CN106374530B - 一种并联运行变流器的环流抑制方法 - Google Patents
一种并联运行变流器的环流抑制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106374530B CN106374530B CN201610860991.XA CN201610860991A CN106374530B CN 106374530 B CN106374530 B CN 106374530B CN 201610860991 A CN201610860991 A CN 201610860991A CN 106374530 B CN106374530 B CN 106374530B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- voltage
- converter cell
- high frequency
- circulating currents
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法,解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流,得到半个开关周期内高频环流的变化量,由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期,调节载波频率,实现调制载波重新同步,有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用,控制方便,动态响应快速等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种并联运行变流器的环流抑制方法,用于抑制多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流。
背景技术
随着电力电子技术的发展,采用并联结构变流器可以扩大系统容量,得到了日益广泛地应用。变流器并联结构主要具有如下优点:(1)在不增加功率器件电流应力的情况下,使系统容量成倍增加,更适合大容量高电压的场合;(2)通过合理的分配负载功率实现效率优化控制,以模块化取代系列化,缩短了研发周期,降低了生产成本,有效提高了系统的效率;(3)实现冗余控制,从而提高系统的可靠性和容错能力。然而,由于共享正、负直流母线和交流母线,变流器模块间的环流成为制约其性能的一个重要指标。
针对变流器并联运行引起的环流问题,最基本的方法是利用硬件阻断环流通路,包括各变流器单元采用独立的直流电源、网侧采用多绕组变压器实现电气隔离,该方法可以完全消除环流,但会增加系统的成本和体积。其次,现有的一些电路设计准则,从高频环流与实际电路参数之间的定量关系出发设计滤波电路实现环流抑制,但由于电路元件实际参数难以测量,实现起来较为复杂。此外,通过建立零序环流的等效模型,分析零序环流的产生机理,提出了改变零矢量配比抑制零序环流的方法,该方法在很大程度上增加了功率器件的开关损耗。
发明内容
本发明的发明目的在于,克服现有技术存在的缺陷,提供一种并联运行变流器的环流抑制方法。采用插入同步周期的方法,解决多个变流器单元调制载波不一致引起的高频环流问题。本发明为解决上述技术问题提出的一种并联运行变流器的环流抑制方法,其步骤如下:
步骤一、利用电压传感器采集公共直流侧电压Udc,利用电流传感器采集变流器单元的并网电流ikj,k=a,b,c;j=1,2;(ik1为电流霍尔传感器采集的主变流器电流,ik2为电流霍尔传感器采集的从变流器电流)。
步骤二、主控制器将给定电压和由电压传感器采集的公共直流侧电压Udc的差值作为电压环PI调节器的输入量,电压环PI调节器输出为两相旋转坐标系下的d轴给定电流两相旋转坐标系下的q轴给定电流由用户自定义;通过坐标变换得到αβ坐标系下给定电流
步骤三、由霍尔电流传感器采集的主变流器的并网电流ik1经过坐标变换转换到αβ坐标系下iα1(n-1)、iβ1(n-1),主控制器电压环输出给定电流与iα1(n-1)、iβ1(n-1)比较,其差值为电流环的输入量,电流环输出为三相调制电压ua1、ub1、uc1。
步骤四、主控制器将三相调制电压ua1、ub1、uc1通过高速通信发至从控制器,从而保证多个变流器单元实现调制电压一致。
步骤五、从控制器实时检测从变流器的输出电流。其检测方法为在半个开关周期时检测一次,在开关周期结束时检测一次。得到半个开关周期内高频环流的变化量,由此确定多个变流器单元调制载波的相对位置。判断高频环流变化量是否达到设定限幅值,若达到该限幅值,通过载波同步算法插入同步周期调节变流器单元的载波频率,实现多个变流器单元调制载波重新同步,其中并联系统高频环流定义为
步骤六、将多个变流器单元各自的调制载波与同一调制波进行比较,输出变流器单元的三相开关序列。
本发明所述并联运行变流器的环流抑制方法,实时检测变流器单元的三相并网电流,通过半个开关周期内高频环流变化量确定多个变流器单元载波的相对位置。当高频环流变化量达到设定限幅值,插入同步周期,调节变流器单元的载波频率,实现调制载波基本同步,达到抑制环流的效果。该方法无需设计附加硬件电路,动态响应速度快,调制方法简单,易于实现。
附图说明
图1:本发明并联运行变流器的环流抑制方法的原理示意图。
图2:为不加入环流抑制方法时,并联运行变流器在启动状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图3:为不加入环流抑制方法时,并联运行变流器在突加负载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图4:为不加入环流抑制方法时,并联运行变流器在空载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图5:为不加入环流抑制方法时,并联运行变流器在加载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图6为不加入环流抑制方法时,高频环流达到最大值时刻的相电压、相电流、系统高频环流波形。
图7为不加入环流抑制方法时,高频环流达到最小值时刻的相电压、相电流、系统高频环流波形。
图8:为加入本发明提供的环流抑制方法后,并联运行变流器在启动状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图9:为加入本发明提供的环流抑制方法后,,并联运行变流器在突加负载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图10:为加入本发明提供的环流抑制方法后,并联运行变流器在空载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图11:为加入本发明提供的环流抑制方法后,并联运行变流器在加载状态下的相电压、相电流、系统高频环流波形图。
图12:为加入本发明提供的环流抑制方法后,重新同步时刻并联系统的相电压、相电流、系统高频环流波形。
具体实施方式
下面结合实施例和附图,对本发明作进一步详细说明。
本发明并联运行变流器的环流抑制方法,具体包括以下步骤:
(1)利用电压传感器采集公共直流侧电压Udc,利用电流传感器采集变流器单元的并网电流ikj,k=a,b,c;j=1,2;ik1为电流霍尔传感器采集的主变流器电流,ik2为电流霍尔传感器采集的从变流器电流。
(2)主控制器将给定电压和由电压传感器采集的公共直流侧电压Udc作为电压外环PI调节器的输入量,得到两相旋转坐标系下d轴电流给定q轴电流给定由用户自定义,通过坐标变换得到αβ坐标系下给定电流
(3)由霍尔电流传感器采集的主变流器的并网电流ik1经过坐标变换转换到两相静止坐标系下iα1(n-1)、iβ1(n-1),将给定电流和采样电流iα1(n-1)、iβ1(n-1)作为无差拍控制器的输入量,得到三相调制电压ua1、ub1、uc1;
(4)由主控制器通过高速通信将给定电流指令传递到从控制器;确保多个变流器单元的调制电压一致;
(5)实时检测变流器并网电流,得到半个开关周期内高频环流的变化量,由此确定多个变流器单元调制载波的相对位置。判断高频环流变化量是否达到设定限幅值,若达到该限幅值,通过载波同步算法插入同步周期调节变流器单元的载波频率,实现多个变流器单元调制载波重新同步,其中并联系统高频环流定义为
(6)将多个变流器单元各自的调制载波与同一调制波进行比较,输出变流器单元的三相开关序列。
图1是多个变流器单元载波不一致情况下环流抑制方法的原理示意图。其中uaj,ubj,ucj分别为变流器单元三相调制电压;载波1和载波2分别对应各个变流器模块的载波信号,载波1为固定频率的载波信号,载波2为加入同步周期的变化频率的载波信号;skj为系统开关函数,skj=1时,模块j的k相上桥臂导通;反之,当skj=0时,模块j的k相下桥臂导通;采用同一调制波ukj分别与载波1、载波2进行比较,得到变流器单元的三相开关序列。当调制电压高于载波电压时,输出1电平,此时skj=1;当调制电压低于载波电压时,输出0电平,此时skj=0。
半个开关周期内高频环流的变化量可以表示为:
其中Δt为变流器单元单相桥臂上功率器件开关状态不一致的维持时间,且三相开关状态不一致的维持时间是相同的。高频环流的变化量可以通过变流器单元的三相并网电流加和在开关周期内的变化量确定。
当sk1=1,sk2=0时,Δt为正值,此时变流器单元二的开关序列超前单元一,即单元二的载波频率高于单元一。为抑制系统高频环流,应降低单元二的载波频率。
当sk1=0,sk2=1时,Δt为负值,此时变流器单元二的开关序列滞后单元一,即单元二的载波频率低于单元一。为抑制系统高频环流,应提高单元二的载波频率。
当系统高频环流变化量达到设定限幅值Δilim,并联系统开关状态不一致的维持时间:
插入同步周期,调节载波频率,同步周期内变流器单元的载波频率ft表示为:
经过同步周期调节单元二的载波频率,变流器单元载波实现重新同步,确定适合的限幅值,能够满足对高频环流的显著抑制。
为了验证本发明所述环流抑制方法的有效性,将其应用于变流器并联系统中,与不加入环流抑制方法进行对比实验,在多个变流器单元载波不一致的情况下,得到以下实验结果:
(1)比较图2~图5和图8~图11可以看出,变流器并联系统处于启动、突加负载、空载、负载这四种状态下,高频环流均得到有效抑制,高频环流的幅值显著降低,且环流变化周期大幅度缩短,并网电流更加平滑,无明显周期性波动。不加入环流抑制方法时,高频环流周期性变化,变化周期与变流器单元的载波频率差成反比。
(2)由图6和图7可以看出,不加入环流抑制方法时,当高频环流达到最大值时,变流器单元的输出电压波形完全反向;而当高频环流达到最小值时,变流器单元的输出电压波形基本一致。
(3)由图12可以看出,插入同步周期前,变流器单元的开关序列存在明显位置偏差。插入同步周期后,单周期调节变流器单元的载波频率,使得并联单元载波实现重新同步,开关序列基本一致,系统高频环流显著减小。
显然,在多个变流器单元载波不一致的情况下,本实施例的环流抑制效果十分显著,无论系统运行在何种工作状态,该方法均可大幅度降低并联变流器单元间的高频环流幅值,缩短高频环流的变化周期,使得并网电流波形更为平滑。
Claims (1)
1.一种并联运行变流器的环流抑制方法,其步骤如下:
步骤一、利用电压传感器采集公共直流侧电压Udc,利用电流传感器采集变流器单元的并网电流ikj,k=a,b,c;j=1,2;其中:ik1为霍尔电流传感器采集的主变流器并网电流,ik2为霍尔电流传感器采集的从变流器并网电流;
步骤二、将给定电压和由电压传感器采集的直流侧电压Udc作为电压外环PI调节器的输入量,得到两相旋转坐标系下d轴给定电流q轴给定电流由用户自定义,通过坐标变换得到αβ坐标系下给定电流
步骤三、由霍尔电流传感器采集的主变流器的并网电流ik1经过坐标变换转换到αβ坐标系下iα1(n-1)、iβ1(n-1),将给定电流和采样电流iα1(n-1)、iβ1(n-1)作为无差拍控制器的输入量,得到三相调制电压ua1、ub1、uc1;
步骤四、主控制器将三相调制电压ua1、ub1、uc1通过高速通信发至从控制器,从而保证多个变流器单元实现调制电压一致;
步骤五、实时检测变流器并网电流,得到半个开关周期内高频环流的变化量,由此确定多个变流器单元调制载波的相对位置;判断高频环流变化量是否达到设定限幅值,若达到该限幅值,通过载波同步算法插入同步周期调节变流器单元的载波频率,实现多个变流器单元调制载波重新同步,其中并联系统高频环流定义为
步骤六、将多个变流器单元各自的调制载波与同一调制波进行比较,输出变流器单元的三相开关序列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610860991.XA CN106374530B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种并联运行变流器的环流抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610860991.XA CN106374530B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种并联运行变流器的环流抑制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106374530A CN106374530A (zh) | 2017-02-01 |
CN106374530B true CN106374530B (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=57898293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610860991.XA Active CN106374530B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种并联运行变流器的环流抑制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106374530B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106981883A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-25 | 易事特集团股份有限公司 | 一种多逆变器并联发电的载波同步方法和装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019061186A1 (zh) | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 华为技术有限公司 | 一种逆变器的pwm控制信号同步方法及逆变器和电网系统 |
CN110504850B (zh) * | 2018-05-17 | 2020-11-10 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种整流装置及其环流抑制方法 |
JP6819664B2 (ja) * | 2018-11-01 | 2021-01-27 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、電力変換システム及び電力変換方法 |
NL2022622B1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | Prodrive Tech Bv | Electric power converter with inductively coupled parallel power stacks |
CN113517975B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-07 | 天津飞旋科技股份有限公司 | 载波同步控制方法、系统、变流器设备及可读存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103001521A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-03-27 | 哈尔滨工业大学 | 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法 |
CN103701333A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 广州智光电气股份有限公司 | 一种级联并联高压变频器环流抑制方法 |
CN104218836A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 上海三菱电梯有限公司 | 并联电力变换装置环流控制方法及其控制装置 |
CN105048845A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-11 | 电子科技大学 | 一种抑制三电平逆变器并联零序环流的系统 |
CN105048829A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 湖南大学 | 大功率pwm整流电源模块间的环流抑制方法、装置及系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0681505B2 (ja) * | 1986-07-18 | 1994-10-12 | 株式会社東芝 | 電力変換装置の並列運転制御方法 |
-
2016
- 2016-09-28 CN CN201610860991.XA patent/CN106374530B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103001521A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-03-27 | 哈尔滨工业大学 | 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法 |
CN104218836A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 上海三菱电梯有限公司 | 并联电力变换装置环流控制方法及其控制装置 |
CN103701333A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 广州智光电气股份有限公司 | 一种级联并联高压变频器环流抑制方法 |
CN105048845A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-11 | 电子科技大学 | 一种抑制三电平逆变器并联零序环流的系统 |
CN105048829A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 湖南大学 | 大功率pwm整流电源模块间的环流抑制方法、装置及系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106981883A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-25 | 易事特集团股份有限公司 | 一种多逆变器并联发电的载波同步方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106374530A (zh) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106374530B (zh) | 一种并联运行变流器的环流抑制方法 | |
CN103078316B (zh) | 一种电网电压扰动发生装置及其控制方法 | |
CN103683319B (zh) | 电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法 | |
CN103269086B (zh) | 光伏并网逆变器低电压穿越控制的正负序分量分离方法 | |
CN107732959B (zh) | 用于分布式光储并网系统的非线性微分平滑前馈控制方法 | |
WO2010121523A1 (zh) | 一种微功耗的变流器全载试验方法 | |
CN103219906A (zh) | 一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法 | |
CN105071403A (zh) | 基于双h桥模块化多电平拓扑的无功补偿装置及控制方法 | |
CN106410823B (zh) | 抑制新能源电站功率波动的系统及方法 | |
CN105515023A (zh) | 一种新型级联statcom变流单元容错方法 | |
CN107248748B (zh) | 一种不平衡无功补偿智能电容器及其方法 | |
CN100595597C (zh) | 一种避雷器多种波形老化试验装置 | |
CN106058849B (zh) | 一种基于svpwm调制方式的电流源型变频器电网电流观测方法 | |
CN110165685B (zh) | 一种蓄电池储能逆变器及其控制方法 | |
CN204241587U (zh) | 高压变频器的低能耗负载试验装置 | |
KR20140017057A (ko) | 전력계통의 상태에 따른 적응형 위상추종 방법 및 시스템 | |
CN103149436A (zh) | 三相有源配电网的间谐波检测系统 | |
CN103117562A (zh) | 一种高压级联能量回馈变频器功率模块的控制方法 | |
KR20130088444A (ko) | 계통 연계형 전력변환장치의 직류단 전압 센서 고장 진단 및 고장 허용 제어 장치 및 그 방법 | |
CN104319818A (zh) | 一种基于电网电压正序提取器的并网与独立双模式切换方法 | |
CN110460252B (zh) | 具有输入lc滤波器的电力电子系统工况模拟装置 | |
CN115173441A (zh) | 基于直流配电模态下的电压控制方法、装置及存储介质 | |
CN105116794B (zh) | 适合中小容量分布式电源接入的电网模拟器控制方法 | |
Inci et al. | Multipurpose compensation scheme for voltage Sag/swell and selective harmonics elimination in distribution systems | |
CN201177647Y (zh) | 一种避雷器多种波形老化试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190329 Address after: 211100 No. 155 General South Road, Jiangning Economic and Technological Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Estun Automation Co., Ltd. Address before: 211100 No. 155 General Avenue, Jiangning Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: Nanjing Estun Automatic Control Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |