CN106376260A - 一种用于夹取农具整理装置 - Google Patents
一种用于夹取农具整理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106376260A CN106376260A CN201610725235.6A CN201610725235A CN106376260A CN 106376260 A CN106376260 A CN 106376260A CN 201610725235 A CN201610725235 A CN 201610725235A CN 106376260 A CN106376260 A CN 106376260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripping
- bracing frame
- shape bracing
- collating unit
- farm implements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于夹取农具整理装置，包括一号N形支撑架,其特征在于，所述一号N形支撑架下表面设有夹取整理机构，所述一号N形支撑架下表面中心处设有肩扛机构，所述一号N形支撑架上表面设有能源提供机构，所述一号N形支撑架下表面设有移动机构，所述夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架横梁下表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的多个移动块、套装在每个一号金属软管上的多个夹取手、设置在每个夹取手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，所述一号N形支撑架侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农具夹取领域，特别是一种用于夹取农具整理装置。
背景技术
农民在去地里工作的时候都会带很多的工具，工具拿取很不方便，全部拿着太重，分散拿着还比较繁琐，因此为了减轻农民的劳动强度，也为了便于整理工具，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于夹取农具整理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于夹取农具整理装置，包括一号N形支撑架，所述一号N形支撑架下表面设有夹取整理机构，所述一号N形支撑架下表面中心处设有肩扛机构，所述一号N形支撑架上表面设有能源提供机构，所述一号N形支撑架下表面设有移动机构，所述夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架横梁下表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的多个移动块、设置在每个移动块下表面的矩形固定块、开在每个矩形固定块后侧表面上的T形豁槽、开在每个矩形固定块下表面的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的二号转动圆轴、套装在每个二号转动圆轴上且与所对应的矩形固定块下表面固定连接的圆形环、套装在每个二号转动圆轴上的折形摆动杆、设置在每个折形摆动杆一端面上的紧固半圆形夹手、开在每个矩形固定块后侧表上且位于T形豁槽一侧的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上且与T形豁槽相匹配的旋转杆、设置在每个矩形固定块相对侧表面上的一组一号金属软管、套装在每个一号金属软管上的多个夹取手、设置在每个夹取手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，所述一号N形支撑架侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。
所述肩扛机构由开在一号N形支撑架下表面中心处的半圆形凹槽、设置在半圆形凹槽内的弹性软垫、固定连接在一号N形支撑架两相对侧表面上且与半圆形凹槽相匹配的一组弹性带共同构成的。
所述能源提供机构由设置在一号N形支撑架上表面的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽上方且与一号条形凹槽相匹配的条形板、开在条形板下表面一端的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内的多个移动块、铰链连接在每个移动块侧表面且与一号条形凹槽内侧表面上的连杆A、设置在条形板上表面的太阳能电池板、嵌装在一号N形支撑架内的蓄电池和能量转换器，所述控制器的输入端通过导线与太阳能电池板、蓄电池和能量转换器电性连接。
所述移动机构由设置在一号N形支撑架两支腿下表面的矩形承载板、固定连接在矩形承载板下表面的两组折形支撑架、套装在每个折形支撑架上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的移动轮共同构成的。
所述多个移动块的数量为3-5个。
所述一号N形支撑架的两个拐角处设有一号转动圆轴。
所述控制器为MAM-260A的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
所述多个夹取手的数量为2-4个。
利用本发明的技术方案制作的一种用于夹取农具整理装置,一种结构比较简单，操作也比较方便，能够肩抗，又能推动夹取农用工具也比较方便的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于夹取农具整理装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于夹取农具整理装置的正视图；
图3是本发明所述一种用于夹取农具整理装置的夹取整理机构示意图；
图4是本发明所述一种用于夹取农具整理装置的夹取整理机构示意图；
图中，1、一号N形支撑架；2、条形滑轨；3、移动块；4、矩形固定块；5、T形豁槽；6、一号矩形凹槽；7、一号微型旋转电机；8、二号转动圆轴；9、圆形环；10、折形摆动杆；11、紧固半圆形夹手；12、一号圆形凹槽；13、二号微型旋转电机；14、旋转杆；15、一号金属软管；16、夹取手；17、防滑垫片；18、控制器；19、半圆形凹槽；20、弹性软垫；21、弹性带；22、一号条形凹槽；23、条形板；24、二号条形凹槽；25、连杆A；26、太阳能电池板；27、蓄电池；28、能量转换器；29、矩形承载板；30、折形支撑架；31、转动圆环；32、转动轴承；33、移动轮；34、一号转动圆轴；35、PLC控制系统；36、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于夹取农具整理装置，包括一号N形支撑架(1),所述一号N形支撑架(1)下表面设有夹取整理机构，所述一号N形支撑架(1)下表面中心处设有肩扛机构，所述一号N形支撑架(1)上表面设有能源提供机构，所述一号N形支撑架(1)下表面设有移动机构，所述夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架(1)横梁下表面的一组条形滑轨(2)、设置在每个条形滑轨(2)内的多个移动块(3)、设置在每个移动块(3)下表面的矩形固定块(4)、开在每个矩形固定块(4)后侧表面上的T形豁槽(5)、开在每个矩形固定块(4)下表面的一号矩形凹槽(6)、嵌装在每个一号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、设置在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的二号转动圆轴(8)、套装在每个二号转动圆轴(8)上且与所对应的矩形固定块(4)下表面固定连接的圆形环(9)、套装在每个二号转动圆轴(8)上的折形摆动杆(10)、设置在每个折形摆动杆(10)一端面上的紧固半圆形夹手(11)、开在每个矩形固定块(4)后侧表上且位于T形豁槽(5)一侧的一号圆形凹槽(12)、设置在每个一号圆形凹槽(12)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(13)、设置在每个二号微型旋转电机(13)旋转端上且与T形豁槽(5)相匹配的旋转杆(14)、设置在每个矩形固定块(4)相对侧表面上的一组一号金属软管(15)、套装在每个一号金属软管(15)上的多个夹取手(16)、设置在每个夹取手(16)内侧表面上的防滑垫片(17)共同构成的，所述一号N形支撑架(1)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(7)和二号微型旋转电机(13)电性连接；所述肩扛机构由开在一号N形支撑架(1)下表面中心处的半圆形凹槽(19)、设置在半圆形凹槽(19)内的弹性软垫(20)、固定连接在一号N形支撑架(1)两相对侧表面上且与半圆形凹槽(19)相匹配的一组弹性带(21)共同构成的；所述能源提供机构由设置在一号N形支撑架(1)上表面的一号条形凹槽(22)、设置在一号条形凹槽(22)上方且与一号条形凹槽(22)相匹配的条形板(23)、开在条形板(23)下表面一端的二号条形凹槽(24)、设置在二号条形凹槽(24)内的多个移动块(3)、铰链连接在每个移动块(3)侧表面且与一号条形凹槽(22)内侧表面上的连杆A(25)、设置在条形板(23)上表面的太阳能电池板(26)、嵌装在一号N形支撑架(1)内的蓄电池(27)和能量转换器(28)，所述控制器(18)的输入端通过导线与太阳能电池板(26)、蓄电池(27)和能量转换器(28)电性连接；所述移动机构由设置在一号N形支撑架(1)两支腿下表面的矩形承载板(29)、固定连接在矩形承载板(29)下表面的两组折形支撑架(30)、套装在每个折形支撑架(30)上的转动圆环(31)、套装在每个转动圆环(31)上的转动轴承(32)、套装在每个转动轴承(32)上的移动轮(33)共同构成的；所述多个移动块(3)的数量为3-5个；所述一号N形支撑架(1)的两个拐角处设有一号转动圆轴(34)；所述控制器(18)为MAM-260A的控制器，所述蓄电池(27)为WDKH-F的电池；所述控制器(18)内设有PLC控制系统(35)；所述控制器(18)上设有电容触摸屏(36)，所述控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(36)电性连接；所述多个夹取手(16)的数量为2-4个。
本实施方案的特点为，一号N形支撑架下表面设有夹取整理机构，一号N形支撑架下表面中心处设有肩扛机构，一号N形支撑架上表面设有能源提供机构，一号N形支撑架下表面设有移动机构，夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架横梁下表面的一组条形滑轨、设置在每个条形滑轨内的多个移动块、设置在每个移动块下表面的矩形固定块、开在每个矩形固定块后侧表面上的T形豁槽、开在每个矩形固定块下表面的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的二号转动圆轴、套装在每个二号转动圆轴上且与所对应的矩形固定块下表面固定连接的圆形环、套装在每个二号转动圆轴上的折形摆动杆、设置在每个折形摆动杆一端面上的紧固半圆形夹手、开在每个矩形固定块后侧表上且位于T形豁槽一侧的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上且与T形豁槽相匹配的旋转杆、设置在每个矩形固定块相对侧表面上的一组一号金属软管、套装在每个一号金属软管上的多个夹取手、设置在每个夹取手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，一号N形支撑架侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，能够肩抗，又能推动夹取农用工具也比较方便的装置。
在本实施方案中，一号N形支撑架横梁下表面的条形滑轨内的移动块带动矩形固定块上的一号微型旋转电机进行移动，一号微型旋转电机旋转带动二号转动圆轴上且与所对应的矩形固定块下表面固定连接的圆形环，二号转动圆轴上的折形摆动杆上的紧固半圆形夹手可以用来加紧物品，矩形固定块后侧表上二号微型旋转电机带动旋转杆旋转，矩形固定块相对侧表面上的一号金属软管上的夹取手可以对物品进行夹取，夹取手内侧表面上的防滑垫片可以防止物品滑落，一号N形支撑架下表面中心处的半圆形凹槽内的弹性软垫可以起到一定的保护作用，一号N形支撑架两相对侧表面上且与半圆形凹槽相匹配的弹性带可以使得该装置进行固定，一号N形支撑架上表面的条形板上的二号条形凹槽内的移动块带动连杆A进行移动，条形板上表面的太阳能电池板为该装置提供电源，一号N形支撑架内的蓄电池对电力进行存储，能量转换器负责将太阳能转化为电能，该装置下方的移动机构可以使该装置进行移动，非常方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于夹取农具整理装置，包括一号N形支撑架(1),其特征在于，所述一号N形支撑架(1)下表面设有夹取整理机构，所述一号N形支撑架(1)下表面中心处设有肩扛机构，所述一号N形支撑架(1)上表面设有能源提供机构，所述一号N形支撑架(1)下表面设有移动机构，所述夹取整理机构由固定连接在一号N形支撑架(1)横梁下表面的一组条形滑轨(2)、设置在每个条形滑轨(2)内的多个移动块(3)、设置在每个移动块(3)下表面的矩形固定块(4)、开在每个矩形固定块(4)后侧表面上的T形豁槽(5)、开在每个矩形固定块(4)下表面的一号矩形凹槽(6)、嵌装在每个一号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、设置在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的二号转动圆轴(8)、套装在每个二号转动圆轴(8)上且与所对应的矩形固定块(4)下表面固定连接的圆形环(9)、套装在每个二号转动圆轴(8)上的折形摆动杆(10)、设置在每个折形摆动杆(10)一端面上的紧固半圆形夹手(11)、开在每个矩形固定块(4)后侧表上且位于T形豁槽(5)一侧的一号圆形凹槽(12)、设置在每个一号圆形凹槽(12)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(13)、设置在每个二号微型旋转电机(13)旋转端上且与T形豁槽(5)相匹配的旋转杆(14)、设置在每个矩形固定块(4)相对侧表面上的一组一号金属软管(15)、套装在每个一号金属软管(15)上的多个夹取手(16)、设置在每个夹取手(16)内侧表面上的防滑垫片(17)共同构成的，所述一号N形支撑架(1)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(7)和二号微型旋转电机(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述肩扛机构由开在一号N形支撑架(1)下表面中心处的半圆形凹槽(19)、设置在半圆形凹槽(19)内的弹性软垫(20)、固定连接在一号N形支撑架(1)两相对侧表面上且与半圆形凹槽(19)相匹配的一组弹性带(21)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述能源提供机构由设置在一号N形支撑架(1)上表面的一号条形凹槽(22)、设置在一号条形凹槽(22)上方且与一号条形凹槽(22)相匹配的条形板(23)、开在条形板(23)下表面一端的二号条形凹槽(24)、设置在二号条形凹槽(24)内的多个移动块(3)、铰链连接在每个移动块(3)侧表面且与一号条形凹槽(22)内侧表面上的连杆A(25)、设置在条形板(23)上表面的太阳能电池板(26)、嵌装在一号N形支撑架(1)内的蓄电池(27)和能量转换器(28)，所述控制器(18)的输入端通过导线与太阳能电池板(26)、蓄电池(27)和能量转换器(28)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述移动机构由设置在一号N形支撑架(1)两支腿下表面的矩形承载板(29)、固定连接在矩形承载板(29)下表面的两组折形支撑架(30)、套装在每个折形支撑架(30)上的转动圆环(31)、套装在每个转动圆环(31)上的转动轴承(32)、套装在每个转动轴承(32)上的移动轮(33)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述多个移动块(3)的数量为3-5个。
6.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述一号N形支撑架(1)的两个拐角处设有一号转动圆轴(34)。
7.根据权利要求3所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述控制器(18)为MAM-260A的控制器，所述蓄电池(27)为WDKH-F的电池。
8.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC控制系统(35)。
9.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有电容触摸屏(36)，所述控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(36)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于夹取农具整理装置，其特征在于，所述多个夹取手(16)的数量为2-4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610725235.6A CN106376260A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于夹取农具整理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610725235.6A CN106376260A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于夹取农具整理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106376260A true CN106376260A (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57917174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610725235.6A Pending CN106376260A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于夹取农具整理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106376260A (zh) |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201610725235.6A patent/CN106376260A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106363482B (zh) | 一种钢材抛光装置 | |
| CN204557346U (zh) | 便于搬运的电脑机箱 | |
| CN106425730B (zh) | 一种零件处理装置 | |
| CN106241387B (zh) | 一种条状材料运输固定装置 | |
| CN206200677U (zh) | 一种钢材抛光装置 | |
| CN106392166A (zh) | 一种方钢处理辅助装置 | |
| CN107030554A (zh) | 一种木材凸起处理装置 | |
| CN106625833A (zh) | 一种pvc管材切割装置 | |
| CN107598863A (zh) | 可移动打孔承载装置 | |
| CN108015346A (zh) | 一种螺母菱角打磨装置 | |
| CN106625130A (zh) | 一种板材旋转打磨装置 | |
| CN206912887U (zh) | 一种便于移动的打磨机 | |
| CN206717612U (zh) | 一种手机壳生产加工抛光装置 | |
| CN106737100A (zh) | 一种平面抛光装置 | |
| CN106424444A (zh) | 一种用于钢筋头收集整理装置 | |
| CN106376260A (zh) | 一种用于夹取农具整理装置 | |
| CN206277216U (zh) | 一种零件处理装置 | |
| CN206343711U (zh) | 一种螺母菱角打磨装置 | |
| CN106625081A (zh) | 一种菱角打磨装置 | |
| CN106903572A (zh) | 一种木材抛光装置 | |
| CN206185675U (zh) | 一种钢板平面处理装置 | |
| CN106664985A (zh) | 一种粮食去皮设备 | |
| CN106390159A (zh) | 一种用于皮肤科患者检测及定时消毒的承载装置 | |
| CN107685322A (zh) | 一种多自由度工业机器人的机械手 | |
| CN108244916A (zh) | 一种家用放置装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170208 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |