CN106373311A - 报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法 - Google Patents

报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法 Download PDF

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CN106373311A
CN106373311A CN201510700221.4A CN201510700221A CN106373311A CN 106373311 A CN106373311 A CN 106373311A CN 201510700221 A CN201510700221 A CN 201510700221A CN 106373311 A CN106373311 A CN 106373311A
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Abstract

本发明的报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法,涉及红外热像拍摄的应用领域,现有技术中,仅设置简单的分析报警区域,如要设置细致的分析报警条件,操作十分繁琐;本发明的技术方案,包括:设置部,用于设置针对热像数据的分析报警区域;条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置,由此,解决现有技术问题。

Description

报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法
技术领域
本发明的报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法,涉及热像拍摄的应用领域。
背景技术
当需要对被测体热像进行分析、诊断和报警等处理时,分析报警区域(分析区域)的设置和分析、诊断、报警等条件的设置,是一个操作繁琐、技术要求高的工作。
例如,热像拍摄装置和热像报警装置组成的报警系统,用于对被测体的连续监测。根据设置的分析报警区域和报警条件,对热像数据进行分析,例如当分析报警区域中分析获得的温度值,超过报警条件所规定的温度范围,则进行报警。现有技术中,存在这样的问题:
1)当需要对所设置的分析报警区域,人工设置对应的报警条件等时,操作十分繁琐;如果使用者对被测体的报警条件不熟悉,很容易设置错误。如果涉及到设置较多数量的分析报警区域时,则这种情况加剧。
2)现有技术中,设置简单的分析报警区域相对容易,例如图3所示的报警区域中的一种,用户在监测的热像中设置了分析报警区域S01,报警条件为90度以上报警;
由于在实际的应用中,红外热像中往往具有多种不同类型的被测体,即便一个被测体,也常存在正常运行温度不同的部位;例如图3为电力行业换流阀塔的红外热像,其中包括有多排的被测体A(电子板卡,正常运行温度为30-50度)、被测体B(正常运行温度为50-70度)、被测体C(正常运行温度为80-90度)等;显然,当报警条件设置为90度以上报警时,即便被测体A、被测体B超过正常工作温度,也不会报警,即遗漏报警。如果报警条件设的温度低了,又会容易误报。
如果能对不同报警条件的被测体,分别设置对应的报警条件,则能避免上述情况的发生。
在现有技术中,可针对被测体A、被测体B、被测体C的区域,使用者人工来分别设置分析报警区域;但这样存在分析报警区域(例如画框)设置的工作量大、设置报警条件工作量大等设置工作量。
即便这样,在通过人工画框、画圆等方式设置的分析报警区域中,仍可能存在运行温度不同的部件,例如图3中的被测体C的区域中仍然存在被测体A(电子板卡)的部分。
作为改进,如根据部件形状来设置多边形的分析报警区域,可避免这种情况,但人工设置多边形的操作过于繁琐。
因此,所理解需要一种报警设置装置,或包含这种报警设置装置的报警系统,其能达到无需过度依赖经验的积累和繁琐的操作,能降低报警条件设置的工作量,或设置精确、细致的报警区域;或同时能达到这二种目的。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供一种报警设置装置,
为此,本发明采用以下技术方案,报警设置装置,包括:
设置部,用于设置针对热像数据的分析报警区域;
条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
本发明的热像报警装置,包括:
热像获取部,用于获取热像数据;
设置部,用于设置分析报警区域及分析报警区域对应的报警条件;
热像分析部,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的热像数据进行分析;
通知部,用于根据分析部的分析结果,控制对分析结果、诊断结果、报警进行通知。
本发明的报警设置方法,包括:
设置步骤,用于设置针对热像数据的分析报警区域;
条件设置步骤,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
本发明的热像报警方法,包括:
热像获取步骤,用于获取热像数据;
设置步骤,用于设置分析报警区域及分析报警区域对应的报警条件;
热像分析步骤,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的热像数据进行分析;
通知步骤,用于根据分析步骤的分析结果,控制对分析结果、诊断结果、报警进行通知。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明:
图1是作为实施例1的热像报警装置8和热像拍摄装置9连接构成的报警系统的一种实施的电气结构的框图。
图2是实施例1的热像报警装置8和热像拍摄装置9连接构成的报警系统的一种实施的示意图。
图3是现有技术所设置的分析报警区域S01的示意图。
图4是阵列式报警区域的示意图。
图5是指定区域中设置的阵列式报警区域的示意图。
图6是表示实施例1报警区域设置和报警条件设置的流程图。
图7是对完整红外热像设置的阵列式报警区域的示意图。
图8是在红外热像的指定区域中设置的阵列式报警区域的示意图。
图9是表示存储介质中存储的被测体信息、运行条件所对应的报警条件及通知方式的示例。
图10是表示实施例1根据所设置的报警区域和报警条件进行报警控制的流程图。
图11(a)是表示实施例1没有报警时所显示的红外热像。
图11(b)是表示实施例1有报警时所显示的红外热像。
图12是实施例2中作为热像报警装置一种实施示例的热像拍摄装置12的电气结构的框图。
图13是实施例2中作为热像报警装置示例的热像拍摄装置12的外形示意图。
图14是根据参照图像拍摄,并设置阵列式报警区域显示界面的示意图。
图15是表示实施例2报警区域和报警条件设置的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。注意,以下要说明的实施例用于更好地理解本发明,而不限制本发明的范围,并且可以改变成本发明范围内的各种形式。
参考附图1来详细描述实施例。图1为热像报警装置8和热像拍摄装置9连接构成的报警系统的一种实施的电气结构的框图。图2为热像报警装置8和热像拍摄装置9连接构成的报警系统的一种实施的示意图。在实施例中,热像报警装置8也可作为报警设置装置的例子。显然,报警系统可以包含一套或多套热像报警装置8、及一套或多套热像拍摄装置9构成。
实施例1中,热像拍摄装置9采用三角架、云台等架设在被测体现场,经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与热像报警装置8进行连接。使用者通过热像报警装置8进行观看和监测被测体热像。
本实施例的热像报警装置8具有显示部2、临时存储部3、通信接口4、硬盘5、辅助存储部6、操作部7、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU1。热像报警装置8如可以是计算机或专用的处理装置,如用户便携的移动终端如手机等。在热像报警装置8中,由通信接口4接收与热像报警装置8连接的热像拍摄装置9输出的热像数据,而CPU1执行存储在硬盘5中的控制处理程序,对所接受的数据进行各种处理。
其中,热像数据例如可以是热像AD值数据(基于红外探测器输出信号经AD转换后获得的数据)、红外热像的图像数据、热像AD值数据或红外热像的图像数据经规定处理,例如规定格式压缩后的数据等之一或多种,简称热像数据。
显示部2如液晶显示器,显示与红外热像、分析报警区域等有关的界面。此外,还可基于CPU1的控制显示相关的各种设定信息。
临时存储部3如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对热像获取部接收的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为CPU1的工作存储器起作用,暂时存储由CPU1进行处理的数据。
通信接口4作为热像获取部,用于连续接收热像拍摄装置9输出的热像数据。同时,可作为对热像拍摄装置9进行控制的通信接口。在此,通信接口4包括热像报警装置8上的各种有线或无线通信接口,如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等;将热像报警装置8与外部装置进行连接并数据交换的接口,作为外部装置,例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他热像拍摄装置、可见光拍摄装置、存储装置等。
硬盘5中存储有用于控制的程序,以及控制中使用的各种数据。
辅助存储部6,用于读取CD-ROM、存储卡等,用于读取存储在如存储卡中的红外热像、构成数据等。
操作部7:用于使用者向热像报警装置8发出指示,或者输入设定信息,操作部7例如键盘、鼠标等构成,不限与此,也可采用触摸屏或语音控制部件等来实现操作。
热像拍摄装置9,例举一种实施方式,见图1中热像拍摄装置9的电气框图,由通信接口10、拍摄部20(包括未图示的光学部件、驱动部件、红外探测器、信号预处理电路)、闪存30、临时存储部40、图像处理部50、CPU60等构成,CPU60控制了热像拍摄装置9的整体的动作,闪存30中存储了控制程序。光学部件由红外光学透镜组成,用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器;驱动部件根据CPU60的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作,此外,也可为手动调节的光学部件;红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器,把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等,将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理,经AD转换电路转换,或还经历规定处理如插值、校正等处理,来获得数字的热像AD值数据;热像AD值数据包含的AD值数据例如为14位或16位等的二进制数据。一帧热像数据并不限于红外探测器固有分辨率,也可以低于或高于红外探测器分辨率。由拍摄部20拍摄获得的热像AD值数据暂时存储在临时存储部40中,而后经图像处理部50(如DSP)压缩处理或经过规定处理后进行压缩,将所获得的热像数据经通信接口10输出。根据设计和使用目的的不同,热像拍摄装置9输出的热像数据可以是热像AD值数据,也可以是红外热像的图像数据,也或是经规定算法压缩后的上述数据。
CPU1控制了热像报警装置8的整体的动作,硬盘5中存储的所述控制程序使所述CPU1执行将通过通信接口4所接收的热像数据进行规定的处理,CPU1的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。
CPU1用于对热像获取部接收的热像数据实施规定的处理而获得红外热像。例如,当接收的数据为压缩后的热像数据,规定的处理如CPU1对热像获取部接收的热像数据进行解压、伪彩处理;伪彩处理具体而言,例如根据热像数据的AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围,将热像数据的各AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据,在此,灰度红外热像可以视为伪彩图像中的一种特例。此外,规定的处理还如在解压后的热像数据进行非均匀性校正、插值等规定处理,对规定处理后的热像数据进行伪彩处理。
热像报警装置8作为报警设置装置;
CPU1作为分析报警区域设置部,用于设置分析报警区域;优选的,设置阵列式报警区域;
CPU1作为条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
优选的,根据设置的阵列式报警区域,对阵列式报警区域中所包含的各分析报警区域(子报警区域)设置对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一。
其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的作为基准的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
在此,特定的分析报警区域,并不限定于分析值对应的分析报警区域;例如也可以是使用者指定的,例如也可以是分析值对应的分析报警区域周围的其他规定的分析报警区域。
作为基准的分析值,可以是预先准备或使用者设定的,优选的,CPU1作为分析部,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的作为基准的热像数据进行分析,来获得作为基准的分析值。
热像报警装置8作为热像报警装置时,
CPU1作为分析报警区域设置部,可用于设置分析报警区域;;优选的,设置阵列式报警区域;
CPU1作为条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
优选的,例如设置阵列式报警区域中所包含的各分析报警区域(子报警区域)对应的报警条件;
CPU1作为热像分析部,可用于根据所设置分析报警区域或整列式报警区域,对所获取的热像数据进行分析,获得分析结果;
CPU1作为通知部,可用于根据热像分析部的分析结果,控制对分析结果、诊断结果、报警等进行通知。
分析条件是指对分析报警区域中热像数据的分析模式,例如最高、最低、平均、温差等温度值的计算方式。
诊断条件是指根据分析数值,按照进行诊断的方式;例如对于被测体A,诊断条件为,50<MAX<60,注意;60≤MAX<70,一般缺陷;70≤MAX,严重缺陷;
报警条件,指进行报警的条件;对于被测体A,50<MAX<60,60≤MAX<70,70≤MAX,均将进行报警。
通知方式,例如对于被测体A,50<MAX<60,(显示报警区域);60≤MAX<70,(显示并闪烁报警区域);70≤MAX,(显示并闪烁报警区域、发出警报声);此外,还可伴随无线通知方式,例如短信报警、远端存储等,通知方式还可同时将分析结果、诊断结果等同时进行通知。
CPU1控制了热像报警装置8的整体的动作,在存储介质例如硬盘中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。上述热像报警装置8的结构用来说明本发明的实施例的具体实现方式,并不是用于对本发明做限定。本领域的技术人员可知即使对上述结构进行改动,本发明亦可实现。
本实施例以对电力设备的被测体进行热像连续监测的应用场景为例,如图2所示,使用者携带热像报警装置8和热像拍摄装置9和必要的电源及通信电缆,在将热像报警装置8与热像拍摄装置9进行连接并启动后,CPU1实施其控制及相关处理,使热像报警装置8接收热像拍摄装置9输出的热像数据,并进入普通显示模式,即反复将热像获取部接收的热像数据进行规定的处理,存储在临时存储部3中,并使显示部2上以动态图像形式连续显示红外热像,在此状态,CPU1实施其控制,持续监视是否按照预定的条件切换到了其他模式的处理或进行了关机操作,如果有,则进入相应的处理控制。
在普通显示状态,显示部2显示拍摄获得的红外热像,以往使用者会困惑于报警区域及报警条件的设置,人工设置的速度慢,容易遗漏或误警;为保证规范,通过操作部7的预定操作如报警按键选择设置模式,则进入报警区域设置模式处理的控制过程;步骤如下:
步骤A01,设置分析报警区域;
例如针对完整的热像数据,设置X*Y的阵列式报警区域,其中包含X*Y个分析报警区域(子报警区域)。
如图4所示的X*Y的阵列式报警区域的示意;优选的,可将所设置的阵列式报警区域,重叠显示在红外热像中,如图7所示;
在其他的例子中,也可以指定特定的区域来设置阵列式报警区域,如图5所示的指定区域500中设置的6*5阵列式报警区域;优选的,在已设置的阵列式报警区域中,可进一步指定分析报警区域,来设置进一步细致的阵列式报警区域;
具体而言,使用者可先指定需要设置阵列式报警区域的特定区域,例如框、例如完整的红外热像;而后,热像报警装置8可提示输入阵列的数值,使用者可输入相应的整列数值(例如X*Y),则在所指定的特定区域,设置X*Y的报警区域;
优选的,可对需要设置阵列式报警区域的特定区域对应或包含的热像部分,及对应的分析报警区域,进行放大显示,以使使用者可以看清热像中的细节及细分的阵列式报警区域;如图8所示,对存在被测体交界的分析报警区域800所设置的进一步的阵列式报警区域。
优选的,所设置的阵列式报警区域中的各分析报警区域为相互紧挨着的,如图4所示;在其他的例子中,阵列式报警区域中的部分或全部分析报警区域也可相互具有一定的间隔;并且整列式报警区域或其中的分析报警区域也不限于框形,也可以是其他形状,例如圆形。并且,整列的划分并不限定于等面积的分析报警区域,例如也可以根据特定算法来决定间距,如根据热像数据中特定区域的温度范围来决定,如高温部分的整列更为细密等。
步骤A02-A03,设置分析报警区域所对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等;
优选的方式,对作为基准的热像数据按照分析报警区域,来获得各分析报警区域的分析值(例如温度值);而后,根据各分析报警区域获得的分析值,结合分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
使用者可以在拍摄时观察红外热像,来作为基准的热像数据,例如选择没有异常缺陷的热像数据,获得用于设置报警条件相关的分析值;这样,当监测过程中,后续的热像数据发生温度的变化,如达到报警条件,则可以进行有效报警。作为基准的热像数据可以是预先准备的,也可以在拍摄时选择的,如使用者进行冻结操作。
作为基准的热像数据,可以有多种实时方式,例如可以是一帧热像数据;例如也可以是多帧热像数据,如针对不同运行条件所对应准备的多帧热像数据;例如也可以是基于多帧热像数据获得的一帧热像数据。作为基准的分析值,也可以有多种实施方式,例如可以是一个分析值;例如也可以是多个分析值,如针对不同运行条件所对应准备的多个分析值。
在确定了作为基准的热像数据后,可自动根据各分析报警区域的分析值,结合配置规则,进行分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等的设置。使用者人工操作,如进入菜单,选择设置报警条件设置的功能键,使报警设置装置进行报警条件等设置的执行。使用者可指定用于作为基准热像分析的分析条件,来获得作为基准的分析值;在其他的实施方式中,也可根据选择的被测体信息关联的基准热像的分析条件,来获得分析值。与作为基准的分析值相关的分析条件,可以与后续热像数据分析获得分析结果的分析条件,二者一致或不同。
这样,在很多场合,并不需要使用者进行大量的人工操作,可自动进行报警区域和报警条件等的快速设置;
以报警条件的设置为例,来说明配置规则;
一种实施方式,根据分析值为基础,按规定值扩展后获得报警条件;在一个例子中,根据各分析报警区域的获得的温度值,上下各扩展10度,来作为报警条件的配置;如温度值40度对应的报警条件为,自动设置报警的阈值为“大于50或小于30报警”;对于温度值为80度的分析报警区域,可设置报警的阈值为“大于90或小于70报警”;
另一种实施方式,根据分析值与报警条件等配置之间的对应关系,来获得报警条件;在一个例子中,根据各分析报警区域的获得的温度值,与报警条件配置的对应关系,来配置报警条件;如温度值40度对应的报警配置条件为扩展10度,对于温度值为40度的分析报警区域,则可自动设置报警的阈值为“大于50或小于30报警”;如温度值80度对应的报警配置条件为扩展20度,则对于温度值为80度的分析报警区域,可设置报警的阈值为“大于100或小于60报警”;
在另一实施方式中,根据获得的分析值,结合被测体信息、运行条件等所关联对应的报警条件配置规则,来获得相应分析报警区域的报警条件;这样,可根据所选择的被测体信息、运行条件的变化等,来适时调整报警条件等的配置。
例如,根据基准的分析值为基础,按规定值扩展后获得报警条件,如在不同的运行条件下,扩展的规定值不同;在一个例子中,在运行条件为环温20度时,根据各分析报警区域的获得的温度值,上下各扩展10度,来作为报警条件的配置;在运行条件为环温30度时,根据各分析报警区域的获得的温度值,上下各扩展20度,来作为报警条件的配置;
配置规则可预先准备,优选的,与被测体信息、运行条件等关联存储在存储介质如硬盘5中,便于选择。这样,使用者可通过操作部7,先指定特定的分析报警区域,并根据图像中显示的被测体热像,来选择被测体信息,确定相应的配置规则,结合获得的作为基准的分析值,从而进行分析报警区域对应的报警条件的设置。
被测体信息为与被测体有关的信息,例如代表被测体地点、类型、编号等的信息,例如代表被测体类型的信息,例如代表被测体部件的信息;其他还可以例举可包含被测体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限、部位、部件等部分的信息。采用被测体信息关联配置规则的实施方式,为优选的方式,可根据应用的不同可以准备各种适用的被测体信息。例如对于电力行业,优选的,被测体信息为使用者可辨识的代表被测体的身份信息,如代表被测体地点、类型、相别等的信息。
运行条件可以是被测体的负载、电压、电流、转速及运行的环境条件如环温、风速、湿度等;例如可通过与热像报警装置8连接的运行条件的获取装置来获得,或使用者录入等。
在其他的实施方式中,也可根据被测体信息、运行条件等关联的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等,来设置相应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等;例如可通过选择被测体信息、运行条件等一项或多项,来设置精确的报警条件;
例如,被测体A(正常运行温度为30-50度)、被测体B(正常运行温度为50-70度)、被测体C(正常运行温度为80-90度),其对应的报警条件、通知方式等的对应关系如图9所示;该对应关系可预先存储在存储介质中。
所述存储介质所指的,即可以是热像报警装置8中的存储介质,如硬盘5等非易失性存储介质,临时存储部3所指的内部存储器、寄存器等易失性存储介质;还可以是与热像报警装置8有线或无线连接的其他存储介质中的,如通过与通信接口4有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置或热像拍摄装置9等的存储介质或网络目的地的存储介质。优选的,可预先存储在热像报警装置8中或与其连接的非易失性存储介质中。
这样,使用者可通过操作部7,先指定特定的分析报警区域,并根据该分析报警区域对应的图像中显示的被测体热像,来选择被测体信息,从而进行分析报警区域对应的报警条件的设置。
对于整列式报警区域,由于可能包含大量的分析报警区域;为便于设置操作和观察,因此优选的,所设置的整列式报警区域,可进行移动或缩放,例如整体或其中部分的移动或缩放;使用者可指定其中一个分析报警区域,也可以指定一定范围的分析报警区域;例如通过触摸屏、鼠标等进行指定;使用者指定的分析报警区域,以可区分的方式进行显示,以与阵列中其他的分析报警区域区分,例如边框显示颜色变化;而设定了报警条件的分析报警区域,优选的,以可区分的方式进行显示,以与阵列中其他的分析报警区域区分,例如边框显示加粗;总之,能使使用者一目了然地观察。在需要编号的应用中,可对整列式报警区域中的分析报警区域进行可区分的编号方式,例如根据整列式报警区域的总体编号结合分析报警区域的具体整列号,作为该分析报警区域的编号;例如整列式报警区域的总体编号为F(如包含40*50的阵列),某分析报警区域的具体整列号为20*30,则该分析报警区域的编号为F20*30,以便于观察对应的分析、诊断、报警信息,也便于记录后的调用。
当存储的报警条件关联有运行条件例如运行环境的条件时,当选择了分析报警区域对应的被测体信息,后续热像报警装置8在运行时,可根据当时获得的运行条件,例如通过与其连接的环境条件的获得装置所获得的环境温度,来确定对应的报警条件。
显然,上述几种方式,比现有技术设置的分析报警区域,要细致的多;并且,人工操作设置报警条件的工作量并不大,而效果要更好。
需要注意的是,优选的方式,将设置了某条件如报警条件的分析报警区域,与未设置该条件的分析报警区域,以可以区分的方式进行显示,例如不同的边框颜色、填充色等,以便于使用者操作时区分。
对于阵列式报警区域中所包含的各分析报警区域,在不同的应用中,上述设置方式可针对全部分析报警区域来设置;也可部分由使用者设置,而部分由热像报警装置8来自动设置;可按照同一配置规则来设置,也可部分按照某一配置规则来设置,而另一部分按照另一配置规则来设置,或还有部分由使用者人工设置。
步骤A04,判断是否确认报警条件的设置?如否,则回到步骤A01或步骤A03;
如是,则在步骤A05,将所设置的分析报警区域及其对应的报警条件进行关联记录在存储介质中,如临时存储部3的规定区域;
在另一个例子中,拍摄的热像与云台旋转等的预置位有关,可将预置位的信息与所设置的报警区域及其对应的报警条件进行关联记录。这样,便于后续在该预置位拍摄时使用。
这样就完成了阵列式报警区域及所对应的报警条件的设置;显然,该方法,也可用于其他方式设置的分析报警区域,快速精确地设置报警条件。并能大幅度降低使用人员的设置工作量。
参考图10来说明根据所设置的分析报警区域和报警条件,进行报警控制的流程图;
步骤B01,设置分析报警区域和报警条件;
例如,针对监测开始时获取的热像数据,可设置X*Y的阵列式报警区域及报警条件;如连续监测时,可将监测开始时获取的热像数据作为基准的热像数据,根据其所获得的分析值,来设置报警条件;
在另一个例子中,可从存储介质中读取之前存储的报警区域和报警条件,来设置报警区域和报警条件;
也可根据之前设置的报警区域和报警条件,进行相应的处理控制。
步骤B02,获取热像数据,将所获取的热像数据,存储在临时存储部3中;
步骤B03,对所获取热像数据,基于所设置的报警区域和报警条件,进行分析;
具体而言,在一个例子中,分析获得每个所设置的分析报警区域中的最高温度值;
此外,对于热像数据分析并不限于将热像数据转换为温度值来进行的,例如,可以转换为辐射能量值、灰度值、辐射率值、像素数量、像素比例等分析值进行分析的情况;温度值包括各种情况,例如最高温度、最低温度、平均温度、温差等;显然,对所获取的热像数据进行分析,不限于单帧热像数据,例如对临时存储部6中存储的多帧热像数据,或对多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据进行分析;本发明同样适用于这些情况。
步骤B04根据对应的报警条件进行对比,如果符合报警条件,则到步骤B05;如果不符合报警条件则到步骤B06;
步骤B05,显示红外热像和符合报警条件的分析报警区域;
这时,可将所设置的阵列式报警区域中,符合报警条件的报警区域及分析数值,显示在基于所获取的热像数据生成的红外热像中;
如图11(b)所示,假定根据如图9中的报警条件,对被测体A中出现的温度异常,显示符合报警条件的分析报警框及对应的分析值(MAX:58度;注意!);这样,使用者对存在报警的情况一目了然;
步骤B06,显示红外热像;如图11(a)所示;
优选的,在没有报警时,仅显示红外热像,不显示报警区域;此外,也可显示部分或全部的阵列式报警区域,其中,对符合报警条件的分析报警区域,以与其他分析报警区域可区域的方式显示,用户就容易对发生的问题部位一目了然。
步骤B07,判断是否退出?如否,则回到步骤B02;继续上述的步骤。
这样,在对被测体的连续监测过程中,由于设置了细致的阵列式报警区域,及各报警区域对应的报警条件;因此,即便存在多个不同报警条件的被测体,仍然能达到理想的监测报警效果,即不易遗漏、也不易误报。
如上所述,在本实施例中,由于采用了阵列式报警设置,因此便于设置细致的报警区域,设置速度快、操作简单规范;不易遗漏报警;即便是存在较多不同运行温度的被测体的情况下,只要设置的阵列足够的细密,就能达到良好的效果;在实际使用中,非常方便地设置上千个独立的分析报警区域。其中,根据基准的热像获得的分析值,基于配置规则来自动设置分析、诊断、报警等得条件,能简化使用者的操作和降低对使用者的要求;而根据基准的热像获得分析值,通过选择被测体信息,基于被测体信息关联的配置规则来自动设置分析、诊断、报警等得条件,则进一步设置精确的分析、诊断、报警等条件;根据被测体信息、运行条件等关联的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等,来设置相应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式等,来设置精确的报警条件;上述方式无需过度依赖经验的积累和主观上的意念。实施例1为较优的实施方式,当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例2
在实施例2中,便携式的热像拍摄装置12作为报警设置装置的例子,也可作为热像报警装置的例子。图12是实施例2的热像拍摄装置12的电气结构的框图。图13是实施例2的热像拍摄装置12的外型图。实施例2,以使用者手持热像拍摄装置12,在变电站中的巡视拍摄为应用的例子。
热像拍摄装置12具有拍摄部1、图像处理部2、显示部3、临时存储部4、存储卡I/F5、存储卡6、闪存7、通信I/F8、操作部9、控制部10,控制部10通过控制与数据总线11与上述各部分进行连接,负责热像拍摄装置12的总体控制。控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。
拍摄部1由未图示的光学部件、驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成,用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作,此外,也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器,把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等,将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样等信号处理,经AD转换电路转换为数字的热像数据,该热像数据例如为14位或16位的二进制数据(又称为AD值)。该热像数据暂时存储在临时存储部4中。本实施例中,拍摄部1作为获得部的实例,用于对被测体进行拍摄获得热像数据(帧)。
图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理,图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现,或者,也可与控制部10为一体。
显示控制部(控制部10),实现将基于所确定的构成数据获得所述规定尺寸的参照图像,按照所述规定位置,与连续获得的热像数据生成的红外热像,共同显示。
显示部3包括显示驱动电路及液晶显示器,显示驱动电路在控制部10的控制下,驱动液晶显示器,在拍摄待机模式中,连续显示拍摄获得的红外热像;在参照处理模式,可连续显示合成图像,在再现模式,显示从存储卡6读出和扩展的红外热像。此外,还可根据控制部10的控制显示各种设定信息。在本实施例中,显示部3作为显示部的实例。不限与此,显示部3还可以是与热像拍摄装置12连接的其他显示装置,而热像拍摄装置12自身的电气结构中可以没有显示装置。
临时存储部4如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用,暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限与此,控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。
存储卡I/F5,作为存储卡6的接口,在存储卡I/F5上,连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡6,可自由拆装地安装在热像拍摄装置12主体的卡槽内,根据控制部10的控制记录热像数据等数据。
闪存7(内藏快闪存储器),在本实施例中作为存储部的实例,用于存储与至少体现被测体规定形态特征的参照图像相关的构成数据;
通信I/F8是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像拍摄装置12与外部装置进行连接并数据交换的接口,作为外部装置,例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他的热像拍摄装置、可见光拍摄装置、存储装置等。
操作部9:用于使用者向热像拍摄装置12发出指示,或者输入设定信息,操作部9例如图2中所示的记录键1、确认键2、调焦键3、模式设定按键4、十字键5等构成,不限与此,也可采用触摸屏6或语音部件等来实现相关的操作。
控制部10(如CPU)控制了热像拍摄装置12的整体的动作,在存储介质例如闪存7中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。上述热像拍摄装置12结构用来说明本发明的实施例的具体实现方式,并不是用于对本发明做限定。本领域的技术人员可知即使对上述结构进行改动,本发明亦可实现。
图14代表热像拍摄装置12显示的界面图;图15是表示处理控制的流程图。
步骤C01,显示参照图像和红外热像;
使用者手持热像拍摄装置12,在变电站中打算拍摄被测体H2及其同类设备;使用者可通过选择参照图像构成数据或选择与参照图像构成数据关联的被测体信息,使显示相应的参照图像;可在存储介质如闪存7中预先存储所准备的参照图像的构成数据等;而后,将参照图像与红外热像进行合成;在本实施例中,参照图像(轮廓图像T1)可以是半透明或不透明。控制部10控制,将合成图像显示在显示部3,轮廓图像T1提供使用者良好的视觉参照。如图14(A)所示;
使用者可根据轮廓图像T1的参照来调整对被测体H2拍摄的角度,例如通过改变拍摄的位置,及通过调整热像拍摄装置12的光学部件和被测体H2之间的拍摄距离、成像位置、角度,如图14显示界面(B)后,使调整后得到的如图14显示界面(C)中被测体热像H2与轮廓图像T1在视觉上处于成像位置、大小初步匹配状态。
步骤C02,设置分析报警区域;
例如设置4*7的阵列式报警区域F,其中包含4*7个分析报警区域。优选的,可将所设置的阵列式报警区域F,显示在红外热像中,如图14显示界面(D)所示;在另一优选的例子中,可根据轮廓T1来决定所设置的阵列式报警区域中有效的分析报警区域,例如其中与轮廓T1重叠的分析报警区域为有效;或者还可根据轮廓T1如轮廓T1所包含的范围来设置阵列式报警区域。这样可减少热像中其他部分的分析数据的影响。
步骤C03,设置分析报警区域所对应的报警条件;
优选的方式,使用者可冻结热像,将冻结的热像数据(可存储在临时存储部4的规定区域)作为基准的热像数据,通过操作发出设置报警条件的指示,热像拍摄装置12可基于冻结的热像数据按照分析报警区域,来获得各分析报警区域的分析值(例如温度值);而后,根据各分析报警区域获F得的分析值,根据分析值及报警条件配置规则,基于分析值来获得相应分析报警区域的报警条件;优选的,可选择被测体信息、运行条件等,根据所对应的报警条件配置规则,及分析值,来设置更为精确的报警条件;
在一个例子中,根据各分析报警区域的获得的温度值,上下各扩展2度,来作为报警条件;这样,并不需要使用者进行大量的人工操作,可自动进行报警区域和报警条件的快速设置;需要注意的是,这种方法较为适合于红外热像中没有缺陷时的情况,例如先选择一个正常设备进行设置。
显然,本方式比现有技术设置的分析区域,要细致的多;并且,人工操作设置报警条件的工作量并不大。
步骤C04,将所设置好分析报警条件的分析报警区域,及对应的分析报警条件,与参照图像T1关联记录在存储介质;优选的,可将被测体对应的被测体信息、运行条件、报警区域、报警条件、参照图像关联记录。
这样就完成了阵列式报警区域及所对应的报警条件的设置;显然,该方法,也可用于其他方式设置的分析区域,快速精确地设置报警条件。并能大幅度降低使用人员的设置工作量。在后续对其他同类设备或其他角度的拍摄中,分析诊断、报警等的使用非常方便。
在后续对其他同类设备的拍摄中,如果某一分析报警区域超过了设定的范围,则进行报警,并可显示提示符合报警条件的分析报警区域;特别是,由于整列式报警区域细致,因此,即便隐患发生在出乎意料的部位,也不容易遗漏隐患。这样,对于现场拍摄人员的帮助极大,可以非常精确地了解到发生隐患的部位;而不受限于自身的拍摄经验。注意,分析诊断时,可显示或不显示参照图像及整列式报警区域。
需要注意的是,虽然上述的实施例中,报警区域设置、报警条件设置等处理是以单独或一定的组合来进行描述,但不限与此,根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。此外,也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部的功能。
本发明的热像报警装置8可以应用于各种与热像拍摄装置9连接的热像报警、处理等的装置,例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、各种显示装置等,并且也可与各种热像拍摄装置(如便携、在线等)连接使用。
在另一个例子中,便携式的热像拍摄装置也可作为报警设置装置、热像报警装置的例子,例如包含了报警设置装置、热像报警装置的功能模块,同样适用各种拍摄的场合;优选的,将阵列式报警区域与参照图像结合使用,可取得更佳的效果。
上述所描述的仅为发明的具体实施方式,各种例举说明不对发明的实质内容构成限定,所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化,而不背离发明的实质和范围。

Claims (19)

1.报警设置装置,包括:
设置部,用于设置针对热像数据的分析报警区域;
条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
2.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
所述条件设置部,基于分析报警区域对应的分析值,进行所述分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
3.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
所述分析报警区域设置部,用于设置阵列式报警区域;
分析部,用于根据所设置阵列式报警区域,对所获取的作为基准的热像数据进行分析,获得分析值;
条件设置部,用于设置阵列式报警区域中的各分析报警区域对应的报警条件;其中,根据基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的设置。
4.如权利要求2所述的报警设置装置,其特征在于,
被测体信息选择部,用于选择被测体信息;
所述条件设置部,根据所述被测体信息关联的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的设置。
5.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
参照图像选择部,用于选择参照图像构成数据;
显示控制部,用于显示参照图像;
记录部,用于将分析报警区域和分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的设置,与参照图像关联记录。
6.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
所述条件设置部包括报警区域指定单元和条件设置单元;
所述报警区域指定单元,用于指定需要设置报警条件的报警区域;
所述条件设置部,用于根据根据报警条件的配置规则,根据基于报警区域对应的分析值,进行指定的报警区域的报警条件的设置。
7.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
所述分析报警区域设置部,用于对指定区域设置阵列式报警区域。
8.如权利要求6所述的报警设置装置,其特征在于,
具有放大显示控制部,用于对所述指定区域进行放大显示。
9.如权利要求1所述的报警设置装置,其特征在于,
设置好分析报警条件的分析报警区域,与未设置分析报警条件的分析报警区域,以可以区分的方式进行显示。
10.如权利要求1-9任意一项所述的报警设置装置,其特征在于,具有
获取部,用于获取作为基准的热像数据;
分析部,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的热像进行分析,来获得分析报警区域对应的分析值。
11.热像报警装置,包括:
热像获取部,用于获取热像数据;
设置部,用于设置分析报警区域及分析报警区域对应的报警条件;
热像分析部,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的热像数据进行分析;
通知部,用于根据分析部的分析结果,控制对分析结果、诊断结果、报警进行通知。
12.如权利要求11所述的热像报警装置,其特征在于,
所述设置部,用于设置整列式报警区域及各分析报警区域对应的报警条件。
13.如权利要求12所述的热像报警装置,其特征在于,具有
显示条件配置部,用于配置报警区域的显示条件;所述通知部,用于按照显示条件对报警区域进行提示。
14.如权利要求11所述的热像报警装置,其特征在于,具有
显示控制部,用于控制显示所获取的热像数据获得的红外图像,其中,当不符合报警条件时,显示红外图像,当符合报警条件时,显示红外图像和报警区域;其中,将符合报警条件的报警区域已与其他报警区域区别的方式进行显示。
15.如权利要求1所述的热像报警装置,其特征在于,
所述热像报警装置为便携式热像拍摄装置,分析值为温度值。
16.热像报警系统,其特征在于,包括
至少一套如权利要求1所述的报警设置装置,和与所述报警设置装置连接的至少一套热像拍摄装置。
17.报警设置装置,包括:
分析报警区域设置部,用于设置分析报警区域;
选择部,用于选择被测体信息;
条件设置部,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
其中,根据被测体信息关联的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
18.报警设置方法,包括:
设置步骤,用于设置针对热像数据的分析报警区域;
条件设置步骤,用于设置分析报警区域对应的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一;
其中,根据分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中至少之一的配置规则,基于分析报警区域对应的分析值,进行特定的分析报警区域的分析条件、诊断条件、报警条件、通知方式其中相对应的至少之一的设置。
19.热像报警方法,包括:
热像获取步骤,用于获取热像数据;
设置步骤,用于设置分析报警区域及分析报警区域对应的报警条件;
热像分析步骤,用于根据所设置分析报警区域,对所获取的热像数据进行分析;
通知步骤,用于根据分析步骤的分析结果,控制对分析结果、诊断结果、报警进行通知。
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