CN106370408A - 弓测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弓测试设备，其包括支撑组件、拉伸组件、抓持组件、撒放组件和控制系统；所述拉伸组件由所述支撑组件提供支撑；所述抓持组件用于抓持弓的握把；所述撒放组件在拉伸组件的驱动下，沿所述支撑组件的长度方向运动，用于将弓弦拉开，并且在拉开弓弦至预定位置时，将弓弦释放；所述控制系统用于控制所述拉伸组件的运动以及对弓进行测试。本发明的弓测试设备，能通过控制系统控制拉伸组件的运动，从而将弓拉开，并且在所述控制系统的控制下，所述撒放组件撒放弓弦，将箭射出，并通过所述控制系统对其进行测试，可见，本发明能够不使用人力对弓进行测试，从而方便了弓的测试。

Description

弓测试设备

技术领域

本发明涉及一种体育器材测试技术，尤其涉及弓测试设备。

背景技术

人类文明历史悠久，由原始人类发明了狩猎使用的传统类弓发展到了当代，已经成为一种弘扬传统文化的体育运动。传统类弓与现代运动会中使用的反曲弓和复合弓相比在结构和材质上有很大差异，复合弓和反曲弓由铝合金和碳纤维等现代材料和现代工艺制成，形状规则，制造精度较高，而传统弓主要有木材、竹片、牛筋等天然材料和传统工艺制成，制造精度一般，一致性一般不高，个体差异很大；另外复合弓和反曲弓这两类弓的抓持位置类似枪械的握把。

而传统类弓一般由具有形状不规则的卵型握把的弓体和弓弦组成，而在发射箭的撒放动作中也没有复合弓上使用的机械类撒放器材进行辅助，仅以手指为主体进行撒放，撒放过程时间短且轨迹复杂；

因此现有技术中对弓尤其是传统弓进行测试一般都是由人来执行，耗时耗力，不方便对弓进行测试。

发明内容

本发明目的是提供一种弓测试设备，其方便了对弓进行测试。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种弓测试设备，其包括支撑组件、拉伸组件、抓持组件、撒放组件和控制系统；

所述拉伸组件固定于所述支撑组件上，由所述支撑组件提供支撑；

所述抓持组件固定于所述支撑组件上，用于抓持弓的握把；

所述撒放组件固定于所述拉伸组件上，在拉伸组件的驱动下，沿所述支撑组件的长度方向运动，用于将弓弦拉开，并且在拉开弓弦至预定位置时，将弓弦释放；

所述控制系统用于控制所述拉伸组件的运动以及对弓进行测试。

可选的，所述支撑组件包括左支腿、横梁和右支腿；所述右支腿固定于所述横梁的右端；所述左支腿为两根，均固定于所述横梁的左端，且所述两个左支腿之间具有一预定角度，并使得两个左支腿所在的平面不平行。

可选的，所述拉伸组件包括导轨板、竖挡板、丝杠、滑台以及步进电机；所述导轨板固定于所述横梁上，所述导轨板的右端固定有竖挡板；所述丝杠可转动地支撑于所述竖挡板上，且通过所述竖挡板固定所述丝杠的轴向位置，所述滑台与所述丝杠配合，并可滑动地设置于所述导轨板上；当所述丝杠转动时，能够带动所述滑台左右滑动；所述步进电机固定于所述导轨板上，且所述步进电机的输出轴与所述丝杠传动连接。

可选的，所述抓持组件固定于所述横梁的右端，且其包括固定立板、大堵板、肋板、小堵板、上下可调立板、中间立板、上固定组件和下固定组件；

所述固定立板固定于所述横梁上，所述大堵板固定于所述固定立板上，且垂直于所述固定立板，所述大堵板垂直于所述横梁的长度方向，所述肋板的一端固定于所述大堵板上，所述小堵板固定于所述肋板的另一端；所述大堵板和小堵板相互平行；

所述上下可调立板设置于所述大堵板和小堵板之间，且可以沿所述大堵板、小堵板和固定肋板上下滑动，并在所述上下可调立板移动至预定位置处，通过螺钉将上下可调立板固定于所述固定肋板上；所述中间立板可转动地设置于所述上下可调立板上，所述中间立板与所述上下可调立板平行，且通过铰接轴铰接于所述上下可调立板，并中间立板转动至预定的位置处，通过螺钉将所述中间立板固定；

所述上固定组件和下固定组件的结构相同，且对称设置；所述上固定组件包括上L形板、可调横板和套筒；所述上L形板包括垂直板和水平板，所述垂直板的一端与所述水平板的一端连接，且所述垂直板与所述水平板垂直；所述垂直板上开设有两个螺纹孔，所述可调横板可滑动地设置于所述水平板上，所述两个螺纹孔内均设置有调节螺钉，所述调节螺钉的一端顶设在所述可调横板上，从而对所述可调横板的位置进行调节；

所述可调横板的右端通过调节螺钉安装有两个套筒，所述两个套筒之间呈一定角度，从而使得所述两个套筒具有V形卡块的功能。

可选的，所述上下可调立板上开设有四个长条形孔，所述四个长条形孔均竖直设置，螺钉穿过所述长条形孔，将所述上下可调立板固定于所述固定肋板上，当螺钉松开后，手动移动所述上下可调立板的位置，并在预设的位置处，将所述上下可调立板固定。

可选的，所述中间立板上开设有圆弧型槽，所述圆弧形槽的圆心与所述铰接轴的轴心线重合，螺钉穿过所述圆弧型槽，将所述中间立板固定于所述上下可调立板上，当松开螺钉后，手动旋转所述中间立板，并在预设的位置处，将所述中间立板固定。

可选的，所述上固定组件和下固定组件沿通过所述铰接轴轴心线的平面对称设置。

可选的，所述撒放组件包括固定板、拉力计、连接板、挡块、微型电机和撒放体；所述固定板固定于所述滑台上，拉力计的一端固定于所述固定板上，其另一端固定于所述连接板上，所述撒放体的中部铰接于所述连接板上，其一端设置于所述挡块的槽内；撒放体的另一端呈钩状，用于钩住弓弦；所述挡块固定于所述微型电机的输出端子上，所述微型电机固定于所述连接板上，以驱动所述挡块运动前后运动，从而释放所述撒放体。

可选的，所述控制系统包括电控箱、测速仪组件、噪声计组件以及振动测量仪组件；

所述电控箱包括电控箱体、控制器和触摸屏；所述触摸屏设置于所述电控箱体的开口内，所述控制器与所述触摸屏信号连接；

所述测速仪组件包括第一三脚架和测速传感器，所述测速传感器信号连接于所述控制器；所述测速传感器设置于所述第一三脚架上；

所述噪声计组件包括噪声传感器和第二三脚架，所述噪声传感器信号连接于所述控制器，所述噪声传感器设置于所述第二三脚架上；

所述振动测量仪组件包括振动传感器，所述振动传感器通过信号转换器连接于所述控制器，所述振动传感器安装于所述弓的握把。

本发明解决技术问题还采用如下技术方案：一种弓测试方法，其使用上述的弓测试设备，包括：

S10、将拉伸组件中的步进电机、撒放组件中的拉力计和微型电机通过电缆分别连接到控制器上；将测速传感器和噪声传感器分别安装到固定位置；将测速传感器和噪声传感器分别连接于所述控制器，将振动传感器通过信号转换器连接到控制器上，从而完成测试设备的布置工作；

S20、调整抓持组件，使其适应不同形状的弓握把，并进行位置固定，随后将振动传感器固定于传统弓握把处；

S30、将撒放组件通过控制器控制移动到弓弦处，即拉伸动作的起始点；

S40、通过触摸屏设置拉伸动作起始点与终点的距离，以及拉伸速度；

S50、通过触摸屏控制拉伸组件的步进电机，步进电机主轴旋转，带动丝杠滑台，使撒放组件将弓弦拉伸到设定的位置；

S60、在步骤S50的拉伸过程中，通过撒放组件的拉力计测得拉力值，步进电机旋转的圈数与设置的起始点与终点的距离一一对应，控制器自动将拉力值和距离计算为弓储存的能量；

S70、将测量过质量的箭的箭尾部搭在弓弦处，将箭头安放在抓持组件处；

S80、确认测速传感器、噪声传感器以及振动传感器读数归零；

S90、通过控制器控制撒放组件完成模拟手指的撒放动作；

S91、箭发射后穿过测速传感器，测速传感器将其检测到的速度数值传输到控制器并显示到触摸屏上，完成了弓发射的箭的速度的测量；

S92、根据箭的速度以及箭的质量，由控制器自动计算出发射后箭具有的动能，并将其与步骤S60中得到的弓储存的能量做除法即可得到弓的能量转化效率；

S93、箭发射过程中噪声传感器和振动传感器测得的数据由仪器自动储存并传输到控制器中完成弓噪音水平以及振动水平的测量；

S94、记录数据并通过触摸屏输入到控制器中得到所需的所有量化数据，完成测试工作。

本发明具有如下有益效果：本发明的弓测试设备，能通过控制系统控制拉伸组件的运动，从而将弓拉开，并且在所述控制系统的控制下，所述撒放组件撒放弓弦，将箭射出，并通过所述控制系统对其进行测试，可见，本发明能够自动测试弓，方便了弓的测试。

附图说明

图1为本发明的弓测试设备的结构示意图；

图2为本发明的支撑组件的结构示意图；

图3为本发明的拉伸组件的结构示意图；

图4为本发明的抓持组件的结构示意图；

图5为本发明的上固定组件的结构示意图；

图6为本发明的抓持组件的结构示意图(去除上固定组件和下固定组件)；

图7为本发明的撒放组件的结构示意图；

图8为本发明的撒放组件的结构示意图(去除上连接板)；

图中标记示意为：1-支撑组件；11-左支腿；12-横梁；13-右支腿；2-拉伸组件；21-导轨板；22-竖挡板；23-丝杠；24-滑台；25-步进电机；3-抓持组件；31-固定立板；32-大堵板；33-肋板；34-小堵板；35-上下可调立板；36-中间立板；37-上固定组件；371-上L形板；372-可调横板；373-套筒；374-调节螺钉；38-下固定组件；4-撒放组件；41-固定板；42-拉力计；43-连接板；44-挡块；45-微型电机；46-撒放体；5-电控箱；6-测速仪组件；7-噪声计组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

针对国内外现有弓测试设备中存在的不足，本实施例提供了一种弓测试设备，其包括：支撑组件1、拉伸组件2、抓持组件3、撒放组件4和控制系统；

在本弓测试设备使用时，所述支撑组件设置于地面上，本实施例中，所述支撑组件包括左支腿11、横梁12和右支腿13；所述右支腿固定于所述横梁的右端，所述左支腿为两根，均固定于所述横梁的左端，且所述两个左支腿之间具有一预定角度，并使得所述左支腿所在的平面不平行(例如垂直)于所述横梁，即使得该结构使得整个设备处于稳定且牢固的状态；本实施例中，所述左支腿、横梁和右支腿均由铝型材制成，松弛状态下固定螺栓可以在铝型材槽内自由滑动，因此，可以方便地调整所述横梁的高度和方向，并使得发射后的箭穿过测速传感器。

所述拉伸组件固定于所述支撑组件上，即由所述支撑组件提供支撑；本实施例中，所述拉伸组件由支撑组件进行支撑，所述拉伸组件包括导轨板21、竖挡板22、丝杠23、滑台24以及步进电机25。所述导轨板固定于所述支撑组件上，即所述导轨板固定于所述横梁上，所述导轨板的右端固定有竖挡板；所述丝杠可转动地支撑于所述竖挡板上，且通过所述竖挡板固定所述丝杠的轴向位置，所述滑台与所述丝杠配合，并可滑动地设置于所述导轨板上；当所述丝杠转动时，能够带动所述滑台左右滑动；所述步进电机固定于所述导轨板或者支撑组件上，且所述步进电机的输出轴与所述丝杠传动连接；从而当所述步进电机转动时，能够带动所述丝杆转动，并进一步使得所述滑台左右滑动。所述导轨板由铝型材制成。

所述抓持组件固定于所述支撑组件上，本实施例中，所述抓持组件固定于所述横梁的右端，且其包括固定立板31、大堵板32、肋板33、小堵板34、上下可调立板35、中间立板36、上固定组件37和下固定组件38。

所述固定立板固定于所述横梁上，所述大堵板固定于所述固定立板上，且垂直于所述固定立板，本实施例中，所述大堵板垂直于所述横梁的长度方向，所述肋板的一端固定于所述大堵板上，所述小堵板固定于所述肋板的另一端；本实施例中，所述大堵板和小堵板相互平行，所述肋板为两块，所述两块肋板均水平设置。

所述上下可调立板设置于所述大堵板和小堵板之间，且可以沿所述大堵板、小堵板和固定肋板上下滑动，并通过螺钉固定于所述固定肋板上，本实施例中，所述上下可调立板上开设有四个长条形孔，所述四个长条形孔均竖直设置，螺钉穿过所述长条形孔，将所述上下可调立板固定于所述固定肋板上，当螺钉松开时，可以手动移动所述上下可调立板的位置，并在合适的位置处，将所述上下可调立板固定，从而通过调整上下可调立板的位置，调整被抓持弓的上下位置。

所述中间立板可转动地设置于所述上下可调立板上，本实施例中，所述中间立板与所述上下可调立板平行，且通过铰接轴铰接于所述上下可调立板，所述中间立板上开设有圆弧型槽，所述圆弧形槽的圆心与所述铰接轴的轴心线重合，螺钉穿过所述圆弧型槽，将所述中间立板固定于所述上下可调立板上，本实施例中，当需要调节所述中间立板的位置时，先松开螺钉，此时手动旋转所述中间立板，并在需要的位置处，通过螺钉将所述中间立板固定，从而通过调整中间立板的角度，调整箭的发射方向。

所述上固定组件和下固定组件的结构相同，且对称设置，即所述上固定组件和下固定组件沿通过所述铰接轴轴心线的平面对称设置。本实施例中，所述上固定组件包括上L形板371、可调横板372和套筒373；所述上L形板包括垂直板和水平板，所述垂直板的一端与所述水平板的一端连接，且所述垂直板与所述水平板垂直；所述垂直板上开设有两个螺纹孔，所述可调横板可滑动地设置于所述水平板上，本实施例中，所述可调横板上可以设置沉孔，且所述沉孔的轴线垂直于所述垂直板；本实施例中，所述两个螺纹孔内均设置有调节螺钉374，所述调节螺钉的一端设置于所述可调横板上的沉孔内，从而可以使得所述可调横板可以接近和远离所述垂直板，即对所述可调横板的位置进行调节。

所述可调横板的右端通过调节螺钉安装有两个套筒，所述两个套筒之间呈一定角度，从而使得所述两个套筒具有V形卡块的功能。

所述上固定组件和下固定组件的可调横板能够各自前后移动，以调整安装于其上的两个套筒在垂直面内的位置，并在其位置基本一致时，抓持组件适合抓持传统类弓的卵型握把；当在垂直面内的位置差距与手枪型握把基本一致时，抓持组件适合抓持复合弓或者反曲弓的手枪型握把；另外两个套筒自定心功能使得以上类型的弓抓持后的所在平面平行于拉伸组件，使得箭的发射过程顺畅，不与其它零部件发生干涉。

所述撒放组件包括固定板41、拉力计42、连接板43、挡块44、微型电机45和撒放体46；所述固定板固定于所述滑台上，拉力计的一端固定于所述固定板上，其另一端固定于所述连接板上，所述撒放体的中部铰接于所述连接板上，其一端设置于所述挡块的卡槽内，在合适的位置挡块限制住撒放体自由旋转以勾住弓弦；撒放体的另一端呈钩状，用于钩住弓弦；所述微型电机固定于所述连接板上，用于驱动所述挡块运动前后运动，从而将撒放体松开。当微型电机带动所述挡块运动时，在弓弦拉力的作用下，撒放体旋转，完成了模拟手指的撒放动作，箭在弓弦的带动下发射出去。所述撒放体可以模拟手指撒放动作，所述微型电机可以执行撒放动作；所述挡块用于释放撒放体；所述拉力计用于测试拉力。

本实施例中，所述微型电机的输出轴同轴固定有丝杆，所述挡块上开设有所述丝杆配合的内螺纹孔，所述丝杆位于所述内螺纹孔内，从而当微型电机带动丝杆转动时，能驱动所述挡块水平运动；本实施例中，优选地，所述挡块上开设有凹槽，所述挡块通过所述凹槽卡住所述连接板的边缘，从而可以在所述连接板的导向下直线运动，本实施例中，所述连接板包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板平行设置，具有卡槽的部分挡块位于所述上连接板和下连接板之间；同时，所述撒放体也位于所述上连接板和下连接板之间。

本实施例中，当所述撒放组件安装方向不同时，可以实现分别模拟传统类弓的射法和反曲弓的手指动作，因此本发明可以测试目前已知的大多数类型采用手指撒放的弓。

所述控制系统包括电控箱、测速仪组件、噪声计组件以及振动测量仪组件。

所述电控箱5包括电控箱体、控制器和触摸屏；所述触摸屏设置于所述电控箱体的开口内，所述控制器与所述触摸屏信号连接，以控制触摸屏显示弓的测试结果，并通过触摸屏接收输入的控制参数。本实施例中，所述电控箱可以位于所述支撑组件的后方，即所述支撑组件的左方，便于操作和提高安全性。

所述测速仪组件6包括第一三脚架和测速传感器，所述测速传感器包括液晶屏，以将其测到的箭的速度通过所述液晶屏显示，并且所述测速传感器还信号连接于所述控制器，以将其检测到的箭的速度传递至所述控制器；本实施例中，所述测速传感器设置于所述第一三脚架上。本实施例中，所述测速仪位于箭发射方向的延长线上。

所述噪声计组件7包括噪声传感器和第二三脚架，所述噪声传感器包括液晶屏，以将其检测到的环境噪声通过所述液晶屏显示，并且所述噪声传感器还信号连接于所述控制器，以将其检测到的环境噪声传递至所述控制器，本实施例中，所述噪声传感器设置于所述第二三脚架上。本实施例中，所述噪声传感器位于所述抓持组件的左方。

所述振动测量仪组件包括振动传感器，所述振动传感器通过信号转换器连接于所述控制器，以将其检测到的弓的振动信号传递至所述控制器，本实施例中，在使用时，所述振动传感器安装于所述弓的握把。

本发明的弓测试装置，包括拉伸组件、抓持组件、支撑组件、撒放组件以及多个测量设备，在测试的整个过程中提供拉伸力的拉伸组件动力来源于步进电机，完成撒放动作的撒放组件采用微型电机进行操作，完全没有人体需要施加力量的零部件，保持了每个测试流程的一致性，避免了人体操作的不稳定性，并将其排除在外，确保了测试过程的可重复性和有效性。

本发明采用了科学的测量方法：以拉力计、测速传感器、噪声传感器和振动传感器等部件，采用现代科学仪器和计量方法完成了传统类弓的测量，产生量化的数值通过电控箱的数据转化和处理功能，可以输出直观的数据和报告，实现本发明的科学的评价传统类弓的性能的功能。

本发明的适用对象广泛：普通弓测试设备只能抓持复合弓、反曲弓等手枪型握把，而本发明中的抓持组件采用两组具有V形卡块功能的套筒，可以分别调整水平方向的自由度和垂直方向的旋转度，配合V型结构的自定心能力，可以牢固抓持传统类弓的卵型握把，另外由于上固定组件与下固定组件水平方向自由度为分别调整，调整范围很大，也能够满足复合弓、反曲弓等手枪型握把的抓持需求，即可以兼容目前已知的全部类型的弓握把。

本发明的撒放组件可以模拟手指的撒放动作，使得传统类弓在撒放的过程中设备的操作与人体操作的过程最大程度的接近，另外本撒放组件通过变换安装方向，分别模拟传统类弓的射法和反曲弓的手指动作，因此该测试设备可以测试目前已知的大多数类型采用手指撒放的弓。

本发明的运输性和便捷性好：本发明的拉伸组件、抓持组件、支撑组件设置了两套紧固位置，在非测试状态可以拆掉支撑组件的紧固螺栓后将其装配成由左支腿、横梁、右支腿组成的临时运输车，即运输状态不但能够保护精密的抓持组件、撒放组件和拉伸组件，还能够大幅度节省储存空间，具有拉手和滚轮结构的运输状态可以很方便的从储存空间转移到测试现场。

由此可见，本发明解决了传统类弓的测试的三类难题，其一为传统类弓体中握把部分多为形状不规则的卵型握把；其二为传统类弓在发射箭的撒放动作中也没有机械类的器材进行辅助，仅以手指为主体进行撒放，撒放过程时间短且轨迹复杂，难以模拟；其三本发明采用现代科学仪器和计量方法完成测量，可以输出直观的数据和报告，解决了以上三类难题，实现本发明中科学评价传统类弓的性能的目的。

本发明弓测试装置测试完成后拆掉支撑组件的紧固螺栓后将其装配成由左支腿、横梁、右支腿组成的临时运输车，即运输状态不但能够保护精密的抓持组件、撒放组件和拉伸组件，还能够大幅度节省储存空间，具有拉手和滚轮结构的运输状态可以很方便的从储存空间转移到测试现场。

实施例2

本实施例提供一种弓测试方法，其利用实施例1所述的弓测试设备，并包括以下步骤：

S10、将拉伸组件中的步进电机、撒放组件中的拉力计和微型电机通过电缆分别连接到控制器上；将测速传感器和噪声传感器分别安装到固定位置；将测速传感器和噪声传感器分别连接于所述控制器，将振动传感器通过信号转换器连接到控制器上，从而完成测试设备的布置工作；

S20、调整抓持组件，使其适应不同形状的弓握把，并进行位置固定，随后将振动传感器固定于传统弓握把处；

S30、将撒放组件通过控制器控制移动到弓弦处，即拉伸动作的起始点；

S40、通过触摸屏设置拉伸动作起始点与终点的距离，以及拉伸速度；

S50、通过触摸屏控制拉伸组件的步进电机，步进电机主轴旋转，带动丝杠滑台，使撒放组件将弓弦拉伸到设定的位置；

S60、在步骤S50的拉伸过程中，通过撒放组件的拉力计测得拉力值，步进电机旋转的圈数与设置的起始点与终点的距离一一对应，控制器自动将拉力值和距离计算为弓储存的能量。

S70、将测量过质量的箭的箭尾部搭在弓弦处，将箭头安放在抓持组件处；

S80、确认测速传感器、噪声传感器以及振动传感器读数归零；

S90、通过控制器控制撒放组件完成模拟手指的撒放动作；

S91、箭发射后穿过测速传感器，测速传感器将其检测到的速度数值传输到控制器并显示到触摸屏上，完成了弓发射的箭的速度的测量。

S92、根据箭的速度以及箭的质量，由控制器自动计算出发射后箭具有的动能，并将其与步骤S60中得到的弓储存的能量做除法即可得到弓的能量转化效率。

S93、箭发射过程中噪声传感器和振动传感器测得的数据由仪器自动储存并传输到控制器中完成弓噪音水平以及振动水平的测量。

S94、记录数据并通过触摸屏输入到控制器中得到所需的所有量化数据，完成测试工作。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种弓测试设备，其特征在于，包括支撑组件、拉伸组件、抓持组件、撒放组件和控制系统；

所述拉伸组件固定于所述支撑组件上，由所述支撑组件提供支撑；

所述抓持组件固定于所述支撑组件上，用于抓持弓的握把；

所述撒放组件固定于所述拉伸组件上，在拉伸组件的驱动下，沿所述支撑组件的长度方向运动，用于将弓弦拉开，并且在拉开弓弦至预定位置时，将弓弦释放；

所述控制系统用于控制所述拉伸组件的运动以及对弓进行测试。

2.根据权利要求1所述的弓测试设备，其特征在于，所述支撑组件包括左支腿、横梁和右支腿；所述右支腿固定于所述横梁的右端；所述左支腿为两根，均固定于所述横梁的左端，且所述两个左支腿之间具有一预定角度，并使得两个左支腿所在的平面不平行于所述横梁。

3.根据权利要求2所述的弓测试设备，其特征在于，所述拉伸组件包括导轨板、竖挡板、丝杠、滑台以及步进电机；所述导轨板固定于所述横梁上，所述导轨板的右端固定有竖挡板；所述丝杠可转动地支撑于所述竖挡板上，且通过所述竖挡板固定所述丝杠的轴向位置，所述滑台与所述丝杠配合，并可滑动地设置于所述导轨板上；当所述丝杠转动时，能够带动所述滑台左右滑动；所述步进电机固定于所述导轨板上，且所述步进电机的输出轴与所述丝杠传动连接。

4.根据权利要求3所述的弓测试设备，其特征在于，所述抓持组件固定于所述横梁的右端，且其包括固定立板、大堵板、肋板、小堵板、上下可调立板、中间立板、上固定组件和下固定组件；

所述固定立板固定于所述横梁上，所述大堵板固定于所述固定立板上，且垂直于所述固定立板，所述大堵板垂直于所述横梁的长度方向，所述肋板的一端固定于所述大堵板上，所述小堵板固定于所述肋板的另一端；所述大堵板和小堵板相互平行；

所述上下可调立板设置于所述大堵板和小堵板之间，且可以沿所述大堵板、小堵板和固定肋板上下滑动，并在所述上下可调立板移动至预定位置处，通过螺钉将上下可调立板固定于所述固定肋板上；所述中间立板可转动地设置于所述上下可调立板上，所述中间立板与所述上下可调立板平行，且通过铰接轴铰接于所述上下可调立板，并中间立板转动至预定的位置处，通过螺钉将所述中间立板固定；

所述上固定组件和下固定组件的结构相同，且对称设置；所述上固定组件包括上L形板、可调横板和套筒；所述上L形板包括垂直板和水平板，所述垂直板的一端与所述水平板的一端连接，且所述垂直板与所述水平板垂直；所述垂直板上开设有两个螺纹孔，所述可调横板可滑动地设置于所述水平板上，所述两个螺纹孔内均设置有调节螺钉，所述调节螺钉的一端顶设在所述可调横板上，从而对所述可调横板的位置进行调节；

所述可调横板的右端通过调节螺钉安装有两个套筒，所述两个套筒之间呈一定角度，从而使得所述两个套筒具有V形卡块的功能。

5.根据权利要求4所述的弓测试设备，其特征在于，所述上下可调立板上开设有四个长条形孔，所述四个长条形孔均竖直设置，螺钉穿过所述长条形孔，将所述上下可调立板固定于所述固定肋板上，当螺钉松开后，手动移动所述上下可调立板的位置，并在预设的位置处，将所述上下可调立板固定。

6.根据权利要求5所述的弓测试设备，其特征在于，所述中间立板上开设有圆弧型槽，所述圆弧形槽的圆心与所述铰接轴的轴心线重合，螺钉穿过所述圆弧型槽，将所述中间立板固定于所述上下可调立板上，当松开螺钉后，手动旋转所述中间立板，并在预设的位置处，将所述中间立板固定。

7.根据权利要求6所述的弓测试设备，其特征在于，所述上固定组件和下固定组件沿通过所述铰接轴轴心线的平面对称设置。

8.根据权利要求7所述的弓测试设备，其特征在于，所述撒放组件包括固定板、拉力计、连接板、挡块、微型电机和撒放体；所述固定板固定于所述滑台上，拉力计的一端固定于所述固定板上，其另一端固定于所述连接板上，所述撒放体的中部铰接于所述连接板上，其一端设置于所述挡块的槽内；撒放体的另一端呈钩状，用于钩住弓弦；所述挡块固定于所述微型电机的输出端子上，所述微型电机固定于所述连接板上，以驱动所述挡块运动前后运动，从而释放所述撒放体。

9.根据权利要求8所述的弓测试设备，其特征在于，所述控制系统包括电控箱、测速仪组件、噪声计组件以及振动测量仪组件；

所述电控箱包括电控箱体、控制器和触摸屏；所述触摸屏设置于所述电控箱体的开口内，所述控制器与所述触摸屏信号连接；

所述测速仪组件包括第一三脚架和测速传感器，所述测速传感器信号连接于所述控制器；所述测速传感器设置于所述第一三脚架上；

所述噪声计组件包括噪声传感器和第二三脚架，所述噪声传感器信号连接于所述控制器，所述噪声传感器设置于所述第二三脚架上；

所述振动测量仪组件包括振动传感器，所述振动传感器通过信号转换器连接于所述控制器，所述振动传感器安装于所述弓的握把。

10.一种弓测试方法，其使用权利要求9所述的弓测试设备，其特征在于，包括：

S10、将拉伸组件中的步进电机、撒放组件中的拉力计和微型电机通过电缆分别连接到控制器上；将测速传感器和噪声传感器分别安装到固定位置；将测速传感器和噪声传感器分别连接于所述控制器，将振动传感器通过信号转换器连接到控制器上，从而完成测试设备的布置工作；

S20、调整抓持组件，使其适应不同形状的弓握把，并进行位置固定，随后将振动传感器固定于传统弓握把处；

S30、将撒放组件通过控制器控制移动到弓弦处，即拉伸动作的起始点；

S40、通过触摸屏设置拉伸动作起始点与终点的距离，以及拉伸速度；

S50、通过触摸屏控制拉伸组件的步进电机，步进电机主轴旋转，带动丝杠滑台，使撒放组件将弓弦拉伸到设定的位置；

S60、在步骤S50的拉伸过程中，通过撒放组件的拉力计测得拉力值，步进电机旋转的圈数与设置的起始点与终点的距离一一对应，控制器自动将拉力值和距离计算为弓储存的能量；

S70、将测量过质量的箭的箭尾部搭在弓弦处，将箭头安放在抓持组件处；

S80、确认测速传感器、噪声传感器以及振动传感器读数归零；

S90、通过控制器控制撒放组件完成模拟手指的撒放动作；

S91、箭发射后穿过测速传感器，测速传感器将其检测到的速度数值传输到控制器并显示到触摸屏上，完成了弓发射的箭的速度的测量；

S92、根据箭的速度以及箭的质量，由控制器自动计算出发射后箭具有的动能，并将其与步骤S60中得到的弓储存的能量做除法即可得到弓的能量转化效率；

S93、箭发射过程中噪声传感器和振动传感器测得的数据由仪器自动储存并传输到控制器中完成弓噪音水平以及振动水平的测量；

S94、记录数据并通过触摸屏输入到控制器中得到所需的所有量化数据，完成测试工作。