CN106376079A - 一种定位方法、移动设备和移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位方法、移动设备和移动装置，可以通过移动设备接收至少三个互不相同的基站一一对应发送的至少三个基站信号，从而根据这些基站信号确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离。之后再根据所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离，确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站的具体所在，并通过所述至少三个基站的基站位置定义所述移动设备的具体所在，从而在完全不依赖卫星系统的情况下，通过移动设备自身即可计算确定其当前所在位置。因此具有打破现有技术只能依赖卫星系统实现移动设备定位的局限性，降低卫星系统发生错误时各移动设备无法正常实现定位功能的风险系数的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种定位方法、移动设备和移动装置。
背景技术
目前，现有的导航系统所采用的定位方式通常包括卫星定位和基站定位。
卫星定位基本原理是通过在全球的任何地方、任何时间都可观测到的至少4颗卫星，测量出已知位置的卫星到导航系统接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据计算获得接收机的具体位置，从而实现导航定位。
而基站定位又称作Cell ID定位，其原理是设备先从基站获得当前位置(Cell ID)完成第一次定位，然后通过网络将位置传送给AGPS位置服务器，AGPS服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备，此时设备中的GPS接收器根据可用卫星，快速查找可用的GPS卫星，并返回GPS定位信息。
虽然卫星定位和基站定位都能够很好的实现电子设备定位，但这两种方式都无法离开卫星系统独立进行工作，目前即便是最完备、最可靠的高精度、全天候、全球覆盖的GPS系统，在定位与导航过程中，都存在因过度依赖卫星系统而导致的局限性与风险性，一旦卫星系统在接收和发送信号过程中发生阻碍或形成很小的错误，都会导致电子设备的定位功能失败。
由此可见，现有技术中存在着现有的电子设备定位方法过度依赖于卫星导航系统，从而导致现有的定位方法风险性和局限性较大的技术问题。
发明内容
本申请提供一种定位方法、移动设备和移动装置，用以解决现有技术中存在着的移动设备定位方法过度依赖于卫星导航系统，从而导致现有的定位方法风险性和局限性较大的技术问题。
本申请一方面提供了一种定位方法，应用于一移动设备，所述方法包括：
接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
可选地，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
可选地，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
可选地，所述基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离；
基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
可选地，所述基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，包括：
在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及
基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及
基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置，包括：
基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；
确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
另一方面，本申请实施例还提供了一种移动设备，所述移动设备包括：
接收器，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理器，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
可选地，所述处理器，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围。
可选地，所述处理器，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。。
可选地，所述处理器，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
可选地，所述处理器，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
再一方面，本申请实施例还提供了一种移动装置，包括：
接收单元，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理单元，与所述接收单元连接，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述处理单元包括：
第一信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
第一位置确定单元，与所述第一信号数据包确定单元连接，用以基于所述第一信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述处理单元包括：
第二信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
第二位置确定单元，与所述第二信号数据包确定单元连接，用以基于所述第二信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述第二位置确定单元包括：
相对距离确定单元，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离；
位置获取单元，与所述相对距离确定单元连接，用以基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动装置的所在位置。
可选地，所述相对距离确定单元，包括：
第一距离确定单元，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动装置相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；
第二距离确定单元，用以基于所述第二基站信号确定出所述移动装置相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；
第三距离确定单元，用以基于所述第三基站信号确定出所述移动装置相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述位置获取单元，包括：
计算处理单元，与所述第一距离确定单元、和所述第二距离确定单元、和所述第三距离确定单元连接，用以基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2，获得(x，y，z)；
结果输出单元，与所述计算处理单元连接，用以确定所述移动装置的所在位置为所述(x，y，z)。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中的技术方案可以通过移动设备接收至少三个互不相同的基站一一对应发送的至少三个基站信号，从而根据这些基站信号确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离。之后再根据所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离，确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站的具体所在，并通过所述至少三个基站的基站位置定义所述移动设备的具体所在，从而在完全不依赖卫星系统的情况下，通过移动设备自身即可计算确定其当前所在位置。因此具有打破现有技术只能依赖卫星系统实现移动设备定位的局限性，降低卫星系统发生错误时各移动设备无法正常实现定位功能的风险系数的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以根据相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围内接收到的至少三个互不相同的基站所发出的所述基站信号来确定出精准的，所述移动设备在所述预定时刻的具体所在位置。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高确定出的移动设备在某一时刻上的具体所在位置的精确性的技术效果。
进一步地，由于所述第一基站和所述第二基站不同，因此将所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到的由所述其它基站发送的基站信号作为确定所述移动设备所在位置的信号数据包，可以保证该信号数据包中的基站信号至少来自互不相同的至少三个基站。由此可以保证具有来自至少三个互不相同的基站所发出的基站信号，确实能够基于这些基站信号计算获得所述移动设备的具体所在位置。由此可见，本申请实施例中的技术方案还具有保证移动设备的定位功能顺利实现的稳定性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2计算获得所述移动设备的具体所在位置，由于上述方程式和各计算参数的获取方式和计算过程均简单易行，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高移动设备的定位计算效率的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种移动设备的结构图；
图3为本发明实施例提供的一种移动装置的结构图。
具体实施方式
本申请提供一种定位方法及移动设备，用以解决现有技术中存在着的移动设备定位方法过度依赖于卫星导航系统，从而导致现有的定位方法风险性和局限性较大的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请实施例中的技术方案可以通过移动设备接收至少三个互不相同的基站一一对应发送的至少三个基站信号，从而根据这些基站信号确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离。之后再根据所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离，确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站的具体所在，并通过所述至少三个基站的基站位置定义所述移动设备的具体所在，从而在完全不依赖卫星系统的情况下，通过移动设备自身即可计算确定其当前所在位置。因此具有打破现有技术只能依赖卫星系统实现移动设备定位的局限性，降低卫星系统发生错误时各移动设备无法正常实现定位功能的风险系数的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供一种定位方法，应用于一移动设备，所述方法包括：
步骤101：接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
步骤102：基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
所述基站位置可以通过多种方式进行表征，例如，可以通过经度、纬度、海拔的方式表征所述基站位置，可以通过一预设的三维立体坐标的方式表征所述基站位置，还可以通过相对于一参考点的相对方向和相对距离的方式表征所述基站位置，等等。实际操作过程中可以有多种方式用以表征所述基站位置，基站在发送所述基站信号时可以根据需要而发送与这些方式相对应的参数来表征所述基站位置。
当所述移动设备接收到所述基站信号数据包中的每个基站信号时，可以通过现有技术中的多种方式基于接收到所述基站信号时的相关信号参数，确定出所述移动设备相对于发出所述基站信号的基站之间的相对距离，例如，可以通过信号强度检测的方式获得所述相对距离，可以通过与基站标识对应的距离的方式确定所述相对距离，还可以通过基站信号中携带的距离标识来确定所述相对距离，等等。
由于在实际操作过程中，已知一个待定点相对于互不相同的三个点之间的距离，可以确定出该待定点相对于所述三个点在三维空间中的具体所在位置，例如，可以采用虚拟制图的方式确定所述待定点的具体所在位置，首先，以所述互不相同的三个点中的一个第一点为圆心，以所述待定点相对于所述第一点的距离作出一个第一立体圆，再以所述互不相同的三个点中的另一个第二点为圆心，以所述待定点相对于所述第二点的距离作出一个第二立体圆，最后再以所述互不相同的三个点中的剩余一个第三点为圆心，以所述待定点相对于所述第三点的距离作出一个第三立体圆，而所述第一立体圆、所述第二立体圆、所述第三立体圆的共同交点则为所述待定点相对于所述三个点在三维空间中的具体所在位置；又例如，在实际操作时还可以采用以所述待定点与所述三个点之间一一对应的相对距离，以及所述三个点中每个点的具体位置参数列出一求所述待定点的矩阵方程式，基于矩阵换算方式而获得所述待定点的具体所在位置。当然，在实际操作过程中还可以通过多种数学计算方式，基于所述待定点与所述三个点之间一一对应的相对距离，以及所述三个点中每个点的具体位置参数获得所述待定点相对于所述三个点的在三维空间中的具体所在位置，在此就不一一例举。
同理可知，当获得了移动设备相对于至少三个互不相同的基站之间的至少三个相对距离时，则可以确定出该移动设备相对于所述至少三个互不相同的基站的具体所在位置。并且，由于所述基站信号中包括所述至少三个互不相同的基站中的每个基站的基站位置，因此，移动设备可以由自身的处理系统计算获得其相对于所述至少三个互不相同的基站中的每个基站的具体所在位置。
需要说明的是，在本申请实施例的技术方案中，可以采用基站信号中所携带的所述基站位置对移动设备的具体所在位置进行定义。例如，当所述基站位置为采用经度、纬度、海拔的方式定义时，所述移动设备的具体所在位置也可以对应采用经度、纬度、海拔的方式进行定义；而当所述基站位置为采用与预设参考点之间的相对方向和相对距离的方式定义时，所述移动设备的具体所在位置也可以采用与所述预设参考点之间的相对方向和相对距离的方式进行定义。
由此可见，本申请实施例中的技术方案可以通过移动设备接收至少三个互不相同的基站一一对应发送的至少三个基站信号，从而根据这些基站信号确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离。之后再根据所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离，确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站的具体所在，并通过所述至少三个基站的基站位置定义所述移动设备的具体所在，从而在完全不依赖卫星系统的情况下，通过移动设备自身即可计算确定其当前所在位置。因此具有打破现有技术只能依赖卫星系统实现移动设备定位的局限性，降低卫星系统发生错误时各移动设备无法正常实现定位功能的风险系数的技术效果。
可选地，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
在实际操作过程中，为了提高所确定的移动设备所在位置的精确性，可以根据在某一预设时长范围内接收到的至少三个互不相同的基站所发出的基站信号来确定所述移动设备的当前所在位置。例如，当在2016年10月8日下午2点29分06秒至2016年10月8日下午2点29分07秒之间接收到至少三个互不相同的基站所发出的基站信号时，这些基站信号的接收时刻相对于2016年10月8日下午2点29分06秒30毫秒都小于等于预设时长50毫秒，因此，在采用这些基站信号确定出所述移动设备的所在位置时，可以获得较精准的所述移动设备在2016年10月8日下午2点29分06秒30毫秒时的所在位置。
可见，本申请实施例中的技术方案还可以根据相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围内接收到的至少三个互不相同的基站所发出的所述基站信号来确定出精准的，所述移动设备在所述预定时刻的具体所在位置。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高确定出的移动设备在某一时刻上的具体所在位置的精确性的技术效果。
可选地，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
由于所述第一基站和所述第二基站不同，因此将所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到的由所述其它基站发送的基站信号作为确定所述移动设备所在位置的信号数据包，可以保证即使在基站的信号发送频率较低的情况下，该信号数据包中的基站信号也会包括至少来自互不相同的至少三个基站，移动设备基于所述第二信号数据包确实能够计算获得自身的具体所在位置。
需要指出的是，在所述确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号的执行过程中，可以采用插值法来确定所述由其它基站发送的基站信号。也就是说，可以将邻近于所述第一时刻或所述第二时刻的时间范围内接收到的所述其它基站发送的基站信号，插入所述第一时刻和所述第二时刻之间，从而获得所述第二信号数据包。当然，在实际操作过程中本领域普通技术人员还可以基于其它数学方式获得所述第二信号数据包，只要是符合本申请技术思维下的方法即可，本申请实施例中的技术方案不作任何限制。
由此可见，本申请实施例中的技术方案还具有保证移动设备的定位功能顺利实现的稳定性的技术效果。
可选地，所述基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离；
基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
可选地，所述基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，包括：
在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及
基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及
基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置，包括：
基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；
确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
也就是说，在具体实施过程中，可以将所述基站位置定义为通过三维直角坐标系进行表征的方式，在获得了移动设备相对于至少三个互不相同的基站之间一一对应的至少三个相对距离之后，则可以采用第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2，而获得移动设备在所述三维直角坐标系中具体的所在位置：(x，y，z)。
例如，当系统以三维直角坐标系来划分空间区域，并在距离第一时刻为1分钟以内的时间段内，移动设备获得了三个互不相同的基站分别一一对应发送的三个基站信号时，其中来自第一基站的第一基站信号中的基站位置参数表征：所述第一基站在所述三维直角坐标系中的坐标位置为(2、4、5)，来自第二基站的第二基站信号中的基站位置参数表征：所述第二基站在所述三维直角坐标系中的坐标位置为(5、10、-10)，来自第三基站的第三基站信号中的基站位置参数表征：所述第三基站在所述三维直角坐标系中的坐标位置为(-5、-2、10)。移动设备中的处理器可以根据接收到的所述第一基站信号、所述第二基站信号、所述第三基站信号的信号强度而确定出所述移动设备相对于所述第一基站的距离为5千米、相对于所述第二基站的距离为10千米、相对于所述第三基站的距离为8千米，所述移动设备的处理器可以基于上述参数列出如下方程式：其中第一方程式对应为(2-x)2+(4-y)2+(5-z)2＝52，第二方程对应为(5-x)2+(10-y)2+(-10-z)2＝102，以及第三方程对应为(-5-x)2+(-2-y)2+(10-z)2＝82，基于上述三个方程式可以解出x＝-4，y＝-4，z＝-5.9，由此可知，所述移动设备在所述三维直角坐标系中所处的具体位置为(-4，-4，-5.9)。
当然，在实际操作过程中也可以基于上述三个方程的变换方式确定所述移动设备的具体所在，例如，当采用与预设参考点之间的相对方向和相对距离的方式定义所述基站位置时，上述方程可以变换为与该种方式相对应的换算方程式，进而获得相应的以与预设参考点之间的相对方向和相对距离的方式定义的所述移动设备的具体所在位置，等等。在实际操作过程中可以根据需要而自行采用相适应的不脱离上述思路的计算方程式来获得对应的移动设备的所在位置，本申请实施例中的技术方案不作任何限制。
可见，本申请实施例中的技术方案还可以通过第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2计算获得所述移动设备的具体所在位置，由于上述方程式和各计算参数的获取方式和计算过程均简单易行，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高移动设备的定位计算效率的技术效果。
实施例二
请参考图2，本申请实施例二提供一种移动设备，所述移动设备包括：
接收器201，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理器202，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
具体来讲，处理器202具体可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述移动设备还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
可选地，所述处理器202，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围。
可选地，所述处理器202，所述处理器，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
可选地，所述处理器202，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
可选地，所述处理器202，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
前述图1实施例中的定位方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的移动设备，通过前述对定位方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中移动设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
请参考图3，本申请实施例二提供一种移动装置，包括：
接收单元301，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理单元302，与所述接收单元连接，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述处理单元302包括：
第一信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
第一位置确定单元，与所述第一信号数据包确定单元连接，用以基于所述第一信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述处理单元302包括：
第二信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
第二位置确定单元，与所述第二信号数据包确定单元连接，用以基于所述第二信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
可选地，所述第二位置确定单元包括：
相对距离确定单元，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离；
位置获取单元，与所述相对距离确定单元连接，用以基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动装置的所在位置。
可选地，所述相对距离确定单元，包括：
第一距离确定单元，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动装置相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；
第二距离确定单元，用以基于所述第二基站信号确定出所述移动装置相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；
第三距离确定单元，用以基于所述第三基站信号确定出所述移动装置相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述位置获取单元，包括：
计算处理单元，与所述第一距离确定单元、和所述第二距离确定单元、和所述第三距离确定单元连接，用以基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2，获得(x，y，z)；
结果输出单元，与所述计算处理单元连接，用以确定所述移动装置的所在位置为所述(x，y，z)。
前述图1实施例中的定位方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的移动装置，通过前述对定位方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中移动装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
由此可见，本申请实施例中的技术方案可以通过移动设备接收至少三个互不相同的基站一一对应发送的至少三个基站信号，从而根据这些基站信号确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离。之后再根据所述至少三个基站之间一一对应的至少三个相对距离，确定出所述移动设备相对于所述至少三个基站的具体所在，并通过所述至少三个基站的基站位置定义所述移动设备的具体所在，从而在完全不依赖卫星系统的情况下，通过移动设备自身即可计算确定其当前所在位置。因此具有打破现有技术只能依赖卫星系统实现移动设备定位的局限性，降低卫星系统发生错误时各移动设备无法正常实现定位功能的风险系数的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以根据相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围内接收到的至少三个互不相同的基站所发出的所述基站信号来确定出精准的，所述移动设备在所述预定时刻的具体所在位置。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高确定出的移动设备在某一时刻上的具体所在位置的精确性的技术效果。
进一步地，由于所述第一基站和所述第二基站不同，因此将所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到的由所述其它基站发送的基站信号作为确定所述移动设备所在位置的信号数据包，可以保证该信号数据包中的基站信号至少来自互不相同的至少三个基站。由此一方面可以保证具有来自至少三个互不相同的基站所发出的基站信号，确实能够基于这些基站信号计算获得所述移动设备的具体所在位置。由此可见，本申请实施例中的技术方案还具有保证移动设备的定位功能顺利实现的稳定性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2计算获得所述移动设备的具体所在位置，由于上述方程式和各计算参数的获取方式和计算过程均简单易行，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高移动设备的定位计算效率的技术效果。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。进一步地，本申请技术方案中的各个方法步骤可以颠倒，变换先后顺序而依然落入本申请所涵盖的发明范围中。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种定位方法，应用于一移动设备，其特征在于，所述方法包括：
接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，包括：
基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离；
基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，包括：
在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及
基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及
基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置，包括：
基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；
确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
6.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：
接收器，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理器，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动设备的当前所在位置。
7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述处理器，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，基于所述第一信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围。
8.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述处理器，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；基于所述第二信号数据包确定所述移动设备的当前所在位置。
9.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述处理器，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动设备相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动设备的所在位置。
10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述处理器，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动设备相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；以及基于所述第二基站信号确定出所述移动设备相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；以及基于所述第三基站信号确定出所述移动设备相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2；获得(x，y，z)；确定所述移动设备的所在位置为所述(x，y，z)。
11.一种移动装置，其特征在于，包括：
接收单元，用以接收预设基站群中的至少三个基站发送的至少三个基站信号，获得基站信号数据包，其中，每个基站信号包括发送所述基站信号的发送时间，和发送所述基站信号的基站的基站标识，和发送所述基站信号的基站的基站位置；
处理单元，与所述接收单元连接，用以基于所述基站信号数据包，确定所述移动装置的当前所在位置。
12.如权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述处理单元包括：
第一信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第一信号数据包，所述第一信号数据包包括所述至少三个基站中的每个基站发送的基站信号，且接收所述每个基站发送的基站信号的时间相对于一预定时刻小于等于一预设时长范围；
第一位置确定单元，与所述第一信号数据包确定单元连接，用以基于所述第一信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
13.如权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述处理单元包括：
第二信号数据包确定单元，用以在所述基站信号数据包中确定出第二信号数据包，其中包括：当在第一时刻接收到由所述预设基站群中的第一基站发送的第一次基站信号，且在第二时刻也接收到由所述第一基站发送的第二次基站信号时，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间范围内接收到的由其它基站发送的基站信号，所述其它基站为所述预设基站群中除所述第一基站外的基站；将所述第一次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包，或将所述第二次基站信号和所述其它基站发送的基站信号作为所述第二信号数据包；
第二位置确定单元，与所述第二信号数据包确定单元连接，用以基于所述第二信号数据包确定所述移动装置的当前所在位置。
14.如权利要求13所述的移动装置，其特征在于，所述第二位置确定单元包括：
相对距离确定单元，用以基于所述每个基站发送的基站信号确定出所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离；
位置获取单元，与所述相对距离确定单元连接，用以基于所述每个基站对应的基站位置以及所述移动装置相对于所述每个基站的相对距离，确定出所述移动装置的所在位置。
15.如权利要求14所述的移动装置，其特征在于，所述相对距离确定单元，包括：
第一距离确定单元，用以在所述第一时刻和所述第二时刻之间接收到由所述预设基站群中的第二基站发送的第二基站信号，由所述预设基站群中的第三基站发送的第三基站信号时，基于所述第一次基站信号确定出所述移动装置相对于所述第一基站的相对距离为第一距离L1；
第二距离确定单元，用以基于所述第二基站信号确定出所述移动装置相对于所述第二基站的相对距离为第二距离L2；
第三距离确定单元，用以基于所述第三基站信号确定出所述移动装置相对于所述第三基站的相对距离为第三距离L3；
所述位置获取单元，包括：
计算处理单元，与所述第一距离确定单元、和所述第二距离确定单元、和所述第三距离确定单元连接，用以基于所述第一距离L1，所述第一基站的基站位置(x1，y1，z1)，第一方程：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝L1 2，所述第二距离L2，所述第二基站的基站位置(x2，y2，z2)，第二方程：(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝L2 2，所述第三距离L3，所述第三基站的基站位置(x3，y3，z3)以及第三方程：(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝L3 2，获得(x，y，z)；
结果输出单元，与所述计算处理单元连接，用以确定所述移动装置的所在位置为所述(x，y，z)。
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