CN106371110A - 一种gnss‑r双补时延干涉处理系统及方法 - Google Patents

一种gnss‑r双补时延干涉处理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106371110A
CN106371110A CN201610671597.1A CN201610671597A CN106371110A CN 106371110 A CN106371110 A CN 106371110A CN 201610671597 A CN201610671597 A CN 201610671597A CN 106371110 A CN106371110 A CN 106371110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
delay
time delay
signal
compensation
gnss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610671597.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106371110B (zh
Inventor
冯剑锋
姚崇斌
周勃
袁杰
吴小丹
秦瑾
杜璞玉
孟婉婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute filed Critical Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute
Priority to CN201610671597.1A priority Critical patent/CN106371110B/zh
Publication of CN106371110A publication Critical patent/CN106371110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106371110B publication Critical patent/CN106371110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种GNSS‑R双补时延干涉处理系统及方法，包括时延补偿量计算模块、粗补模块、细补模块、干涉处理模块和反馈控制模块。本发明通过GNSS‑R反射信号时延的计算方法采用双补电路既能快速计算出未知波形信号时延，又能通过干涉处理获得反射信号时延一维相关功率，从而可以方便的进行高精度的海洋微波遥感应用。

Description

一种GNSS-R双补时延干涉处理系统及方法
技术领域
本发明涉及时延干涉处理方法领域，具体涉及一种GNSS-R双补时延干涉处理系统及方法。
背景技术
传统的GNSS-R(Global Navigation Satellite System-Reflection)技术采用自相关方式，即通过直射通道捕获跟踪环路，获取卫星号、直射信号时延和多普勒，根据GNSS-R几何关系，反射通道本地复制产生C/A码同反射信号相关处理获取相关功率进行反演应用，这种方法局限于产生方式已知的C/A码或其他Gold码，获得的反演精度也比较低。
提高反演精度的方法也比较多，但是从根本上提高反演精度则需要采用当前未公开的扩频码包括但不限于P码和M码或L波段混合的导航扩频码，对于这种未公开的扩频码则不能采用本地复制产生扩频码获取信号时延的方式了，只能采用其他信号处理方法，传统的对未知波形产生方式的信号时延估算采用广义互相关算法、最大似然估计或最小均方自适应算法估计，但这种方式对输入的信号信噪比有很高的要求，同时对动态时延估计的跟踪效果比较差，工程实现也比较复杂。因此有效地获取GNSS-R反射信号时延实现高精度的反演应用技术越来越受到重视。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种GNSS-R双补时延干涉处理系统及方法，针对利用未公开的扩频码，采用粗补和细补的双补时延电路，利用反射信号干涉处理技术，实现反射信号的时延计算，获取一维时延相关功率，从而进行高精度的反演应用。
为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：
本发明公开了一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，包括时延补偿量计算模块、粗补模块、细补模块、干涉处理模块和反馈控制模块，其中：
所述时延补偿量计算模块根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给所述粗补模块；
所述粗补模块根据所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
所述细补模块包括若干移位寄存器，所述移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿；
所述干涉处理模块对经过所述粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值发送至反馈控制模块；
所述反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，给出时延反馈补偿量，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪。
进一步的，所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
进一步的，所述粗补模块包括比较器、第一计数器、第二计数器、直射FIFO、反射FIFO和FIFO读使能控制器，其中：
所述比较器对所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字同0进行比较判决；
所述第一计数器和第二计数器按照比较结果进行时延控制，配合所述FIFO读使能控制器产生FIFO读使能控制信号RD_EN1和RD_EN2；
时延控制字小于0，RD_EN1有效，所述直射FIFO按照时延控制字的要求输出直射信号，实现时延补偿；
时延控制字大于0，RD_EN2有效，所述反射FIFO按照时延控制字的要求输出反射信号，实现时延补偿；
所述直射FIFO用以缓存直射数字零中频信号，反射FIFO用以缓存反射数字零中频信号。
进一步的，所述细补模块中的移位寄存器的个数为400个，所述相关窗的长度为5个C/A码码片长度。
本发明另外公开了一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，包括以下步骤：
步骤1：时延补偿量计算模块根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给粗补模块；
步骤2：粗补模块根据时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
步骤3：细补模块中的若干个移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿；
步骤4：干涉处理模块对经过粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，并进行相干累加和非相干累加，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值发送至反馈控制模块；
步骤5：反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，给出时延反馈补偿量，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪。
进一步的，在步骤1中：根据当前的GNSS-R几何关系，粗略估算出反射信号相对直射信号的时间延迟t0＝2h sinθ/c，电离层对流层引起的时间延迟t1，结合反馈时延补偿量t2，估算出总体时延tclk＝t0+t1+t2，输出对应的时延控制字，补偿时延量Time与补偿控制字Tctr之间的关系为Tctr＝Time*Fs，其中h为天线的高度，θ为卫星高度角，c为光速，Fs为采样时钟。
进一步的，在步骤1中：所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
进一步的，在步骤2中：
当时延控制字大于0，表示反射信号滞后直射信号，第一计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制直射FIFO对直射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字小于0，表示反射信号超前直射信号，第二计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制反射FIFO对反射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字等于0，不做时延补偿。
进一步的，在步骤5中，对相关窗内时延为-1、0、1码片处的相关功率同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，具体判据方式如下：
当pmax＞p0＞p1＞p2时，表明直射信号超前反射信号，反馈补偿量t0＝-2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向左移动；
当pmax＜p0＜p1＜p2时，表明反射信号超前直射信号，反馈补偿量t0＝+2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向右移动；
当其他情况时，则反馈补偿量为t0＝0。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
本发明提供了一种可应用于包括但不限于海洋微波遥感探测系统的GNSS-R双补时延干涉处理系统和方法，该系统和方法能够在本地未知扩频码的生成方式的条件下，采用双补时延补偿电路，快速有效的对GNSS-R反射信号时延进行干涉处理，获取时延一维相关功率，同时采用时延补偿闭环方式，提高对动态时延估计的跟踪能力，从而进行高精度的反演应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明一种GNSS-R双补时延干涉处理系统的框架示意图；
图2是本发明一种GNSS-R双补时延干涉处理系统的粗补模块时延补偿控制时序图；
图3是本发明一种GNSS-R双补时延干涉处理系统的FPGA的Chipscope在线测试的时延补偿结果；
图4是本发明一种GNSS-R双补时延干涉处理系统的双补时延干涉处理得到的时延一维相关功率曲线图；
图5是本发明一种GNSS-R双补时延干涉处理方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1-4所示，本发明公开了一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，包括时延补偿量计算模块、粗补模块、细补模块、干涉处理模块和反馈控制模块，其中：
所述时延补偿量计算模块负责整个双补时延电路的时延估算，根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出GNSS信号达到接收机时，反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给所述粗补模块；
所述粗补模块根据所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
所述细补模块包括若干移位寄存器，所述移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿。本实施例中，信号经过粗补模块后，反射信号相对直射信号时延减小，干涉功率峰值可以锁定在相关窗附近，但并不一定在相关窗内，为获取时延峰值点的位置，需要细补模块通过移位寄存器，在采样时钟的控制下按照相关窗滑动码片，实现时延的精细补偿，确保相关峰在相关窗内。相关窗的长度和时延分辨率决定移位寄存器的个数，本发明设计中移位寄存器的个数包括但不限于400个，时延分辨率为12.5us,相关窗的长度为5个C/A码码片长度，相关区间为包括但不限于[-1，4]。
所述干涉处理模块对经过所述粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值pmax、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值p0、p1、p2发送至反馈控制模块；
所述反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值p0、p1、p2同当前时刻的相关功率最大值pmax进行比较判决，反馈时延反馈补偿量给粗补模块和细补模块，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪，提高时延补偿效率。
其中，所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
进一步的，所述粗补模块包括比较器、第一计数器、第二计数器、直射FIFO、反射FIFO和FIFO读使能控制器，其中：
所述比较器对所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字同0进行比较判决；
所述第一计数器和第二计数器按照比较结果进行时延控制，配合所述FIFO读使能控制器产生FIFO读使能控制信号RD_EN1和RD_EN2；
时延控制字小于0，RD_EN1有效，所述直射FIFO按照时延控制字的要求输出直射信号，实现时延补偿；
时延控制字大于0，RD_EN2有效，所述反射FIFO按照时延控制字的要求输出反射信号，实现时延补偿；
所述直射FIFO用以缓存直射数字零中频信号，反射FIFO用以缓存反射数字零中频信号。
如图5所示，本发明另外公开了一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，包括以下步骤：
步骤1：时延补偿量计算模块根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给粗补模块；
步骤2：粗补模块根据时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
步骤3：细补模块中的若干个移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿；
步骤4：干涉处理模块对经过粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，并进行相干累加和非相干累加，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值发送至反馈控制模块；
步骤5：反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，给出时延反馈补偿量，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪。
进一步的，在步骤1中：根据当前的GNSS-R几何关系，粗略估算出反射信号相对直射信号的时间延迟t0＝2hsinθ/c，电离层对流层引起的时间延迟t1，结合反馈时延补偿量t2，估算出总体时延tclk＝t0+t1+t2，输出对应的时延控制字，补偿时延量Time与补偿控制字Tctr之间的关系为Tctr＝Time*Fs，其中h为天线的高度，θ为卫星高度角，c为光速，Fs为采样时钟。其中，系统采样时钟频率Fs包括但不限于80MHz。
进一步的，在步骤1中：所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
由于时延补偿量计算模块给出的时延为估算值，故粗补模块是根据估算的时延控制量快速完成时延的粗略补偿。由比较器对延控制字按照大于0、等于0和小于0的三种情况进行比较判决，第一计数器和第二计数器根据判决结果配合读使能控制器产生一组读使能信号控制FIFO，实现时延粗补。粗补时序如图2所示，在步骤2中：
当时延控制字大于0，表示反射信号滞后直射信号，第一计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制直射FIFO对直射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字小于0，表示反射信号超前直射信号，第二计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制反射FIFO对反射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字等于0，不做时延补偿。
进一步的，在步骤5中，对相关窗内时延为-1、0、1码片处的相关功率同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，具体判据方式如下：
当pmax＞p0＞p1＞p2时，表明直射信号超前反射信号，反馈补偿量t0＝-2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向左移动；
当pmax＜p0＜p1＜p2时，表明反射信号超前直射信号，反馈补偿量t0＝+2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向右移动；
当其他情况时，则反馈补偿量为t0＝0。
本发明提供了一种可应用于包括但不限于海洋微波遥感探测系统的GNSS-R双补时延干涉处理系统和方法，该系统和方法能够在本地未知扩频码的生成方式的条件下，采用双补时延补偿电路，快速有效的对GNSS-R反射信号时延进行干涉处理，获取时延一维相关功率，同时采用时延补偿闭环方式，提高对动态时延估计的跟踪能力，从而进行高精度的反演应用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，其特征在于，包括时延补偿量计算模块、粗补模块、细补模块、干涉处理模块和反馈控制模块，其中：
所述时延补偿量计算模块根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给所述粗补模块；
所述粗补模块根据所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
所述细补模块包括若干移位寄存器，所述移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿；
所述干涉处理模块对经过所述粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值发送至反馈控制模块；
所述反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，给出时延反馈补偿量，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，其特征在于，所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
3.根据权利要求1所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，其特征在于，所述粗补模块包括比较器、第一计数器、第二计数器、直射FIFO、反射FIFO和FIFO读使能控制器，其中：
所述比较器对所述时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字同0进行比较判决；
所述第一计数器和第二计数器按照比较结果进行时延控制，配合所述FIFO读使能控制器产生FIFO读使能控制信号RD_EN1和RD_EN2；
时延控制字小于0，RD_EN1有效，所述直射FIFO按照时延控制字的要求输出直射信号，实现时延补偿；
时延控制字大于0，RD_EN2有效，所述反射FIFO按照时延控制字的要求输出反射信号，实现时延补偿；
所述直射FIFO用以缓存直射数字零中频信号，反射FIFO用以缓存反射数字零中频信号。
4.根据权利要求1所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理系统，其特征在于，所述细补模块中的移位寄存器的个数为400个，所述相关窗的长度为5个C/A码码片长度。
5.一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：时延补偿量计算模块根据当前的GNSS定位结果，按照当前GNSS-R几何关系，估算出反射信号相对直射信号的时间延迟，并将延迟量转化成时延控制字传给粗补模块；
步骤2：粗补模块根据时延补偿量计算模块传输过来的时延控制字，通过对直射信号和反射信号的缓存控制，快速实现直射反射信号的相对时延补偿，使得直射信号和反射信号的相关功率峰值处在相关窗附近；
步骤3：细补模块中的若干个移位寄存器在采样时钟的控制下按照相关窗的长度完成直射信号的滑动，实现时延的精细补偿；
步骤4：干涉处理模块对经过粗补模块和细补模块后的数字零中频的直射信号和反射信号进行干涉处理，并进行相干累加和非相干累加，获取时延一维相关功率值，并将当前时刻的相关功率最大值、相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值发送至反馈控制模块；
步骤5：反馈控制模块通过对相对时延量为-1、0、1个扩频码码片处的相关功率值同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，给出时延反馈补偿量，确保相关功率峰值处在相关窗内，并使得整个时延补偿构成闭环，对时延补偿效果进行跟踪。
6.根据权利要求5所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，其特征在于，在步骤1中：根据当前的GNSS-R几何关系，粗略估算出反射信号相对直射信号的时间延迟t0＝2hsinθ/c，电离层对流层引起的时间延迟t1，结合反馈时延补偿量t2，估算出总体时延tclk＝t0+t1+t2，输出对应的时延控制字，补偿时延量Time与补偿控制字Tctr之间的关系为Tctr＝Time*Fs，其中h为天线的高度，θ为卫星高度角，c为光速，Fs为采样时钟。
7.根据权利要求5所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，其特征在于，在步骤1中：所述时延控制字还包括所述反馈控制模块的时延反馈补偿量，所述反馈控制模块的时延反馈补偿量与所述时延补偿量计算模块中估算得到的反射信号相对直射信号的时间延迟结合后，转化成时延控制字传给所述粗补模块。
8.根据权利要求5所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，其特征在于，在步骤2中：
当时延控制字大于0，表示反射信号滞后直射信号，第一计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制直射FIFO对直射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字小于0，表示反射信号超前直射信号，第二计数器计时，FIFO读使能控制器产生控制信号控制反射FIFO对反射信号进行延迟，直至时延补偿完成，计时结束；
当时延控制字等于0，不做时延补偿。
9.根据权利要求5所述的一种GNSS-R双补时延干涉处理方法，其特征在于，在步骤5中，对相关窗内时延为-1、0、1码片处的相关功率同当前时刻的相关功率最大值进行比较判决，具体判据方式如下：
当pmax＞p0＞p1＞p2时，表明直射信号超前反射信号，反馈补偿量t0＝-2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向左移动；
当pmax＜p0＜p1＜p2时，表明反射信号超前直射信号，反馈补偿量t0＝+2*采样时钟/扩频码时钟，相关窗向右移动；
当其他情况时，则反馈补偿量为t0＝0。
CN201610671597.1A 2016-08-16 2016-08-16 一种gnss-r双补时延干涉处理系统及方法 Active CN106371110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671597.1A CN106371110B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种gnss-r双补时延干涉处理系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610671597.1A CN106371110B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种gnss-r双补时延干涉处理系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106371110A true CN106371110A (zh) 2017-02-01
CN106371110B CN106371110B (zh) 2018-12-25

Family

ID=57877971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610671597.1A Active CN106371110B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种gnss-r双补时延干涉处理系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106371110B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109856646A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 西安空间无线电技术研究所 一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法
CN111263390A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 华为技术有限公司 往返时延的处理方法、相关装置及可读存储介质
CN111337554A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 山东航向电子科技有限公司 多模式兼容gnss-r土壤湿度微波遥感装置及其使用方法
CN113452502A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种主被动复合相位补偿的时间频率传递方法和系统
CN113670953A (zh) * 2021-08-20 2021-11-19 北京航空航天大学 一种基于加权窗求直射与反射信号snr干涉峰值的方法
CN115296696A (zh) * 2022-06-29 2022-11-04 西安空间无线电技术研究所 一种适用于卫星测控突发扩频信号的捕获方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2402787A1 (en) * 2009-02-27 2012-01-04 Furuno Electric Co., Ltd. Gnss reception apparatus
CN103869342A (zh) * 2014-04-01 2014-06-18 北京航空航天大学 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机
CN104597467A (zh) * 2015-02-04 2015-05-06 上海航天测控通信研究所 一种基于相控阵的gnss-r探测装置及方法
CN104808223A (zh) * 2015-04-30 2015-07-29 北京航空航天大学 一种适用于星载gnss-r接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器
CN105204044A (zh) * 2015-11-02 2015-12-30 北京航大泰科信息技术有限公司 基于射频直接采样导航直反信号的互相关处理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2402787A1 (en) * 2009-02-27 2012-01-04 Furuno Electric Co., Ltd. Gnss reception apparatus
CN103869342A (zh) * 2014-04-01 2014-06-18 北京航空航天大学 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机
CN104597467A (zh) * 2015-02-04 2015-05-06 上海航天测控通信研究所 一种基于相控阵的gnss-r探测装置及方法
CN104808223A (zh) * 2015-04-30 2015-07-29 北京航空航天大学 一种适用于星载gnss-r接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器
CN105204044A (zh) * 2015-11-02 2015-12-30 北京航大泰科信息技术有限公司 基于射频直接采样导航直反信号的互相关处理装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨东凯等: ""GNSS-R延迟映射接收机相关器设计"", 《遥测遥控》 *
江治东等: ""GNSS-R接收机互相关器设计"", 《计算机工程与应用》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111263390A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 华为技术有限公司 往返时延的处理方法、相关装置及可读存储介质
CN111263390B (zh) * 2018-11-30 2021-08-13 华为技术有限公司 往返时延的处理方法、相关装置及可读存储介质
US11778576B2 (en) 2018-11-30 2023-10-03 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for processing round trip delay, related apparatus, and readable storage medium
CN109856646A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 西安空间无线电技术研究所 一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法
CN109856646B (zh) * 2018-12-24 2021-03-26 西安空间无线电技术研究所 一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法
CN111337554A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 山东航向电子科技有限公司 多模式兼容gnss-r土壤湿度微波遥感装置及其使用方法
CN113452502A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种主被动复合相位补偿的时间频率传递方法和系统
CN113452502B (zh) * 2021-06-28 2022-05-06 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种主被动复合相位补偿的时间频率传递方法和系统
CN113670953A (zh) * 2021-08-20 2021-11-19 北京航空航天大学 一种基于加权窗求直射与反射信号snr干涉峰值的方法
CN115296696A (zh) * 2022-06-29 2022-11-04 西安空间无线电技术研究所 一种适用于卫星测控突发扩频信号的捕获方法及装置
CN115296696B (zh) * 2022-06-29 2023-12-12 西安空间无线电技术研究所 一种适用于卫星测控突发扩频信号的捕获方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106371110B (zh) 2018-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106371110A (zh) 一种gnss‑r双补时延干涉处理系统及方法
CN110412558A (zh) 基于tdm mimo的解车载fmcw雷达速度模糊方法
CN102176004B (zh) 基于多通道时延估计的激光飞行时间测量装置及其方法
CN105005040B (zh) 一种雷达测角的方法
CN103777178B (zh) 一种同步误差补偿方法、设备及系统
CN103616687B (zh) 分段线性估计的多项式拟合isar包络对齐方法
CN103616679A (zh) 基于差波束调制和波形分析的pd雷达测距测角方法
CN107907878A (zh) 高精度获取fmcw雷达距离测量值的方法
CN102778674B (zh) 非均匀采样的Chirp脉冲时延估计方法
CN105259537B (zh) 基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法
CN110133654A (zh) 一种高轨卫星sar动目标检测方法
CN108152817A (zh) 流速测量中顺轨干涉sar的多普勒中心误差补偿方法
CN103869342B (zh) 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机
CN105182380A (zh) 一种实现gnss-r相位差提取的硬件接收机及方法
CN109782249B (zh) 一种两目标相关时延估计算法
CN109471137A (zh) 一种自适应矢量跟踪环路的实现方法
Wei et al. Robust multi-frame joint frequency hopping radar waveform parameters estimation under low signal-noise-ratio
CN108333568A (zh) 冲击噪声环境下基于Sigmoid变换的宽带回波Doppler和时延估计方法
CN101609147B (zh) 一种基于时频域预滤波的中心频率估计方法
CN106330342B (zh) 一种低计算复杂度的水声通信多普勒因子估计方法
Wang et al. A new algorithm for fine acquisition of GPS carrier frequency
CN110531309A (zh) 存在幅相误差时基于原子范数的相关信号到达角估计方法
US6281833B1 (en) Range rate aiding in a pulsed radar system
CN109164441A (zh) 一种雷达测距的方法
Haotian et al. Study on radar target imaging and velocity measurement simultaneously based on step frequency waveforms

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant