CN106368937B - 液压泵伺服控制结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压泵伺服控制结构，包括与液压泵的泵体模块(1)连接的伺服控制模块，其特征在于：还包括与伺服控制模块连接的控制油源模块(3)；所述伺服控制模块为射流管伺服控制模块(3)。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用射流管伺服控制模块控制液压泵，抗污染能力强，控制精度高，降低了生产成本，使用维护也较为简便，便于大规模生产与使用。

Description

液压泵伺服控制结构
技术领域
本发明涉及一种液压泵伺服控制结构。
背景技术
液压传动由于其功率密度大、布局安置灵活方便、结构简单、调速范围大、制造使用维护简单等优点，在现代机械上被广泛应用。液压泵作为液压传动中的核心动力源，其节能性直接影响到整个液压系统，所以提高液压传动的有效功率是目前国内外主要研究的重点。
目前，以伺服阀控制系统、比例阀控制系统的液压泵节能效果最为突出。但由于伺服阀控制系统的液压泵抗污染性差，造价高昂、使用及维护成本极高。目前大部分的伺服阀控制系统的液压泵、比例阀控制系统的液压泵使用成本高昂且被国外技术垄断，成为批量使用的瓶颈，同时，在液压传动的节能方面受到极大地阻碍。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种抗污染能力强、响应快、控制精度高、节能性强、成本低的液压泵伺服控制结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压泵伺服控制结构，包括与液压泵的泵体模块连接的伺服控制模块，其特征在于：还包括与伺服控制模块连接的控制油源模块；
所述液压泵的泵体模块包括柱塞式液压泵、最大排量调节器、位移传感器和变量机构，所述变量机构和最大排量调节器均位于柱塞式液压泵内，最大排量调节器连接在变量机构一侧，用以控制液压泵的最大排量调节；所述位移传感器连接在柱塞式液压泵上用于检测柱塞式液压泵的流量输出，柱塞式液压泵与原动机连接并由原动机带动工作；
所述伺服控制模块为射流管伺服控制模块，该射流管伺服控制模块包括与非门、射流管、第一电磁铁、第二电磁铁、过滤器、支架和控制阀，所述射流管位于第一电磁铁和第二电磁铁之间，并通过支架固定于控制阀上；所述与非门位于射流管和控制阀之间，与非门的入油口与射流管的出油口连接，与非门的两个出油口分别与控制阀两侧的控制油口连接，与非门用于控制射流管出油口流入的控制阀两侧的控制油口的流量大小；所述控制阀的卸油口连接油箱；所述过滤器的输入端与控制油源模块的输出端连接，所述过滤器的输出端与射流管的入油口连接，达到过滤液压油过滤作用；
另外，液压泵的泵体模块中的位移传感器的输出信号信号与射流管伺服控制模块中控制阀的控制信号连接，用于对柱塞式液压泵的流量输出进行闭环的精准控制；
所述控制油源模块包括控制油源、单向阀、蓄能器，所述控制油源的液压油经过单向阀后在通过蓄能器连接于控制阀的主进油口。
所述控制油源压力调节范围为8-12MPa。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用射流管伺服控制模块控制液压泵，抗污染能力强，控制精度高，降低了生产成本，使用维护也较为简便，便于大规模生产与使用。
附图说明
图1为本发明实施例中液压泵伺服控制结构的模块框图；
图2为本发明实施例中液压泵伺服控制结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1、图2，本实施例中的液压泵伺服控制结构包括液压泵的泵体模块1、控制油源模块2和射流管伺服控制模块3。
其中液压泵的泵体模块1包括柱塞式液压泵1.1、最大排量调节器1.2、位移传感器1.3和变量机构1.4，其中变量机构1.4和最大排量调节器1.2位于柱塞式液压泵1.1内，最大排量调节器1.2通过螺纹连接位于变量机构1.4一侧，用以控制液压泵的最大排量调节；所述位移传感器通1.3过螺纹连接固定于柱塞式液压泵1.1上，由位移传感器1.3的反馈信号对控制阀3.7控制信号予以修整，对柱塞式液压泵1.1的流量输出进行闭环的精准控制；柱塞式液压泵1.1通过联轴器4.1连接由原动机4带动正常工作；柱塞式液压泵1.1进油口连接油箱5，出油口为B口；
所述的控制油源模块2包括控制油源2.1、单向阀2.2、蓄能器2.3，所述控制油源2.1的液压油经过单向阀2.2后，进入蓄能器2.3，用以消除压力波动后，进入控制阀3.7的主进油口P口；所述控制油源压力调节范围是8-12MPa，油液清洁度等级：长寿命使用时应达到GB/T14039-2002中的-/15/12级(相当于美国NAS13638中的8级)，一般使用最差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15级(相当于美国NAS13638中的12级)；
所述的射流管伺服控制模块3包括与非门3.1、射流管3.2、第一电磁铁3.3、第二电磁铁3.4、过滤器3.5、支架3.6和控制阀3.7；所述的射流管3.2位于第一电磁铁3.3和第二电磁铁3.4之间，通过支架3.6固定于控制阀3.7；与非门3.1位于射流管3.2和控制阀3.7之间，与非门3.1的入油口与射流管3.2的出油口连接，与非门3.1的两个出油口分别与控制阀3.7两侧的控制油口连接，与非门3.1用以控制射流管3.2出油口流入控制阀3.7两侧的控制油口流量大小；所述控制阀3.7卸油口连接油箱5；所述过滤器3.5的输入端与控制油源模块2的输出端连接，也可直接连接在控制阀3.7主进油口P口上，过滤器3.5的输出端与射流管3.2的入油口连接，达到过滤液压油过滤作用。所述控制阀3.7控制信号由负载信号提供，根据负载需要调节柱塞式液压泵1.1的流量输出，使柱塞式液压泵1.1的输出功率根据负载需要，达到最优化的无级调控，从而达到节能的目的。

Claims (2)

1.一种液压泵伺服控制结构，包括与液压泵的泵体模块(1)连接的伺服控制模块，其特征在于：还包括与伺服控制模块连接的控制油源模块(2)；
所述液压泵的泵体模块(1)包括柱塞式液压泵(1.1)、最大排量调节器(1.2)、位移传感器(1.3)和变量机构(1.4)，所述变量机构(1.4)和最大排量调节器(1.2)均位于柱塞式液压泵(1.1)内，最大排量调节器(1.2)连接在变量机构(1.4)一侧，用以控制液压泵的最大排量调节；所述位移传感器(1.3)连接在柱塞式液压泵(1.1)上用于检测柱塞式液压泵(1.1)的流量输出，柱塞式液压泵(1.1)与原动机(4)连接并由原动机(4)带动工作；
所述伺服控制模块为射流管伺服控制模块(3)，该射流管伺服控制模块(3)包括与非门(3.1)、射流管(3.2)、第一电磁铁(3.3)、第二电磁铁(3.4)、过滤器(3.5)、支架(3.6)和控制阀(3.7)，所述射流管(3.2)位于第一电磁铁(3.3)和第二电磁铁(3.4)之间，并通过支架(3.6)固定于控制阀(3.7)上；所述与非门(3.1)位于射流管(3.2)和控制阀(3.7)之间，与非门(3.1)的入油口与射流管(3.2)的出油口连接，与非门(3.1)的两个出油口分别与控制阀(3.7)两侧的控制油口连接，与非门(3.1)用于控制射流管(3.2)出油口流入的控制阀(3.7)两侧的控制油口的流量大小；所述控制阀(3.7)的卸油口连接油箱(5)；所述过滤器(3.5)的输入端与控制油源模块(2)的输出端连接，所述过滤器(3.5)的输出端与射流管(3.2)的入油口连接，达到过滤液压油过滤作用；
另外，液压泵的泵体模块(1)中的位移传感器(1.3)的输出信号信号与射流管伺服控制模块(3)中控制阀(3.7)的控制信号连接，用于对柱塞式液压泵(1.1)的流量输出进行闭环的精准控制；
所述控制油源模块(2)包括控制油源(2.1)、单向阀(2.2)、蓄能器(2.3)，所述控制油源(2.1)的液压油经过单向阀(2.2)后在通过蓄能器(2.3)连接于控制阀(3.7)的主进油口(P口)。
2.根据权利要求1所述的液压泵伺服控制结构，其特征在于：所述控制油源(2.1)压力调节范围为8-12MPa。
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