行比较，即可判定是否烧边。
4.根据权利要求3所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的PLC控制器选用带有与变频器通信接口的PLC控制器。
5.根据权利要求3所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的PLC控制器选用整体式PLC控制器，无需另外设置电源模块。
6.根据权利要求3所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的PLC控制器与变频器之间采用的通讯协议为CClink、RS485、RS232、Profibus、以太网通讯协议中的一种。
7.根据权利要求6所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的PLC控制器采用三菱公司的Q系列PLC，通信模块采用CClink通信模块，CClink通信模块的具体型号为QJ61BT11N，变频器采用三菱公司的含FRA7NC模块的FR-E720-1.5K变频器，FRA7NC模块支持CClink通信协议，需要注意的是，在CClink的始末端必须接一个110欧的终端电阻。
8.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的步骤S16中清洗后的TFT玻璃基板进行人工检查，进一步提高产品合格率。
9.根据权利要求2所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的TFT玻璃基板研磨装置还包括电机电流趋势图显示装置，控制器将变频器采集到的电机电流趋势信号以及烧边电流判定值输出给显示装置进行显示，这样便于工作人员直观地看到电机电流波动情况。
10.根据权利要求9所述的一种TFT玻璃基板研磨烧边的判定方法，其特征在于：所述的电机电流趋势图显示装置为触摸屏或者显示器。
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