CN106369930A - 一种冰箱变频控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱变频控制方法，用于对变频压缩机的转速进行智能调节，通过判断出冰箱当前的实际负荷状态，然后根据冰箱当前的实际负荷情况及时的控制变频压缩机进行提速或减速，使得变频压缩机输出合适的冷量来精准的进行应对。本发明既能保证冰箱在高使用率或恶劣工作环境下运行时制冷系统的制冷速率和可靠性，又能实现冰箱在低使用率时实现能耗最优，从而达到节能减排的目的。

Description

一种冰箱变频控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体地说是一种冰箱的变频控制方法。

背景技术

变频冰箱通过对变频压缩机进行调速来调节压缩机的冷量输出，实现冰箱制冷系统在不同工况的制冷量可调。

目前，变频冰箱的变频控制规则大多只关联了冰箱的少数几个参数，冰箱负载和工况的变化或不能全面的得到反馈，或不能实时的得到反馈。可能出现冰箱负荷增加时不能及时的提升转速来提升制冷效果，由此导致冰箱制冷效果差，降温速度慢；也可能出现冰箱负荷减小时不能及时的降低转速来提升制冷效率，由此导致制冷效率不高。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种冰箱变频控制方法，以期能通过比对冰箱的相关参数，全面的、实时的了解冰箱当前的工况和负载变化情况，及时地根据负荷变化对变频压缩机转速做出调整，从而在保证冰箱在高使用率或恶劣工作环境下运行时制冷系统的制冷速度和可靠性，又能实现冰箱在低使用率时实现能耗最优，最终达到节能减排的目的。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种冰箱变频控制方法的特点是按如下步骤进行：

步骤1、冰箱上电或化霜结束后，进入步骤2；

步骤2、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≥0或冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≥0是否成立，若成立，则变频压缩机以最高运行转速Smax启动，并进入步骤3；否则，变频压缩机不启动，即Scom＝0，并返回步骤2；

步骤3、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室停机温度Tr_cut out之间的差值ΔTr’≤0且冰箱冷冻室空气传感器温度为Tf_air与冷冻室停机温度Tf_cut out之间的差ΔTf’≤0是否成立，若成立，变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4；否则，返回步骤3；

步骤4、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≥0或冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≥0是否成立，若成立，则变频压缩机启动，进入步骤5；否则，变频压缩机保持停机状态，即Scom＝0，并返回步骤4；

步骤5、依据当前冰箱所处的环境温度Ht，冷藏室设定温度Tr_SET，冷冻室设定温度Tf_SET确定变频压缩机的初始转速Sb，并同步启动计时器flag1记录压缩机的运行时间，然后，进入步骤6；

步骤6、判断计时器flag1≥计时器的阈值Flag1是否成立，若成立，进入步骤7，同时将计数器flag1清零；否则，变频压缩机转速保持当前转速不变，并记为Sc；

步骤7、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室停机温度Tr_cut out之间的差值ΔTr’≤0且冰箱冷冻室空气传感器温度为Tf_air与冷冻室停机温度Tf_cut out之间的差值ΔTf’≤0是否成立，若成立，变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4；否则，进入步骤8；

步骤8、判断冷藏室设定温度Tr_SET是否发生变化，若发生变化，则返回步骤5；否则，进入步骤9；

步骤9、判断冷冻室设定温度Tf_SET是否发生变化，若发生变化，返回步骤5；否则，进入步骤10；

步骤10、判断环境温度Ht是否发生变化，若发生变化，则返回步骤5；否则，进入步骤11；

步骤11、判断冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf＞第三冷冻温差阈值Δf3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤12；

步骤12、判断压缩机的连续运行时间R_time≥压缩机第二连续运行时间阈值R_time_min2是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤13；

步骤13、判断冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr＞第三冷藏温差阈值Δr3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤14；

步骤14、判断第二冷冻温差阈值Δf2＜冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≤第三冷冻温差阈值Δf3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u4)，如果S(c+u4)≥Smax，则压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤15；其中c表示当前转速的档位；c+u4表示在当前档位c的基础上提升4档；

步骤15、判断第二冷藏温差阈值Δr2＜冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≤第三冷藏温差阈值Δr3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u3)，如果S(c+u3)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤16；

步骤16、判断第一冷冻温差阈值Δf1＜冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≤第二冷冻温差阈值Δf2是否成立，若成立变频压缩机转速调整为S(c+u2)，如果S(c+u2)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤17；

步骤17、判断压缩机的连续运行时间R_time≥压缩机第一连续运行时间阈值R_time_min1是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u1)，如果S(c+u1)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤18；

步骤18、判断第一冷藏温差阈值Δr1＜冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≤第二冷藏温差阈值Δr2是否成立，若成立，变频压缩机转速Scom调整为S(c+u1)，如果S(c+u1)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤19；

步骤19、变频压缩机转速保持当前转速Sc不变，同时返回步骤6。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的变频控制方法，通过监测冰箱使用环境温度、冰箱的冷藏室空气传感器温度与冷藏开机温度之间的温差，冰箱的冷冻室空气传感器温度与冷冻开机温度之间的温差，冰箱的冷藏室空气传感器温度与冷藏停机温度之间的温差，冰箱的冷冻室空气传感器温度与冷冻停机温度之间的温差，冰箱的压缩机连续运行时间，冰箱的冷藏室设定温度，冰箱的冷冻室设定温度等条件的变化，能及时、准确的判断出冰箱当前的实际负荷状态，然后根据冰箱当前的实际负荷情况及时的控制变频压缩机进行提速或减速，使得变频压缩机输出合适的冷量来精准的进行应对，在负荷增加时，根据负荷的变化量实时的适当提高压缩机转速；在负荷减小时，根据负荷的变化量实时的适当降低压缩机转速；从而既保证了冰箱在高使用率或恶劣工作环境下运行时制冷系统的制冷速率和可靠性，又实现了冰箱在低使用率时实现能耗最优，达到了节能减排的目的。

附图说明

图1为本发明冰箱示意图；

图2为发明控制系统示意图；

图3为本发明变频控制方法的流程简图。

图中标号：1冷藏室、2控制器、3冷冻室、4变频压缩机、5冷冻室空气温度传感器、6显示板、7冷藏室空气温度传感器、8环境温度传感器。

具体实施方式

本实施例中，如图1所示，一种冰箱，包括冷藏室1、控制器2、冷冻室3、变频压缩机4、冷冻室空气温度传感器5、显示板6、冷藏室空气温度传感器7和环境温度传感器8；其中控制器2中设置有本变频控制方法。

如图2所示，变频压缩机4、冷冻室空气传感器温度5、显示板6、冷藏室空气温度传感器7和环境温度传感器8通过信号线或电缆与控制器2连接。当冰箱运行后，控制器2周期性地采集冷冻室空气传感器5、显示板6、冷藏室空气温度传感器7和环境温度传感器8的信号，获得冰箱运行的时段内，冰箱所处的环境温度Ht、冷藏室空气传感器温度Tr_air、冷藏室开机温度Tr_cut in、冷藏室停机温度Tr_cut out、冷藏室设定温度Tr_SET、冷冻室空气传感器温度Tf_air、冷冻室开机温度Tf_cut in、冷冻室停机温度Tf_cut out、冷冻室设定温度Tf_SET、压缩机的连续运行时间R_time；然后对所有采集的信号进行处理和比对，综合判断当前冰箱所处运行工况，并推算出冰箱当前的热负荷状态，再对变频压缩机4的转速Scom进行控制和调整来应对，从而实现变频压缩机的智能变频控制。

具体的说，本变频控制方法是按如下步骤进行：

首先是参数定义：

定义一个计数器flag1，并初始化flag1＝0；设定计数器的阈值为Flag1；本实施例中，Flag1为3min。

定义变频压缩机停机状态的转速Scom为0；

定义变频压缩机当前运行转速参数为Sc；

设定压缩机第一连续运行时间阈值为R_time_min1分钟、压缩机第二连续运行时间阈值为R_time_min2分钟；且R_time_min2＞R_time_min1；本实施例中，R_time_min1＝60分钟；R_time_min2＝120分钟；

设定冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的第一冷冻温差阈值为Δf1℃；第二冷冻温差阈值为Δf2℃；第三冷冻温差阈值为Δf3℃；且Δf3＞Δf2＞Δf1；本实施例中，Δf3＝3℃，Δf2＝2℃，Δf1＝1℃；

设定冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的第一冷藏温差阈值为Δr1℃；第二冷藏温差阈值为Δr2℃；第三冷藏温差阈值为Δr3℃；且Δr3＞Δr2＞Δr1；本实施例中，Δr3＝3℃，Δr2＝2℃，Δr1＝1℃；

设定变频压缩机转速调整幅度的第一阈值为u1；第二阈值为u2；第三阈值为u3；第四阈值为u4；且四个阈值均为正值。本实施例中，u1＝2，u2＝3，u3＝4，u4＝5；

定义<表1>变频压缩机允许的最高运行转速为Smax；允许最低运行转速为S1；在Smax和S1之间将压缩机的转速任意划分为n个运行转速：

<表1>

0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S11

S12

S13

…

Smax

本实施例中，n＝15，即：Smax＝S15；<表1>为：

将环境温度Ht分为5段，分别定义为Ht1～Ht5；

将冷藏室温度设定分为2段，Tr_SET1和Tr_SET2；

将冷冻室温度设定分为2段，Tf_SET1和Tf_SET2，且Tf_SET2＜Tf_SET1；

定义<表2>变频压缩机根据环境温度Ht，冷藏室设定温度Tr_SET，冷冻室设定温度Tf_SET所确定的初始转速Sb，其中Sb1～Sb23均对应<表1>中的某个转速，且Sb1～Sb23中的部分值可以对应相同的转速(例如：Sb1＝S1，Sb4＝S1，…)，同一个环境温度下，取冷藏室温度所对应的转速和冷冻室所对应的转速之间的较大值：

<表2>

本实施例中，<表2>为：

如图3所示，步骤1、冰箱上电或化霜结束后，控制器即开始采集Ht、Tr_SET、Tf_SET、R_time，并将采集所得的数据进行计算得到ΔTr，ΔTr’,ΔTf，ΔTf’后，进入步骤2；每次冰箱断电或化霜开始，本控制程序进行复位，即退出本程序，等待重新上电后或化霜结束后返回步骤1；

具体的计算方法为：

根据式(1)计算冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr：

ΔTr＝Tr_air-Tr_cut in (1)

根据式(2)计算冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf：

ΔTf＝Tf_air-Tf_cut in (2)

根据式(3)计算冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室停机温度Tr_cut out之间的差值ΔTr’：

ΔTr’＝Tr_air-Tr_cut out (3)

根据式(4)计算冰箱冷冻室空气传感器温度为Tf_air与冷冻室停机温度Tf_cutout之间的差值ΔTf’：

ΔTf’＝Tf_air-Tf_cut out (4)

变频压缩机转速Scom与上述参数的函数关系用式(5)表示：

Scom＝f(Ht，ΔTr，ΔTr’,Tr_SET，ΔTf，ΔTf’，Tf_SET，R_time) (5)

步骤2、判断ΔTr≥0或ΔTf≥0是否成立，若成立，表示冰箱当前处于需求制冷补充的状态，控制器驱动变频压缩机启动是，首次对冰箱制冷，变频压缩机按照最高转速Smax＝S15运行，尽快的将箱体的热负荷进行平衡，使得冰箱达到稳定状态，然后进入步骤3；否则，变频压缩机不启动，即Scom＝0，返回步骤2；

步骤3、判断ΔTr’≤0且ΔTf’≤0是否成立，若成立，则表示冰箱当前制冷需求得到满足不再需要进行制冷，控制器2驱动变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4；否则，返回步骤3；

步骤4、重新判断ΔTr≥0或ΔTf≥0是否成立，若成立，则表示冰箱由于箱体漏热或冰箱内加入负载导致冰箱重新有制冷需求，控制器2重新驱动变频压缩机启动，进入步骤5；否则，变频压缩机保持停机状态，即Scom＝0，返回步骤4；

步骤5、综合考虑处于热平衡状态下的冰箱在无外界干扰的前提下，依据当前的环境温度H，冷藏当前的设定温度档位Tr_SET，冷冻当前的设定温度档位Tf_SET的情况，综合考虑冰箱的结构、容积、发泡层厚度等影响冰箱漏热量的因素，以及冰箱所匹配变频压缩机的制冷量范围、制冷效率等情况，制定合适的<表2>，给变频压缩机赋值合适的初始转速Sb，Sb值对应<表1>中的某一个转速，同步启动计数器flag1，然后进入步骤6；

步骤6、判断flag1≥Flag1是否成立，若成立，则说明控制器对新一轮的数据采集、数据运算及比对周期得到满足，进入步骤7，同时将flag1清零；否则，变频压缩机转速保持当前转速不变，并将压缩机当前转速记录为Sc(第1个控制循环，Sc＝Sb)，Sc即为下一周期调整压缩机转速的基准；

步骤7、判断ΔTr’≤0且ΔTf’≤0是否成立，若成立，则表示冰箱当前制冷需求得到满足不再需要进行制冷，控制器2驱动变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4，重新进行判断；否则，进入步骤8；

步骤8、判断Tr_SET是否发生变化，若成立，返回步骤5；否则，进入步骤9；

步骤9、判断Tf_SET是否发生变化，若成立，返回步骤5；否则，进入步骤10；

步骤10、判断Ht是否发生变化，若成立，返回步骤5；否则，进入步骤11；

步骤11、判断ΔTf＞Δf3是否成立，若成立，则表示冰箱由于某种(些)原因导致当前冷冻室的负荷明显加大，需要大量的补充冷量，控制器驱动变频压缩机将其转速Scom调整为Smax＝S15进行快速补冷，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤12；

步骤12、判断R_time≥R_time_min2是否成立，若成立，则表示冰箱当前热负荷较大，变频压缩机当前转速运行输出的制冷量远远不够，控制器驱动变频压缩机将其转速Scom调整为Smax＝S15，加大冷量输出，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤13；

步骤13、判断ΔTr＞Δr3是否成立，若成立，则表示冰箱由于某种(些)原因导致当前冷冻室的负荷明显加大，需要大量的补充冷量，控制器驱动变频压缩机将其转速Scom调整为Smax＝S15进行快速补冷，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤14；

步骤14、判断Δf2＜ΔTf≤Δf3是否成立，若成立，说明当前变频压缩机的转速可能不能快速的平衡箱体内的热负荷，需要将变频压缩机转速Scom上调u4档，本实例调整为上调5档，即如果当前转速为S5，则上调为S10，以此类推，如果上调值超过Smax＝S15，则按照Smax＝S15运行，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤15；

步骤15、判断Δr2＜ΔTr≤Δr3是否成立，若成立，说明当前变频压缩机的转速可能不能快速的平衡箱体内的热负荷，需要将变频压缩机转速上调u3档，本实例调整为上调4档，即如果当前转速为S5，则上调为S9，以此类推，如果上调值超过Smax＝S15，则按照Smax＝S15运行，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤16；

步骤16、判断Δf1＜ΔTf≤Δf2是否成立，若成立，说明当前变频压缩机的转速可能不能快速的平衡箱体内的热负荷，需要将变频压缩机转速上调u2档，本实例调整为上调3档，即如果当前转速为S5,则上调为S8，以此类推，如果上调值超过Smax＝S15，则按照Smax＝S15运行，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤17；

步骤17、判断R_time≥R_time_min1是否成立，若成立，说明当前变频压缩机的转速可能不能快速的平衡箱体内的热负荷，需要将变频压缩机转速上调u1档，本实例调整为上调2档，即如果当前转速为S5,则上调为S7，以此类推，如果上调值超过Smax＝S15，则按照Smax＝S15运行，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤18；

步骤18、判断Δr1＜ΔTr≤Δr2是否成立，若成立，说明当前变频压缩机的转速可能不能快速的平衡箱体内的热负荷，需要将变频压缩机转速上调u1档，本实例调整为上调2档，即如果当前转速为S5,则上调为S7，以此类推，如果上调值超过过Smax＝S15，则按照过Smax＝S15运行，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对；否则，进入步骤19；

步骤19、在上述步骤中通过对当前采集的参数与预设条件进行逐一比对后，说明变频压缩机的当前转速能有效的满足当前状态下冰箱的制冷需求，不需要对压缩机进行调速，变频压缩机转速保持当前转速Sc不变，同时返回步骤6，开始下一轮的数据采集和比对。

Claims (1)

1.一种冰箱变频控制方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、冰箱上电或化霜结束后，进入步骤2；

步骤2、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≥0或冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≥0是否成立，若成立，则变频压缩机以最高运行转速Smax启动，并进入步骤3；否则，变频压缩机不启动，即Scom＝0，并返回步骤2；

步骤3、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室停机温度Tr_cut out之间的差值ΔTr’≤0且冰箱冷冻室空气传感器温度为Tf_air与冷冻室停机温度Tf_cut out之间的差ΔTf’≤0是否成立，若成立，变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4；否则，返回步骤3；

步骤4、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≥0或冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≥0是否成立，若成立，则变频压缩机启动，进入步骤5；否则，变频压缩机保持停机状态，即Scom＝0，并返回步骤4；

步骤5、依据当前冰箱所处的环境温度Ht，冷藏室设定温度Tr_SET，冷冻室设定温度Tf_SET确定变频压缩机的初始转速Sb，并同步启动计时器flag1记录压缩机的运行时间，然后，进入步骤6；

步骤6、判断计时器flag1≥计时器的阈值Flag1是否成立，若成立，进入步骤7，同时将计数器flag1清零；否则，变频压缩机转速保持当前转速不变，并记为Sc；

步骤7、判断冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室停机温度Tr_cut out之间的差值ΔTr’≤0且冰箱冷冻室空气传感器温度为Tf_air与冷冻室停机温度Tf_cut out之间的差值ΔTf’≤0是否成立，若成立，变频压缩机停止运行，即Scom＝0，然后进入步骤4；否则，进入步骤8；

步骤8、判断冷藏室设定温度Tr_SET是否发生变化，若发生变化，则返回步骤5；否则，进入步骤9；

步骤9、判断冷冻室设定温度Tf_SET是否发生变化，若发生变化，返回步骤5；否则，进入步骤10；

步骤10、判断环境温度Ht是否发生变化，若发生变化，则返回步骤5；否则，进入步骤11；

步骤11、判断冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf＞第三冷冻温差阈值Δf3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤12；

步骤12、判断压缩机的连续运行时间R_time≥压缩机第二连续运行时间阈值R_time_min2是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤13；

步骤13、判断冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr＞第三冷藏温差阈值Δr3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤14；

步骤14、判断第二冷冻温差阈值Δf2＜冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≤第三冷冻温差阈值Δf3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u4)，如果S(c+u4)≥Smax，则压缩机转速Scom调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤15；其中c表示当前转速的档位；c+u4表示在当前档位c的基础上提升4档；

步骤15、判断第二冷藏温差阈值Δr2＜冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≤第三冷藏温差阈值Δr3是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u3)，如果S(c+u3)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤16；

步骤16、判断第一冷冻温差阈值Δf1＜冰箱冷冻室空气传感器温度Tf_air与冷冻室开机温度Tf_cut in之间的差值ΔTf≤第二冷冻温差阈值Δf2是否成立，若成立变频压缩机转速调整为S(c+u2)，如果S(c+u2)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤17；

步骤17、判断压缩机的连续运行时间R_time≥压缩机第一连续运行时间阈值R_time_min1是否成立，若成立，则变频压缩机转速Scom调整为S(c+u1)，如果S(c+u1)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤18；

步骤18、判断第一冷藏温差阈值Δr1＜冰箱冷藏室空气传感器温度Tr_air与冷藏室开机温度Tr_cut in之间的差值ΔTr≤第二冷藏温差阈值Δr2是否成立，若成立，变频压缩机转速Scom调整为S(c+u1)，如果S(c+u1)≥Smax，则压缩机转速调整为最高运行转速Smax，同时返回步骤6；否则，进入步骤19；

步骤19、变频压缩机转速保持当前转速Sc不变，同时返回步骤6。